專利名稱：動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及利用液壓來輔助駕駛員的轉(zhuǎn)向力的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中、主要用于大型車輛的整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。
背景技術(shù)：
在此，作為現(xiàn)有的整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，例如公知有如下的專利文獻(xiàn)I記載的結(jié)構(gòu)。S卩，在該動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，具有由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的主泵和用于對(duì)該主泵進(jìn)行補(bǔ)充的副泵，通常，通過主泵供給液壓，在該主泵不正常工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)副泵，由此在發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)也能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)向輔助。
專利文獻(xiàn)(日本)特開2005 - 255001號(hào)公報(bào)但是，在上述現(xiàn)有的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的情況下，形成為由副泵輔助主泵的結(jié)構(gòu)，即僅在主泵的液路系統(tǒng)中發(fā)生異常的情況下驅(qū)動(dòng)副泵，故而不能夠一同利用這兩個(gè)泵，不能夠充分地有效利用副泵。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述現(xiàn)有的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中存在的問題而提出的，其目的在于提供可充分地有效利用副泵的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。本發(fā)明的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置具有由第一泵和第二泵構(gòu)成的兩個(gè)泵，通過經(jīng)由控制閥向動(dòng)力液壓缸的一對(duì)壓力室供給液壓來輔助轉(zhuǎn)向，其中，在第一泵及第二泵與控制閥之間設(shè)有返回通路切換閥，該返回通路切換閥與閥體的軸向位置無關(guān)地使所述兩個(gè)泵與控制閥連通，另一方面，根據(jù)閥體的軸向位置僅使與所述各泵對(duì)應(yīng)的一對(duì)貯槽中的一貯槽與控制閥連通，僅對(duì)工作液的返回通路進(jìn)行切換。具體地說，本發(fā)明的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，包括動(dòng)力液壓缸，其具有一對(duì)壓力室，基于該一對(duì)壓力室的壓力差對(duì)轉(zhuǎn)向輪賦予轉(zhuǎn)向力；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其根據(jù)方向盤的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作使所述轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向；第一泵，其被第一驅(qū)動(dòng)源旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，具有第一驅(qū)動(dòng)軸，通過伴隨該第一驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行工作液的吸入及排出，向所述動(dòng)力液壓缸供給工作液；第二泵，其具有第二驅(qū)動(dòng)軸，通過伴隨該第二驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行工作液的吸入及排出，向所述動(dòng)力液壓缸供給工作液；第二驅(qū)動(dòng)源，其由與所述第一驅(qū)動(dòng)源不同的驅(qū)動(dòng)源構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述第二泵；控制閥，其設(shè)于所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，根據(jù)所述方向盤的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向操作，將由所述第一泵或所述第二泵供給的工作液有選擇地向所述動(dòng)力液壓缸的一對(duì)壓力室供給；第一貯槽及第二貯槽，其中貯留工作液；返回通路切換閥，其設(shè)于所述第一泵及所述第二泵與所述控制閥之間，與閥體的軸向位置無關(guān)地使兩個(gè)泵與所述控制閥連通，另一方面，根據(jù)所述閥體的軸向位置僅使所述各貯槽中的一貯槽與所述控制閥連通，僅對(duì)工作液的返回通路進(jìn)行切換；第一止回閥，其設(shè)于所述第一泵與所述返回通路切換閥之間，僅允許工作液從所述第一泵側(cè)向所述返回通路切換閥側(cè)流動(dòng)；第二止回閥，其設(shè)于所述第二泵與所述返回通路切換閥之間，僅允許工作液從所述第二泵側(cè)向所述返回通路切換閥側(cè)流動(dòng)；在從所述第一泵供給工作液時(shí)，所述返回通路切換閥使所述閥體向第一軸向位置移動(dòng)，使所述控制閥和所述第一貯槽連通，并且將所述控制閥與所述第二貯槽的連通截?cái)?，另一方面，在從所述第二泵供給工作液時(shí)，所述返回通路切換閥使所述閥體向第二軸向位置移動(dòng)，使所述控制閥和所述第二貯槽連通，并且將所述控制閥與所述第一貯槽的連通截?cái)?。根?jù)本發(fā)明，在一個(gè)泵不供給工作液的狀態(tài)下，由另一個(gè)泵供給工作液，因此，顯然在一個(gè)泵不正常工作時(shí)也能夠繼續(xù)進(jìn)行轉(zhuǎn)向輔助，能夠利用返回通路切換閥從所述兩個(gè)泵同時(shí)供給工作液。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)各泵容量的小型化，其結(jié)果是，能夠降低僅由一泵供給動(dòng)作油時(shí)的泵的驅(qū)動(dòng)損失。


圖I是表示本發(fā)明的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置以及適用于該動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的液壓回路的系統(tǒng)圖；
