專利名稱：一種球形車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)電一體化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種交通工具，具體涉及一種球形車。
背景技術(shù)：
目前應(yīng)用于生活中的機(jī)動車或者人力車，大多都采用了二輪、三輪、四輪等多輪結(jié)構(gòu)，車身結(jié)構(gòu)復(fù)雜且自重較大，在行駛過程中存在慣性較大以及安全性較低。國內(nèi)外的球形車存在著各種各樣的不足與缺點(diǎn)，有的不能改變球形裝置的運(yùn)動方向；有的雖能改變運(yùn)動方向，但要求球形裝置內(nèi)的兩電機(jī)必須分別克服球殼的轉(zhuǎn)動慣量和重物的轉(zhuǎn)動慣量，因而對電機(jī)力矩等條件的要求比較高。特別是現(xiàn)有的各種球形車基本上 不具備負(fù)重載人的功能，其中專利申請?zhí)枮?3113914.0，專利名稱為《球形結(jié)構(gòu)的車》這一方案，雖然可實(shí)現(xiàn)普通車的運(yùn)動功能，但其球形殼體內(nèi)部無載人機(jī)構(gòu)，只能用于模型或玩具，整體的操作性比較差，實(shí)用性也比較低?，F(xiàn)有球形車的運(yùn)動方案各有千秋，但大都存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工程實(shí)現(xiàn)較難、不具備承載能力、球體重心較高的一系列缺點(diǎn)，這些缺點(diǎn)導(dǎo)致車存在爬坡和越障能力不足等問題，從而缺乏實(shí)用性。上述問題在很大程度上限制了球形裝置的推廣及應(yīng)用。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種球形車，不僅可以自如的實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、倒車、轉(zhuǎn)向一般車所具備的行駛功能；而且還具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、操作靈活、質(zhì)量輕及安全可靠的特點(diǎn)。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，一種球形車，包括有球形殼體，過球形殼體圓心的橫向?qū)ΨQ軸與球形殼體兩相交處的內(nèi)表面上各設(shè)置有一螺紋孔，球形殼體內(nèi)靠近底部處設(shè)置有平行于橫向?qū)ΨQ軸的底部平板支架，底部平板支架的兩端分別通過一個套桿與一個豎直設(shè)置的弧形吊桿的一端連接，每個弧形吊桿的另一端與一個關(guān)節(jié)軸承的一端連接，每個關(guān)節(jié)軸承的另一端分別與球形殼體上的螺紋孔連接，與球形殼體構(gòu)成空間轉(zhuǎn)動副；底部平板支架上部安裝有弧形軌道，弧形軌道上設(shè)置有重力小車，方向盤架設(shè)置于重力小車上，控制手柄安裝在方向盤架上，控制手柄通過傳動鏈條與重力小車連接構(gòu)成轉(zhuǎn)向裝置；底部平板支架下部設(shè)置有電動機(jī)和驅(qū)動輪，電動機(jī)和驅(qū)動輪通過同步帶連接構(gòu)成驅(qū)動裝置。本實(shí)用新型的特點(diǎn)還在于I)造型巧妙、結(jié)構(gòu)簡單緊湊、運(yùn)轉(zhuǎn)靈活、安全可靠、除外界物體卡死的情況，它在任何運(yùn)動狀態(tài)下都不會翻車，極具駕駛樂趣。2)球形殼體與內(nèi)部構(gòu)件以關(guān)節(jié)軸承連接，具有很強(qiáng)的自適應(yīng)調(diào)整性能。3)只需要一個驅(qū)動輪便可驅(qū)動整個裝置的運(yùn)動，重量輕、能耗低、適用性強(qiáng)、傳動效率高。4)在球形殼體內(nèi)部通過一套簡單的部件組合后，可以方便地利用重心偏移輕松控制轉(zhuǎn)向，且有較小的轉(zhuǎn)彎半徑，解決了球體轉(zhuǎn)向難以控制的問題。[0012]5)具有較強(qiáng)的越障功能，它的外殼是一個較大的圓球，在相同的障礙前比其它車更能輕松的越過。

