本實用新型涉及無人駕駛汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無人駕駛汽車障礙物避讓裝置。

背景技術(shù)：

無人駕駛汽車是一種智能汽車，主要依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。無人駕駛汽車讓駕駛?cè)私饷摲爆嵉臋C械操作，因此，無人駕駛汽車是未來汽車發(fā)展的方向。

在路上行駛時，路的前方往往會有障礙物，普通的汽車需要人進行駕駛，首先人的視力范圍有限，在遇到障礙物時人也需要反應(yīng)時間，往往在極短的時間內(nèi)處理不好方向盤，就不能及時的避開障礙物，就會導(dǎo)致事故的釀成。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種無人駕駛汽車障礙物避讓裝置，具備反應(yīng)迅速、及時避開障礙物的優(yōu)點，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的不能及時避開障礙物的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種無人駕駛汽車障礙物避讓裝置，包括轉(zhuǎn)向軸和避讓裝置，所述轉(zhuǎn)向軸的頂部安裝有方向盤，在轉(zhuǎn)向軸上還固定設(shè)有擋板，在轉(zhuǎn)向軸上安裝有避讓裝置；所述避讓裝置包括無線接收模塊、電機驅(qū)動器、第一電機、絲桿、滑套、卡套、旋轉(zhuǎn)臺、復(fù)位彈簧和第二電機；所述滑套套在轉(zhuǎn)向軸上，滑套與轉(zhuǎn)向軸活動連接，在滑套的一側(cè)固定連接有拉板，拉板通過螺紋嚙合安裝在第一電機上的絲桿，絲桿貫穿于拉板；所述第一電機電連接電機驅(qū)動器的輸出端，電機驅(qū)動器的輸入端電連接無線接收模塊的輸出端；在所述滑套的下方設(shè)有套在轉(zhuǎn)向軸上的卡套，在卡套的外側(cè)固定連接第一齒輪，在卡套的一側(cè)固定連接壓板，卡套的內(nèi)表面設(shè)有卡塊；所述卡套的內(nèi)部設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺，旋轉(zhuǎn)臺固定設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸上，在旋轉(zhuǎn)臺的外表面設(shè)有卡塊槽；在所述第一齒輪的底部固定安裝有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧的兩端分別固定連接在第一齒輪和擋板上，第一齒輪嚙合設(shè)置在第二電機上的第二齒輪，第二電機電連接控制開關(guān)，控制開關(guān)在壓板的正下方。

優(yōu)選的，所述卡套的內(nèi)徑等于旋轉(zhuǎn)臺的外徑，卡塊的數(shù)量為八個，均勻分布在卡套的內(nèi)表面，卡塊槽的數(shù)量與卡塊的數(shù)量相等，卡塊槽與卡塊相適配。

優(yōu)選的，所述復(fù)位彈簧的數(shù)量為四個，均勻分布在第一齒輪的下方。

優(yōu)選的，所述無線接收模塊為紅外接收模塊。

優(yōu)選的，所述壓板與控制開關(guān)的豎直距離大于第一齒輪與第二齒輪的豎直距離。

優(yōu)選的，所述第一電機為步進電機，受控于電機驅(qū)動器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：

本實用新型的無人駕駛汽車障礙物避讓裝置，通過設(shè)置的避讓裝置，線接收模塊接收到障礙物的紅外信號后，電機驅(qū)動器的驅(qū)動輸出端輸出相應(yīng)的第一電機轉(zhuǎn)動方向信號及相應(yīng)個數(shù)和頻率的脈沖序列，電機驅(qū)動器驅(qū)動第一電機轉(zhuǎn)動，滑套向下壓卡套，第一齒輪和第二齒輪嚙合，控制開關(guān)按下第二電機轉(zhuǎn)動，卡套通過卡塊使旋轉(zhuǎn)臺和轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)無人汽車轉(zhuǎn)向，避開障礙物，避免事故發(fā)生，整個裝置代替人操作方向盤，靈活性好，從而有效的解決了現(xiàn)有技術(shù)中不能及時避開障礙物的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的旋轉(zhuǎn)臺的正視圖；

