本發(fā)明涉及一種快遞車，具體是一種多功能快遞車。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代交通運輸越來越便利，網(wǎng)上購物儼然已成為一種現(xiàn)象和趨勢，隨之帶來的是快遞行業(yè)的快速發(fā)展。而在追求高速度的今天，如何在所有的快遞中按地區(qū)或其他標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行快速而準(zhǔn)確的進(jìn)行貨物分揀，成為決定快遞到達(dá)顧客手中所需時間長短的關(guān)鍵因素。而在實際工作過程中，一些資金設(shè)備不足的中小型物流中心，都是依靠傳統(tǒng)的人力進(jìn)行分揀，這樣不僅效率低，出錯率也很高。在一些高峰時期容易出現(xiàn)“爆倉”現(xiàn)象，很多分揀員都是靠“扔”“摔”來趕時間，其中有相當(dāng)一部分精密或者貴重物品受到不同程度的損壞，對客戶和賣家都造成一定的經(jīng)濟損失，也不利于快遞企業(yè)的長遠(yuǎn)發(fā)展。而少數(shù)企業(yè)選擇傳送帶用于分揀則由于占地面積大，可移動性差而事倍功半。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種多功能快遞車，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種多功能快遞車，包括驅(qū)動車和設(shè)于驅(qū)動車上方的傳送裝置，所述驅(qū)動車包括底座、設(shè)于底座上的工字型肋板、分別與工字型肋板相連的驅(qū)動左框架和驅(qū)動右框架、分別與驅(qū)動左框架和驅(qū)動右框架相連的兩個車輪、驅(qū)動電機、設(shè)于驅(qū)動左框架和驅(qū)動右框架的絲杠裝置上的壓力傳感器和光電傳感器、設(shè)于底座上的控制裝置、蜂鳴器和光電遁跡模塊，設(shè)于車輪上的霍爾元件；所述驅(qū)動左框架和驅(qū)動右框架的內(nèi)部設(shè)有嚙合的驅(qū)動主齒輪和驅(qū)動副齒輪，主齒輪與驅(qū)動電機相連；所述絲杠裝置包括絲杠、絲杠電機、設(shè)于絲杠上的滑塊以及滑塊底部的壓力傳感器；所述驅(qū)動電機、壓力傳感器、光電傳感器、蜂鳴器、光電遁跡模塊、霍爾元件均與控制裝置相連；所述傳送裝置包括傳送帶左框架、傳送帶右框架、設(shè)于它們之間的傳送帶、傳送電機、設(shè)于傳送帶左框架和傳送帶右框架中的傳送主齒輪和傳送副齒輪、設(shè)于傳送帶右框架上的主鏈輪和副鏈輪；所述傳送電機分別與傳送主齒輪和主鏈輪相連；所述傳送電機與控制裝置相連；所述傳送裝置通過絲杠裝置在驅(qū)動車上上下移動；所述電機還包括驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置包括單片機控制電路、驅(qū)動電路和按鈕控制電路，所述單片機控制電路包括單片機u1、電容c1和電容c2，所述驅(qū)動電路包括芯片u2和電阻r5；所述單片機u1引腳p1.0分別連接電阻r2和按鍵開關(guān)s1，單片機u1引腳p1.1分別連接電阻r3和按鍵開關(guān)s2，單片機u1引腳p1.2分別連接電阻r4和按鍵開關(guān)s3，電阻r4另一端分別連接電阻r2另一端、電阻r3另一端和電源vcc，所述按鍵開關(guān)s1另一端分別連接按鍵開關(guān)s2另一端和按鍵開關(guān)s3另一端并接地，所述單片機u1引腳reset分別連接電容c3和接地電阻r1，電容c3另一端連接電源vcc，所述單片機u1引腳xtal1分別連接晶振q和電容c1，電容c1連接電容c2并接地，電容c2分別連接單片機u1引腳xtal2和晶振q另一端，所述單片機u1引腳gnd接地，單片機u1引腳p2.0分別連接電阻r5和芯片u2引腳in4，單片機u1引腳p2.1分別連接電阻r6和芯片u2引腳in3，單片機u1引腳p2.2分別連接電阻r7和芯片u2引腳in2，單片機u1引腳p2.3分別連接電阻r8和芯片u2引腳in1，電阻r8另一端分別連接電阻r5另一端、電阻r6另一端、電阻r7另一端和電源vcc，所述芯片u2引腳common接地，芯片u2引腳clamp接電源vcc，所述單片機u1引腳ea/vp連接電源vcc，單片機u1引腳vcc連接電源vcc，所述芯片u2引腳out1分別連接電阻r12和絲杠電機m引腳1，所述芯片u2引腳out2分別連接電阻r11和絲杠電機m引腳2，所述芯片u2引腳out3分別連接電阻r10和絲杠電機m引腳3，所述芯片u2引腳out4分別連接電阻r9和絲杠電機m引腳4，絲杠電機m引腳5連接電源vcc。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述單片機u1型號為at89c51，所述芯片u2型號為uln2003a。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述傳送裝置上設(shè)有控制驅(qū)動車啟動的啟動按鈕，遇到突發(fā)情況停止運行的急停按鈕和讓傳送裝置停止上升的上升限位開關(guān)。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述光電遁跡模塊采集小車行駛的軌跡并將信息傳送到單片機，所述光電傳感器檢測到行駛方向的前方障礙物并將信息傳送到單片機，單片機經(jīng)過分析處理將信息發(fā)送蜂鳴器發(fā)出警報；所述壓力傳感器將接收到重量信息傳送給單片機，單片機控制傳送電機實現(xiàn)絲杠滑塊的上下移動；所述霍爾元件將計算得到的行駛路程信息發(fā)送給單片機。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明可以實現(xiàn)對快遞的智能分揀，首先貨物裝載到小車上，按下啟動按鈕，小車會按照預(yù)定軌跡前進(jìn)，到達(dá)卸貨點時小車會停止運行，接著小車會啟動絲杠電機，將貨物升高，并啟動傳送帶使貨物卸下，當(dāng)貨物卸下之后傳送帶會回到正常高度，并按照原軌跡返回繼續(xù)托運貨物；非常的方便，并且特別適合大件物品的托運。

