車體吊具的車體四鎖緊桿的兩側(cè)水平送進(jìn)撥轉(zhuǎn)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車體吊具的車體四鎖緊桿的兩側(cè)水平送進(jìn)撥轉(zhuǎn)裝置，解決了現(xiàn)有的車體吊具與其上車體的鎖緊不能適應(yīng)汽車自動化生產(chǎn)線的快節(jié)拍生產(chǎn)要求的問題。包括車體吊具（1），在車體吊具（1）上設(shè)置有車體（2），在車體（2）的底盤上設(shè)置有鎖緊孔和旋轉(zhuǎn)鎖緊桿，在水平兩側(cè)送進(jìn)軌道（9）上分別設(shè)置有左C形送進(jìn)小車（10）和右C形送進(jìn)小車（11），在兩C形送進(jìn)小車上設(shè)置有水平撥轉(zhuǎn)裝置，水平撥轉(zhuǎn)裝置上的撥桿與鎖緊孔中旋轉(zhuǎn)鎖緊桿上的鎖緊擺臂配合完成車體與吊具的鎖緊任務(wù)。本發(fā)明實現(xiàn)了車體吊具與其上的車體的自動化鎖緊，克服了生產(chǎn)線上車體吊具下空間有限存在縮緊裝置與生產(chǎn)線活動吊具干涉的難題，大大提高了自動化生產(chǎn)的節(jié)奏。
【專利說明】車體吊具的車體四鎖緊桿的兩側(cè)水平送進(jìn)撥轉(zhuǎn)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動化汽車生產(chǎn)線上的車體吊具，特別涉及一種自動化汽車生產(chǎn)線上將車體吊具與其上的車體鎖緊的撥轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車自動化生產(chǎn)線中，在對汽車車身進(jìn)行涂裝前處理及電泳時，經(jīng)常采用將載有汽車車身的橇體直接放在L型車體吊具上的方式，此種方式簡化了 L型吊具支點的制作，且便于實現(xiàn)轉(zhuǎn)接處的自動化。將這種結(jié)構(gòu)的車體及吊具放入到浸槽中，由于車身的浮力，容易發(fā)生載有汽車車身的橇體脫離L型吊具后浮起，因此，在放入浸槽前要將車體和吊具鎖緊，在車體的底部一般都設(shè)有鎖緊孔，在車體吊具上設(shè)有鎖緊桿，當(dāng)將車體放在車體吊具上時，吊具的鎖緊桿已插入到鎖緊孔中，只要將鎖緊桿旋轉(zhuǎn)一定的角度即可實現(xiàn)吊具與車體的鎖緊，由于載有車體的吊具在生產(chǎn)線上是連續(xù)輸送運行的，吊具下方的操作空間一般有限，不方便設(shè)置固定的鎖緊桿旋轉(zhuǎn)操作裝置?，F(xiàn)有技術(shù)是在吊具兩側(cè)采用人工操作的方法來旋轉(zhuǎn)鎖緊桿，存在不能滿足汽車自動化生產(chǎn)線的快節(jié)拍的生產(chǎn)工藝要求的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種車體吊具的車體四鎖緊桿的兩側(cè)水平送進(jìn)撥轉(zhuǎn)裝置，解決了現(xiàn)有的車體吊具鎖緊裝置不能滿足汽車自動化生產(chǎn)線的快節(jié)拍生產(chǎn)要求的技術(shù)問題。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案解決以上技術(shù)問題的:
一種車體吊具的車體四鎖緊桿的兩側(cè)水平送進(jìn)撥轉(zhuǎn)裝置，包括車體吊具，在車體吊具上設(shè)置有車體，在車體的底盤上分別設(shè)置有左后鎖緊孔、左前鎖緊孔、右后鎖緊孔和右前鎖緊孔，左后鎖緊孔與右后鎖緊孔是以車體的中軸線為對稱軸對稱設(shè)置的，左前鎖緊孔與右前鎖緊孔是以車體的中軸線為對稱軸對稱設(shè)置的，在左后鎖緊孔中活動設(shè)置有左后鎖緊桿，在左前鎖緊孔中活動設(shè)置有左前鎖緊桿，在右后鎖緊孔中設(shè)置有右后鎖緊桿，在右前鎖緊孔中設(shè)置有右前鎖緊桿，在左后鎖緊桿的下端固定設(shè)置有左后鎖緊擺臂，在左前鎖緊桿的下端固定設(shè)置有左前鎖緊擺臂，在右后鎖緊