專(zhuān)利名稱(chēng)：上下樓梯驅(qū)動(dòng)行駛機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明提供ー種上下樓梯驅(qū)動(dòng)行駛機(jī)構(gòu)，屬于交通機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，老年人或腿腳不好的殘疾人代步工具是輪椅和手搖三輪車(chē)，這種車(chē)子只能在平整的好路面上行駛，這對(duì)使用者來(lái)說(shuō)起不到真正的代步作用，適用于這種人群的代步車(chē)不僅能在平路上行駛，還能在樓梯上行駛、跨越門(mén)檻臺(tái)階行駛，才滿(mǎn)足乘坐人上下樓梯、戶(hù)外活動(dòng)、超市購(gòu)物等基本的生活要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供ー種能克服上述缺陷、不僅能在平路上行駛、還能在樓梯上行駛、能夠跨越門(mén)檻行駛的上下樓梯驅(qū)動(dòng)行駛機(jī)構(gòu)。其技術(shù)方案為ー種上下樓梯驅(qū)動(dòng)行駛機(jī)構(gòu)，其特征在于包括輪系架、三個(gè)相同的行駛車(chē)輪、三個(gè)相同的驅(qū)動(dòng)齒輪、三個(gè)相同的傳動(dòng)齒輪、三個(gè)中間輪軸、三個(gè)外輪軸、一個(gè)蝸桿、一個(gè)蝸輪、一個(gè)動(dòng)カ軸和ー個(gè)主動(dòng)齒輪，其中輪系架呈凹邊圓角三棱形，三個(gè)中間輪軸和三個(gè)外輪軸均固定安裝在輪系架上，且三個(gè)外輪軸分別位于以動(dòng)カ軸為中心的等邊三角形的三個(gè)頂點(diǎn)上，三個(gè)中間輪軸分別位于動(dòng)カ軸與外輪軸的連心線(xiàn)上，在每個(gè)外輪軸上均經(jīng)軸承安裝有ー個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪，在每個(gè)中間輪軸上均經(jīng)軸承安裝有ー個(gè)傳動(dòng)齒輪，且傳動(dòng)齒輪分別與驅(qū)動(dòng)齒輪和主動(dòng)齒輪嚙合，主動(dòng)齒輪固定安裝在動(dòng)カ軸的一端，蝸輪固定安裝在動(dòng)カ軸的另一端，并與蝸桿嚙合，每個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪的外端面上固定安裝一行駛車(chē)輪，兩者同心。動(dòng)カ輸入采用蝸輪蝸桿式不可逆?zhèn)鲃?dòng)形式，動(dòng)カ只能由蝸桿經(jīng)蝸輪驅(qū)動(dòng)行駛機(jī)構(gòu)，從行駛機(jī)構(gòu)返回的轉(zhuǎn)矩由蝸輪蝸桿鎖定。所述的上下樓梯驅(qū)動(dòng)行駛機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速是主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速的(1+3L/JID)倍，使行駛車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的行駛速度與輪系架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的行駛速度相同，車(chē)輛單側(cè)越臺(tái)階行駛時(shí)，可保持車(chē)輛的直線(xiàn)行駛性，其中L為兩外輪軸之間的距離，D為行駛車(chē)輪的直徑。其工作原理為I、平路行走時(shí)，有兩個(gè)行駛車(chē)輪接觸路面，位于上方的行駛車(chē)輪處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，來(lái)自蝸桿的旋轉(zhuǎn)カ矩由蝸輪、動(dòng)カ軸、主動(dòng)齒輪經(jīng)三個(gè)傳動(dòng)齒輪傳給三個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪帶行駛車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)行駛，改變蝸桿的旋轉(zhuǎn)方向可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的前進(jìn)和后退行駛。