本發(fā)明涉及車輛，特別涉及一種車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、控制方法以及車輛。

背景技術(shù)：

1、目前，車輛的駕駛員控制車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，往往需要車輛中的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行輔助轉(zhuǎn)向，現(xiàn)有的液壓系統(tǒng)通過油液泵輸出油液以提供流量，由單個(gè)截止閥對(duì)油液泵輸出的油液的流量方向進(jìn)行改變，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛轉(zhuǎn)向的控制。

2、現(xiàn)有的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)往往是通過車輛轉(zhuǎn)角傳感器的信號(hào)，來控制截止閥的開關(guān)狀態(tài)，從而對(duì)車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制，然而，在車輛處于連續(xù)小角度轉(zhuǎn)向需求工況下，會(huì)導(dǎo)致截止閥頻繁開關(guān)，容易使得系統(tǒng)中的單個(gè)截止閥出現(xiàn)開啟故障，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失靈，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運(yùn)行安全性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、控制方法以及車輛，能夠提高轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的安全性。具體方案如下：

2、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，提供一種車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括：

3、油箱、油液泵、截止閥組、轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及控制器，所述截止閥組包括多個(gè)并聯(lián)的截止閥；

4、所述油液泵的輸入端與油箱連接，所述油液泵輸出端通過進(jìn)油管路與所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接；所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過回油管路與油箱連接；所述進(jìn)油管路與所述回油管路通過所述截止閥組相連；

5、所述油液泵，用于在車輛啟動(dòng)后，將所述油箱中的油液輸送到進(jìn)油管路中；

6、所述控制器，用于在所述車輛啟動(dòng)后，若檢測(cè)到所述截止閥組中的各個(gè)截止閥均不存在關(guān)閉故障，且所述截止閥組中存在至少一個(gè)無開啟故障的目標(biāo)截止閥，則控制所述截止閥組中除所述目標(biāo)截止閥以外的截止閥均處于關(guān)閉狀態(tài)，并通過控制所述目標(biāo)截止閥的開關(guān)狀態(tài)來調(diào)節(jié)所述車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的油液壓力。

7、上述的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可選的，所述控制器，用于：

8、向所述截止閥組中的每個(gè)截止閥發(fā)送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示截止閥關(guān)閉；

9、檢測(cè)所述車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的油液壓力是否升高；

10、若檢測(cè)到所述車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的油液壓力升高，則確定所述截止閥組中的各個(gè)截止閥均不存在關(guān)閉故障。

11、上述的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可選的，所述控制器，用于：

12、在確定所述截止閥組中的各個(gè)截止閥均不存在關(guān)閉故障之后，依次對(duì)每個(gè)所述截止閥執(zhí)行檢測(cè)操作；

13、所述檢測(cè)操作，包括：向所述截止閥發(fā)送第二控制指令，所述第二控制指令用于指示截止閥開啟；若檢測(cè)到所述車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的油液壓力降低，則確定所述截止閥為所述截止閥組中無開啟故障的目標(biāo)截止閥；否則，確定所述截止閥存在開啟故障；向所述截止閥發(fā)送所述第一控制指令。

14、上述的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可選的，所述控制器，用于：

15、在檢測(cè)到任一所述截止閥存在開啟故障和/或關(guān)閉故障的情況下，輸出所述截止閥故障的告警信息。

16、上述的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可選的，所述控制器，用于：

17、檢測(cè)所述車輛是否存在轉(zhuǎn)向需求，獲得檢測(cè)結(jié)果；

18、根據(jù)所述檢測(cè)結(jié)果控制所述目標(biāo)截止閥的開關(guān)狀態(tài)，以調(diào)節(jié)所述車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的油液壓力。

19、上述的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可選的，所述控制器，用于：

20、若所述檢測(cè)結(jié)果表征所述車輛存在轉(zhuǎn)向需求，則控制所述目標(biāo)截止閥處于關(guān)閉狀態(tài)，以提升所述車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的油液壓力；

21、若所述檢測(cè)結(jié)果表征所述車輛不存在轉(zhuǎn)向需求，則在檢測(cè)到所述車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的油液壓力大于預(yù)設(shè)的壓力閾值的情況下，控制所述目標(biāo)截止閥處于開啟狀態(tài)，以降低所述車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的油液壓力。

