專利名稱：一種用于災(zāi)后救援的運(yùn)輸車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)輸車輛，尤其涉及一種用于災(zāi)后救援的運(yùn)輸車輛。
背景技術(shù)：
近年來，自然災(zāi)害頻發(fā)，例如地震、山體滑坡等，使災(zāi)后救援中的運(yùn)輸工作變得十分重要。災(zāi)后的路況一般都很差，各種不可預(yù)料的情況很多。目前常用的車輛，不管是驅(qū)動輪還是從動輪，都是固定在車架上，它只能圍繞車輪軸心旋轉(zhuǎn)，而不能根據(jù)路面，上下左右移動。這樣，在路面不平整的情況下，尤其是在發(fā)生地質(zhì)災(zāi)害后，運(yùn)輸車輛無法行駛到目的地。
發(fā)明內(nèi)容技術(shù)問題本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于災(zāi)后救援的運(yùn)輸車輛，使得在路面不平整的情況下，運(yùn)輸車輛仍然能夠順利通行，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸目的。技術(shù)方案為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是本實(shí)用新型是用于災(zāi)后救援的運(yùn)輸車輛，包括車體、電機(jī)和驅(qū)動軸，電機(jī)的輸出軸和驅(qū)動軸連接，還包括第二平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)和在所述的車體的左右兩側(cè)分別設(shè)置一套行走裝置，所述的每套行走裝置包括前導(dǎo)輪、第一從動輪、前驅(qū)動輪、張緊輪、后驅(qū)動輪、前導(dǎo)臂和第一平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，前導(dǎo)輪、第一從動輪、前驅(qū)動輪、張緊輪和后驅(qū)動輪從前往后依次排列，第一平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿， 第一連桿和第二連桿分別前后方向水平布置，且相互平行；第三連桿和第四連桿分別豎直布置，且相互平行；第一連桿的兩端可轉(zhuǎn)動連接在第三連桿和第四連桿上，第二連桿的兩端可轉(zhuǎn)動連接在第三連桿和第四連桿上；前導(dǎo)輪和第一從動輪分別可轉(zhuǎn)動連接在前導(dǎo)臂的兩端，前導(dǎo)臂可轉(zhuǎn)動連接在第三連桿的下端，前驅(qū)動輪可轉(zhuǎn)動連接在第四連桿的下端，后驅(qū)動輪可轉(zhuǎn)動連接在驅(qū)動軸的一端，張緊輪可轉(zhuǎn)動連接在車體上，并且，前導(dǎo)輪和前驅(qū)動輪通過第一環(huán)形履帶連接，后驅(qū)動輪和張緊輪通過第二環(huán)形履帶連接；所述的第二平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)位于兩個(gè)第一平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)之間，且第二平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動連接在車體上；第二平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)包括第五連桿、第六連桿、第七連桿和第八連桿，第五連桿和第六連桿分別左右方向水平布置，且相互平行；第七連桿和第八連桿分別豎直布置，且相互平行；第五連桿的兩端可轉(zhuǎn)動連接在第七連桿和第八連桿上，第六連桿的兩端分別可轉(zhuǎn)動連接在第七連桿和第八連桿上；與第七連桿同側(cè)的第一平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)中的第一連桿的中部和第二連桿的中部分別和第七連桿可轉(zhuǎn)動連接，與第八連桿同側(cè)的第一平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)中的第一連桿的中部和第二連桿的中部分別和第八連桿可轉(zhuǎn)動連接。有益效果與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的技術(shù)方案的有益效果是在路面不平整的情況下，運(yùn)輸車輛仍然能夠順利通行，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸目的。