2、上下樓梯行駛上樓梯吋，當(dāng)行駛車(chē)輪觸到樓梯踏步后，由于臺(tái)階阻擋了行駛車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得驅(qū)動(dòng)齒輪、傳動(dòng)齒輪和主動(dòng)齒輪呈鎖止?fàn)顟B(tài)，來(lái)自蝸桿的旋轉(zhuǎn)カ矩由蝸輪、動(dòng)カ軸、主動(dòng)齒輪經(jīng)三個(gè)傳動(dòng)齒輪、三個(gè)中間輪軸傳給輪系架，輪系架經(jīng)外輪軸帶著行駛車(chē)輪繞主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使車(chē)身抬高前行，駛?cè)肷弦慌_(tái)階；下樓梯時(shí)，行駛車(chē)輪緊貼著樓梯踏步的上平面和垂直面行走，這時(shí)既有驅(qū)動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)也有輪系架轉(zhuǎn)動(dòng)，且兩者的旋轉(zhuǎn)角度依據(jù)樓梯踏步的寬度自由變化。 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點(diǎn)是
I、本發(fā)明分行駛車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的平路行駛和輪系架轉(zhuǎn)動(dòng)的臺(tái)階行駛兩種エ況，由于這兩種エ況均是滾動(dòng)行 駛，與履帶式行駛機(jī)構(gòu)相比減小了行駛阻力，提高了傳動(dòng)效率。2、行駛車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)行駛與輪系架轉(zhuǎn)動(dòng)行駛狀態(tài)是靠行駛阻カ自由轉(zhuǎn)換的，能夠適應(yīng)在平路、樓梯、過(guò)門(mén)檻等環(huán)境下行駛，且上下樓梯是在樓梯踏步平面上滾動(dòng)前進(jìn)的，附著性好，不下滑，近似歩行。3、傳動(dòng)形式采用蝸輪蝸桿式不可逆?zhèn)鲃?dòng)，在上下樓梯行駛時(shí)，有動(dòng)力才前進(jìn)，無(wú)動(dòng)カ不下溜，行駛穩(wěn)定安全可靠。4、本發(fā)明由于實(shí)現(xiàn)了行駛車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的行駛速度與輪系架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的行駛速度相同，使車(chē)輛單側(cè)越臺(tái)階行駛時(shí)，可保持車(chē)輛的直線(xiàn)行駛性。5、本發(fā)明可適應(yīng)于來(lái)自?xún)?nèi)燃機(jī)、電動(dòng)機(jī)和人力(腳踏、手搖)等任何動(dòng)カ源的驅(qū)動(dòng)，應(yīng)用領(lǐng)域廣。


圖I是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I所示實(shí)施例的左視傳動(dòng)示意圖。圖中1、主動(dòng)齒輪2、傳動(dòng)齒輪3、驅(qū)動(dòng)齒輪4、輪系架5、行駛車(chē)輪6、中間輪軸7、外輪軸8、動(dòng)カ軸9、蝸輪10、蝸桿
具體實(shí)施例方式在圖1-2所示的實(shí)施例中包括輪系架4、三個(gè)相同的行駛車(chē)輪5、三個(gè)相同的驅(qū)動(dòng)齒輪3、三個(gè)相同的傳動(dòng)齒輪2、三個(gè)中間輪軸6、三個(gè)外輪軸7、一個(gè)蝸桿10、一個(gè)蝸輪9、一個(gè)動(dòng)カ軸8和ー個(gè)主動(dòng)齒輪1，其中輪系架4呈凹邊圓角三棱形，三個(gè)中間輪軸6和三個(gè)外輪軸7均固定安裝在輪系架4上，且三個(gè)外輪軸7分別位于以動(dòng)カ軸8為中心的等邊三角形的三個(gè)頂點(diǎn)上，三個(gè)中間輪軸6分別位于動(dòng)カ軸8與外輪軸7的連心線(xiàn)上，在每個(gè)外輪軸7上均經(jīng)軸承安裝有ー個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪3，在每個(gè)中間輪軸6上均經(jīng)軸承安裝有ー個(gè)傳動(dòng)齒輪2，且傳動(dòng)齒輪2分別與驅(qū)動(dòng)齒輪3和主動(dòng)齒輪I嚙合，主動(dòng)齒輪I固定安裝在動(dòng)カ軸8的一端，蝸輪9固定安裝在動(dòng)カ軸8的另一端，并與蝸桿10嚙合，每個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪3的外端面上固定安裝一行駛車(chē)輪5，兩者同心。