專利名稱：一種帶獨立減震功能的履帶行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及履帶行走裝置領(lǐng)域，更具體的說涉及一種帶獨立減震功能的履帶行走裝置，其在松軟地質(zhì)、崎嶇地形有較強的行駛能力，接地壓比小，減震性能良好、安裝方便，并可輕易更換為輪式行走。
背景技術(shù)：
目前，工程車輛主要有輪式和履帶式兩種車型。針對不同的地形，需要采用不同的車型進行作業(yè)，輪式車輛適用于地形較平、地表較硬的普通地面，履帶式車輛則適用于地表松軟的地面。但是，現(xiàn)在市場上的履帶式車型，其往往都是只設置有整體式減震結(jié)構(gòu)，而無法實 現(xiàn)單獨減震；并且履帶式車型往往亦只能適應于地表松軟的地面，即其無法通過迅速更換的方式而同時適應普通地面。由此，市場上迫切需要同時具備較好的減震性能和地形自適應能力的工程車輛行走裝置。有鑒于此，本發(fā)明人針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷深入研究，遂有本案產(chǎn)生。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種帶獨立減震功能的履帶行走裝置，以達到減震、改善受力條件以及增強車輛路面適應能力。為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是—種帶獨立減震功能的履帶行走裝置，其中，包括履帶架、驅(qū)動輪、導向輪、多個支重輪以及履帶，該驅(qū)動輪可轉(zhuǎn)動設置在履帶架上并與履帶傳動相連，該履帶套設在驅(qū)動輪、導向輪以及多個支重輪的外部；該導向輪可轉(zhuǎn)動設置在履帶架上而撐起履帶；該多個支重輪位于履帶架下方并沿履帶行走裝置的行走前后方向間隔設置，該每一支重輪均通過支重輪軸、擺動桿和擺動軸而與履帶架相連，該擺動桿一端固定在擺動軸上并通過擺動軸而與履帶架轉(zhuǎn)動相連，另一端通過支重輪軸而與支重輪轉(zhuǎn)動相連；該履帶行走裝置還設置有多個吸震減震單元，每一吸震減震單元對應于一根擺動軸而阻礙該擺動軸轉(zhuǎn)動并使該擺動軸回位。進一步，每一吸震減震單元均包括銷軸、彈簧和彈簧固定件，該銷軸與擺動桿相連，該彈簧一端固定在銷軸上，另一端通過彈簧固定件而固定在履帶架上。進一步，該導向輪與履帶架之間還設置有轉(zhuǎn)軸、導輪桿和導輪軸，該導輪桿一端通過轉(zhuǎn)軸而與導向輪轉(zhuǎn)動相連，該導輪桿另一端則通過導輪軸而與履帶架轉(zhuǎn)動相連。進一步，該履帶行走裝置還包括張緊機構(gòu)，該張緊機構(gòu)還包括阻尼器和手調(diào)機構(gòu)，該手調(diào)機構(gòu)具有固定架、滑動設置在固定架中的滑塊以及與滑塊固定相連的立柱，該阻尼器一端與轉(zhuǎn)軸相連，另一端與立柱固定相連，該固定架上還設置有銷軸，該滑塊套設在銷軸上，該銷軸端部還設置有用于調(diào)節(jié)滑塊位置的螺母，該銷軸上還套設有阻尼，該阻尼一端抵觸在固定架上，另一端抵觸在滑塊上。[0011]進一步，該驅(qū)動輪位于履帶架沿履帶行走裝置行走前后方向中間位置的上方。進一步,該驅(qū)動輪上形成有齒孔,該履帶上形成有齒塊，該齒孔與齒塊嚙合而使驅(qū)動輪傳動于履帶。進一步，該驅(qū)動輪、導向輪與任一支重輪的轉(zhuǎn)動軸心之間均呈三角形關(guān)系。進一步，該履帶行走裝置還包括三角架，該三角架一邊固定在履帶架上，與該固定在履帶架上的邊相對應的頂點處與驅(qū)動輪可轉(zhuǎn)動相連。進一步，該多個支重輪和吸震減震單元為沿履帶行走裝置的行走前后方向間隔設置的四組，每組均包括分設在履帶架兩側(cè)的兩個。進一步，該履帶行走裝置還包括設置在履帶架上而用于限制支重輪轉(zhuǎn)動范圍的限位器。 