在本技術(shù)方案中，在車體左右兩側(cè)分別設(shè)置了一套行走裝置，每套行走裝置包括前導(dǎo)輪、第一從動輪、前驅(qū)動輪、張緊輪、后驅(qū)動輪、前導(dǎo)臂和第一平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)。在兩個(gè)第一平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)之間設(shè)置第二平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)。由于連桿之間采用可轉(zhuǎn)動連接方式，所以第一平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)和第二平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)在復(fù)雜路況下能夠在一定的角度范圍內(nèi)平行擺動。前導(dǎo)臂可轉(zhuǎn)動連接在第三連桿的下端，前導(dǎo)臂相當(dāng)于一杠桿。在運(yùn)輸車輛行駛過程中，遇到復(fù)雜路況時(shí)，前導(dǎo)臂能夠自動調(diào)整前導(dǎo)臂的抬起高度，并保持第一環(huán)形履帶張緊狀態(tài)。第一環(huán)形履帶和第二環(huán)形履帶的設(shè)置，能夠保持著地狀態(tài)，提高通過性能。本技術(shù)方案的運(yùn)輸車輛不僅可以通過復(fù)雜路況，還可以保持車體的平穩(wěn)。因此，本技術(shù)方案的運(yùn)輸車輛具有很強(qiáng)的爬坡能力和越障能力，對復(fù)雜路況具有很強(qiáng)的適應(yīng)性，能夠順利通過復(fù)雜路況，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸目的。

圖1是本實(shí)用新型的側(cè)視圖。圖2是本實(shí)用新型的后視圖。圖中有車體1、電機(jī)2、前導(dǎo)輪3、第一從動輪4、前驅(qū)動輪5、張緊輪6、后驅(qū)動輪7、 前導(dǎo)臂8、第一平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)9、第一連桿901、第二連桿902、第三連桿903、第四連桿 904、第一環(huán)形履帶10、第二環(huán)形履帶11、第二平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)12、第五連桿1201、第六連桿1202、第七連桿1203、第八連桿1204。
具體實(shí)施方式
如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的一種用于災(zāi)后救援的運(yùn)輸車輛，包括車體1、電機(jī) 2、驅(qū)動軸、第二平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)12和在所述的車體1的左右兩側(cè)分別設(shè)置一套行走裝置。電機(jī)2的輸出軸和驅(qū)動軸連接。每套行走裝置包括前導(dǎo)輪3、第一從動輪4、前驅(qū)動輪 5、張緊輪6、后驅(qū)動輪7、前導(dǎo)臂8和第一平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)9。前導(dǎo)輪3、第一從動輪4、 前驅(qū)動輪5、張緊輪6和后驅(qū)動輪7從前往后依次排列。第一平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)9包括第一連桿901、第二連桿902、第三連桿903和第四連桿904。第一連桿901和第二連桿902分別前后方向水平布置，且相互平行。第三連桿903和第四連桿904分別豎直布置，且相互平行。第一連桿901的兩端可轉(zhuǎn)動連接在第三連桿903和第四連桿904上。第二連桿902的兩端可轉(zhuǎn)動連接在第三連桿903和第四連桿904上。優(yōu)選連接位置是第一連桿901的兩端可轉(zhuǎn)動連接在第三連桿903的頂端和第四連桿904的頂端；第二連桿902的兩端可轉(zhuǎn)動連接在第三連桿903的中部和第四連桿904的中部。前導(dǎo)輪3和第一從動輪4分別可轉(zhuǎn)動連接在前導(dǎo)臂8的兩端。前導(dǎo)臂8可轉(zhuǎn)動連接在第三連桿903的下端。