本申請要求由Kumaran Sena Narasimhan等人于2015年9月18日提交的名稱為“轉向位置傳感器（多轉式1440度角度位置傳感器）”的印度臨時專利申請第2959/DEL/2015號的優(yōu)先權，該臨時專利申請的全部內容以參考的方式并入本文中。

技術領域

本實用新型總體上涉及位置傳感器，更具體地涉及多轉式角度位置傳感器。

背景技術：

在許多裝置和系統(tǒng)中使用角度位置傳感器來感測角度（例如，旋轉）位置。在有些情況下，需要感測裝置的多轉式（例如，>360度）角度位置。在汽車和各種其它車輛運輸系統(tǒng)內部的許多裝置有這種需要。一種具體裝置的例子是方向盤。通常理想的是感測例如至少+720度的方向盤旋轉。這需要具有1440度的最小感測范圍的傳感器。遺憾的是，目前可提供很少的具有1440度的最小感測范圍并且顯示充分的可靠性、穩(wěn)定性和精度的多轉式角度位置傳感器。

因此，對于提供1440度的最小感測范圍并且顯示充分的可靠性、穩(wěn)定性和精度的多轉式角度位置傳感器存在著需求。本實用新型設法滿足至少這個需求。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型內容旨在描述在“具體實施方式”中進一步描述的采用簡化形式的所選擇的概念。本實用新型內容并非意圖確定要求保護的主題的主要特征或基本特征，也并非意圖用作確定要求保護主題的范圍的輔助手段。

在一個實施例中，多轉式角度位置傳感器包括：固定結構、固定磁體、軸、軸磁體、多個可旋轉磁體、旋轉區(qū)域傳感器、和軸旋轉傳感器。固定磁體非旋轉地聯(lián)接到固定結構。軸構造成相對于固定結構從參考位置開始旋轉達多個整轉，其中在旋轉方向上開始于參考位置的各整轉限定軸的唯一旋轉區(qū)域（unique rotation zone）。軸磁體聯(lián)接到軸并且構造成與軸一同旋轉?？尚D磁體環(huán)繞軸并且被設置在軸磁體與固定磁體之間。各可旋轉磁體構造成當軸磁體旋轉時旋轉達與軸磁體不同數(shù)量的角度。多個磁體包括區(qū)域傳感器磁體，當軸從參考位置旋轉達多個整轉時該區(qū)域傳感器磁體從參考位置開始旋轉不超過一個整轉。旋轉區(qū)域傳感器被設置在與區(qū)域傳感器磁體相鄰的位置，并且構造成提供表示軸的唯一旋轉區(qū)域的區(qū)域傳感器輸出信號。軸旋轉傳感器被設置在與軸相鄰的位置，并且構造成提供是軸在各唯一旋轉區(qū)域中旋轉的角度數(shù)的代表的軸旋轉輸出信號。

在另一個實施方式中，多轉式角度位置傳感器系統(tǒng)包括：固定結構、固定磁體、軸、軸磁體、多個可旋轉磁體、旋轉區(qū)域傳感器、軸旋轉傳感器、和處理器。固定磁體非旋轉地聯(lián)接到固定結構。軸構造成相對于固定結構從參考位置開始旋轉達多個整轉，其中在旋轉方向上開始于參考位置的各整轉限定軸的唯一旋轉區(qū)域。軸磁體聯(lián)接到軸并且構造成與軸一同旋轉?？尚D磁體環(huán)繞軸并且被設置在軸磁體與固定磁體之間。各可旋轉磁體構造成當軸磁體旋轉時旋轉達與軸磁體不同數(shù)量的角度。這些磁體包括區(qū)域傳感器磁體，當軸從參考位置開始旋轉達多個整轉時該區(qū)域傳感器磁體從參考位置開始旋轉不超過一個整轉。旋轉區(qū)域傳感器被設置在與區(qū)域傳感器磁體相鄰的位置，并且構造成提供表示軸的唯一旋轉區(qū)域的區(qū)域傳感器輸出信號。軸旋轉傳感器被設置在與軸相鄰的位置，并且構造成提供是軸在各唯一旋轉區(qū)域內旋轉的角度數(shù)的代表的軸旋轉輸出信號。處理器被聯(lián)接以便接收區(qū)域傳感器輸出信號和軸旋轉輸出信號，并且構造成當接收到這些信號時確定軸的旋轉位置。

