專利名稱：一種可爬樓梯的代步車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種供殘障人員和老年人使用的可爬樓梯的代步車，屬于代步車技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著老齡化社會的到來，對老齡人和殘疾人的照顧工作將會日益繁重，將會越來越嚴(yán)重地影響到人們的正常生活，因此，設(shè)計相應(yīng)產(chǎn)品來提高殘老人員的自理能力一直是人們努力完成的目標(biāo)，老年人代步車就是其中的一種。目前存在的成熟的老年人代步車其功能目前只限于在平地上行駛，還不能具有穩(wěn)定可靠的爬樓梯功能，雖然也設(shè)計了一些爬樓梯裝置，但由于是以模擬翻越樓梯臺階為基本原理的，其穩(wěn)定性和安全性不可靠而不能投入實(shí)用。為了增加安全性，人們也設(shè)計了沿樓梯布置的牽引軌道和運(yùn)送裝置，意在將殘老人員及其代步車運(yùn)送上下樓，但由于結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、需要有獨(dú)立的動力減速裝置和運(yùn)送裝置、占據(jù)空間大而不便于推廣應(yīng)用。因此，設(shè)計一種結(jié)構(gòu)合理、安全可靠、能承載老年人上下樓和平地行走兩用的代步車就成為一種現(xiàn)實(shí)需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種可爬樓梯的代步車，這種代步車不僅能夠平地行走、而且能夠依靠自身動力的驅(qū)動上下樓梯，同時供代步車運(yùn)行的沿樓梯軌道附件也將大大簡化。解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是:
一種可爬樓梯的代步車，它包括車架、座椅、車輪，其改進(jìn)之處是，它還有動力裝置、傳動裝置、升降裝置、樓梯附件，動力裝置和傳動裝置安裝座椅下方的車架上，升降裝置安裝在座椅后方的車架上，樓梯附件固定安裝在樓梯內(nèi)側(cè)，傳動裝置的一端與動力裝置相連接，傳動裝置的另一端分別與車輪和升降裝置相連接，升降裝置與樓梯附件相連接。上述可爬樓梯的代步車，所述動力裝置由電動機(jī)、聯(lián)軸器、滑移軸、滑移齒輪、撥叉、操作桿、連接桿、連接桿、換向桿、萬向節(jié)組成，滑移軸通過聯(lián)軸器與電動機(jī)相連接，滑移齒輪安裝在滑移軸上，操作桿安裝在座椅前側(cè)，操作桿通過萬向節(jié)與連接桿的一端連接，連接桿的另一端通過萬向節(jié)連接換向桿，換向桿與連接桿連接，連接桿連接撥叉，撥叉的兩個撥桿卡在在滑移齒輪的兩側(cè)。上述可爬樓梯的代步車，所述傳動裝置包括車輪傳動部分和爬樓傳動部分，車輪傳動部分由圓柱直齒輪、聯(lián)軸器組成，圓柱直齒輪位于滑移齒輪的一側(cè)，圓柱直齒輪與聯(lián)軸器相連接，聯(lián)軸器與車輪軸相連接，爬樓傳動部分由小齒輪、蝸輪蝸桿減速器、花鍵軸、套筒、錐齒輪換向器、聯(lián)軸器、錐齒輪組成，小齒輪位于滑移齒輪的另一側(cè)，小齒輪與蝸輪蝸桿減速器的高速端相連接，花鍵軸與蝸輪蝸桿減速器的低速端相連接，套筒套在花鍵軸上，錐齒輪換向器固定在座椅正后方，錐齒輪換向器的一端與花鍵軸相連接，另一端連接水平放置的聯(lián)軸器，錐齒輪安裝在聯(lián)軸器末端。上述可爬樓梯的代步車，所述升降裝置由旋轉(zhuǎn)把手、鎖緊螺母、升降絲杠組成，升降絲杠豎直安裝在座椅前方的車架上，旋轉(zhuǎn)把手安裝固定在升降絲杠的頂端，鎖緊螺母套在升降絲杠上。上述可爬樓梯的代步車，所述座椅下方的車架上有四根導(dǎo)向柱，四根導(dǎo)向柱均布在座椅下方的四角，座椅四角有相對應(yīng)的插孔，車架后部安裝有萬向輪，萬向輪位于錐齒輪的正下方。上述可爬樓梯的代步車，所述樓梯附件由齒條、固定板、無齒彎道、支撐板組成，固定板固定安裝在樓梯扶手上，固定板上有傾斜的齒條槽，齒條固定在齒條槽中，無齒彎道安裝在樓梯拐彎處，支撐板安裝在固定板的下方，支撐板與固定板平行。