圖2是圖I所示的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的縱剖面圖；圖3是圖I的A-A線剖面圖，Ca)表示動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置正常動(dòng)作時(shí)的回流通路切換閥的狀態(tài)，(b)表示發(fā)動(dòng)機(jī)停止等時(shí)的回流通路切換閥的狀態(tài)；圖4是圖I的B — B線剖面圖，(a)表示動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置正常動(dòng)作時(shí)的缸切換閥的狀態(tài)，(b)表示發(fā)動(dòng)機(jī)停止等時(shí)的缸切換閥的狀態(tài)；圖5是本發(fā)明的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置正常動(dòng)作時(shí)的液壓回路圖；圖6是動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中的發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)或第一泵的液壓系統(tǒng)異常時(shí)的液壓回路圖；圖7是表示動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中的第一泵的供給配管破損的狀態(tài)的液壓回路圖；圖8是表示動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中的第一泵的回流配管破損的狀態(tài)的液壓回路圖；圖9是表示動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中的第二泵的供給配管破損的狀態(tài)的液壓回路圖；圖10是表示動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中的第二泵的回流配管破損的狀態(tài)的液壓回路圖；圖11是表示動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中的缸切換閥和第二動(dòng)力液壓缸的連接配管破損的狀態(tài)的液壓回路圖。附圖標(biāo)記說明20:控制閥30 :回流通路切換閥(返回通路切換閥)34:滑閥(閥體)Cl :第一動(dòng)力液壓缸(動(dòng)力液壓缸)Xl :第一壓力室(一對(duì)壓力室)X2 :第二壓力室(一對(duì)壓力室)Pl :第一泵P2 :第二泵E :發(fā)動(dòng)機(jī)(第一驅(qū)動(dòng)源)M 電動(dòng)機(jī)(第二驅(qū)動(dòng)源)Tl :第一貯槽
T2 :第二貯槽VI:第一止回閥V2:第二止回閥Rl :第一回流通路(返回通路)R2 :第二回流通路(返回通路)
具體實(shí)施例方式以下，基于附圖對(duì)本發(fā)明的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
圖I是表示本發(fā)明的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置以及適用于動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的液壓回路的系統(tǒng)圖。S卩，本實(shí)施方式的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置主要包括動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置主體10，其利用內(nèi)設(shè)于動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置主體10的主動(dòng)力液壓缸(相當(dāng)于本發(fā)明的動(dòng)力液壓缸)即第一動(dòng)力液壓缸Cl將由未圖示的方向盤向輸入軸11輸入的轉(zhuǎn)向力放大，將經(jīng)由輸出軸12 (參照?qǐng)D2)與后述的搖臂軸16連接的未圖示的轉(zhuǎn)向搖臂向左右牽引，由此對(duì)主轉(zhuǎn)向輪即第一轉(zhuǎn)向輪(未圖示)進(jìn)行轉(zhuǎn)向；作為輔助動(dòng)力液壓缸的第二動(dòng)力液壓缸C2，其與該動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置主體10分體設(shè)置，對(duì)與所述第一轉(zhuǎn)向輪不同的第二轉(zhuǎn)向輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向等；控制閥20，其內(nèi)設(shè)于動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置主體10,根據(jù)向所述輸入軸11輸入的轉(zhuǎn)向力以及轉(zhuǎn)向方向?qū)⒁簤合虻谝粍?dòng)力液壓缸Cl的各壓力室XI、X2 (參照?qǐng)D2) 第二動(dòng)力液壓缸C2的各壓力室Yl、Y2供給；作為主泵的第一泵P1，其被作為裝置的第一驅(qū)動(dòng)源的發(fā)動(dòng)機(jī)E驅(qū)動(dòng)，向控制閥20供給液壓；第二泵P2，其被與所述第一驅(qū)動(dòng)源不同的第二驅(qū)動(dòng)源即電動(dòng)機(jī)M驅(qū)動(dòng)，代替第一泵Pl或者與該第一泵Pl 一同向控制閥20供給工作液；第一貯槽Tl，其中主要貯留向第一泵Pl給排的工作液；第二貯槽T2，其與第一貯槽Tl 一體構(gòu)成，主要貯留向第二泵P2給排的工作液；電子控制單元(以下簡稱為“ECU”)，其根據(jù)車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)以及該動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的動(dòng)作狀態(tài)等控制電動(dòng)機(jī)M。 另外，在所述控制閥20與所述各泵PI、P2之間配設(shè)有作為返回通路切換閥的回流通路切換閥30。該回流通路切換閥30附設(shè)于動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置主體10(控制閥20)，對(duì)由所述各泵P1、P2供給的工作液的返回通路即通向所述各貯槽Tl、T2的回流通路Rl、R2進(jìn)行切換。換言之，在本實(shí)施方式中，不利用切換閥對(duì)與控制閥連接的泵進(jìn)行切換，而僅對(duì)通向所述各貯槽Tl、T2的回流通路Rl、R2進(jìn)行切換，由此，能夠?qū)⑺鰞杀肞1、P2同時(shí)與控制閥20連接，能夠一同利用該各泵P1、P2。另外，在所述控制閥20與第二動(dòng)力液壓缸C2之間配設(shè)有作為輔助缸切換閥的缸切換閥40。該缸切換閥40與回流通路切換閥30同樣地，附設(shè)于動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置主體10 (控制閥20)，對(duì)控制閥20與第二動(dòng)力液壓缸C2的連通、截?cái)噙M(jìn)行切換。所述第一貯槽Tl和第二貯槽T2作為一個(gè)貯槽T而一體構(gòu)成，通過由分隔壁TW僅將該貯槽T的下端側(cè)分隔而分隔出第一貯槽Tl和第二貯槽T2。S卩，在該貯槽T中，在工作液的液面位于比分隔壁TW高的位置的情況下，兩貯槽Tl、T2相互共享工作液，在工作液的液面比分隔壁TW的高度低的情況下，各貯槽Tl、T2獨(dú)立地給排工作液。另外，通過配設(shè)在與所述分隔壁TW大致同一高度位置的液量傳感器51對(duì)工作液的液面高度進(jìn)行判別。可通過該液面的判別檢測液壓系統(tǒng)的異常，在工作液的液面為不能由液量傳感器51檢測的高度時(shí)，能夠判定液壓系統(tǒng)的何處發(fā)生異常而產(chǎn)生工作液的漏液。圖2是表示動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置主體的具體構(gòu)成的該動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置主體的軸向縱剖面圖。即，該動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置主體10具有使內(nèi)部構(gòu)成第一動(dòng)力液壓缸Cl的缸殼體13和內(nèi)部構(gòu)成控制閥20的閥殼體14對(duì)合而成的殼體。