1.一種慣性輪，其特征在于，所述慣性輪與慣性輪電機連接，所述慣性輪包括一主輪及至少一個輔輪；
所述主輪與所述慣性輪電機連接，所述主輪由所述慣性輪電機提供轉(zhuǎn)動動力；
所述輔輪為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述輔輪與所述主輪可拆卸連接以改變所述慣性輪的重量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的慣性輪，其特征在于，
所述主輪及輔輪均為片狀飛輪；
所述輔輪的環(huán)狀大小與所述主輪的環(huán)狀大小一致，其中，所述主輪還包括一連接部以與所述慣性輪電機連接。
3.一種自行車機器人，其特征在于，所述自行車機器人包括控制單元、慣性輪單元、驅(qū)動輪單元及從動輪單元，所述慣性輪單元包括慣性輪電機及權(quán)利要求1-2中任意一項所述的慣性輪，
所述控制單元用于獲取并根據(jù)所述自行車機器人的側(cè)向傾角角度、角速度及慣性輪的轉(zhuǎn)速控制所述慣性輪的轉(zhuǎn)速，以使所述自行車機器人保持平衡；
所述驅(qū)動輪單元用于帶動所述自行車機器人移動；
所述從動輪單元用于與所述驅(qū)動輪單元配合以移動所述自行車機器人。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自行車機器人，其特征在于，所述慣性輪單元還包括：聯(lián)軸器；
所述聯(lián)軸器一端與所述慣性輪電機連接，所述聯(lián)軸器另一端與所述慣性輪的主輪連接；
所述慣性輪電機通過所述聯(lián)軸器帶動所述慣性輪轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自行車機器人，其特征在于，所述驅(qū)動輪單元包括驅(qū)動輪、第一連接軸、傳動齒輪及驅(qū)動電機；
所述傳動齒輪與所述驅(qū)動電機的驅(qū)動齒輪嚙合，以使所述驅(qū)動電機通過驅(qū)動齒輪帶動傳動齒輪轉(zhuǎn)動；
所述驅(qū)動輪通過第一連接軸與所述傳動齒輪連接，以使所述驅(qū)動輪由所述傳動齒輪帶動轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自行車機器人，其特征在于，所述自行車機器人還包括用于支撐及保護所述自行車機器人的車身，所述從動輪單元包括從動輪及第二連接軸；
所述從動輪與所述第二連接軸連接；
所述第二連接軸與所述車身轉(zhuǎn)動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自行車機器人，其特征在于，所述車身包括相對設(shè)置的第一擋板及第二擋板，所述第一擋板及第二擋板與所述第一連接軸、第二連接軸連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自行車機器人，其特征在于，所述車身還包括第三擋板；
所述第三擋板設(shè)置在所述第一擋板、第二擋板的上方；
所述第三擋板兩端均設(shè)置有第一固定塊；
所述第一擋板及第二擋板與所述第三擋板接觸的一端均設(shè)置有與所述第一固定塊對應(yīng)的第一固定孔；
所述第三擋板通過所述第一固定塊與所述第一固定孔的配合與所述第一擋板及第二擋板連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自行車機器人，其特征在于，所述車身還包括相對設(shè)置的第四擋板及第五擋板；
所述第四擋板及第五擋板設(shè)置在所述第一擋板的兩側(cè)；
所述第四擋板及第五擋板兩端均設(shè)置有第二固定塊；
所述第一擋板及第二擋板上設(shè)置有與所述第二固定塊對應(yīng)的第二固定孔；
所述第四擋板通過所述第二固定塊與第二固定孔的配合分別與所述第一擋板及第二擋板連接；
所述第五擋板通過所述第二固定塊與第二固定孔的配合分別與所述第一擋板及第二擋板連接；
所述第五擋板上還設(shè)置有一通孔，所述慣性輪電機穿過所述通孔并通過聯(lián)軸器與所述慣性輪連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自行車機器人，其特征在于，所述控制單元包括處理器、陀螺儀、加速度計及測速光碼盤；
所述處理器與所述陀螺儀、加速度計及測速碼盤電性連接；
所述陀螺儀用于獲取所述自行車機器人的側(cè)向傾角角速度；
所述加速度計用于獲取所述自行車機器人的側(cè)向傾角角度；
所述測速光碼盤用于獲取所述慣性輪的轉(zhuǎn)速；
所述處理器用于接收并根據(jù)所述自行車機器人的側(cè)向傾角角度、角速度及慣性輪的轉(zhuǎn)速控制慣性輪的轉(zhuǎn)速，以使所述自行車機器人保持平衡。