22、上述的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可選的，所述控制器，用于：

23、根據(jù)所述車輛中的轉(zhuǎn)向比例閥的開度檢測(cè)所述車輛是否存在轉(zhuǎn)向需求。

24、上述的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可選的，所述控制器，用于：

25、若檢測(cè)到所述車輛中的所述轉(zhuǎn)向比例閥的開度大于預(yù)設(shè)的開度閾值，則確定所述車輛存在轉(zhuǎn)向需求；

26、若檢測(cè)到所述車輛中的所述轉(zhuǎn)向比例閥的開度未大于預(yù)設(shè)的開度閾值，則確定所述車輛不存在轉(zhuǎn)向需求。

27、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，提供一種控制方法，應(yīng)用于車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的控制器，所述車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的油液泵的輸入端與油箱連接，所述油液泵輸出端通過進(jìn)油管路與所述車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接；所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過回油管路與所述油箱連接；所述進(jìn)油管路與所述回油管路通過車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的截止閥組相連；所述截止閥組包括多個(gè)并聯(lián)的截止閥；所述方法包括：

28、在所述車輛啟動(dòng)后，若檢測(cè)到所述截止閥組中的各個(gè)截止閥均不存在關(guān)閉故障，且所述截止閥組中存在至少一個(gè)無開啟故障的目標(biāo)截止閥，則控制所述截止閥組中除所述目標(biāo)截止閥以外的截止閥均處于關(guān)閉狀態(tài)，并通過控制所述目標(biāo)截止閥的開關(guān)狀態(tài)來調(diào)節(jié)所述車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的油液壓力。

29、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，提供一種車輛，包括如上所述的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

30、基于上述本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、控制方法以及車輛，其中，車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的油液泵的輸入端與油箱連接，油液泵輸出端通過進(jìn)油管路與轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接；轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過回油管路與油箱連接；進(jìn)油管路與回油管路通過截止閥組相連；油液泵在車輛啟動(dòng)后，將油箱中的油液輸送到進(jìn)油管路中；控制器在所述車輛啟動(dòng)后，若檢測(cè)到截止閥組中的各個(gè)截止閥均不存在關(guān)閉故障，且截止閥組中存在至少一個(gè)無開啟故障的目標(biāo)截止閥，則控制截止閥組中除目標(biāo)截止閥以外的截止閥均處于關(guān)閉狀態(tài)，并通過控制目標(biāo)截止閥的開關(guān)狀態(tài)來調(diào)節(jié)所述車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的油液壓力。應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例提供的系統(tǒng)，通過包含有多個(gè)并聯(lián)的截止閥的截止閥組連接進(jìn)油管路和回油管路，使得在截止閥組中的部分截止閥發(fā)生開啟故障的情況下，仍能保障轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的正常運(yùn)行，能夠提高轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的安全性和運(yùn)行可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器，用于：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器，用于：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器，用于：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器，用于：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器，用于：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器，用于：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器，用于：

9.一種控制方法，其特征在于，應(yīng)用于車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的控制器，所述車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的油液泵的輸入端與油箱連接，所述油液泵輸出端通過進(jìn)油管路與所述車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接；所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過回油管路與所述油箱連接；所述進(jìn)油管路與所述回油管路通過車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的截止閥組相連；所述截止閥組包括多個(gè)并聯(lián)的截止閥；所述方法包括：

10.一種車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、控制方法以及車輛，其中，車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的油液泵的輸入端與油箱連接，油液泵輸出端通過進(jìn)油管路與轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接；轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過回油管路與油箱連接；進(jìn)油管路與回油管路通過截止閥組相連；油液泵在車輛啟動(dòng)后，將油箱中的油液輸送到進(jìn)油管路中；控制器在所述車輛啟動(dòng)后，若檢測(cè)到截止閥組中的各個(gè)截止閥均不存在關(guān)閉故障，且截止閥組中存在至少一個(gè)無開啟故障的目標(biāo)截止閥，則控制截止閥組中除目標(biāo)截止閥以外的截止閥均處于關(guān)閉狀態(tài)，并通過控制目標(biāo)截止閥的開關(guān)狀態(tài)來調(diào)節(jié)所述車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的油液壓力。能夠提高轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運(yùn)行安全性和可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：懷周玉,張旭,劉明宇,戴淥爻
受保護(hù)的技術(shù)使用者：經(jīng)緯恒潤(rùn)（天津）研究開發(fā)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9