所述缸殼體13構(gòu)成為軸向一端側(cè)被閉塞的大致有底圓筒形,在形成于其內(nèi)部的缸室13a中以可進(jìn)退移動(dòng)的方式收納有活塞15，通過該活塞15將該缸室13a分隔成作為一對(duì)的右轉(zhuǎn)向用第一壓力室Xl和左轉(zhuǎn)向用第二壓力室X2。另外，在缸殼體13中的缸室13a的側(cè)面形成有收納與所述未圖示的轉(zhuǎn)向搖臂連接的搖臂軸16的搖臂軸收納室13b，將該搖臂軸16的一部分收納在該搖臂軸收納室13b內(nèi)。S卩，搖臂軸16相對(duì)于缸室13a成軸直角地配設(shè)，經(jīng)由所述轉(zhuǎn)向搖臂與所述未圖示的第一轉(zhuǎn)向輪連接。所述活塞15形成為大致圓筒狀，在其外周中與搖臂軸16相對(duì)的部分形成有由三 個(gè)齒構(gòu)成的齒條部15a。S卩,通過使該齒條部15a與形成于搖臂軸16的齒部16a哨合,將活塞15的進(jìn)退移動(dòng)轉(zhuǎn)換成搖臂軸16的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由此，對(duì)所述未圖示的第一轉(zhuǎn)向輪賦予轉(zhuǎn)向角。另外，該活塞15經(jīng)由球螺紋機(jī)構(gòu)17與大致圓筒形的輸出軸12的軸向一端部連接。即，在缸室13a內(nèi)部沿其軸向配設(shè)有輸出軸12，通過使該輸出軸12旋轉(zhuǎn)，使活塞15進(jìn)退移動(dòng)。所述閥殼體14安裝在缸殼體13的另一端側(cè)的開口部，在該閥殼體14內(nèi)以使軸線與輸出軸12 —致的方式插通配置有輸入軸11。并且，與輸出軸12相對(duì)的輸入軸11的軸向一端部嵌插在輸出軸12的另一端部,經(jīng)由扭轉(zhuǎn)桿18將該輸入軸11和輸出軸12連接。SP,該扭轉(zhuǎn)桿18的軸向一端部被收納在穿設(shè)于輸入軸11的一端部的扭轉(zhuǎn)桿收納孔Ila中，經(jīng)由連接銷19a與輸入軸11結(jié)合，另一方面，其另一端側(cè)被收納在輸出軸12的內(nèi)周,其另一端側(cè)通過連接銷19b與輸出軸12的一端部結(jié)合。另外，所述輸入軸11利用被收納在閥殼體14中的軸承BI被旋轉(zhuǎn)自如地軸支承在該閥殼體14上，輸出軸12經(jīng)由在其另一端部一體地構(gòu)成的軸承B2被旋轉(zhuǎn)自如地軸支承在閥殼體14上。另外，輸入軸11的另一端部以從閥殼體14向外部突出的方式構(gòu)成,與所述未圖示的方向盤連接。根據(jù)上述構(gòu)成，若旋轉(zhuǎn)操作所述未圖示的方向盤而使輸入軸11旋轉(zhuǎn)，則其旋轉(zhuǎn)經(jīng)由扭轉(zhuǎn)桿18向輸出軸12傳遞，并且其輸出軸12的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換成活塞15的進(jìn)退運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而活塞15的進(jìn)退運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換成搖臂軸16的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，對(duì)所述未圖示的第一轉(zhuǎn)向輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向。此時(shí)，特別是通過經(jīng)由控制閥20將來自所述各泵P1、P2的油壓有選擇地向第一動(dòng)力液壓缸Cl的各壓力室X1、X2供給，在該兩壓力室X1、X2之間產(chǎn)生壓力差，由此輔助轉(zhuǎn)向力。所述控制閥20是所謂的回轉(zhuǎn)閥，作為如下的閥機(jī)構(gòu)而起作用，S卩，根據(jù)基于輸入軸11與輸出軸12的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的扭轉(zhuǎn)桿18的扭轉(zhuǎn)量而開閥，向所述第一動(dòng)力液壓缸Cl的各壓力室XI、X2等供給或排出工作液。另外，所謂的控制閥20自身為公知的結(jié)構(gòu)(例如參照日本特開2006 - 298284號(hào)公報(bào)等)，故而省略具體說明。第一動(dòng)力液壓缸Cl經(jīng)由在輸出軸12內(nèi)貫通形成的第一連通路21將所述右轉(zhuǎn)向用第一壓力室Xl和控制閥20連接，經(jīng)由在閥殼體14以及缸殼體13的內(nèi)部連續(xù)設(shè)置的第二連通路22將所述左轉(zhuǎn)向用第二壓力室X2和控制閥20連接。
圖3是表示回流通路切換閥的具體構(gòu)成的、沿圖I的A — A線的主要部分放大剖面圖，圖3 (a)表示動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置正常動(dòng)作時(shí)的該切換閥的狀態(tài)，圖3 (b)表示發(fā)動(dòng)機(jī)停止等時(shí)的該切換閥的狀態(tài)。該回流通路切換閥30主要包括閥主體31，其具有以將長度方向的一端側(cè)開口形成且將另一端側(cè)閉塞的方式設(shè)置的閥體收納孔32 ;插塞33，其將閥體收納孔32的一端開口部閉塞；滑閥狀的閥體(以下，簡稱為“滑閥”)34，其沿閥體收納孔32的軸向滑動(dòng)自如地收納配置在閥體收納孔32內(nèi)部，根據(jù)其軸向位置，通過設(shè)于其外周部的第一、第二平臺(tái)部LI、L2切換后述的各口 PCl…的連通狀態(tài)；作為施力部件的閥彈簧35，其在所述閥體收納孔32的另一端側(cè)彈性安裝在閥主體31端壁與滑閥34之間，總是將滑閥34向插塞33側(cè)靠壓；回流通路切換閥30將由第一、第二泵P1、P2供給的工作液壓作為先導(dǎo)壓而進(jìn)行切換動(dòng)作。所述閥主體31在控制閥20的側(cè)面與閥殼體14結(jié)合，在其側(cè)部分別貫通形成將來自第一泵Pl的工作液壓導(dǎo)入閥體收納孔32中的第一泵連接口 PC1、將來自第二泵P2的工作液壓導(dǎo)入閥體收納孔32中的第二泵連接口 PC2、將從第一、第二泵P1、P2的一方乃至雙方供給的工作液導(dǎo)入控制閥20的導(dǎo)入口 IP、將從控制閥20排出的工作液導(dǎo)入閥體收納孔·32中的排出口 XP、使閥體收納孔32中的工作液向第一貯槽Tl回流的第一貯槽連接口 TC1、使閥體收納孔32中的工作液向第二貯槽T2回流的第二貯槽連接口 TC2。另外，在第一、第二泵連接口 PC1、PC2中分別配設(shè)有第一、第二止回閥Vl、V2，抑制從所述各泵Pl、P2向閥體收納孔32中導(dǎo)入的工作液逆流。更加具體地說明，在圖3 Ca)所示的正常狀態(tài)下，通過從第一泵Pl供給的液壓對(duì)抗閥彈簧35的作用力而使滑閥34向圖中左側(cè)移動(dòng)(以下，稱為“第一位置”)。由此，就自所述各泵P1、P2側(cè)的工作液的導(dǎo)入而言，通過在設(shè)于滑閥34外周部的第一縮徑部D I與閥體收納孔32之間形成的第一環(huán)狀通路Cl并經(jīng)由在與第一縮徑部Dl鄰接設(shè)置的第一平臺(tái)部LI和設(shè)于閥體收納孔32內(nèi)周面的第一密封部SI之間形成的微小間隙A，或者，通過在滑閥34的軸向一端部(插塞33側(cè)的端部)內(nèi)貫通形成的第一內(nèi)部通路H1，經(jīng)由與第一密封部SI鄰接設(shè)置的第一環(huán)狀槽Gl將第一泵連接口 PCl和導(dǎo)入口 IP連通。另外，在滑閥34上，以在其另一端側(cè)內(nèi)部也收納閥彈簧35的背壓室36和第一環(huán)狀槽Gl總是連通的方式貫通形成有第二內(nèi)部通路H2，但該第二內(nèi)部通路H2專門用于吸收該滑閥34進(jìn)退移動(dòng)中的背壓室36的容積變化。