采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型涉及的一種帶獨立減震功能的履帶行走裝置，其在驅(qū)動輪的帶動下，使得履帶可以轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)行走功能；由于其上的支重輪可以繞擺動軸擺動，從而可以提高車輛減震能力和路面適應能力，由于其上支重輪沿履帶行走裝置的行走前后方向間隔設置，如此其每個都可以單獨起到減震功效，從而大大提高了履帶行走裝置的整體性能；另外，通過將驅(qū)動輪直接更換為輪子，即可實現(xiàn)輪履互換，大大提高了整個履帶行走裝置的路面適應能力。如此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型同時具備較好的減震性能和地形自適應能力。

圖I為本實用新型涉及一種帶獨立減震功能的履帶行走裝置的整體裝配圖；圖2為本實用新型中底部支撐和減震系統(tǒng)圖；圖3為本實用新型中張緊機構(gòu)與導向輪之間結(jié)構(gòu)的示意圖；圖4為本實用新型中履帶架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型中彈簧固定件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實用新型涉及一種帶獨立減震功能的履帶行走裝置中履帶替換為輪子后的不意圖；圖7A和圖7B為本實用新型涉及一種帶獨立減震功能的履帶行走裝置行駛時的減震示意圖。圖中履帶行走裝置 100履帶架I限位器11驅(qū)動輪2法蘭軸21導向輪3轉(zhuǎn)軸31導輪桿32導輪軸33支重輪4支重輪軸41擺動桿42擺動軸43吸震減震單元 44銷軸441彈簧442彈簧固定件443小孔444[0036]履帶5輪子6張緊機構(gòu)7阻尼器71固定架72滑塊73立柱74銷軸75螺母76阻尼77三角架8。
具體實施方式
為了進一步解釋本實用新型的技術(shù)方案，下面通過具體實施例來對本實用新型進行詳細闡述。 如圖I至圖7B所示，本實用新型涉及一種帶獨立減震功能的履帶行走裝置100，包括履帶架I、驅(qū)動輪2、導向輪3、多個支重輪4以及履帶5，該驅(qū)動輪2可轉(zhuǎn)動設置在履帶架I上并與履帶5傳動相連，具體地，該驅(qū)動輪2與履帶架I之間還設置有法蘭軸21 ;該驅(qū)動輪2上形成有齒孔，該履帶5上形成有齒塊，該齒孔與齒塊嚙合相連，從而使驅(qū)動輪2傳動于履帶5，該驅(qū)動輪2位于履帶架I沿履帶行走裝置100行走前后方向中間位置的上方。該履帶5套設在驅(qū)動輪2、導向輪3以及多個支重輪4的外部；該導向輪3可轉(zhuǎn)動設置在履帶架I上，從而起到撐起履帶5的作用；該多個支重輪4位于履帶架I下方并沿履帶行走裝置100的行走前后方向間隔設置，在本實施例中，該多個支重輪4為沿履帶行走裝置100的行走前后方向間隔設置的四組，每組均包括分設在履帶架I兩側(cè)的兩個，從而起到較佳的支撐作用。請具體參照圖I和圖2所示，該每一支重輪4均通過支重輪軸41、擺動桿42和擺動軸43而與履帶架I相連，該擺動桿42 —端固定在擺動軸43上并通過擺動軸43而與履帶架I轉(zhuǎn)動相連，另一端通過支重輪軸41而與支重輪4轉(zhuǎn)動相連；該履帶行走裝置100還設置有多個吸震減震單元44，每一吸震減震單元44對應于一根擺動軸43而阻礙該擺動軸43轉(zhuǎn)動并使該擺動軸43回位。在本實施例中，相應地，該多個吸震減震單元44為沿履帶行走裝置100的行走前后方向間隔設置的四組，每組均包括分設在履帶架I兩側(cè)的兩個。更具體地，每一吸震減震單元44均包括銷軸441、彈簧442和彈簧固定件443，該銷軸441與擺動桿42相連，該彈黃442 —端固定在銷軸441上，另一端通過彈黃固定件443而固定在履帶架I上。