桿的下端固定設(shè)置有右后鎖緊擺臂，在右前鎖緊桿的下端固定設(shè)置有右前鎖緊擺臂，在車體吊具的正下方設(shè)置有左右方向上的水平兩側(cè)送進(jìn)軌道，在水平兩側(cè)送進(jìn)軌道上分別設(shè)置有左C形送進(jìn)小車和右C形送進(jìn)小車，在左C形送進(jìn)小車的底部固定設(shè)置有左C形送進(jìn)小車驅(qū)動牽引桿，在右C形送進(jìn)小車的底部固定設(shè)置有右C形送進(jìn)小車驅(qū)動牽引桿，在水平兩側(cè)送進(jìn)軌道的下方中部設(shè)置有同軸雙排鏈輪驅(qū)動電機(jī)，在同軸雙排鏈輪驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上連接有同軸雙排鏈輪，在同軸雙排鏈輪的左側(cè)的水平兩側(cè)送進(jìn)軌道的下方設(shè)置有左環(huán)形鏈條，在同軸雙排鏈輪的右側(cè)的水平兩側(cè)送進(jìn)軌道的下方設(shè)置有右環(huán)形鏈條，左C形送進(jìn)小車驅(qū)動牽引桿與左環(huán)形鏈條的上鏈條固定連接在一起，右C形送進(jìn)小車驅(qū)動牽引桿與右環(huán)形鏈條的下鏈條固定連接在一起；在左C形送進(jìn)小車的頂面板上分別設(shè)置有左撥轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)、左后水平撥轉(zhuǎn)被動鏈輪軸和左前水平撥轉(zhuǎn)被動鏈輪軸，在左撥轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有左水平撥轉(zhuǎn)主動鏈輪，在左后水平撥轉(zhuǎn)被動鏈輪軸上設(shè)置有左后水平撥轉(zhuǎn)被動鏈輪，在左前水平撥轉(zhuǎn)被動鏈輪軸上設(shè)置有左前水平撥轉(zhuǎn)被動鏈輪，在左后水平撥轉(zhuǎn)被動鏈輪和左前水平撥轉(zhuǎn)被動鏈輪的左側(cè)設(shè)置有左水平張緊輪，左水平撥轉(zhuǎn)封閉鏈條是依次通過水平撥轉(zhuǎn)主動鏈輪、左后水平撥轉(zhuǎn)被動鏈輪、左水平張緊輪和左前水平撥轉(zhuǎn)被動鏈輪封閉的，在左后水平撥轉(zhuǎn)被動鏈輪的輪面上固定設(shè)置有左后撥桿，在左前水平撥轉(zhuǎn)被動鏈輪的輪面上固定設(shè)置有左前撥桿，左后撥桿設(shè)置在左后鎖緊擺臂的外側(cè)，左前撥桿設(shè)置在左前鎖緊擺臂的外側(cè)；在右C形送進(jìn)小車的頂面上設(shè)置的右水平撥轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)是與左C形送進(jìn)小車的頂面板上設(shè)置的左水平撥轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)相同的。
[0005]左撥轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)和右水平撥轉(zhuǎn)裝置中的右撥轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)分別與中央電控器電連
接在一起。
[0006]本發(fā)明實現(xiàn)了車體吊具與其上的車體的自動化鎖緊，克服了生產(chǎn)線上的車體吊具下方空間狹小，導(dǎo)致車體鎖緊桿的鎖緊裝置與輸送線上的吊具干涉的難題，大大提高了自動化生產(chǎn)線中汽車車身涂裝前處理及電泳的生產(chǎn)節(jié)奏。