另外，所述微小間隙Al作為節(jié)流孔而起作用，在該節(jié)流孔前后的第一環(huán)狀通路Cl內(nèi)的液壓與第一環(huán)狀槽Gl中的液壓之間產(chǎn)生壓力差。另外，第二泵連接口 PC2經(jīng)由在第一平臺(tái)部LI與第一環(huán)狀槽Gl之間形成的第二環(huán)狀通路C2總是與導(dǎo)入口 IP連接。這樣，從所述第一泵連接口 PCl向閥體收納孔32中流入的工作液通過所述各止回閥V1、V2分別不向所述各泵連接口 PC1、PC2逆流，全部經(jīng)由導(dǎo)入口 IP向控制閥20供給。另外，就來自所述控制閥20側(cè)的工作液的排出(回流)而言，通過在設(shè)于所述兩平臺(tái)部LI、L2之間的第二縮徑部D2與設(shè)于閥體收納孔32內(nèi)周面的第二密封部S2之間形成的第三環(huán)狀通路C3，經(jīng)由形成于第二平臺(tái)部L2與第二密封部S2之間的間隙A2，并經(jīng)由形成于第二平臺(tái)部L2外周側(cè)的第二環(huán)狀槽G2 (相當(dāng)于本發(fā)明的第一切換槽)，將排出口 XP和第一貯槽連接口 TCl連通。另一方面，第一平臺(tái)部LI由于與鄰接于第二密封部S2的第二環(huán)狀槽G2相反側(cè)的、第三環(huán)狀槽G3 (相當(dāng)于本發(fā)明的第二切換槽)側(cè)的端部重合，故而排出口 XP (環(huán)狀通路C3)和第二貯槽連接口 TC2的連通被截?cái)?。由此，從控制閥20排出的工作液經(jīng)由第一貯槽連接口 TC僅向第一貯槽Tl回流。另一方面，在發(fā)動(dòng)機(jī)停止的狀態(tài)下，如圖3 (b)所示，由于不從被發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一泵Pl供給工作液，故而通過閥彈簧35的作用力使滑閥34向該圖中右側(cè)移動(dòng)(以下，稱為“第二位置”)。由此，就從所述各泵P1、P2側(cè)的工作液的導(dǎo)入而言，由于不從第一泵Pl供給工作液，故而第一平臺(tái)部LI與第一密封部SI的第一環(huán)狀槽Gl側(cè)的端部重合而將第一泵連接口 PCl與導(dǎo)入口 IP的連通截?cái)?，另一方面，?jīng)由環(huán)狀通路C2維持第二泵連接口 PC2和導(dǎo)入口 IP的連通狀態(tài)。即，在上述發(fā)動(dòng)機(jī)停止?fàn)顟B(tài)中，僅第二泵連接口 PC2與導(dǎo)入口 IP連通。另外，就自所述控制閥20側(cè)的工作液的回流而言，通過使第二平臺(tái)部L2與第二密封部S2的第二環(huán)狀槽G2側(cè)的端部重合，將第一貯槽連接口 TCl與排出口 XP的連通截?cái)?，另一方面，通過所述環(huán)狀通路C3，經(jīng)由形成在第二平臺(tái)部L2與第二密封部S2之間的間隙S2并經(jīng)由第三環(huán)狀槽G3而將排出口 XP和第二貯槽連接口 TC2連通。由此，從控制器20排出的工作液經(jīng)由第二貯槽連接口 TC2僅向第二貯槽T2回流。 另外，在所述插塞33的內(nèi)周側(cè)設(shè)有檢測與滑閥34的接近(接觸)狀態(tài)的閥體位置檢測傳感器即接近開關(guān)52，用于檢測該滑閥34的軸向位置。S卩，如圖3所示，在滑閥34的一端從接近傳感器52充分分離的情況下，該滑閥34位于所述第一位置，在滑閥34的一端與接近傳感器52充分接近的情況下，該滑閥34位于所述第二位置，分別由ECU50 (參照?qǐng)D2)進(jìn)行識(shí)別。圖4是表示缸切換閥的具體構(gòu)成的、沿圖I中的B — B線的主要部分放大剖面圖，圖4 (a)表示動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置正常動(dòng)作時(shí)的該切換閥的狀態(tài)，圖4 (b)表示發(fā)動(dòng)機(jī)停止等時(shí)的該切換閥的狀態(tài)。該缸切換閥40與回流通路切換閥30同樣，也包括閥主體41，其具有以將長度方向的一端側(cè)開口形成且將另一端側(cè)閉塞的方式設(shè)置的閥體收納孔42;插塞43，其將閥體收納孔42的一端開口部閉塞；滑閥44，其在閥體收納孔42中沿其軸向自如滑動(dòng)地收納配置，根據(jù)其軸向位置，通過設(shè)于其外周部的第一、第二平臺(tái)部L1、L2對(duì)后述的各口 BCL···的連通狀態(tài)進(jìn)行切換。所述閥體收納孔42通過滑閥44分隔其兩端側(cè)，經(jīng)由液壓導(dǎo)入口 PP將來自第一泵Pl的工作液壓導(dǎo)入形成于插塞43側(cè)的壓力室46，在形成于相反側(cè)的背壓室47彈性安裝有閥彈簧45，將從第一泵Pl向壓力室46供給的工作液壓作為先導(dǎo)壓而進(jìn)行切換動(dòng)作。更加具體地，在發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)作狀態(tài)且第一泵Pl的液壓系統(tǒng)正常的情況下，如圖4(a)所示，從第一泵Pl經(jīng)由回流通路切換閥30并通過液壓導(dǎo)入通路PF (參照?qǐng)D5)向壓力室46供給液壓，由此，該液壓向滑閥44的作為受壓面的插塞43側(cè)端面作用，由此，滑閥44抵抗閥彈簧45的作用力而向插塞43相反側(cè)的位置(第一位置)移動(dòng)。由此，滑閥44的第一平臺(tái)部LI僅與閥體收納孔42的第一密封部SI重合，并且滑閥44的第二平臺(tái)部L2僅與閥體收納孔42的第二密封部S2重合，第一閥連接口 BCl與第一缸連接口 CCl連通，第二閥連接口 BC2與第二缸連接口 CC2連通。結(jié)果，從控制閥20向第二動(dòng)力缸C2的對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)向方向的一壓力室Y1、Y2供給工作液，并且從另一壓力室Y1、Y2向控制閥20排出工作液。另一方面，在發(fā)動(dòng)機(jī)停止的情況或在第一泵Pl的液壓系統(tǒng)發(fā)生異常的情況下，如圖4 (b)所示，不向壓力室46導(dǎo)入來自第一泵Pl的液壓，滑閥44基于閥彈簧45的作用力向插塞43側(cè)的位置(第二位置)移動(dòng)。由此，滑閥44的第一平臺(tái)部LI以跨越閥體收納孔42的第一密封部SI和第二密封部S2的方式重合，另外滑閥44的第二平臺(tái)部L2以跨越閥體收納孔42的第二密封部S2和第三密封部S3的方式重合，將所述各閥連接口 BC1、BC2和所述各缸連接口 CC1、CC2的連通截?cái)?，不在第二?dòng)力液壓缸C2的各壓力室Y1、Y2進(jìn)行工作液的給排。以下，基于圖5 圖11對(duì)本實(shí)施方式的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置在下述各狀態(tài)下的工作液的給排進(jìn)行說明。另外，圖5表示裝置正常動(dòng)作的狀態(tài)下的液壓回路的狀態(tài)，圖6表示發(fā)動(dòng)機(jī)停止的狀態(tài)下的液壓回路的狀態(tài)，圖7表示第一泵Pl的供給配管破損的狀態(tài)下的液壓回路的狀態(tài)，圖8表示通向第一貯槽Tl的回流配管破損的狀態(tài)下的液壓回路的狀態(tài)，圖9表示第二泵Ρ2的供給配管破損的狀態(tài)下的液壓回路的狀態(tài)，圖10表示通向第二貯槽Τ2的回流配管破損的狀態(tài)下的液壓回路的狀態(tài)，圖11表示通向第二動(dòng)力液壓缸C2的給排配 管破損的狀態(tài)下的液壓回路的狀態(tài)。