驅(qū)動(dòng)齒輪3的轉(zhuǎn)速是主動(dòng)齒輪I轉(zhuǎn)速的(1+3L/ Ji D)倍，使行駛車(chē)輪5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的行駛速度和輪系架4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的行駛速度相同，確保車(chē)輛單側(cè)越臺(tái)階行駛時(shí)車(chē)輛的直線(xiàn)行駛性，其中L為兩外輪軸7之間的距離，D為行駛車(chē)輪5的直徑。
權(quán)利要求
1.一種上下樓梯驅(qū)動(dòng)行駛機(jī)構(gòu)，包括輪系架(4)、三個(gè)相同的行駛車(chē)輪(5)、三個(gè)相同的驅(qū)動(dòng)齒輪(3)、三個(gè)相同的傳動(dòng)齒輪(2)、三個(gè)中間輪軸￠)、三個(gè)外輪軸(7)、一個(gè)蝸桿(10)、一個(gè)蝸輪(9)、一個(gè)動(dòng)力軸(8)和一個(gè)主動(dòng)齒輪(I)，其中輪系架(4)呈凹邊圓角三棱形，三個(gè)中間輪軸(6)和三個(gè)外輪軸(7)均固定安裝在輪系架(4)上，且三個(gè)外輪軸(7)分別位于以動(dòng)力軸⑶為中心的等邊三角形的三個(gè)頂點(diǎn)上，三個(gè)中間輪軸(6)分別位于動(dòng)力軸(8)與外輪軸(7)的連心線(xiàn)上，在每個(gè)外輪軸(7)上均經(jīng)軸承安裝有一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪(3)，在每個(gè)中間輪軸(6)上均經(jīng)軸承安裝有一個(gè)傳動(dòng)齒輪(2)，且傳動(dòng)齒輪(2)分別與驅(qū)動(dòng)齒輪(3)和主動(dòng)齒輪(I)嚙合，主動(dòng)齒輪(I)固定安裝在動(dòng)力軸(8)的一端，蝸輪(9)固定安裝在動(dòng)力軸(8)的另一端，并與蝸桿(10)嚙合，每個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪(3)的外端面上固定安裝一行駛車(chē)輪(5)，兩者同心。
2.如權(quán)利要求I所述的上下樓梯驅(qū)動(dòng)行駛機(jī)構(gòu)，，其特征在于驅(qū)動(dòng)齒輪(3)的轉(zhuǎn)速是主動(dòng)齒輪⑴轉(zhuǎn)速的(1+3L/jiD)倍，其中L為兩外輪軸(7)之間的距離，D為行駛車(chē)輪(5)的直徑。
全文摘要
本發(fā)明提供一種上下樓梯驅(qū)動(dòng)行駛機(jī)構(gòu)，包括輪系架、三個(gè)相同的行駛車(chē)輪、三個(gè)相同的驅(qū)動(dòng)齒輪、三個(gè)相同的傳動(dòng)齒輪、三個(gè)中間輪軸、三個(gè)外輪軸、一個(gè)蝸桿、一個(gè)蝸輪、一個(gè)動(dòng)力軸和一個(gè)主動(dòng)齒輪，其中三個(gè)中間輪軸和三個(gè)外輪軸均固定安裝在輪系架上，且三個(gè)外輪軸分別位于以動(dòng)力軸為中心的等邊三角形的三個(gè)頂點(diǎn)上，三個(gè)中間輪軸分別位于動(dòng)力軸與外輪軸的連心線(xiàn)上，在外輪軸上經(jīng)軸承安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪，在中間輪軸上經(jīng)軸承安裝有傳動(dòng)齒輪，且與驅(qū)動(dòng)齒輪及主動(dòng)齒輪嚙合，主動(dòng)齒輪固定安裝在動(dòng)力軸的一端，蝸輪固定安裝在動(dòng)力軸的另一端，并與蝸桿嚙合，在驅(qū)動(dòng)齒輪的外端面上固定安裝一行駛車(chē)輪，蝸桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，行駛車(chē)輪就可在平路及樓梯上行駛。
文檔編號(hào)B62B5/02GK102700591SQ20121015851
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月11日
發(fā)明者楊仲玉, 楊瑞 申請(qǐng)人:山東交通職業(yè)學(xué)院