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明在主視方向上的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明在左視方向上的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的水平撥轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0008]一種車體吊具的車體四鎖緊桿的兩側(cè)水平送進(jìn)撥轉(zhuǎn)裝置，包括車體吊具1，在車體吊具I上設(shè)置有車體2，在車體2的底盤上分別設(shè)置有左后鎖緊孔3、左前鎖緊孔4、右后鎖緊孔和右前鎖緊孔，左后鎖緊孔3與右后鎖緊孔是以車體2的中軸線為對稱軸對稱設(shè)置的，左前鎖緊孔4與右前鎖緊孔是以車體2的中軸線為對稱軸對稱設(shè)置的，在左后鎖緊孔3中活動設(shè)置有左后鎖緊桿5，在左前鎖緊孔4中活動設(shè)置有左前鎖緊桿6，在右后鎖緊孔中設(shè)置有右后鎖緊桿，在右前鎖緊孔中設(shè)置有右前鎖緊桿，在左后鎖緊桿5的下端固定設(shè)置有左后鎖緊擺臂7，在左前鎖緊桿6的下端固定設(shè)置有左前鎖緊擺臂8，在右后鎖緊桿的下端固定設(shè)置有右后鎖緊擺臂，在右前鎖緊桿的下端固定設(shè)置有右前鎖緊擺臂，在車體吊具I的正下方設(shè)置有左右方向上的水平兩側(cè)送進(jìn)軌道9，在水平兩側(cè)送進(jìn)軌道9上分別設(shè)置有左C形送進(jìn)小車10和右C形送進(jìn)小車11，在左C形送進(jìn)小車10的底部固定設(shè)置有左C形送進(jìn)小車驅(qū)動牽引桿12，在右C形送進(jìn)小車11的底部固定設(shè)置有右C形送進(jìn)小車驅(qū)動牽引桿13，在水平兩側(cè)送進(jìn)軌道9的下方中部設(shè)置有同軸雙排鏈輪驅(qū)動電機(jī)17，在同軸雙排鏈輪驅(qū)動電機(jī)17的輸出軸上連接有同軸雙排鏈輪16，在同軸雙排鏈輪16的左側(cè)的水平兩側(cè)送進(jìn)軌道9的下方設(shè)置有左環(huán)形鏈條14，在同軸雙排鏈輪16的右側(cè)的水平兩側(cè)送進(jìn)軌道9的下方設(shè)置有右環(huán)形鏈條15，左C形送進(jìn)小車驅(qū)動牽引桿12與左環(huán)形鏈條14的上鏈條固定連接在一起，右C形送進(jìn)小車驅(qū)動牽引桿13與右環(huán)形鏈條15的下鏈條固定連接在一起；當(dāng)載有車體的吊具運送到水平兩側(cè)送進(jìn)軌道9位置前，同軸雙排鏈輪驅(qū)動電機(jī)17控制左環(huán)形鏈條14和右環(huán)形鏈條15使左C形送進(jìn)小車10和右C形送進(jìn)小車11處于靠邊的兩側(cè)，從而不會影響車體吊具的進(jìn)入。當(dāng)載有車體的吊具運送到水平兩側(cè)送進(jìn)軌道9位置時，同軸雙排鏈輪驅(qū)動電機(jī)17控制左環(huán)形鏈條14和右環(huán)形鏈條15同時轉(zhuǎn)動，使左C形送進(jìn)小車10和右C形送進(jìn)小車11相向同步向內(nèi)運動到車體吊具的下方，中央電控器控制左撥轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)19和右水平撥轉(zhuǎn)裝置29中的右撥轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)，從而帶動左后撥桿26、左前撥桿27、右后撥桿和右前撥桿同時轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致這四個撥桿與車體鎖緊孔中的鎖緊桿上的鎖緊擺臂旋轉(zhuǎn)，達(dá)到將車體與吊具鎖緊的目的。