首先，在所述動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置正常動(dòng)作的狀態(tài)下，如圖5所示，在所述貯槽T中貯留有可由液量傳感器51檢測到的足夠量的工作液，在所述兩泵Pl、Ρ2的液壓系統(tǒng)中共享該工作液。在駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作時(shí)，根據(jù)車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，僅由第一泵Pl或由該第一泵Pl和第二泵Ρ2這二者將工作液向回路通路切換閥30供給。于是，如前所述，由于通過來自第一泵Pl的先導(dǎo)壓使滑閥34位于第一位置，故而回路通路切換閥30將來自所述兩泵Ρ1、Ρ2的工作液供給控制閥20。并且，根據(jù)基于所述轉(zhuǎn)向操作的控制閥20的開閥狀態(tài)，從該控制閥20向第一動(dòng)力液壓缸Cl的一壓力室Xl、Χ2供給工作液，另一方面，從另一壓力室Xl、Χ2經(jīng)由控制閥20向回流通路切換閥30排出工作液。在此，回流通路切換閥30通過使滑閥34位于第一位置，排出口 XP僅與第一貯槽Tl連通而將與第二貯槽Τ2的連通截?cái)?，故而從所述第一?dòng)力液壓缸Cl排出的工作液全部經(jīng)由第一貯槽連接口 TCl并通過第一回流通路Rl向第一貯槽Tl回流。由于發(fā)動(dòng)機(jī)E為動(dòng)作狀態(tài)且第一泵Pl的液壓系統(tǒng)正常，故而被第一泵Pl加壓的工作液也被導(dǎo)入缸切換閥40的壓力室46。于是,如前所述地,缸切換閥40利用來自第一泵Pl的先導(dǎo)壓使滑閥44位于第一位置，故而基于所述控制閥20的開閥狀態(tài)，從該控制閥20向第二動(dòng)力液壓缸C2中的對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)向方向的一壓力室Yl、Υ2供給工作液，另一方面，基于該供給量，從另一壓力室Yl、Υ2向控制閥20排出工作液，該被排出的工作液經(jīng)由回流通路切換閥30向第一貯槽Tl回流。接著，在怠速停止時(shí)或發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)等發(fā)動(dòng)機(jī)E停止的狀態(tài)下，如圖6所示，由于不從第一泵Pl供給工作液，故而在回流通路切換閥30中，滑閥34利用閥彈簧35的作用力被壓回從而向第二位置移動(dòng)。于是，通過該滑閥34的移動(dòng)，該滑閥34的一端與插塞33(接近開關(guān)52)抵接，由此，通過ECU50驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)Μ，利用第二泵Ρ2向回流通路切換閥30供給工作液。此時(shí)，在回流通路切換閥30中，通過使滑閥34位于第二位置，僅第二泵連接口 PC2與導(dǎo)入口 IP連通，將經(jīng)由第二泵連接口 PC2供給的全部工作液經(jīng)由導(dǎo)入口 IP向控制閥20導(dǎo)入，基于該控制閥20的開閥狀態(tài)，向第一動(dòng)力液壓缸Cl的一壓力室XI、Χ2供給工作液，并且基于該供給量，從另一壓力室XI、Χ2經(jīng)由控制閥20向該回流通過切換閥30排出工作液。并且，該被排出的工作液在回流通路切換閥30中經(jīng)由處于與排出口 XP連通狀態(tài)的第二貯槽連接口 Τ2并通過第二回流通路R2向第二貯槽Τ2回流。另外，在該發(fā)動(dòng)機(jī)E的停止?fàn)顟B(tài)下，由于不驅(qū)動(dòng)第一泵Ρ1，故而不將先導(dǎo)壓導(dǎo)入缸切換閥40的壓力室46，滑閥44利用閥彈簧45的作用力被壓回而向第二位置移動(dòng)，結(jié)果，將控制閥20與第二動(dòng)力液壓缸C2的各壓力室Yl、Y2的連通截?cái)?。即，在這樣的發(fā)動(dòng)機(jī)E的停止?fàn)顟B(tài)下，第二動(dòng)力液壓缸C2不動(dòng)作，不進(jìn)行基于該第二動(dòng)力液壓缸C2的轉(zhuǎn)向輔助。接著，對(duì)在第一泵Pl的液壓系統(tǒng)中產(chǎn)生異常的狀態(tài)進(jìn)行說明。首先，若對(duì)該液壓系統(tǒng)中、供給由第一泵Pl加壓后的工作液的第一供給通路Fl破損的情況進(jìn)行說明，如圖7所示，通過使工作液從該第一供給通路Fl的破損部分(圖中的X標(biāo)記)漏出(流出)，貯槽T中、特別是第一貯槽Tl的液量減少。即，最初，貯槽T的共享量(液面比分隔壁TW高的部分)經(jīng)由第一貯槽Tl流出，然后，僅第一貯槽Tl的固有量(液面比分隔壁TW低的部分)流出。于是，液量傳感器51檢測該液面的降低，在ECU50中對(duì)其進(jìn)行識(shí)別，此時(shí)，在第二泵P2處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的情況下，一邊維持第一泵Pl的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)一邊使電動(dòng)機(jī)M停止，由此確保第二貯槽T2的液量。若由于自所述第一供給通路Fl的破損部分的流出而使第一貯槽Tl變空，則不進(jìn)行第一泵Pl的工作液的供給，回流通路切換閥30由閥彈簧35的作用力被壓回而使滑閥34從第一位置向第二位置移動(dòng)。其結(jié)果，滑閥34的一端與接近傳感器52抵接而由ECU50對(duì)其進(jìn)行識(shí)別的話，向電動(dòng)機(jī)M輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，開始驅(qū)動(dòng)第二泵P2。 然后，與上述的圖6的發(fā)動(dòng)機(jī)E處于停止?fàn)顟B(tài)的情況同樣地，僅由該第二口 P2供給的工作液經(jīng)由回流通路切換閥30向控制閥20導(dǎo)入，由此，基于該切換閥20的開閥狀態(tài)，將工作液向第一動(dòng)力液壓缸Cl的一壓力室XI、X2供給,并且基于該供給量從另一壓力室X1、X2經(jīng)由控制閥20向回流通路切換閥30排出工作液。該被排出的工作液在回流通路切換閥30中經(jīng)由處于與排出口 XP連通狀態(tài)的第二貯槽連接口 TC2并通過第二回流通路R2向第二貯槽T2回流。即，從第二泵P2供給的工作液除了自第一止回閥Vl的微少泄漏之外，全部返回第二貯槽T2，不會(huì)返回第一貯槽Tl，故而能夠繼續(xù)上述那樣的基于第二泵P2的驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向輔助。另外，由于在所述第一貯槽Tl不貯留工作液，故而即使伴隨發(fā)動(dòng)機(jī)E的動(dòng)作驅(qū)動(dòng)第一泵Pl，不向缸切換閥40的壓力室46導(dǎo)入先導(dǎo)壓，與圖6的發(fā)動(dòng)機(jī)E為停止?fàn)顟B(tài)的情況同樣地，滑閥44基于閥彈簧45的作用力而從第一位置向第二位置移動(dòng)。結(jié)果，將控制閥20和第二動(dòng)力液壓缸C2的各壓力室Y1、Y2的連通截?cái)?，不進(jìn)行基于該動(dòng)力液壓缸C2的轉(zhuǎn)向輔助。另外，也與所述第一泵Pl的液壓系統(tǒng)中的第一回流通路Rl破損的情況相同，如圖8所示，從該第一回流通路Rl的破損部分(圖中的X標(biāo)記)漏出(流出)工作液，由此，第一貯槽Tl的液量減少，液量傳感器51檢測該液量的減少，在ECU50對(duì)其進(jìn)行識(shí)別。