附圖說明

圖1為小車整體裝配圖。

圖2為小車驅(qū)動裝置說明圖。

圖3為小車傳送裝置說明圖。

圖4為底部光電循跡模塊安裝示意圖。

圖5為左右前輪內(nèi)霍爾元件安裝示意圖。

圖6為驅(qū)動裝置的電路圖。

圖中：1-驅(qū)動車；2-傳送裝置；3-絲杠；4-光電循跡模塊；5-底座；6-工字型肋板；7-驅(qū)動裝置左框架；8-驅(qū)動裝置右框架；9-驅(qū)動電機；10-絲杠電機；11-滑塊；12-左前輪；13-右前輪；14-驅(qū)動主齒輪；15-驅(qū)動副齒輪；16-光電傳感器；17-控制裝置；18-蜂鳴器；19-傳送帶左框架；20-傳送帶右框架；21-啟動按鈕；22-急停按鈕；23-上升限位開關(guān)；24-主鏈輪；25-鏈條；26-傳送副齒輪；27-傳送主齒輪；28-傳送電機；29-霍爾元件；cn104444165a說明書43/4頁530-副鏈輪；31-壓力傳感器。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1、2、3、4和5所示，本發(fā)明智能快遞分揀車，包括驅(qū)動車1和設(shè)于驅(qū)動車1上方的傳送裝置2；所述驅(qū)動車1包括底座5、設(shè)于底座5上的工字型肋板6、所示工字型肋板6用于承載傳送帶、分別與工字型肋板6相連的驅(qū)動左框架7和驅(qū)動右框架8、分別與驅(qū)動左框架7和驅(qū)動右框架8相連的兩個車輪、驅(qū)動電機9、設(shè)于驅(qū)動左框架7和驅(qū)動右框架8的絲杠裝置上的壓力傳感器31和光電傳感器16、設(shè)于底座5上的控制裝置17、蜂鳴器18和光電遁跡模塊4，設(shè)于車輪上的霍爾元件29；所述驅(qū)動左框架7和驅(qū)動右框架8的內(nèi)部設(shè)有嚙合的驅(qū)動主齒輪14和驅(qū)動副齒輪15，驅(qū)動主齒輪14與驅(qū)動電機9相連；所述絲杠裝置包括絲杠、絲杠電機10、設(shè)于絲杠上的滑塊11以及滑塊11底部的壓力傳感器31；所述驅(qū)動電機9、壓力傳感器31、光電傳感器16、蜂鳴器8、光電遁跡模塊4、霍爾元件29均與控制裝置17相連；所述傳送裝置2包括傳送帶左框架19、傳送帶右框架20、設(shè)于它們之間的傳送帶、傳送電機28、設(shè)于傳送帶左框架19和傳送帶右框架20中的傳送主齒輪27和傳送副齒輪26、設(shè)于傳送帶右框架20上的主鏈輪24和副鏈輪30；所述傳送電機28分別與傳送主齒輪27和主鏈輪24相連；所述傳送電機28與控制裝置17相連；所述傳送裝置2通過絲杠裝置在驅(qū)動車1上上下移動。驅(qū)動車的左右框架，底座，底座上的工字肋板采用3d打印一體成型?？刂蒲b置包括單片機。市面上的單片機基本都可以，本發(fā)明選用51系列單片機為佳。傳送裝置上設(shè)有控制驅(qū)動車啟動的啟動按鈕，遇到突發(fā)情況停止運行的急停按鈕和讓傳送裝置停止上升的上升限位開關(guān)。光電遁跡模塊采集小車行駛的軌跡并將信息傳送到單片機，所述光電傳感器檢測到行駛方向的前方障礙物并將信息傳送到單片機，單片機經(jīng)過分析處理將信息發(fā)送蜂鳴器發(fā)出警報；所述壓力傳感器將接收到重量信息傳送給單片機，單片機控制傳送電機實現(xiàn)絲杠滑塊的上下移動；所述車輪包括四個車輪，霍爾元件設(shè)在左前輪和右前輪上，霍爾元件將計算得到的行駛路程信息發(fā)送給單片機，霍爾元件會計算小車行駛的里程，到達(dá)設(shè)定卸貨地點時，驅(qū)動電機停止運行，小車停止。