前驅(qū)動輪5可轉(zhuǎn)動連接在第四連桿904的下端。后驅(qū)動輪7可轉(zhuǎn)動連接在驅(qū)動軸的一端。張緊輪6可轉(zhuǎn)動連接在車體1上。前導(dǎo)輪3和前驅(qū)動輪5通過第一環(huán)形履帶10連接，即第一環(huán)形履帶10環(huán)繞在前導(dǎo)輪3的外側(cè)和前驅(qū)動輪5的外側(cè)。后驅(qū)動輪7和張緊輪6通過第二環(huán)形履帶11 連接，即第二環(huán)形履帶11環(huán)繞在后驅(qū)動輪7的外側(cè)和張緊輪6的外側(cè)。第二平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)12位于兩個(gè)第一平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)9之間，且第二平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)12可轉(zhuǎn)動連接在車體1上。第二平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)12包括第五連桿1201、第六連桿1202、第七連桿1203和第八連桿1204。第五連桿1201和第六連桿1202分別左右方向水平布置，且相互平行。第七連桿1203和第八連桿1204分別豎直布置，且相互平行。第二平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)12和車體1之間的連接可以采用第五連桿1201的中部和第六連桿1202的中部分別與車體1鉸接的方式。第五連桿1201的兩端可轉(zhuǎn)動連接在第七連桿1203和第八連桿1204上。第六連桿1202的兩端分別可轉(zhuǎn)動連接在第七連桿1203和第八連桿1204上。優(yōu)選連接位置是第五連桿1201的兩端可轉(zhuǎn)動連接在第七連桿1203的頂端和第八連桿1204 的頂端；第六連桿1202的兩端可轉(zhuǎn)動連接在第七連桿1203的中部和第八連桿1204的中部。與第七連桿1203同側(cè)的第一平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)9中的第一連桿901的中部和第二連桿902的中部分別和第七連桿1203可轉(zhuǎn)動連接。與第八連桿1204同側(cè)的第一平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)9中的第一連桿901的中部和第二連桿902的中部分別和第八連桿1204可轉(zhuǎn)動連接。以上，可轉(zhuǎn)動連接可以采用機(jī)械領(lǐng)域中常見的可轉(zhuǎn)動連接方式，例如鉸接。第一平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)9和第二平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)12中各連桿之間的連接以螺栓連接為佳。 采用螺栓連接的優(yōu)點(diǎn)是連桿之間的相對運(yùn)動比較靈活。本技術(shù)方案的運(yùn)輸車輛，位于車體左右兩側(cè)的第一平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)9和位于兩個(gè)第一平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)9之間的第二平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)12，它們的各個(gè)組成連桿之間采用可轉(zhuǎn)動連接方式，所以第一平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)9和第二平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)12 能夠在一定的角度范圍內(nèi)平行擺動。前導(dǎo)臂8可轉(zhuǎn)動連接在第三連桿903的下端，前導(dǎo)臂8 的后部安裝第一從動輪4，前導(dǎo)臂8的前部安裝前導(dǎo)輪3。前導(dǎo)臂8相當(dāng)于一杠桿，并使第一環(huán)形履帶10張緊。在運(yùn)輸車輛行駛過程中，遇到復(fù)雜路況時(shí)，前導(dǎo)臂8能夠自動調(diào)整前導(dǎo)臂8的抬起高度，并保持第一環(huán)形履帶10張緊狀態(tài)。