此時(shí)，在第二泵Ρ2處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的情況下，通過維持第一泵Pl的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)并使電動(dòng)機(jī)M停止，確保第二貯槽Τ2的液量，在由于自所述第一回流通路Rl的破損部分的流出而使第一貯槽Tl變空的時(shí)刻，回流通路切換閥30從第一位置向第二位置切換，并且通過使滑閥34的一端與接近開關(guān)52抵接，對(duì)電動(dòng)機(jī)M輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，開始驅(qū)動(dòng)第二泵Ρ2。由此，僅由第二泵Ρ2供給的工作液通過控制閥20并向第一動(dòng)力液壓缸Cl的一壓力室XI、Χ2供給工作液，并且從另一壓力室Χ1、Χ2經(jīng)由控制閥20向回流通路切換閥30排出工作液。該被排出的工作液在回流通路切換閥30中從處于與排出口 XP連通狀態(tài)的第二貯槽連接口 TC2通過第二回流通路R2僅向第二貯槽Τ2回流，除了自第一止回閥Vl的微少泄漏之外，不向第一貯槽Tl回流，故而能夠基于該第二泵Ρ2的驅(qū)動(dòng)繼續(xù)輔助轉(zhuǎn)向。另外，由于在第一貯槽Tl中不貯留工作液，故而也切換缸切換閥40，將控制閥20和第二動(dòng)力液壓缸C2的各壓力室Yl、Y2的連通截?cái)?，不進(jìn)行基于該第二動(dòng)力液壓缸C2的轉(zhuǎn)向輔助。另一方面，在第二泵P2的液壓系統(tǒng)產(chǎn)生異常的狀態(tài)下，該液壓系統(tǒng)中的與第二泵P2的動(dòng)力液相關(guān)的第二供給通路F2破損時(shí)，如圖9所示，與圖7的第一供給通路Fl的破損同樣地，通過從第二供給通路F2的破損部分(圖中的X標(biāo)記)漏出(流出)工作液，貯槽T中、特別是第二貯槽T2的液量減少。于是，液面?zhèn)鞲衅?1檢測該液面的降低，在ECU50對(duì)其進(jìn)行識(shí)別，此時(shí)，在第二泵P2處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的情況下，一邊維持第一泵Pl的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)一邊使電動(dòng)機(jī)M的驅(qū)動(dòng)停止。S卩，由于不意味著在第二泵P2的液壓系統(tǒng)中產(chǎn)生破損時(shí)使第二泵P2驅(qū)動(dòng)，因此，通過停止該第二泵P2的驅(qū)動(dòng)，削減無用的耗電。在使該第二泵P2的驅(qū)動(dòng)停止之后，與在圖5的正常時(shí)僅驅(qū)動(dòng)第一泵Pl的情況同樣地，僅由第一泵Pl向回流通路切換閥30供給工作液。即，通過來自該第一泵Pl的先導(dǎo)壓，在回流通路切換閥30中，滑閥34保持在第一位置，將從該第一口 Pl供給的工作液向控制閥20導(dǎo)入。其結(jié)果，根據(jù)基于轉(zhuǎn)向操作的控制閥20的開閥狀態(tài)，向第一動(dòng)力液壓缸Cl的 一壓力室XI、X2供給工作液，另一方面，基于該供給量從另一壓力室XI、X2經(jīng)由控制閥20向回流通路切換閥30排出工作液，該被排出的工作液由回流通路切換閥30經(jīng)由與排出口XP連通狀態(tài)的第二貯槽連接口 Tl并通過第一回流通路Rl向第一貯槽Tl回流。這樣，從第一泵Pl供給的工作液除了自第二止回閥V2的微少泄漏之外，全部向第一貯槽Tl返回，不返回到第二貯槽T2，故而能夠繼續(xù)上述那樣的基于第一泵Pl的驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向輔助。另外，由于發(fā)動(dòng)機(jī)E處于動(dòng)作狀態(tài)且第一泵Pl的液壓系統(tǒng)正常，故而被第一泵Pl加壓后的工作液也向缸切換閥40的壓力室46導(dǎo)入，在缸切換閥40中，通過來自該第一泵Pl的先導(dǎo)壓將滑閥44保持在第一位置。其結(jié)果，基于所述控制閥20的開閥狀態(tài)，向第二動(dòng)力液壓缸C2的對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)向方向的一壓力室Yl、Y2供給工作液，從另一壓力室Yl、Y2向控制閥20排出工作液，該被排出的工作液與自所述第一動(dòng)力液壓缸Cl的回流工作液同樣地，全部經(jīng)由回流通路切換閥30向第一貯槽Tl回流。另外，與所述第二泵Ρ2的液壓系統(tǒng)中第二回流通路R2破損的情況同樣地，如圖10所示，通過從該第二回流通路R2的破損部分(圖中的X標(biāo)記)漏出(流出)工作液，由此，第二貯槽Τ2的液量減少，通過液量傳感器51檢測該液量的減少，在ECU50中對(duì)其進(jìn)行識(shí)別。其結(jié)果，在第二泵Ρ2處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的情況下，與所述第二供給通路F2破損的情況同樣地，一邊維持第一泵Pl的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)一邊將電動(dòng)機(jī)M的驅(qū)動(dòng)停止，并且，在回流通路切換閥30中，通過來自該第一泵Pl的先導(dǎo)壓將滑閥34保持在第一位置，從該第一泵Pl供給的工作液向控制閥20導(dǎo)入。即，根據(jù)基于轉(zhuǎn)向操作的控制閥20的開閥狀態(tài)，將工作液向第一動(dòng)力液壓缸Cl的一壓力室Χ1、Χ2供給，另一方面，基于該供給量，從另一壓力室Χ1、Χ2經(jīng)由控制閥20向回流通路切換閥30排出工作液，該被排出的工作液由回流通路切換閥30經(jīng)由與排出口 XP連通狀態(tài)的第一貯槽連接口 Tl并通過第一回流通路Rl向第一貯槽Tl回流。這樣，從第一泵Pl供給的工作液除了自第二止回閥V2的微少泄漏之外，全部返回第一貯槽Tl，不返回第二貯槽Τ2，故而能夠繼續(xù)上述那樣的基于第一泵Pl的驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向輔助。另外，由于發(fā)動(dòng)機(jī)E處于動(dòng)作狀態(tài)且第一泵Pl的液壓系統(tǒng)正常，故而從第一泵Pl向回流通路切換閥30供給的工作液也向缸切換閥40的壓力室46導(dǎo)入，在該缸切換閥40也通過來自第一泵Pl的先導(dǎo)壓將滑閥44保持在第一位置。其結(jié)果，基于所述控制閥20的開閥狀態(tài)將工作液向第二動(dòng)力液壓缸C2的對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)向方向的一壓力室Y1、Y2供給，另一方面，從另一壓力室Yl、Υ2向控制閥20排出工作液，該被排出的工作液與來自所述第一動(dòng)力液壓缸Cl的回流工作液同樣地，全部經(jīng)由回流通路切換閥30向第一貯槽Tl回流。接著，對(duì)不是所述各供給通路Fl、F2及所述各回流通路Rl、R2破損，而是將缸切換閥40和第二動(dòng)力液壓缸C2連接的各連接通路CN1、CN2 (在本實(shí)施方式中為第二連接通路CN2)破損的情況進(jìn)行說明，如圖11所示，在該狀態(tài)下，由于發(fā)動(dòng)機(jī)E正常動(dòng)作，故而與圖5的發(fā)動(dòng)機(jī)E正常動(dòng)作時(shí)的情況同樣地，僅由第一泵Pl或通過該第一泵Pl和第二泵Ρ2雙方經(jīng)由回流通路切換閥30、控制閥20以及缸切換閥40向第二動(dòng)力液壓缸C2的對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)向方向的一壓力室Yl、Υ2供給工作液。此時(shí)，工作液同時(shí)從另一壓力室Yl、Υ2通過控制閥20以及回流通路切換閥30向與該回流通路切換閥30連通狀態(tài)的第一貯槽Yl回流，但該工作液在第二連接通路CN2的破損部分(該圖中的X標(biāo)記)漏出(流出)，不向第一貯槽Tl回流。