這樣，由于支重輪4可隨擺動軸43而擺動，彈簧442則會隨著擺動軸43的擺動伸長，并將產(chǎn)生反方向的拉力使得擺動桿42往回運動；作為該彈簧固定件443與彈簧442之間的一種固定方式，該彈簧固定件443上還形成有小孔444,將彈簧442插入小孔444,從而將彈簧442固定在履帶架I上。為了控制支重輪的轉(zhuǎn)動范圍，該履帶行走裝置還包括設置在履帶架I上的限位器11，通過該限位器11，能限制支重輪的轉(zhuǎn)動最大幅度。這樣，本實用新型涉及的一種帶獨立減震功能的履帶行走裝置100，其在驅(qū)動輪2的帶動下，使得履帶5可以轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)行走功能，其行走的動力傳遞過程是，由車輛的驅(qū)動橋產(chǎn)生的動力驅(qū)動法蘭軸21，再由該法蘭軸21帶動驅(qū)動輪2，并最后帶動履帶5。本實用新型由于其上的支重輪4可以繞擺動軸43擺動，從而可以提高車輛減震能力和路面適應能力，并且由于其上支重輪4沿履帶行走裝置100的行走前后方向間隔設置，如此其每個都可以單獨起到減震功效，如圖7A和圖7B所示，從而大大提高了履帶行走裝置100的整體性能；另外，如圖6所示，通過將驅(qū)動輪2直接更換為輪子6，即可實現(xiàn)輪履互換，大大提高了整個履帶行走裝置100的路面適應能力。如此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型同時具備較好的減震性能和地形自適應能力。作為該導向輪3的一種具體設置方式，該導向輪3與履帶架I之間還設置有轉(zhuǎn)軸31、導輪桿32和導輪軸33，該導輪桿32 —端通過轉(zhuǎn)軸31而與導向輪3轉(zhuǎn)動相連，該導輪桿32另一端則通過導輪軸33而與履帶架I轉(zhuǎn)動相連。為了增加對地面所帶來載荷的緩沖能力，該履帶行走裝置100還包括張緊機構(gòu)7，該張緊機構(gòu)7還包括阻尼器71和手調(diào)機構(gòu)，該手調(diào)機構(gòu)用于改變阻尼器71的當前位置，從而改變其所產(chǎn)生的緩沖吸震效果。作為該手調(diào)機構(gòu)具體的實施方式，該手調(diào)機構(gòu)具有固定架72、滑動設置在固定架72中的滑塊73以及與滑塊73固定相連的立柱74，該阻尼器71 一端與轉(zhuǎn)軸31相連，另一端與立柱74固定相連，該固定架72上還設置有銷軸75，該滑塊73套設在銷軸75上，該銷軸75端部還設置有用于調(diào)節(jié)滑塊73位置的螺母76，該銷軸75上還套設有阻尼77，該阻尼77 —端抵觸在固定架72上，另一端抵觸在滑塊73上；如此通過旋轉(zhuǎn)螺母76，該螺母76能改變滑塊73在銷軸75上的滑動位置，由于滑塊73通過立柱74而與阻尼器71相連，故最終改變阻尼器71的位置。為了更便于輪履互換，采用了三角橡膠履帶傳動方式，即讓該驅(qū)動輪2、導向輪3與任一支重輪4的轉(zhuǎn)動軸心之間均呈三角形關(guān)系，并且優(yōu)選讓該驅(qū)動輪2位于履帶架I前后方向中間位置的上方，從而還具有易于裝卸和維修方便的特點。更具體地，該履帶行走裝置100還包括三角架8，該三角架8 一邊固定在履帶架I上，與該固定在履帶架I上的邊相對應的頂點處與驅(qū)動輪2可轉(zhuǎn)動相連。上述實施例和圖式并非限定本實用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本實用新型的專利范疇。
權(quán)利要求1.一種帶獨立減震功能的履帶行走裝置，其特征在于，包括履帶架、驅(qū)動輪、導向輪、多個支重輪以及履帶，該驅(qū)動輪可轉(zhuǎn)動設置在履帶架上并與履帶傳動相連，該履帶套設在驅(qū)動輪、導向輪以及多個支重輪的外部；該導向輪可轉(zhuǎn)動設置在履帶架上而撐起履帶；該多個支重輪位于履帶架下方并沿履帶行走裝置的行走前后方向間隔設置，該每一支重輪均通過支重輪軸、擺動桿和擺動軸而與履帶架相連，該擺動桿一端固定在擺動軸上并通過擺動軸而與履帶架轉(zhuǎn)動相連，另一端通過支重輪軸而與支重輪轉(zhuǎn)動相連；該履帶行走裝置還設置有多個吸震減震單元，每一吸震減震單元對應于一根擺動軸而阻礙該擺動軸轉(zhuǎn)動并使該擺動軸回位。