在又一個實施例中，多轉式角度位置傳感器系統(tǒng)包括：固定結構、固定磁體、軸、軸磁體、多個可旋轉磁體、旋轉區(qū)域傳感器、軸旋轉傳感器、和處理器。固定磁體非旋轉地聯(lián)接到固定機構。軸構造成相對于固定結構從參考位置開始在旋轉方向上旋轉達N個整轉，其中在旋轉方向上開始于參考位置的各整轉限定軸的唯一旋轉區(qū)域。軸磁體聯(lián)接到軸并且構造成與軸一同旋轉?？尚D磁體環(huán)繞軸并且被設置在軸磁體與固定磁體之間。各可旋轉磁體提供磁力，并且各可旋轉磁體構造成當軸磁體旋轉時并且響應于由相鄰的可旋轉磁體提供給該可旋轉磁體的磁力，旋轉達與軸磁體不同數(shù)量的角度。這些磁體包括區(qū)域傳感器磁體，當軸從參考位置開始旋轉達多個整轉時該區(qū)域傳感器磁體從參考位置開始旋轉不超過一個整轉。旋轉區(qū)域傳感器被設置在與區(qū)域傳感器磁體相鄰的位置，并且構造成提供表示軸的唯一旋轉區(qū)域的區(qū)域傳感器輸出信號。軸旋轉傳感器被設置在與軸相鄰的位置，并且構造成提供是軸在各唯一旋轉區(qū)域內旋轉的角度數(shù)的代表的軸旋轉輸出信號。處理器被聯(lián)接以便接收區(qū)域傳感器輸出信號和軸旋轉輸出信號，并且構造成當接收到這些信號時確定軸的旋轉位置。

在再一個實施例中，多轉式角度位置傳感器包括：固定結構、固定磁體、軸、軸磁體、多個可旋轉磁體、多個旋轉區(qū)域傳感器、和軸旋轉傳感器。固定磁體非旋轉地聯(lián)接到固定結構。軸構造成相對于固定結構從參考位置開始旋轉達多個整轉，其中在旋轉方向上開始于參考位置的各整轉限定軸的唯一旋轉區(qū)域。軸磁體聯(lián)接到軸并且構造成與軸一同旋轉?？尚D磁體環(huán)繞軸并且被設置在軸磁體與固定磁體之間。各可旋轉磁體構造成當軸磁體旋轉時旋轉達與軸磁體不同數(shù)量的角度。每個旋轉區(qū)域傳感器被設置在與不同的一個可旋轉磁體相鄰的位置，并且構造成提供是軸的唯一旋轉區(qū)域的代表的區(qū)域傳感器輸出信號。軸旋轉傳感器被設置在與軸相鄰的位置，并且構造成提供是在軸的唯一旋轉區(qū)域內旋轉的角度數(shù)的代表的軸旋轉輸出信號。

此外，基于隨后的詳細說明和所附權利要求并結合附圖和前面的背景技術，該多轉式角度位置傳感器的其它可取特征和特性將變得顯而易見。

附圖說明

在下文中將結合以下的附圖來描述本實用新型，其中類似的附圖標記代表類似的元件，并且其中，

圖1和圖2示出了多轉式角度位置感測系統(tǒng)的各種示例性實施方式的簡化剖視圖；

圖3示出了在多個旋轉位置中的圖2的多轉式角度位置傳感器；

圖4用圖形描繪了當使軸從參考位置開始在順時針方向和逆時針方向上旋轉時來自圖2的多轉式角度位置傳感器的輸出信號中的變化；

圖5-圖7示出了多轉式角度位置感測系統(tǒng)的各種替代示例性實施方式的簡化剖視圖；

圖8示出了處在多個旋轉位置中的圖7的多轉式角度位置傳感器；

圖9是描繪采用90度旋轉增量的來自圖8的傳感器的區(qū)域傳感器輸出信號、及如何將區(qū)域傳感器輸出信號用于確定軸的旋轉區(qū)域的表格。

具體實施方式

以下的詳細說明在本質上只是示例性的，而并非意圖限制本實用新型或者本實用新型的應用和使用。本文中所使用的詞語“示例性”表示“起實例、例子、或例證的作用”。因此，本文中被描述為“示例性”的任何實施方式未必被理解成相較于其它實施例是優(yōu)選的或有利的。本文中所描述的所有實施方式均是示例性實施方式，這些是被提供用以使本領域技術人員能夠制作或利用本實用新型并且不限制由權利要求所限定的本實用新型范圍。此外，沒有意圖受到前面的技術領域、背景技術、實用新型內容或者以下具體實施方式