圖I是本實(shí)用新型一種球形車內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。圖中，I.球形殼體，2.關(guān)節(jié)軸承，3.弧形吊桿，4.底部平板支架，5.電動機(jī)，6.驅(qū)動輪，7.重力小車，8.弧形軌道，9.方向盤架，10.傳動鏈條，11.控制手柄。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。一種球形車，其構(gòu)如圖I所示，包括有球形殼體I，過球形殼體I圓心的橫向?qū)ΨQ軸與球形殼體I兩相交處的內(nèi)表面上各設(shè)置有一螺紋孔，球形殼體I內(nèi)靠近底部處設(shè)置有平·行于橫向?qū)ΨQ軸的底部平板支架4，底部平板支架4的兩端分別通過一個套桿與一個豎直設(shè)置的弧形吊桿3的一端連接，每個弧形吊桿3的另一端與一個關(guān)節(jié)軸承2的一端連接，每個關(guān)節(jié)軸承2的另一端分別與球形殼體I上的螺紋孔連接，與球形殼體I構(gòu)成空間轉(zhuǎn)動副，底部平板支架4上部安裝有弧形軌道8，弧形軌道8上設(shè)置有重力小車7，方向盤架9設(shè)置于重力小車7上，控制手柄11安裝在方向盤架9上，控制手柄11通過傳動鏈條10與重力小車7連接構(gòu)成轉(zhuǎn)向裝置；底部平板支架4下部設(shè)置有電動機(jī)5和驅(qū)動輪6，電動機(jī)5和驅(qū)動輪6通過同步帶連接構(gòu)成驅(qū)動裝置。行駛中，坐在重力小車上的駕駛者通過旋轉(zhuǎn)方向盤架9上安裝的控制手柄11使重力小車7在弧形軌道8上左右移動，改變球形殼體I的重心在左右方向上的位置，使球形殼體I重心產(chǎn)生偏移，從而實(shí)現(xiàn)對整個球形殼體I在前行過程中的轉(zhuǎn)向控制。本實(shí)用新型球形車的車身如同車輪，其他裝置(包括驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)向裝置等)均在球形車輪內(nèi)部。從外形輪廓來看，僅僅是一個圓球體，但可以自如的實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、倒退、轉(zhuǎn)向等一般車所具備的行駛功能。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有球形運(yùn)動方案結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工程實(shí)現(xiàn)較難、不具備承載能力、缺乏實(shí)用性等問題，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
權(quán)利要求1.一種球形車，其特征在于，包括有球形殼體(1)，過球形殼體(I)圓心的橫向?qū)ΨQ軸與球形殼體(I)兩相交處的內(nèi)表面上各設(shè)置有一螺紋孔，球形殼體(I)內(nèi)靠近底部處設(shè)置有平行于橫向?qū)ΨQ軸的底部平板支架(4)，底部平板支架(4)的兩端分別通過一個套桿與一個豎直設(shè)置的弧形吊桿(3)的 一端連接，每個弧形吊桿(3)的另一端與一個關(guān)節(jié)軸承(2)的一端連接，每個關(guān)節(jié)軸承(2)的另一端分別與球形殼體(I)上的螺紋孔連接，與球形殼體(I)構(gòu)成空間轉(zhuǎn)動副，底部平板支架(4)上部安裝有弧形軌道(8)，弧形軌道(8)上設(shè)置有重力小車(7)，方向盤架(9)設(shè)置于重力小車(7)上，控制手柄(11)安裝在方向盤架(9)上，控制手柄(11)通過傳動鏈條(10)與重力小車(7)連接構(gòu)成轉(zhuǎn)向裝置；底部平板支架(4)下部設(shè)置有電動機(jī)(5)和驅(qū)動輪(6)，電動機(jī)(5)和驅(qū)動輪(6)通過同步帶連接構(gòu)成驅(qū)動裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開的一種球形車，包括有球形殼體，球形殼體內(nèi)表面上設(shè)置有螺紋孔，球形殼體內(nèi)靠近底部處設(shè)置有底部平板支架，底部平板支架的兩端分別通過套桿與一豎直設(shè)置的弧形吊桿的一端連接，弧形吊桿的另一端與一關(guān)節(jié)軸承一端連接，關(guān)節(jié)軸承的另一端分別與球形殼體上的螺紋孔連接，底部平板支架上部安有弧形軌道，弧形軌道上設(shè)置有重力小車，方向盤架設(shè)置于重力小車上，控制手柄安裝在方向盤架上，控制手柄通過傳動鏈條與重力小車構(gòu)成轉(zhuǎn)向裝置；底部平板支架下部設(shè)置有電動機(jī)和驅(qū)動輪，驅(qū)動輪設(shè)置在電動機(jī)的一側(cè)，電動機(jī)和驅(qū)動輪通過同步帶連接構(gòu)成驅(qū)動裝置。不僅可以自如的實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、倒車、轉(zhuǎn)向一般車所具備的行駛功能；而且還具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、操作靈活、質(zhì)量輕的特點(diǎn)。
文檔編號B62D57/00GK202703735SQ20122033705
公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月12日
發(fā)明者金京, 孫薇, 盧金虎, 王壘, 孫云潔, 李鵬, 吳寧 申請人:西安工程大學(xué)