本發(fā)明涉及獨輪電動車領(lǐng)域，特別涉及一種電動獨輪車輔助學習裝置以及使用該裝置的方法。

背景技術(shù)：

電動獨輪車，是一種電力驅(qū)動、具有自我平衡能力的個人用運輸載具，是都市用交通工具的一種，是一種前所未見的嶄新交通工具，也叫體感車、思維車，應(yīng)用于個人交通、工作巡視、室內(nèi)場館、高爾夫球車，警察巡邏、會展巡邏、大型場館工作人員交通工具、旅游娛樂以及汽車搭載等多個方面；

在社會飛速發(fā)展的今天，交通擁堵在很多大中城市也成了普遍現(xiàn)象，一款便捷的電動獨輪車，會讓使用者享受穿梭于鬧市的輕松與快樂以及上下班的快捷；

然而電動獨輪車有一個硬傷，那就是學習成本太高，它的平衡原理就類似馬戲團里的踩單車，在電動獨輪車運動過程中，人體向前傾斜，電動獨輪車加速跑起來，保持平衡，人體向后傾斜，電動獨輪車減速，保持平衡，但是，電動獨輪車工作過程中的左右平衡，是靠使用者自己來掌握的，一個平凡的使用者，要做到這樣的平衡，非常非常難，至少學習時間要到6、7個小時到幾十個小時以上，而且學習的過程中非常辛苦，在練習時，由于不平衡，人的身體會有自我保護的反應(yīng)，全身肌肉會繃緊，這是非常消耗體力的；

而且，如果平衡能力不夠好，比如自行車都不會騎的一部分民眾，可能永遠也學不會電動獨輪車；

去年這個獨輪車全國賣出了上百萬臺，但是，在路上看見使用的人非常少，幾乎沒有，一個重要原因就是，學習成本太高，學不好，學不會，無法上路或者上路存在很大安全隱患；

現(xiàn)有的輔助學習的裝置非常落后，學習效率、效果非常查，只是在電動獨輪車兩側(cè)踏板的下方安裝另外的輪子，用于使電動獨輪車不倒，但是，一旦拆開后，使用者又回到不會騎的狀態(tài)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足，提供一種高效幫助使用者學習電動獨輪車駕駛技巧、大大降低學習成本的電動獨輪車輔助學習裝置。

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

一種電動獨輪車輔助學習裝置，其用于學習駕駛電動獨輪車，所述電動獨輪車由外殼和安裝于外殼內(nèi)的獨輪組成，所述獨輪能夠在外殼內(nèi)轉(zhuǎn)動并部分露出外殼用于與地面接觸，所述輔助學習裝置包括：

車架，所述車架兩側(cè)鉸接有能夠自由轉(zhuǎn)向的車輪；

連接桿，所述連接桿一端安裝于所述車架上，并能夠繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，所述連接桿另一端與電動獨輪車的外殼連接，電動獨輪車通過所述連接桿，能夠相對于所述車架前傾或者后仰。

本申請車架兩側(cè)的車輪的轉(zhuǎn)向是沒有被限位的，只是通過鉸接連接，而鉸接后車輪作為支撐作用，把車架支撐，當使用者站在電動獨輪車上時，按照常規(guī)的轉(zhuǎn)向方法練習，往前或往后傾斜，可以練習駕駛電動獨輪車的向前向后的技巧，同時車架會給予電動獨輪車支撐，起到保持穩(wěn)定的作用，不會像直接在電動獨輪車上練習那樣，直接倒地，給予了使用者更安全的練習環(huán)境；