中所給出的任何明示或暗示的理論的約束。

首先參照圖1，示出了多轉式角度位置傳感器系統(tǒng)100、及多轉式位置傳感器110和處理器120的一個實施例的簡化剖視圖。多轉式位置傳感器110包括：固定結構102、軸104、固定磁體106、軸磁體108、多個可旋轉磁體112、旋轉區(qū)域傳感器114、和軸旋轉傳感器116。固定結構102可具有不同的構造。然而，在該圖示的實施方式中，固定結構102構造成至少容納固定磁體106、軸磁體108、可旋轉磁體112、旋轉區(qū)域傳感器114、和軸旋轉傳感器116的外殼組件。

亦如圖1中所示，軸104至少部分地被設置在固定結構102的內部并且從其中延伸出，并且構造成在順時針方向和逆時針方向兩個方向上相對于固定結構102旋轉。更具體地，軸104構造成從參考位置（圖1中所示的位置）開始在各旋轉方向上旋轉達多個（例如，N個）整轉。應當理解的是，在各方向上的整轉數(shù)量可變化，并且可取決于例如旋轉位置感測能力的角度數(shù)。例如，如果軸104構造成在各方向上旋轉N個整轉，那么可提供（720×N）度的旋轉位置感測能力。在本文中所描繪和描述的具體實施方式中，軸104構造成在各方向上旋轉至少2（例如，N=2）個整轉，由此提供1440度的旋轉位置感測能力。雖然在任何附圖中未圖示，但應當理解的是軸104優(yōu)選地連接到許多裝置中的任一裝置（例如方向盤），其中期望對該裝置的旋轉位置進行感測。

在進一步描述之前，應指出的是開始于參考位置在各旋轉方向上的軸104的各整轉限定唯一旋轉區(qū)域。例如，每當軸104在順時針方向上開始于參考位置在一個整轉內旋轉時，這被定義為在第一旋轉區(qū)域內旋轉。此后，如果使軸104在順時針方向上從參考位置開始旋轉超過一個整轉，并因此從參考位置開始旋轉達一個和兩個整轉之間，這被定義為在第二旋轉區(qū)域內旋轉，等等。類似地，每當使軸104在逆時針方向上從參考位置開始在一個整轉內旋轉時，這被定義為在第三旋轉區(qū)域內旋轉。此后，如果使軸104在逆時針方向上從參考位置開始旋轉超過一個整轉，并因此從參考位置開始在一個或兩個整轉之間旋轉，這被定義為在第四旋轉區(qū)域內旋轉，等等。

現(xiàn)在轉向說明，應注意的是多轉式角度位置傳感器系統(tǒng)100還包括多個磁體。這些磁體包括：非旋轉地被安裝到固定結構102的固定磁體106；聯(lián)接到并且構造成與軸104一同旋轉的軸磁體108；和多個可旋轉磁體112。所有的磁體106、108、112均是二極磁體，包括北極（N）和南極（S）兩者。如圖1中所示，當軸104處在參考位置時，磁體106、108、112均被對準并且對稱地設置，但其中可替代地使北極與南極交錯。

可旋轉磁體112環(huán)繞軸104并且被設置在固定磁體106與軸磁體108之間?？尚D磁體112可相對于軸104和軸磁體108自由地旋轉，但也各自構造成當軸磁體108旋轉時旋轉達與軸磁體108不同數(shù)量的角度。更具體地，正如眾所周知的，各可旋轉磁體112提供磁力。因此，當軸磁體108旋轉時并且響應于由其相鄰磁體提供給各可旋轉磁體112的磁力，各可旋轉磁體112也旋轉經過與軸磁體108不同數(shù)量的角度。應當理解的是，可旋轉磁體112的數(shù)量可基于例如期望的旋轉位置感測能力而變化。然而，在圖示的實施方式中，存在8個可旋轉磁體112。