本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了老年人爬樓梯機(jī)械化，通過順時針轉(zhuǎn)動升降裝置的旋轉(zhuǎn)把手使升降裝置連同座椅升起，后退代步車使代步車靠緊樓梯附件，反向轉(zhuǎn)動升降裝置旋轉(zhuǎn)把手使升降裝置連同座椅下降，使錐齒輪與樓梯附件的齒條嚙合，繼續(xù)轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)把手使代步車車架懸空，從而使人車的重量借助于樓梯附件的齒條卸荷于樓梯扶手之上。通過控制操縱桿使滑移齒輪與小齒輪嚙合，小齒輪將動力傳遞給蝸輪蝸桿減速器，蝸輪蝸桿減速器實(shí)現(xiàn)降速和逆向自鎖作用，將動力通過花鍵軸和換向器傳遞給錐齒輪，通過錐齒輪和齒條嚙合，使代步車實(shí)現(xiàn)沿樓梯向上移動，滿足代步車帶人平穩(wěn)安全爬樓梯的功能，本裝置的耗材少、制作費(fèi)用低，可被大多數(shù)居民所接受。


圖1是本發(fā)明的主視 圖2是本發(fā)明的右視 圖3是圖1的A-A剖視 圖4是本發(fā)明的撥叉示意 圖5是本發(fā)明的升降裝置示意 圖6是本發(fā)明的樓梯附件示意圖。圖中標(biāo)記如下:座椅1、錐齒輪換向器2、聯(lián)軸器3、錐齒輪4、套筒5、導(dǎo)向柱6、車輪7、花鍵軸8、萬向輪9、車架10、圓柱銷11、操作桿12、升降絲杠13、鎖緊螺母14、旋轉(zhuǎn)把手15、電動機(jī)16、聯(lián)軸器17、滑移齒輪18、滑移軸19、蝸輪減速器20、小齒輪21、圓柱直齒輪22、聯(lián)軸器23、撥叉24、連接桿25、換向桿26、萬向節(jié)27、連接桿28、軸承殼29、止推軸承30、固定板31、齒條32、無齒彎道33、支撐板34。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明是一種可爬樓梯的代步車，這種代步車能夠依靠自身動力的驅(qū)動上下樓梯，同時供代步車運(yùn)行的沿樓梯軌道附件也將大大簡化。圖中顯示，本發(fā)明包括車架10、座椅1、車輪7、動力裝置、傳動裝置、升降裝置、樓梯附件。動力裝置和傳動裝置安裝座椅I下方車架10上，升降裝置安裝在座椅I后方的車架10上，樓梯附件固定安裝在樓梯內(nèi)側(cè)，傳動裝置的一端與動力裝置相連接，傳動裝置的另一端分別與車輪7和升降裝置相連接，升降裝置與樓梯附件相連接。圖中顯示，動力裝置由電動機(jī)16、聯(lián)軸器17、滑移軸19、滑移齒輪18、撥叉24、操作桿12、連接桿25、連接桿28、換向桿26、萬向節(jié)27、圓柱銷11組成。滑移軸19通過聯(lián)軸器17與電動機(jī)16相連接，滑移齒輪18安裝在滑移軸19上，操作桿12安裝在座椅I前側(cè)，以圓柱銷11固定，操作桿12通過萬向節(jié)27與連接桿28的一端連接，連接桿28的另一端通過萬向節(jié)27連接換向桿26，換向桿26與連接桿25連接，連接桿25連接撥叉24，撥叉25的兩個撥桿卡在在滑移齒輪18的兩側(cè)，操作桿12的前后運(yùn)動轉(zhuǎn)化為撥叉24左右的移動，使滑移齒輪18在滑移軸19上移動從而將運(yùn)動傳遞給傳動裝置。操作時，電動機(jī)16通過聯(lián)軸器17帶動滑移軸19轉(zhuǎn)動，從而帶動滑移齒輪18的轉(zhuǎn)動。通過操作桿12的前后移動將運(yùn)動傳遞給連接桿28，連接桿28通過萬向節(jié)27以及換向桿26將運(yùn)動傳遞給連接桿25，連接桿25帶動撥叉24移動，操作桿12向后運(yùn)動帶動撥叉24向靠近電動機(jī)16端運(yùn)動，并帶動滑移齒輪18向靠近電動機(jī)16端運(yùn)動，通過滑移齒輪18在滑移軸19上移動從而將運(yùn)動傳遞給傳動裝置，操作桿12向前移動帶撥叉24向遠(yuǎn)離電動機(jī)16端運(yùn)動，撥叉24帶動滑移齒輪18向遠(yuǎn)離電動機(jī)16運(yùn)動。圖中顯示，傳動裝置包括車輪傳動部分和爬樓傳動部分，車輪傳動部分由圓柱直齒輪22、聯(lián)軸器23組成，圓柱直齒輪22位于滑移齒輪18的一側(cè)，圓柱直齒輪22與聯(lián)軸器23相連接，聯(lián)軸器23與車輪軸相連接。