同時，需要轉(zhuǎn)向時，電動獨輪車被使用者控制傾斜，會給予車架一個向左或向右的力，這是由于車輪是自由轉(zhuǎn)向的，能夠被帶動向左或向右轉(zhuǎn)動，在練習電動獨輪車轉(zhuǎn)向的過程中，會對使用者起到一個引導、幫助保持平衡的作用，不會像現(xiàn)在直接練習，倒了就倒了，一旦有過度傾斜的狀態(tài)，根本無法挽救，而本申請的結(jié)構(gòu)在練習轉(zhuǎn)向時，提供了很大的容錯空間，就好比一個人學習騎自行車，如果一上車就倒下，那么無法繼續(xù)練習或者難度很大，但是如果有一個輔助裝置可以讓你在左右搖晃擺動時起輔助的支撐作用，使你還可以往回擺動到平衡的狀態(tài)，再繼續(xù)練習，這樣很容易幾次下來就學會了，而且這個學習過程的感覺非常接近直接駕駛電動獨輪車，使使用者在學習到一定程度后，脫離本發(fā)明裝置，也能無障礙地過渡到實際使用中，有此可見，本申請能夠高效幫助使用者學習電動獨輪車駕駛技巧、大大降低學習成本。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述連接桿另一端與電動獨輪車的外殼鉸接，鉸接軸與電動獨輪車獨輪的中心軸平行，結(jié)構(gòu)簡單，降低成本，方便制造安裝，同時方便維修與更換。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述連接桿能夠繞自身軸線旋轉(zhuǎn)或者鎖死于所述車架上，如上述的學習過程，當使用者的平衡能力不是很好的情況下，在學習前后傾斜后，直接跳轉(zhuǎn)到學習轉(zhuǎn)向的階段的話，會有難度，那么，該優(yōu)選方案中的鎖死功能，可以使使用者在學習前后傾斜后，在連接桿鎖死的情況下，練習轉(zhuǎn)向，同樣地，電動獨輪車偏轉(zhuǎn)也會帶動車輪轉(zhuǎn)向，而連接桿鎖死后，也使該過程中電動獨輪車不會偏轉(zhuǎn)傾斜，會有一種真實轉(zhuǎn)向時微妙的感覺，幫助使用者學習階段的過渡，使學習效果更好。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述車架上的所述車輪擁有外傾角，適應(yīng)性更強。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述車架兩側(cè)的輪以外傾角相同的方式設(shè)置，保證了車架兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)向的同步性、穩(wěn)定性，提高學習過程中的穩(wěn)定性、舒適度，以及更接近單獨駕駛電動獨輪車時的感覺。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述車架兩側(cè)的車輪對稱設(shè)置，兩側(cè)的車輪數(shù)量相同，大小相同，結(jié)構(gòu)更對稱，更穩(wěn)定，提高學習過程中的穩(wěn)定性、舒適度，以及更接近單獨駕駛電動獨輪車時的感覺。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述車架兩側(cè)對稱設(shè)置的車輪成組，同組的輪之間安裝有連桿，使同組的輪的轉(zhuǎn)向同步，保證了學習過程中的穩(wěn)定性、舒適度，以及更接近單獨駕駛電動獨輪車時的感覺。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述連接桿一端鉸接于所述車架上，能夠繞自身軸向轉(zhuǎn)動，鉸接處設(shè)置有鎖死裝置，能夠限位連接桿在軸向的旋轉(zhuǎn)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述鎖死裝置為螺桿或銷軸，所述連接桿、車架上設(shè)置有與所述螺桿或銷軸配合的通孔，所述連接桿轉(zhuǎn)動到一定角度時其上的通孔與車架上的所述通孔同軸，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，方便更換和維修。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述連接桿鉸接于車架上的一端的兩側(cè)設(shè)置有延伸部，該延伸部與連接桿固定連接或一體成型，所述延伸部與車架之間安裝有調(diào)節(jié)連接桿旋轉(zhuǎn)阻尼的裝置，幫助練習轉(zhuǎn)向時(連接桿解鎖)，不至于突然就轉(zhuǎn)向到底，造成使用者的摔倒，同時給予了一個轉(zhuǎn)向的限位，限位了電動獨輪車偏轉(zhuǎn)傾斜的角度，使練習過程更安全，調(diào)節(jié)連接桿旋轉(zhuǎn)阻尼的裝置還可以使連接桿的旋轉(zhuǎn)阻尼得到調(diào)節(jié)，使轉(zhuǎn)向的過程變得柔和，沒有突兀的感覺，提高用戶體驗，提高學習的效果，同時，也伴隨有復位的功能。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述調(diào)節(jié)連接桿旋轉(zhuǎn)阻尼的裝置為液缸或氣缸，其兩端安裝連接延伸部與車架表面。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述調(diào)節(jié)連接桿旋轉(zhuǎn)阻尼的裝置為彈簧，其兩端安裝連接延伸部與車架表面，結(jié)構(gòu)更簡單，成本低，同時方便更換與維修，同時伴隨有復位的功能。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，輔助學習裝置還包括手扶部，其可折疊的安裝于所述連接桿上，頂部設(shè)置有把手，幫助使用者保持平衡，在練習初期，可使用。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述手扶部還包括伸縮桿，其一端鉸接于連接桿上表面并隨連接桿轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，伸縮桿具備伸縮功能，其另一端安裝所述把手，使本申請輔助學習裝置適應(yīng)性更強。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述伸縮桿與連接桿連接處設(shè)置有能夠鎖死伸縮桿與連接桿之間角度的裝置，方便運輸與收納。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述伸縮桿側(cè)面安裝有可收放的座位，其一端鉸接于伸縮桿上，能夠使座位貼合于伸縮桿上或與伸縮桿成一定角度，幫助使用者保持平衡，在練習初期，可使用，同時方便運輸與收納。