旋轉區(qū)域傳感器114被設置在與可旋轉磁體112中的一個可旋轉磁體相鄰的位置。具體地，旋轉區(qū)域傳感器114被設置在與可旋轉磁體112相鄰的位置，當軸104從參考位置開始旋轉多個整轉時該可旋轉磁體從參考位置開始旋轉不超過一個整轉。這個特定的磁體在本文中被稱為區(qū)域傳感器磁體112-S。旋轉區(qū)域傳感器114可操作地與處理器120通信，并且構造成將是軸104的唯一旋轉區(qū)域的表示的區(qū)域傳感器輸出信號提供給處理器120。應當理解的是，旋轉區(qū)域傳感器114的類型可變化。例如，旋轉區(qū)域傳感器114可具體化為霍爾傳感器。然而，應當理解的是，如果需要或必要時，也可以使用其它類型的傳感器。無論用作旋轉區(qū)域傳感器114的傳感器的具體類型如何，并且如將在下面進一步更詳細地描述，由此所提供的區(qū)域傳感器輸出信號是識別軸104的唯一旋轉區(qū)域的模擬信號。

軸旋轉傳感器116被設置在與軸104相鄰的位置，并且構造成將軸旋轉輸出信號提供給處理器120。該軸旋轉輸出信號是軸104已在旋轉區(qū)域內旋轉的角度數(shù)的代表。如同旋轉區(qū)域傳感器114，軸旋轉傳感器116也可具體化為不同的情況。在圖1中所示出的實施方式中，軸旋轉傳感器116具體化為各向異性磁阻（AMR）陣列122和傳感器磁體124。至少在該圖示的實施方式中，AMR陣列122被安裝在電路板126上。傳感器磁體124被設置在與AMR陣列122相鄰的位置，并且聯(lián)接到軸104并且可與軸104一同旋轉。在其它實施方式（例如圖2中所示出的實施方式）中，軸旋轉傳感器116具體化為360度霍爾傳感器，該霍爾傳感器被設置在與軸磁體108相鄰的位置，并且構造成感測軸磁體108的旋轉。

處理器120被聯(lián)接以便接收來自旋轉區(qū)域傳感器114的區(qū)域傳感器輸出信號和來自軸旋轉傳感器116的軸旋轉輸出信號。處理器120構造成當接收到這些信號時確定軸104的旋轉位置并且提供是所確定的軸104的旋轉位置的代表的輸出。圖中示出可具體化為各種情況的處理器120被設置在固定結構（例如，外殼組件）的內部。應當理解的是，這只是為了方便，并且如果需要或必要時，可將處理器120設置在遠離固定結構102的位置。

已描述了多轉式角度位置感測系統(tǒng)100的總體結構以及包括系統(tǒng)100的單獨部件的結構和功能，現(xiàn)在將提供關于系統(tǒng)100如何感測軸104的旋轉位置的描述。為此，應參照圖3和圖4。圖3示出了當使軸104在順時針方向和逆時針方向兩個方向上以90度的增量旋轉時軸磁體108和可旋轉磁體112的位置。圖4用圖形的方式示出了當使軸在順時針方向和逆時針方向上從參考位置開始旋轉時區(qū)域傳感器輸出信號和軸旋轉輸出信號中的變化。具體地，402代表當使軸104在順時針方向上從-720旋轉至+720度時的區(qū)域傳感器輸出信號，404代表當使軸104在逆時針方向上從+720旋轉至-720度時的區(qū)域傳感器輸出信號，406代表當使軸在順時針方向和時針方向上旋轉時的軸傳感器輸出信號。正如基于圖4顯而易見的，處理器120利用區(qū)域傳感器輸出信號的幅度來確定軸104的唯一旋轉區(qū)域，并且利用軸傳感器輸出信號來確定軸104在旋轉區(qū)域內的具體旋轉位置。

上述的多轉式角度位置傳感器系統(tǒng)100及其相關變型各自包括單個旋轉區(qū)域傳感器114。在其它實施例中，多轉式角度位置傳感器系統(tǒng)100可應用于多個旋轉區(qū)域傳感器?，F(xiàn)在將對圖5-圖7中所示出的替代實施方式進行描述。為此，應注意的是，與圖1-圖4中所使用附圖標記的相同的圖5-圖7中的附圖標記指代相同的部件。因此，對這些相同部件的詳細說明在本文中將不再重復。