[0009]在左C形送進(jìn)小車10的頂面板18上分別設(shè)置有左撥轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)19、左后水平撥轉(zhuǎn)被動鏈輪軸24和左前水平撥轉(zhuǎn)被動鏈輪軸25，在左撥轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)19的輸出軸上設(shè)置有左水平撥轉(zhuǎn)主動鏈輪20，在左后水平撥轉(zhuǎn)被動鏈輪軸24上設(shè)置有左后水平撥轉(zhuǎn)被動鏈輪21，在左前水平撥轉(zhuǎn)被動鏈輪軸25上設(shè)置有左前水平撥轉(zhuǎn)被動鏈輪22，在左后水平撥轉(zhuǎn)被動鏈輪21和左前水平撥轉(zhuǎn)被動鏈輪22的左側(cè)設(shè)置有左水平張緊輪23，左水平撥轉(zhuǎn)封閉鏈條28是依次通過水平撥轉(zhuǎn)主動鏈輪20、左后水平撥轉(zhuǎn)被動鏈輪21、左水平張緊輪23和左前水平撥轉(zhuǎn)被動鏈輪22封閉的，在左后水平撥轉(zhuǎn)被動鏈輪21的輪面上固定設(shè)置有左后撥桿26，在左前水平撥轉(zhuǎn)被動鏈輪22的輪面上固定設(shè)置有左前撥桿27，左后撥桿26設(shè)置在左后鎖緊擺臂7的外側(cè)，左前撥桿27設(shè)置在左前鎖緊擺臂8的外側(cè)；在右C形送進(jìn)小車11的頂面上設(shè)置的右水平撥轉(zhuǎn)裝置29的結(jié)構(gòu)是與左C形送進(jìn)小車10的頂面板上設(shè)置的左水平撥轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)相同的。當(dāng)車體吊具I進(jìn)入到水平兩側(cè)送進(jìn)軌道9的上方時，左C形送進(jìn)小車10和右C形送進(jìn)小車11從左右兩側(cè)相向向內(nèi)運動到車體2的的兩側(cè)下方，左撥轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)19旋轉(zhuǎn)將操作左水平撥轉(zhuǎn)主動鏈輪20轉(zhuǎn)動，從而帶動左后水平撥轉(zhuǎn)被動鏈輪21和左前水平撥轉(zhuǎn)被動鏈輪22旋轉(zhuǎn)，在左后水平撥轉(zhuǎn)被動鏈輪21的輪面上固定設(shè)置的左后撥桿26撥動左后鎖緊擺臂7擺動，左后鎖緊擺臂7帶動左后鎖緊桿5轉(zhuǎn)到鎖緊車體2的位置，在左前水平撥轉(zhuǎn)被動鏈輪22的輪面上固定設(shè)置的左前撥桿27撥轉(zhuǎn)左前鎖緊擺臂8，左前鎖緊擺臂8帶動左前鎖緊桿6轉(zhuǎn)動到鎖緊車體2的位置。
[0010]左撥轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)19和右水平撥轉(zhuǎn)裝置29中的右撥轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)分別與中央電控器電連接在一起，通過中央電控器中的程序?qū)崿F(xiàn)送進(jìn)和撥轉(zhuǎn)的操作準(zhǔn)確無誤。
【權(quán)利要求】
1.一種車體吊具的車體四鎖緊桿的兩側(cè)水平送進(jìn)撥轉(zhuǎn)裝置，包括車體吊具(1)，在車體吊具(I)上設(shè)置有車體(2)，在車體(2)的底盤上分別設(shè)置有左后鎖緊孔(3)、左前鎖緊孔(4)、右后鎖緊孔和右前鎖緊孔，左后鎖緊孔(3)與右后鎖緊孔是以車體(2)的中軸線為對稱軸對稱設(shè)置的，左前鎖緊孔(4)與右前鎖緊孔是以車體(2)的中軸線為對稱軸對稱設(shè)置的，在左后鎖緊孔(3)中活動設(shè)置有左后鎖緊桿(5)，在左前鎖緊孔(4)中活動設(shè)置有左前鎖緊桿(6)，在右后鎖緊孔中設(shè)置有右后鎖緊桿，在右前鎖緊孔中設(shè)置有右前鎖緊桿，在左后鎖緊桿(5)的下端固定設(shè)置有左后鎖緊擺臂(7)，在左前鎖緊桿(6)的下端固定設(shè)置有左前鎖緊擺臂(8)，在右后鎖緊桿的下端固定設(shè)置有右后鎖緊擺臂，在右前鎖緊桿的下端固定設(shè)置有右前鎖緊擺臂，其特征在于，在車體吊具(I)的正下方設(shè)置有左右方向上的水平兩側(cè)送進(jìn)軌道(9 )，在水平兩側(cè)送進(jìn)軌道(9 )上分別設(shè)置有左C形送進(jìn)小車(IO )和右C形送進(jìn)小車(11)，在左C形送進(jìn)小車(10)的底部固定設(shè)置有左C形送進(jìn)小車驅(qū)動牽引桿(12)，在右C形送進(jìn)小車(11)的底部固定設(shè)置有右C形送進(jìn)小車驅(qū)動牽引桿(13)，在水平兩側(cè)送進(jìn)軌道(9)的下方中部設(shè)置有同軸雙排鏈輪驅(qū)動電機(jī)(17)，在同軸雙排鏈輪驅(qū)動電機(jī)(17)的輸出軸上連接有同軸雙排鏈輪(16)，在同軸雙排鏈輪(16)的左側(cè)的水平兩側(cè)送進(jìn)軌道(9)的下方設(shè)置有左環(huán)形鏈條(14)，在同軸雙排鏈輪(16)的右側(cè)的水平兩側(cè)送進(jìn)軌道(9)的下方設(shè)置有右環(huán)形鏈條(15)，左C形送進(jìn)小車驅(qū)動牽引桿(12)與左環(huán)形鏈條(14)的上鏈條固定連接在一起，右C形送進(jìn)小車驅(qū)動牽引桿(13)與右環(huán)形鏈條(15)的下鏈條固定連接在一起；在左C形送進(jìn)小車(10)的頂面板(18)上分別設(shè)置有左撥轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)(19)、左后水平撥轉(zhuǎn)被動鏈輪軸(24)和左前水平撥轉(zhuǎn)被動鏈輪軸(25)，在左撥轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)(19)的輸出軸上設(shè)置有左水平撥轉(zhuǎn)主動鏈輪(20)，在左后水平撥轉(zhuǎn)被動鏈輪軸(24)上設(shè)置有左后水平撥轉(zhuǎn)被動鏈輪(21)，在左前水平撥轉(zhuǎn)被動鏈輪軸(25)上設(shè)置有左前水平撥轉(zhuǎn)被動鏈輪(22)，在左后水平撥轉(zhuǎn)被動鏈輪(21)和左前水平撥轉(zhuǎn)被動鏈輪(22)的左側(cè)設(shè)置有左水平張緊輪(23),左水平撥轉(zhuǎn)封閉鏈條(28)是依次通過水平撥轉(zhuǎn)主動鏈輪(20)、左后水平撥轉(zhuǎn)被動鏈輪(21)、左水平張緊輪(23 )和左前水平撥轉(zhuǎn)被動鏈輪(22 )封閉的，在左后水平撥轉(zhuǎn)被動鏈輪(21)的輪面上固定設(shè)置有左后撥桿(26)，在左前水平撥轉(zhuǎn)被動鏈輪(22)的輪面上固定設(shè)置有左前撥桿(27 )，左后撥桿(26 )設(shè)置在左后鎖緊擺臂(7 )的外側(cè)，左前撥桿(27 )設(shè)置在左前鎖緊擺臂(8)的外側(cè)；在右C形送進(jìn)小車(11)的頂面上設(shè)置的右水平撥轉(zhuǎn)裝置(29)的結(jié)構(gòu)是與左C形送進(jìn)小車(10)的頂面板上設(shè)置的左水平撥轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)相同的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車體吊具的車體四鎖緊桿的兩側(cè)水平送進(jìn)撥轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，左撥轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)(19 )和右水平撥轉(zhuǎn)裝置(29 )中的右撥轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)分別與中央電控器電連接在一起。
【文檔編號】B62D65/18GK104015839SQ201410254665
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年6月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月10日
【發(fā)明者】姚長杰, 范建哲, 李德虎, 趙全云, 孫亮 申請人:山西東杰智能物流裝備股份有限公司