本發(fā)明還公開了一種對所述的輔助學習裝置的使用方法，其步驟在于：

A、鎖死所述連接桿，限位其在車架上的轉(zhuǎn)動，通過連接桿與獨輪車鉸接處的連接，車架與連接桿配合支撐獨輪車使其不傾倒；

B、解除連接桿的鎖死，使其可沿自身軸線轉(zhuǎn)動，對電動獨輪車施加向左或向右偏轉(zhuǎn)的力，帶動所述車架兩側(cè)的輪轉(zhuǎn)向。

相比較現(xiàn)有技術(shù)在電動獨輪車踏板下加上輪子后的學習方法，本申請學習過程完全不同，循序漸進，當使用者站在電動獨輪車上時，按照常規(guī)的轉(zhuǎn)向方法練習，往前或往后傾斜，可以練習駕駛電動獨輪車的向前向后的技巧；

同時，需要轉(zhuǎn)向時，電動獨輪車被使用者控制傾斜，會給予車架一個向左或向右的力，這是由于車輪是自由轉(zhuǎn)向的，能夠被帶動向左或向右轉(zhuǎn)動，在練習電動獨輪車轉(zhuǎn)向的過程中，會對使用者起到一個引導、幫助保持平衡的作用，不會像現(xiàn)在直接練習，倒了就倒了，一旦有過度傾斜的狀態(tài)，根本無法挽救，而本申請在練習轉(zhuǎn)向時，提供了很大的容錯空間，就好比一個人學習騎自行車，如果一上車就倒下，那么無法繼續(xù)練習或者難度很大，但是如果有一個輔助裝置可以讓你在左右搖晃擺動時起輔助的支撐作用，使你還可以往回擺動到平衡的狀態(tài)，再繼續(xù)練習，這樣很容易幾次下來就學會了，而且這個學習過程的感覺非常接近直接駕駛電動獨輪車，使使用者在學習到一定程度后，能無障礙地過渡到實際使用中，高效幫助使用者學習電動獨輪車駕駛技巧、大大降低學習成本。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，步驟A與步驟B之間還有步驟A2，具體為：保持連接桿的鎖死狀態(tài)，對電動獨輪車施加向左或向右偏轉(zhuǎn)的力，帶動所述車架兩側(cè)的輪轉(zhuǎn)向，分開練習階段，從單獨的練習前后移動再過度到連接桿鎖死時練習前后移動，最后在連接桿自由轉(zhuǎn)動時練習轉(zhuǎn)向，過程循序漸進，使使用者慢慢地越來越接近單獨駕駛電動獨輪車時真實的感覺，高效幫助使用者學習電動獨輪車駕駛技巧、大大降低學習成本。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：

高效幫助使用者學習電動獨輪車駕駛技巧、大大降低學習成本。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明連接桿鎖死時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明連接桿未鎖死時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明把手與座位收起時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明車架的正面視圖；

圖中標記：1-把手，2-車輪，3-調(diào)節(jié)連接桿旋轉(zhuǎn)阻尼的裝置，4-鎖死裝置，5-連桿，6-連接桿，7-電動獨輪車，8-座位，9-伸縮桿，10-延伸部，11-銷軸，12-銷孔，13-車架

具體實施方式

下面結(jié)合實施例及具體實施方式對本發(fā)明作進一步的詳細描述。但不應(yīng)將此理解為本發(fā)明上述主題的范圍僅限于以下的實施例，凡基于本發(fā)明內(nèi)容所實現(xiàn)的技術(shù)均屬于本發(fā)明的范圍。

實施例1

如圖1，一種電動獨輪車輔助學習裝置，其用于學習駕駛電動獨輪車7，所述電動獨輪車7由外殼和安裝于外殼內(nèi)的獨輪組成，所述獨輪能夠在外殼內(nèi)轉(zhuǎn)動并部分露出外殼用于與地面接觸，所述輔助學習裝置包括：

車架13，所述車架13兩側(cè)鉸接有能夠自由轉(zhuǎn)向的車輪2；

連接桿6，所述連接桿6一端安裝于所述車架13上，并能夠繞自身軸線旋轉(zhuǎn)或者鎖死于所述車架13上，所述連接桿6另一端與電動獨輪車7的外殼連接，電動獨輪車7通過所述連接桿，能夠相對于所述車架前傾或者后仰；