圖3為本實用新型的旋轉(zhuǎn)臺的俯視圖；

圖4為本實用新型的卡套的俯視圖。

圖中：1方向盤、2轉(zhuǎn)向軸、21擋板、3避讓裝置、31無線接收模塊、32 電機驅(qū)動器、33第一電機、34絲桿、35滑套、351拉板、36卡套、361第一齒輪、362壓板、363卡塊、37旋轉(zhuǎn)臺、371卡塊槽、38復(fù)位彈簧、39第二電機、 391第二齒輪、392控制開關(guān)。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-4，一種無人駕駛汽車障礙物避讓裝置，包括轉(zhuǎn)向軸2和避讓裝置3，避讓裝置3控制轉(zhuǎn)向軸2起到轉(zhuǎn)向的作用，避開障礙物，轉(zhuǎn)向軸2的頂部安裝有方向盤1，方向盤1操控轉(zhuǎn)向軸2，在轉(zhuǎn)向軸2上還固定設(shè)有擋板21，在轉(zhuǎn)向軸2上安裝有避讓裝置3；避讓裝置3包括無線接收模塊31、電機驅(qū)動器 32、第一電機33、絲桿34、滑套35、卡套36、旋轉(zhuǎn)臺37、復(fù)位彈簧38和第二電機39；滑套35套在轉(zhuǎn)向軸2上，滑套35與轉(zhuǎn)向軸2活動連接，滑套35可以沿著轉(zhuǎn)向軸2上下滑動，在滑套35的一側(cè)固定連接有拉板351，拉板351通過螺紋嚙合安裝在第一電機33上的絲桿34，絲桿34貫穿于拉板351，通過第一電機33轉(zhuǎn)動可以帶動絲桿34轉(zhuǎn)動，使滑套35和拉板351上下移動；第一電機 33電連接電機驅(qū)動器32的輸出端，第一電機33為步進電機，步進電機可以控制轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，受控于電機驅(qū)動器32，電機驅(qū)動器32輸出脈沖的個數(shù)和頻率等信息，電機驅(qū)動器32的輸入端電連接無線接收模塊31的輸出端，無線接收模塊 31為紅外接收模塊，無人駕駛汽車在行駛時，前方的障礙物會發(fā)射紅外線，無線接收模塊31接收到障礙物的紅外信號后，信號可以包含有第一電機33轉(zhuǎn)動方向、電機驅(qū)動器32的驅(qū)動輸出端輸出脈沖的個數(shù)和頻率等信息，電機驅(qū)動器 32接收到控制信號時，電機驅(qū)動器32的驅(qū)動輸出端輸出相應(yīng)的第一電機33轉(zhuǎn)動方向信號及相應(yīng)個數(shù)和頻率的脈沖序列，第一電機33接收到第一電機33轉(zhuǎn)動方向信號及其脈沖序列時，第一電機33的驅(qū)動軸根據(jù)步進電機轉(zhuǎn)動方向信號轉(zhuǎn)動，無線接收模塊31均為現(xiàn)在成熟技術(shù)，市面上直接購買得到，無線接收模塊31實現(xiàn)接收來自無線網(wǎng)絡(luò)的控制信號，并傳給電機驅(qū)動電路的方法屬于現(xiàn)有技術(shù)，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低；在滑套35的下方設(shè)有套在轉(zhuǎn)向軸2上的卡套36，在卡套36的外側(cè)固定連接第一齒輪361，在卡套36的一側(cè)固定連接壓板362，卡套36的內(nèi)表面設(shè)有卡塊363，滑套35向下移動時向下壓卡套36，使卡套36 向下移動；卡套36的內(nèi)部設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺37，旋轉(zhuǎn)臺37固定設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸2上，在旋轉(zhuǎn)臺37的外表面設(shè)有卡塊槽371，卡套36的內(nèi)徑等于旋轉(zhuǎn)臺37的外徑，卡塊363的數(shù)量為八個，均勻分布在卡套36的內(nèi)表面，卡塊槽371的數(shù)量與卡塊363的數(shù)量相等，卡塊槽371與卡塊363相適配，保證卡套36向下移動時，卡塊363正好插入卡塊槽371，方便帶動轉(zhuǎn)向軸2轉(zhuǎn)動，避開障礙物；在第一齒輪361的底部固定安裝有復(fù)位彈簧38，復(fù)位彈簧38的數(shù)量為四個，均勻分布在第一齒輪361的下方，在避開障礙物以后，保證有足夠的彈力推動卡套36向上移動，復(fù)位彈簧38的兩端分別固定連接在第一齒輪361和擋板21上，擋板21 支撐復(fù)位彈簧38，第一齒輪361嚙合設(shè)置在第二電機39上的第二齒輪391，第二電機39電連接控制開關(guān)392，控制開關(guān)392為觸點開關(guān)，壓下控制開關(guān)392 后電路連通，第二電機39轉(zhuǎn)動，通過第二齒輪391的轉(zhuǎn)動使第一齒輪361帶動卡套36轉(zhuǎn)動，卡套36通過卡塊363使旋轉(zhuǎn)臺37和轉(zhuǎn)向軸2轉(zhuǎn)動，從而避開障礙物，反應(yīng)迅速，避免重大事故的發(fā)生，松開控制開關(guān)392后，電路斷開，第二電機39停止轉(zhuǎn)動，控制開關(guān)392在壓板362的正下方，壓板362與控制開關(guān) 392的豎直距離大于第一齒輪361與第二齒輪391的豎直距離，保證卡套36向下移動時，第一齒輪361與不轉(zhuǎn)動的第二齒輪391先嚙合，有利于保護齒輪，第一齒輪361與第二齒輪391嚙合后，壓板362壓住控制開關(guān)392，使電路連通，第二電機39轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向軸2轉(zhuǎn)動，避開障礙物。