由此，所述貯槽Tl中、特別是第一貯槽Tl的液量減少，與圖7、圖8的第一泵Pl的液壓系統(tǒng)產(chǎn)生異常的情況同樣地，液量傳感器51檢測該液面的降低，由ECU50對(duì)其進(jìn)行識(shí)別，此時(shí)，在第二泵Ρ2處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的情況下，通過在第一泵Pl被驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下使電動(dòng)機(jī)M停止，確保第二貯槽Τ2的液量。若由于工作液從所述破損部分流出而使第一貯槽Tl變空，則不進(jìn)行第一泵Pl的先導(dǎo)壓的供給，在回流通路切換閥30中，以利用閥彈簧35的作用力被壓回的方式使滑閥34從第一位置向第二位置移動(dòng)。由此，若將接近開關(guān)52接通，由ECU50對(duì)其進(jìn)行識(shí)別的話，對(duì)電動(dòng)機(jī)M輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，開始驅(qū)動(dòng)第二泵Ρ2。這樣，僅由所述第二泵Ρ2供給的工作液通過回流通路切換閥30并經(jīng)由控制閥20向第一動(dòng)力液壓缸Cl的一壓力室XI、Χ2供給，并且從另一壓力室XI、Χ2經(jīng)由控制閥20向回流通路切換閥30排出工作液。并且，該排出的工作液由回流通路切換閥30經(jīng)由處于與排出口 XP連通狀態(tài)的第二貯槽連接口 TC2并通過第二回流通路R2向第二貯槽Τ2回流。如上所述，由于第一貯槽Tl變空，故而即使伴隨發(fā)動(dòng)機(jī)E的動(dòng)作驅(qū)動(dòng)第一泵Ρ1，也不向缸切換閥40的壓力室46導(dǎo)入先導(dǎo)壓，該缸切換閥40從第一位置向第二位置切換。結(jié)果，在缸切換閥40中，將從控制閥20向該缸切換閥40給排工作液的各給排通路PL1、PL2和所述各連接通路CNl、CN2的連通截?cái)?，阻止工作液從第二連接通路CN2的破損部分更多地流出。由此，之后，將第二動(dòng)力液壓缸C2保持為非動(dòng)作的狀態(tài)下，進(jìn)行上述那樣的、基于第二泵Ρ2的驅(qū)動(dòng)的僅由第一動(dòng)力液壓缸Cl進(jìn)行的轉(zhuǎn)向輔助。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，通過在第一、第二泵Pl、Ρ2與控制閥20之間配設(shè)有能夠與所述兩泵Ρ1、Ρ2連通并有選擇地僅切換與所述各回流通路Rl、R2的連通的回流通路切換閥30，顯然，在所述各泵Ρ1、Ρ2的液壓系統(tǒng)中的一方不正常工作時(shí)，也能夠利用另一液壓系統(tǒng)，能夠利用該回流通路切換閥30從所述兩泵Ρ1、Ρ2同時(shí)進(jìn)行工作液的供給。由此，無需僅由所述各泵Ρ1、Ρ2中的一方進(jìn)行工作液的供給，故而能夠?qū)崿F(xiàn)該各泵Ρ1、Ρ2的小型化，并且僅由所述各泵Ρ1、Ρ2中的一方供給工作液，也可降低該各泵Ρ1、Ρ2的驅(qū)動(dòng)損失。另外，基于所述構(gòu)成，由于與所述回流通路切換閥30的滑閥34的位置無關(guān)地將所述兩泵Ρ1、Ρ2和控制閥20連通，故而能夠?qū)崿F(xiàn)該回流通路切換閥30的簡單化，也能夠降低成本。此時(shí)，通過所述各泵Ρ1、Ρ2經(jīng)由所述各泵連接口 PC1、PC2向閥體收納孔32中供給的工作液通過配設(shè)于所述各泵連接口 PC1、PC2的所述各止回閥VI、V2抑制其逆流，故而即使采用使所述兩泵PI、P2同時(shí)連通的結(jié)構(gòu)，也不會(huì)產(chǎn)生不良情況。并且，在本實(shí)施方式的情況下，將發(fā)動(dòng)機(jī)E作為第一泵Pl的驅(qū)動(dòng)源，將電動(dòng)機(jī)M作為第二泵P2的驅(qū)動(dòng)源，故而能夠基于發(fā)動(dòng)機(jī)E的動(dòng)作、停止?fàn)顟B(tài)對(duì)工作液的供給源進(jìn)行切換控制，例如在怠速停止時(shí)或發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)也能夠利用電動(dòng)機(jī)M驅(qū)動(dòng)第二泵P2，由此能夠輔助轉(zhuǎn)向。另外，通過所述回流通路切換閥30將所述各泵P1、P2和其液壓系統(tǒng)的所述各貯槽T1、T2—對(duì)一地對(duì)應(yīng)構(gòu)成，故而基本上，第一泵Pl的液壓系統(tǒng)的工作液向第一貯槽Tl回流，第二泵Ρ2的液壓系統(tǒng)的工作液向第二貯槽Τ2回流，但在本實(shí)施方式中，形成為將所述兩貯槽Tl、Τ2作為一個(gè)貯槽T而一體地構(gòu)成，并且利用分隔壁TW僅將底部側(cè)分隔地構(gòu)成，故而在正常動(dòng)作時(shí)，在比分隔壁高的位置，在所述兩缸Tl、Τ2之間能夠共同利用工作液，另一方面所述各泵Ρ1、Ρ2的液壓系統(tǒng)的一方破損等而使工作液漏出的情況下，也能夠在另一液壓系統(tǒng)中確保必要的足夠的工作液量。
另外，本實(shí)施方式的情況下，通過利用液量傳感器51檢測貯槽T的液量、利用接近傳感器52檢測回流通路切換閥30中的滑閥34的位置，切換控制所述各泵Ρ1、Ρ2，由此，在所述各泵Ρ1、Ρ2的液壓系統(tǒng)中的一方產(chǎn)生破損等引起漏液發(fā)生的情況下，能夠抑制該破損等造成的工作液的漏液，并且能夠由可使用的液壓系統(tǒng)繼續(xù)輔助轉(zhuǎn)向。具體地，在貯槽T的液量比規(guī)定量低的情況下，首先使電動(dòng)機(jī)M的動(dòng)作停止，由此，即使在一液壓系統(tǒng)產(chǎn)生破損等時(shí)，也能夠確保另一液壓系統(tǒng)的工作液，能夠維持另一液壓系統(tǒng)。之后，在將接近開關(guān)52接通時(shí)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)Μ，故而能夠確認(rèn)所述液壓系統(tǒng)的哪個(gè)發(fā)生破損，并且基于該結(jié)果使發(fā)生破損的一方的液壓系統(tǒng)停止并利用可使用的另一液壓系統(tǒng)進(jìn)行轉(zhuǎn)向輔助，可進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚?。另外，在本?shí)施方式中，在能夠從所述第一泵Pl供給工作液時(shí)，由于可利用第二動(dòng)力液壓缸C2，能夠利用所述兩動(dòng)力液壓缸Cl、C2進(jìn)行充分的轉(zhuǎn)向輔助。另一方面，在不能夠從第一泵Pl供給工作液時(shí)，不向第二動(dòng)力液壓缸C2供給液壓，故而能夠確保僅基于第二泵Ρ2的第一動(dòng)力液壓缸Cl的充分的動(dòng)作。本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式的構(gòu)成，例如就回流通路切換閥30而言，若能夠?qū)⑸鲜龅乃鰞杀肞U Ρ2連通且可進(jìn)行有僅選擇地切換回流通路Rl、R2的控制的話，則可以根據(jù)裝置的規(guī)格以及成本等，對(duì)閥體收納孔32中的所述各環(huán)狀槽Gl G3以及滑閥34的所述各平臺(tái)部LI、L2等的具體內(nèi)部構(gòu)造(形狀)進(jìn)行自由改變。
權(quán)利要求