本實施例中連接桿6另一端與電動獨輪車7的連接為鉸接，鉸接軸與電動獨輪車7獨輪的中心軸平行，并能夠繞鉸接軸在電動獨輪車7輪子的扁平方向上旋轉(zhuǎn)，連接桿6另一端與電動獨輪車7的連接還可為其他連接方式，如連接處的連接桿6為彈性材料，能夠使電動獨輪車7相對于所述車架前傾或者后仰即可；

當連接桿6另一端與電動獨輪車7的連接為鉸接時，連接桿6可直接鉸接于電動獨輪車7的外殼上，也可以在連接桿6上設(shè)置一鉸接結(jié)構(gòu)，通過該鉸接結(jié)構(gòu)與電動獨輪車7的外殼連接，安裝前連接桿6一端已有完整的鉸接結(jié)構(gòu)，安裝時把鉸接結(jié)構(gòu)中未與連接桿直接連接的部分安裝于電動獨輪車7外殼上，該處連接方式為螺栓或粘接，同樣可是使電動獨輪車7相對于所述車架前傾或者后仰；

該結(jié)構(gòu)使得本發(fā)明輔助學習裝置的適應(yīng)性更強，應(yīng)對不同的電動獨輪車7均可匹配。

所述車架13上的所述車輪2擁有外傾角或者均豎直設(shè)置，以外傾角方式設(shè)置時，車架13兩側(cè)的車輪2以外傾角相同的方式設(shè)置，且車架13兩側(cè)的車輪2對稱，兩側(cè)的車輪2數(shù)量相同，大小相同，本實施例中為車架13兩側(cè)左右各一個車輪2。

本實施例中，所述車架13兩側(cè)對稱設(shè)置的車輪2成組，同組的車輪2之間安裝有連桿5，使同組的車輪2的轉(zhuǎn)向同步，連桿5兩端也分別鉸接在車輪2上，或者與車輪2連接并同步轉(zhuǎn)向的裝置上。

如圖2，本實施例中，所述連接桿6一端鉸接于所述車架13上，能夠繞自身軸向轉(zhuǎn)動，鉸接處設(shè)置有鎖死裝置4，能夠限位連接桿6在軸向的旋轉(zhuǎn)，所述鎖死裝置4為螺桿或銷軸11，所述連接桿6、車架13上設(shè)置有與所述螺桿或銷軸11配合的通孔，本實施例為銷孔12，所述連接桿6轉(zhuǎn)動到一定角度時其上的通孔與車架13上的所述通孔同軸。

如圖4，所述連接桿6鉸接于車架13上的一端的兩側(cè)設(shè)置有延伸部10，該延伸部10與連接桿6固定連接或一體成型，所述延伸部10與車架13之間安裝有調(diào)節(jié)連接桿旋轉(zhuǎn)阻尼的裝置3，所述調(diào)節(jié)連接桿旋轉(zhuǎn)阻尼的裝置3為彈簧，其兩端安裝連接延伸部10與車架13表面，調(diào)節(jié)連接桿旋轉(zhuǎn)阻尼的裝置3也可為液缸或氣缸。

輔助學習裝置還包括手扶部，其可折疊的安裝于所述連接桿6上，頂部設(shè)置有把手1，所述手扶部還包括伸縮桿9，其一端鉸接于連接桿6上表面并隨連接桿6轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，伸縮桿9具備伸縮功能，其另一端安裝所述把手1；

如圖1-3，所述伸縮桿9與連接桿6連接處設(shè)置有能夠鎖死伸縮桿9與連接桿6之間角度的裝置，所述伸縮桿9側(cè)面安裝有可收放的座位8，其一端鉸接于伸縮桿9上，能夠使座位8貼合于伸縮桿9上或與伸縮桿9成一定角度。

一種使用所述的輔助學習裝置的方法，即學習的過程，其步驟在于：

A、拉起所述把手1，放下座位8，鎖死所述連接桿6，限位其在車架13上的轉(zhuǎn)動，使用者坐在座位8上，并手扶把手1，通過連接桿6與獨輪車鉸接處的連接，車架13與連接桿6配合支撐獨輪車使其不傾倒；

B、重復步驟A，單次重復時，按照難度由易到難依次收起座位8練習、收起把手1練習；

C、在不需要把手1和座位8的情況下，保持連接桿6的鎖死狀態(tài)，對電動獨輪車7施加向左或向右偏轉(zhuǎn)的力，帶動所述車架13兩側(cè)的輪轉(zhuǎn)向。

D、解除連接桿6的鎖死，使其可沿自身軸線轉(zhuǎn)動，對電動獨輪車7施加向左或向右偏轉(zhuǎn)的力，帶動所述車架13兩側(cè)的輪轉(zhuǎn)向。