首先將貨物放置在傳送帶上面，按下啟動按鈕小車啟動后，光電循跡模塊通過掃描地面黑色軌跡進(jìn)行導(dǎo)向，驅(qū)動電機帶動驅(qū)動主齒輪轉(zhuǎn)動，傳動主齒輪帶動副齒輪傳動，進(jìn)而帶動車輪前進(jìn)。安裝在左輪子和右前輪內(nèi)的霍爾元件會計算小車行駛的里程。到達(dá)設(shè)定卸貨地點時，驅(qū)動電機停止運行，小車停止。接著絲杠電機啟動，帶動滑塊上升，由于滑塊與傳送帶裝置通過螺栓固定，所以傳送帶裝置也會隨之滑塊上升。上升到需要高度時，上升限位開關(guān)被壓下，小車停止上升。接著傳送電機帶動傳送帶運動，貨物慢慢被卸下。當(dāng)位于滑塊底部的壓力傳感器感知到重量回歸正常值時，絲杠帶動傳送帶下降到正常高度。接著小車沿原路返回出發(fā)點。

芯片u2在驅(qū)動過程中，芯片u2起到將控制信號功率放大和信號反相的作用，進(jìn)而穩(wěn)定地將絲杠電機的控制信號平穩(wěn)有效地送給絲杠電機m，確保絲杠電機m的正常運轉(zhuǎn)。

本系統(tǒng)通過計算機設(shè)定絲杠電機m的運行方向和速度，以及變速變向的控制，并且將這些參數(shù)和控制程序通過數(shù)據(jù)串口燒錄到單片機u1中,按鈕控制信號和單片機的控制信號通過驅(qū)動電路，輸入至絲杠電機m，控制絲杠電機m的速度和方向，從而達(dá)到控制的目的。

電路上電后，單片機u1開始運行，運行已經(jīng)燒錄至單片機u1內(nèi)的程序。由于程序中已經(jīng)安排好控制信號的輸出方式，單片機u1就按照此方式將控制信號輸出至芯片u2，控制信號經(jīng)過芯片u2的信號反相，功率放大后，自芯片u2的輸出接口輸出至絲杠電機m，絲杠電機m收到控制信號后開始工作，過程中，按鍵開關(guān)實時對絲杠電機m的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。長按按鍵開關(guān)s1后，絲杠電機m反方向轉(zhuǎn)動；松開按鍵開關(guān)s1后，絲杠電機m正轉(zhuǎn)。按下按鍵開關(guān)s2，絲杠電機m減速；按下按鍵開關(guān)s3，絲杠電機m減速。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。