轉向圖5，其中所示出的多轉式角度位置傳感器系統(tǒng)100還包括多轉式位置傳感器110和處理器120。該多轉式位置傳感器110包括：固定結構102、軸104、固定磁體106、軸磁體108、多個可旋轉磁體112、和軸旋轉傳感器116。主要的差別在于：代替單個旋轉區(qū)域傳感器114，圖示的傳感器110包括多個旋轉區(qū)域傳感器114。

旋轉區(qū)域傳感器114被設置在與可旋轉磁體112中的不同的一個可旋轉磁體相鄰的位置，并且可操作地與處理器120通信。區(qū)域傳感器114構造成將是軸104的唯一旋轉區(qū)域的代表的區(qū)域傳感器輸出信號提供給處理器120。應當理解的是，旋轉區(qū)域傳感器114的數(shù)量和類型可變化。例如，在圖5和圖6中所示出的實施方式中，系統(tǒng)100包括兩個旋轉區(qū)域傳感器114。在其它實施方式（例如在圖7和圖8中所示出的實施方式）中，系統(tǒng)100包括三個旋轉區(qū)域傳感器114。在這兩個實施例中，旋轉區(qū)域傳感器114具體化為霍爾傳感器。然而，應當理解的是，如果需要或必要時，也可以使用其它類型的傳感器。無論用作旋轉區(qū)域傳感器114的傳感器的具體類型如何，并且如將在下面更詳細地描述，由此所提供的區(qū)域傳感器輸出信號是識別軸104的唯一旋轉區(qū)域的二進制碼的代表。

已描述了圖5-圖7中所示出的多轉式角度位置感測系統(tǒng)100與圖1-圖3中所示出的系統(tǒng)的總體結構中的差異，現(xiàn)在將提供關于圖5-圖7的系統(tǒng)100如何感測軸104的旋轉位置的描述。為此，應參照圖8和圖9。圖8示出了當使軸104以90度的增量在順時針方向和逆時針方向兩個方向上旋轉時軸磁體108和可旋轉磁體112的位置。圖9是描繪在每個90度旋轉增量下的區(qū)域傳感器輸出信號、以及如何利用這些區(qū)域傳感器輸出信號來確定軸104的旋轉區(qū)域的表格。應當指出的是，圖9中的“區(qū)域傳感器#1”指代由圖8中的最上面旋轉區(qū)域傳感器114所提供的區(qū)域傳感器輸出信號，“區(qū)域傳感器#2”指代由圖8中的中間旋轉區(qū)域傳感器114所提供的區(qū)域傳感器輸出信號，圖9中的“區(qū)域傳感器#3”指代由圖8中的最下面旋轉區(qū)域傳感器114所提供的區(qū)域傳感器輸出信號。

如圖4和圖5中所示，當軸104處在參考位置時，每個區(qū)域傳感器輸出信號可以是“1”或者“0”，這都可以。因此，這些輸出的每個輸出被標記為“忽視（Don’t Care）”。處理器120利用由軸旋轉傳感器116所提供的軸旋轉輸出信號來判定軸104是在參考位置。

當使軸104從參考位置開始在逆時針方向上朝向和經過+90、+180、+270度位置而旋轉到+360度位置（例如，一個整轉）時，區(qū)域傳感器輸出信號轉變?yōu)椤?01”。處理器120利用這個二進制碼確定旋轉區(qū)域。在圖示的實施方式中，001代碼表明軸104是在旋轉區(qū)域I中。此外，處理器120利用由軸旋轉傳感器116所提供的軸旋轉輸出信號來確定軸104在旋轉區(qū)域I內的具體旋轉位置。此后，如果使軸104在逆時針方向上旋轉超過+360度、朝向并經過+450、+544、+630度位置而旋轉到+720度位置（例如，兩個整轉），區(qū)域傳感器輸出信號轉變?yōu)椤?00”，在經過+540度時區(qū)域傳感器#2的輸出是“忽視”。處理器120利用這個二進制碼來確定軸104是在旋轉區(qū)域II中。

現(xiàn)在，當使軸104從參考位置開始在順時針方向上朝向和經過-90、-180、-270度位置旋轉到-360度位置（例如，一個整轉）時，區(qū)域傳感器輸出信號轉變?yōu)椤?10”。處理器120利用這個二進制碼來確定旋轉區(qū)域。在圖示的實施方式中，110代碼表明軸104是在旋轉區(qū)域III中。此外，處理器120利用由軸旋轉傳感器116所提供的軸旋轉輸出信號來確定軸104在旋轉區(qū)域III內的具體旋轉位置。此后，如果軸104在逆時針方向上旋轉超過-360度、朝向并經過-450、-544、-630度位置而旋轉到-720度位置（例如，兩個整轉），區(qū)域傳感器輸出信號轉變?yōu)椤?11”，在經過-540度時區(qū)域傳感器#2的輸出是“忽視”。處理器120利用這個二進制碼確定軸104是在旋轉區(qū)域IV中。