2.如權(quán)利要求I所述的一種帶獨立減震功能的履帶行走裝置，其特征在于，每一吸震減震單元均包括銷軸、彈簧和彈簧固定件，該銷軸與擺動桿相連，該彈簧一端固定在銷軸上，另一端通過彈簧固定件而固定在履帶架上。
3.如權(quán)利要求I所述的一種帶獨立減震功能的履帶行走裝置，其特征在于，該導向輪與履帶架之間還設置有轉(zhuǎn)軸、導輪桿和導輪軸，該導輪桿一端通過轉(zhuǎn)軸而與導向輪轉(zhuǎn)動相連，該導輪桿另一端則通過導輪軸而與履帶架轉(zhuǎn)動相連。·
4.如權(quán)利要求3所述的一種帶獨立減震功能的履帶行走裝置，其特征在于，該履帶行走裝置還包括張緊機構(gòu)，該張緊機構(gòu)還包括阻尼器和手調(diào)機構(gòu)，該手調(diào)機構(gòu)具有固定架、滑動設置在固定架中的滑塊以及與滑塊固定相連的立柱，該阻尼器一端與轉(zhuǎn)軸相連，另一端與立柱固定相連，該固定架上還設置有銷軸，該滑塊套設在銷軸上，該銷軸端部還設置有用于調(diào)節(jié)滑塊位置的螺母，該銷軸上還套設有阻尼，該阻尼一端抵觸在固定架上，另一端抵觸在滑塊上。
5.如權(quán)利要求I所述的一種帶獨立減震功能的履帶行走裝置，其特征在于，該驅(qū)動輪位于履帶架沿履帶行走裝置行走前后方向中間位置的上方。
6.如權(quán)利要求I所述的一種帶獨立減震功能的履帶行走裝置，其特征在于，該驅(qū)動輪上形成有齒孔，該履帶上形成有齒塊，該齒孔與齒塊嚙合而使驅(qū)動輪傳動于履帶。
7.如權(quán)利要求I所述的一種帶獨立減震功能的履帶行走裝置，其特征在于，該驅(qū)動輪、導向輪與任一支重輪的轉(zhuǎn)動軸心之間均呈三角形關(guān)系。
8.如權(quán)利要求I所述的一種帶獨立減震功能的履帶行走裝置，其特征在于，該履帶行走裝置還包括三角架，該三角架一邊固定在履帶架上，與該固定在履帶架上的邊相對應的頂點處與驅(qū)動輪可轉(zhuǎn)動相連。
9.如權(quán)利要求I所述的一種帶獨立減震功能的履帶行走裝置，其特征在于，該多個支重輪和吸震減震單元為沿履帶行走裝置的行走前后方向間隔設置的四組，每組均包括分設在履帶架兩側(cè)的兩個。
10.如權(quán)利要求I所述的一種帶獨立減震功能的履帶行走裝置，其特征在于，該履帶行走裝置還包括設置在履帶架上而用于限制支重輪轉(zhuǎn)動范圍的限位器。
專利摘要本實用新型公開一種帶獨立減震功能的履帶行走裝置，包括履帶架、驅(qū)動輪、導向輪、多個支重輪以及履帶，該驅(qū)動輪可轉(zhuǎn)動設置在履帶架上并與履帶傳動相連，該履帶套設在驅(qū)動輪、導向輪以及多個支重輪的外部；該導向輪可轉(zhuǎn)動設置在履帶架上；該多個支重輪位于履帶架下方并沿履帶行走裝置的行走前后方向間隔設置，該每一支重輪均通過支重輪軸、擺動桿和擺動軸而與履帶架相連，該擺動桿一端通過擺動軸而與履帶架轉(zhuǎn)動相連，另一端通過支重輪軸而與支重輪轉(zhuǎn)動相連；該履帶行走裝置還設置有多個吸震減震單元，每一吸震減震單元對應于一根擺動軸設置。如此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型同時具備較好的減震性能和地形自適應能力。
文檔編號B62D55/104GK202703731SQ201220335658
公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月12日
發(fā)明者侯亮, 林文廣, 俞久仁, 郭濤, 李程, 朱龍, 黃松 申請人:廈門廈工機械股份有限公司, 廈門大學