本無人駕駛汽車障礙物避讓裝置，線接收模塊31接收到障礙物的紅外信號后，信號可以包含有第一電機33轉(zhuǎn)動方向、電機驅(qū)動器32的驅(qū)動輸出端輸出脈沖的個數(shù)和頻率等信息，電機驅(qū)動器32接收到控制信號時，電機驅(qū)動器32 的驅(qū)動輸出端輸出相應(yīng)的第一電機33轉(zhuǎn)動方向信號及相應(yīng)個數(shù)和頻率的脈沖序列，第一電機33接收到第一電機33轉(zhuǎn)動方向信號及其脈沖序列時，第一電機 33的驅(qū)動軸根據(jù)步進電機轉(zhuǎn)動方向信號轉(zhuǎn)動，第一電機33的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速可通過電機驅(qū)動器32控制，通過絲桿34可以使滑套35向下移動，抵住卡套36向下壓縮復(fù)位彈簧38，卡塊363插入卡塊槽371，第一齒輪361與不轉(zhuǎn)動的第二齒輪391嚙合，壓板362壓住控制開關(guān)392，使電路連通，第二電機39轉(zhuǎn)動第一齒輪361和第二齒輪391轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)臺37和轉(zhuǎn)向軸2轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)無人汽車轉(zhuǎn)向，避開障礙物，避免事故發(fā)生，避開障礙物后，線接收模塊31物信號接收第一電機33不轉(zhuǎn)動，復(fù)位彈簧38頂起卡套36，壓板362脫離控制開關(guān)392，第二電機39不轉(zhuǎn)動，汽車正常行駛，整個裝置代替人操作方向盤，靈活性好。

綜上所述：該無人駕駛汽車障礙物避讓裝置，通過設(shè)置的避讓裝置3，線接收模塊31接收到障礙物的紅外信號后，電機驅(qū)動器32驅(qū)動第一電機33轉(zhuǎn)動，滑套35向下壓卡套36，第一齒輪361和第二齒輪391嚙合，控制開關(guān)392按下第二電機39轉(zhuǎn)動，卡套36通過卡塊363使旋轉(zhuǎn)臺37和轉(zhuǎn)向軸2轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)無人汽車轉(zhuǎn)向，避開障礙物，避免事故發(fā)生，整個裝置代替人操作方向盤，靈活性好，從而有效的解決了現(xiàn)有技術(shù)中不能及時避開障礙物的問題。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。