1.一種動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，包括 動(dòng)力液壓缸，其具有一對(duì)壓力室，基于該一對(duì)壓力室的壓力差對(duì)轉(zhuǎn)向輪賦予轉(zhuǎn)向力； 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其根據(jù)方向盤的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作使所述轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向； 第一泵，其被第一驅(qū)動(dòng)源旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，具有第一驅(qū)動(dòng)軸，通過伴隨該第一驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行工作液的吸入或排出，向所述動(dòng)力液壓缸供給工作液； 第二泵，其具有第二驅(qū)動(dòng)軸，通過伴隨該第二驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行工作液的吸入及排出，向所述動(dòng)力液壓缸供給工作液； 第二驅(qū)動(dòng)源，其由與所述第一驅(qū)動(dòng)源不同的驅(qū)動(dòng)源構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述第二泵； 控制閥，其設(shè)于所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，根據(jù)所述方向盤的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向操作，將由所述第一泵或所述第二泵供給的工作液有選擇地向所述動(dòng)力液壓缸的一對(duì)壓力室供給； 第一貯槽及第二貯槽，其中貯留工作液； 返回通路切換閥，其設(shè)于所述第一泵及所述第二泵與所述控制閥之間，與閥體的軸向位置無關(guān)地使兩個(gè)泵與所述控制閥連通，另一方面，根據(jù)所述閥體的軸向位置僅使各所述貯槽中的一貯槽與所述控制閥連通，僅對(duì)工作液的返回通路進(jìn)行切換； 第一止回閥，其設(shè)于所述第一泵與所述返回通路切換閥之間，僅允許工作液從所述第一泵側(cè)向所述返回通路切換閥側(cè)流動(dòng)； 第二止回閥，其設(shè)于所述第二泵與所述返回通路切換閥之間，僅允許工作液從所述第二泵側(cè)向所述返回通路切換閥側(cè)流動(dòng)； 在從所述第一泵供給工作液時(shí)，所述返回通路切換閥使所述閥體向第一軸向位置移動(dòng)，使所述控制閥和所述第一貯槽連通，并且將所述控制閥與所述第二貯槽的連通截?cái)啵? 另一方面，在從所述第二泵供給工作液時(shí)，所述返回通路切換閥使所述閥體向第二軸向位置移動(dòng)，使所述控制閥和所述第二貯槽連通，并且將所述控制閥與所述第一貯槽的連通截?cái)唷?br> 2.如權(quán)利要求I所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述返回通路切換閥在所述閥體位于所述第二軸向位置時(shí)，使所述第二泵與所述控制閥連通。
3.如權(quán)利要求2所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述閥體為在其外周側(cè)具有第一平臺(tái)部以及第二平臺(tái)部的滑閥， 所述返回通路切換閥還具有閥主體，該閥主體具有收納所述閥體并使其可在軸向移動(dòng)的閥體收納孔、設(shè)于該閥體收納孔并通過所述第一平臺(tái)部切換所述控制閥與所述第一貯槽的連通或截?cái)嗟牡谝磺袚Q槽、以及設(shè)于所述閥體收納孔并通過所述第二平臺(tái)部切換所述控制閥和所述第二貯槽的連通或截?cái)嗟牡诙袚Q槽， 在所述閥體位于所述第一位置時(shí)，所述第二平臺(tái)部將所述第二切換槽截?cái)啵纱藢⑺隹刂崎y與所述第二貯槽的連通截?cái)?，另一方面，在所述閥體位于所述第二位置時(shí)，所述第一平臺(tái)部將所述第一切換槽截?cái)啵纱藢⑺隹刂崎y與所述第一貯槽的連通截?cái)唷?br> 4.如權(quán)利要求3所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述返回通路切換閥還具有將所述閥體向所述第二軸向位置側(cè)靠壓的施力部件， 所述閥體具有由于受到來自所述第一泵的工作液壓而使所述閥體向所述第一位置側(cè)移動(dòng)的受壓面。
5.如權(quán)利要求4所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)源由車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)成，所述第二驅(qū)動(dòng)源由電動(dòng)機(jī)構(gòu)成。
6.如權(quán)利要求5所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述第一貯槽和所述第二貯槽能夠在豎直方向上側(cè)相互連通，并且在豎直方向下側(cè)被分隔壁分隔。
7.如權(quán)利要求6所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，還具有檢測所述兩貯槽的液量是否為剩余規(guī)定量以上的液量傳感器、檢測在所述返回通路切換閥中，所述閥體是否位于所述第二位置的閥體位置檢測傳感器， 在由所述液量傳感器檢測到兩貯槽的液量處于比規(guī)定量少的狀態(tài)、且由所述閥體位置檢測傳感器檢測到所述閥體位于所述第一位置時(shí)，停止所述第二驅(qū)動(dòng)源， 在由所述液量傳感器檢測到兩貯槽的液量處于比規(guī)定量少的狀態(tài)、且由所述閥體位置檢測傳感器檢測到所述閥體位于所述第二位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)源。
8.如權(quán)利要求I所述的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，還包括 輔助動(dòng)力液壓缸，其具有一對(duì)壓力室； 輔助缸切換閥，其設(shè)于所述輔助動(dòng)力液壓缸與所述控制閥之間，在從所述第一泵供給工作液時(shí)，將所述控制閥與所述輔助動(dòng)力液壓缸連通，在不從所述第一泵供給工作液時(shí)，將所述控制閥與所述輔助動(dòng)力液壓缸的連通截?cái)嗖⑹顾鲚o助動(dòng)力液壓缸的一對(duì)壓力室彼此相互連通且與返回通路連通。
全文摘要
本發(fā)明提供一種動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，能夠充分地有效利用相當(dāng)于副泵的第二泵。本發(fā)明的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置具有由第一泵(P1)和第二泵(P2)構(gòu)成的兩個(gè)泵，通過經(jīng)由控制閥(20)向第一動(dòng)力液壓缸(C1)的一對(duì)壓力室(X1、X2)供給液壓來輔助轉(zhuǎn)向，特別是，在第一泵(P1)及第二泵(P2)與控制閥(20)之間設(shè)有回流通路切換閥(30)，該回流通路切換閥(30)與滑閥(34)的軸向位置無關(guān)地使所述兩泵(P1、P2)與控制閥(20)連通，另一方面，根據(jù)滑閥(34)的軸向位置僅使與所述各泵(P1、P2)對(duì)應(yīng)的一對(duì)貯槽(T1、T2)中的一貯槽與控制閥(20)連通，僅對(duì)工作液的回流通路(R1、R2)進(jìn)行切換。
文檔編號(hào)B62D5/06GK102887168SQ20121024160
公開日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月12日
發(fā)明者須長惣助, 石川正吾 申請(qǐng)人:日立汽車系統(tǒng)轉(zhuǎn)向器株式會(huì)社