爬樓傳動部分由小齒輪21、蝸輪蝸桿減速器20、花鍵軸8、套筒5、錐齒輪換向器2、聯(lián)軸器3、錐齒輪4組成，小齒輪21位于滑移齒輪18的另一側(cè)，小齒輪21與蝸輪蝸桿減速器20的高速端相連接，花鍵軸8與蝸輪蝸桿減速器20的低速端相連接，蝸輪蝸桿減速器20高速端水平，低速端豎直放置，套筒5套在花鍵軸8上，錐齒輪換向器2固定在座椅I正后方，錐齒輪換向器2的一端與花鍵軸8相連，另一端連接水平放置的聯(lián)軸器3，錐齒輪4安裝在聯(lián)軸器3末端。操作時，將操作桿12向后推動,滑移齒輪18向靠近電動機(jī)16端運(yùn)動,滑移齒輪18與圓柱直齒輪22嚙合，從而將電動機(jī)16的轉(zhuǎn)動傳遞給圓柱直齒輪22為此來帶動整個車的行進(jìn)。將操作桿12向前運(yùn)動，滑移齒輪18向右移動與小齒輪21嚙合，將電動機(jī)16的轉(zhuǎn)動傳遞給小齒輪21，小齒輪21帶動帶動蝸輪蝸桿減速器20高速端通過蝸輪蝸桿減速器20的減速過程將運(yùn)動傳遞給低速端，低速端將運(yùn)動傳遞給花鍵軸8，花鍵軸8通過套筒5將轉(zhuǎn)動傳遞給錐齒輪換向器2，通過錐齒輪換向器2的換向?qū)⑦\(yùn)動轉(zhuǎn)換為水平方向的轉(zhuǎn)動，通過聯(lián)軸器3將運(yùn)動傳遞給錐齒輪4，錐齒輪4大端與齒條32嚙合，帶動代步車和人沿齒條32低速前進(jìn)，行進(jìn)到彎道處，錐齒輪4與無齒彎道33接觸，通過靠人腿撐地對方向的控制使代步車完成轉(zhuǎn)彎并進(jìn)入下一段齒條32繼續(xù)進(jìn)行爬樓運(yùn)動。圖中顯示，升降裝置由旋轉(zhuǎn)把手15、鎖緊螺母14、升降絲杠13、軸承殼29、止推軸承30組成。升降絲杠13豎直安裝在座椅I前方的車架10上，通過軸承殼29以及止推軸承30固定，旋轉(zhuǎn)把手15安裝固定在升降絲杠13的頂端，鎖緊螺母14套在升降絲杠13上。操作時，通過順時針轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)把手15，座椅I依靠升降絲杠13上升，上升一段距離后，將整個車向后移動，當(dāng)錐齒輪4在齒條32正上方時將旋轉(zhuǎn)把手15逆時針轉(zhuǎn)動，直至錐齒輪4與齒條32嚙合。繼續(xù)順時針旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)把手15使車架10升起，升到一定位置將鎖緊螺母14旋下與下方接觸，并將其鎖緊。圖中顯不,座椅I下方的車架10上有四根導(dǎo)向柱6,四根導(dǎo)向柱6均布在座椅I下方的四角，座椅I四角有相對應(yīng)的插孔，座椅I在升降的過程中將四個導(dǎo)向柱6插入到插孔里邊，確保座椅I的上下移動。車架10后部安裝有萬向輪9，萬向輪9位于錐齒輪4的正下方。圖中顯示，樓梯附件由齒條32、固定板31、無齒彎道33、支撐板34組成。固定板31根據(jù)樓梯扶手的長短分段的安裝固定在樓梯扶手上，固定板31上有傾斜的齒條槽，齒條32固定在齒條槽中，樓梯拐彎處放入一段無齒彎道33，支撐板34安裝在固定板31的下方，支撐板34與固定板31平行。齒條32斜放在齒槽中為了將重力分散出一部分水平分力防止錐齒輪4被拖出，并且在錐齒輪4轉(zhuǎn)彎時能夠很好的起到動力及導(dǎo)向作用，在小車向上運(yùn)動過程中，小車上的兩個萬向輪9靠在支撐板34上，使整個裝置產(chǎn)生與小車翻轉(zhuǎn)的相反的力偶，防止小車前傾，在拐彎處兩個萬向輪9依然能夠很好的支撐著整個車的穩(wěn)定。
權(quán)利要求
1.一種可爬樓梯的代步車，它包括車架(10)、座椅(I)、車輪(7)，其特征在于:它還有動力裝置、傳動裝置、升降裝置、樓梯附件，動力裝置和傳動裝置安裝座椅(I)下方的車架(10)上，升降裝置安裝在座椅(I)后方的車架(10)上，樓梯附件固定安裝在樓梯內(nèi)側(cè)，傳動裝置的一端與動力裝置相連接，傳動裝置的另一端分別與車輪(7)和升降裝置相連接，升降裝置與樓梯附件相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可爬樓梯的代步車，其特征在于:所述動力裝置由電動機(jī)(16)、聯(lián)軸器(17)、滑移軸(19)、滑移齒輪(18)、撥叉(24)、操作桿(12)、連接桿()25、連接桿(28)、換向桿(26)、萬向節(jié)(27)組成，滑移軸(19)通過聯(lián)軸器(17)與電動機(jī)(16)相連接，滑移齒輪(18 )安裝在滑移軸(19 )上，操作桿(12 )安裝在座椅(I)前側(cè)，操作桿(12 )通過萬向節(jié)(27)與連接桿(28)的一端連接，連接桿(28)的另一端通過萬向節(jié)(27)連接換向桿(26 )，換向桿(26 )與連接桿(25 )連接，連接桿(25 )連接撥叉(24 )，撥叉(24 )的兩個撥桿卡在在滑移齒輪(18)的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可爬樓梯的代步車，其特征在于:所述傳動裝置包括車輪傳動部分和爬樓傳動部分，車輪傳動部分由圓柱直齒輪(22)、聯(lián)軸器(23)組成，圓柱直齒輪(22)位于滑移齒輪(18)的一側(cè)，圓柱直齒輪(22)與聯(lián)軸器(23)相連接，聯(lián)軸器(23)與車輪軸相連接，爬樓傳動部分由小齒輪(21)、蝸輪蝸桿減速器(20)、花鍵軸(8)、套筒(5)、錐齒輪換向器(2)、聯(lián)軸器(3)、錐齒輪(4)組成，小齒輪(21)位于滑移齒輪(18)的另一側(cè)，小齒輪(21)與蝸輪蝸桿減速器(20)的高速端相連接，花鍵軸(8)與蝸輪蝸桿減速器(20)的低速端相連接，套筒(5 )套在花鍵軸(8 )上，錐齒輪換向器(2 )固定在座椅(I)正后方，錐齒輪換向器(2)的一端與花鍵軸(8)相連，另一端連接水平放置的聯(lián)軸器(3)，錐齒輪(4)安裝在聯(lián)軸器末端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可爬樓梯的代步車，其特征在于:所述升降裝置由旋轉(zhuǎn)把手(15)、鎖緊螺母(14)、升降絲杠(13)組成，升降絲杠(13)豎直安裝在座椅(I)前方的車架(10)上，旋轉(zhuǎn)把手(15)安裝固定在升降絲杠(13)的頂端，鎖緊螺母(14)套在升降絲杠(13)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可爬樓梯的代步車，其特征在于:所述座椅(I)下方的車架(10)上有四根導(dǎo)向柱(6),四根導(dǎo)向柱(6)均布在座椅(I)下方的四角，座椅(I)四角有相對應(yīng)的插孔，車架(10)后部安裝有萬向輪(9)，萬向輪(9)位于錐齒輪(4)的正下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可爬樓梯的代步車，其特征在于:所述樓梯附件由齒條(32)、固定板(31)、無齒彎道(33)、支撐板(34)組成，固定板(31)固定安裝在樓梯扶手上，固定板(31)上有傾斜的齒條槽，齒條(32)固定在齒條槽中，無齒彎道(33)安裝在樓梯拐彎處，支撐板(34)安裝在固定板(31)的下方，支撐板(34)與固定板(31)平行。
全文摘要
一種可爬樓梯的代步車，屬于代步車技術(shù)領(lǐng)域，用于兼顧供殘障人員和老年人代步和爬樓梯使用，其技術(shù)方案是它包括車架、座椅、車輪、有動力裝置、傳動裝置、升降裝置、樓梯附件，動力裝置和傳動裝置安裝座椅下方的車架上，升降裝置安裝在座椅后方的車架上，樓梯附件固定安裝在樓梯內(nèi)側(cè)，傳動裝置的一端與動力裝置相連接，傳動裝置的另一端分別與車輪和升降裝置相連接，升降裝置與樓梯附件相連接。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了老年人爬樓梯機(jī)械化，這種代步車可以依靠自身動力的驅(qū)動上下樓梯，同時供代步車運(yùn)行的沿樓梯軌道附件也大大簡化。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、安全可靠、耗材少、制作費(fèi)用低，可被大多數(shù)居民所接受。
文檔編號B62K5/025GK103192915SQ20131015109
公開日2013年7月10日 申請日期2013年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月27日
發(fā)明者崔洪斌, 曹慧琴, 張新聚, 范春起 申請人:河北科技大學(xué)