本文中所描述的多轉式位置感測系統(tǒng)100提供1440度的最小感測范圍，并且顯示對于至少各種汽車和其它車輛運輸系統(tǒng)而言為充分的可靠性、穩(wěn)定性、和精度。

本領域技術人員應理解的是，結合本文中公開的實施例所描述的各種說明性的邏輯塊、模塊、電路、和算法步驟可具體化為電子硬件、計算機軟件、或者兩者的組合。上面在功能和/或邏輯塊部件（或模塊）和各種處理步驟方面，對部分的實施方式和實施例進行了描述。然而，應當理解的是，這種塊部件（或模塊）可由構造成執(zhí)行這些規(guī)定功能的任意數(shù)量的硬件、軟件、和/或固件部件而實現(xiàn)。為了清楚地說明硬件和軟件的這個互換性，上面已概括地在功能方面描述了各種說明性部件、模塊、電路、和步驟。這種功能具體化為硬件還是軟件，取決于具體用途及施加給整個系統(tǒng)的設計約束條件。本領域技術人員可以以用于各具體用途的不同方式而執(zhí)行所描述的功能，但這種實施例決定不應看作是背離本實用新型的范圍。例如，系統(tǒng)或部件的一個實施例可采用各種集成電路部件（例如存儲元件、數(shù)字信號處理元件、邏輯元件、查找表等），這些部件可在一個或多個微處理器或者其它控制裝置的控制下執(zhí)行多種功能。另外，本領域技術人員應理解的是，本文中所描述的實施方式只是示例性實施例。

結合本文中提供的實施例所描述的各種說明性的邏輯塊、模塊、和電路可利用通用處理器、數(shù)字信號處理器（DSP）、專用集成電路（ASIC）、現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）或其它可編程邏輯器件、分立的門或晶體管邏輯、分立的硬件部件、或者被設計用于執(zhí)行本文中所描述功能的其任意組合而實施或執(zhí)行。通用處理器可以是微處理器，但在替代實施方式中，處理器可以是任何常規(guī)的處理器、控制器、微控制器、或狀態(tài)機。處理器也可具體化為各計算裝置的組合，例如，DSP與微處理器的組合、多個微處理器的組合、一個或多個微處理器連同DSP核的組合，或者任何其它的這種形態(tài)。

在本文件中，關系術語（例如第一和第二，等）可用于在未必要求或表明在這種實體或操作之間的任何實際的該關系或順序的情況下，僅僅將一個實體或操作與另一個實體或操作區(qū)別開來。數(shù)值順序，例如“第一”、“第二”、“第三”等僅僅指代多個實體中的不同單個實體并且不指代任何順序或次序，除非由權利要求語言具體地限定。在任何權利要求中正文的次序并不意味著過程步驟必須按根據(jù)這種次序的時間順序或邏輯順序而執(zhí)行，除非由權利要求語言具體地限定。在不背離本實用新型范圍的前提下，過程步驟可以按任意順序而互換，只要這種互換不與權利要求語言發(fā)生矛盾并且在邏輯上不是錯誤的。

此外，基于上下文，用于描述不同元件之間關系的詞語例如“連接到”或“聯(lián)接到”并不意味著必須在這些元件之間形成直接物理接觸。例如，兩個元件可經由一個或多個另外的元件物理地、電子地、邏輯地或者以任何其它方式彼此連接。

雖然已在前面的本實用新型的詳細說明中給出了至少一個示例性實施方式，但應當理解的是存在著大量的變型。也應當理解的是，一個或多個示例性實施方式只是例子，而并非意圖以任何方式限制本實用新型的范圍、適用性、或形態(tài)。相反，前面的詳細說明將為本領域技術人員提供用于實施本實用新型的一個示例性實施方式的方便的路線圖。應當理解的是，在不背離所附權利要求中所陳述本實用新型范圍的前提下，可在一個示例性實施方式中所描述各元件的功能和布置中作出各種變更。