當(dāng)前導(dǎo)輪3遇到障礙物而抬高時(shí)， 第一環(huán)形履帶10對第一從動輪4的包角會相應(yīng)增大；當(dāng)?shù)谝粡膭虞?遇到障礙物抬高時(shí)， 前導(dǎo)輪3抬升角度也相應(yīng)提高，這就使在整個(gè)過程中前導(dǎo)輪3、后驅(qū)動輪7和第一從動輪4 之間始終保持著嚴(yán)格的三角形關(guān)系。因此第一環(huán)形履帶10在行駛過程中能夠保持其松緊程度基本不變。同時(shí)，第一平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)9和第二平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)12中的各連桿能隨路面起伏而自行擺動。第一環(huán)形履帶10和第二環(huán)形履帶11的設(shè)置，能夠保持著地狀態(tài)，提高通過性能。本技術(shù)方案的運(yùn)輸車輛不僅可以通過復(fù)雜路況，還可以保持車體的平穩(wěn)。因此，本技術(shù)方案的運(yùn)輸車輛具有很強(qiáng)的爬坡能力和越障能力，對復(fù)雜路況具有很強(qiáng)的適應(yīng)性。進(jìn)一步，前導(dǎo)臂8與第三連桿903的下端的連接位置，以靠近第一從動輪4為佳。 前導(dǎo)臂8可轉(zhuǎn)動連接在第三連桿903的下端，前導(dǎo)臂8的后部安裝第一從動輪4，前導(dǎo)臂8 的前部安裝前導(dǎo)輪3。前導(dǎo)臂8相當(dāng)于一個(gè)杠桿。當(dāng)前導(dǎo)臂8與第三連桿903的下端的連接位置靠近第一從動輪4時(shí)，第三連桿903的大部分負(fù)荷通過前導(dǎo)臂8施加于第一從動輪4 上，小部分負(fù)荷施加于前導(dǎo)輪3上。這有助于運(yùn)輸車輛在遇到路障時(shí)能夠自動調(diào)整前導(dǎo)臂 8的抬起高度。進(jìn)一步，所述的用于災(zāi)后救援的運(yùn)輸車輛，還包括相互嚙合的第一錐形齒輪和第二錐形齒輪，第一錐形齒輪的軸線為豎直線，第二錐形齒輪的軸線為水平線，第一錐形齒輪與電機(jī)2的輸出軸通過軸承連接，第二錐形齒輪與驅(qū)動軸通過軸承連接；所述的電機(jī)2豎直放置。電機(jī)2豎直放置，通過兩個(gè)相互垂直的第一錐形齒輪和第二錐形齒輪傳遞力。第一錐形齒輪和第二錐形齒輪可以在將電機(jī)2的動力傳遞給后驅(qū)動輪7的同時(shí)將動力的方向改變90°。這樣，既可使結(jié)構(gòu)布置緊湊，又可提高電機(jī)2的離地距離，進(jìn)而改善車輛的通過性能。
權(quán)利要求1.一種用于災(zāi)后救援的運(yùn)輸車輛，包括車體(1)、電機(jī)(2)和驅(qū)動軸，電機(jī)(2)的輸出軸和驅(qū)動軸連接，其特征在于，還包括第二平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)(12)和在所述的車體(1) 的左右兩側(cè)分別設(shè)置的一套行走裝置，所述的每套行走裝置包括前導(dǎo)輪(3)、第一從動輪 (4)、前驅(qū)動輪(5)、張緊輪(6)、后驅(qū)動輪(7)、前導(dǎo)臂(8)和第一平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)(9)， 前導(dǎo)輪(3)、第一從動輪(4)、前驅(qū)動輪(5)、張緊輪(6)和后驅(qū)動輪(7)從前往后依次排列， 第一平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)(9)包括第一連桿(901)、第二連桿(902)、第三連桿(903)和第四連桿(904)，第一連桿(901)和第二連桿(902)分別前后方向水平布置，且相互平行；第三連桿(903)和第四連桿(904)分別豎直布置，且相互平行；第一連桿(901)的兩端可轉(zhuǎn)動連接在第三連桿(903)和第四連桿(904)上，第二連桿(902)的兩端可轉(zhuǎn)動連接在第三連桿 (903)和第四連桿(904)上；前導(dǎo)輪(3)和第一從動輪(4)分別可轉(zhuǎn)動連接在前導(dǎo)臂(8)的兩端，前導(dǎo)臂(8 )可轉(zhuǎn)動連接在第三連桿(903 )的下端，前驅(qū)動輪(5 )可轉(zhuǎn)動連接在第四連桿(904)的下端，后驅(qū)動輪(7)可轉(zhuǎn)動連接在驅(qū)動軸的一端，張緊輪(6)可轉(zhuǎn)動連接在車體 (1)上，并且，前導(dǎo)輪(3)和前驅(qū)動輪(5)通過第一環(huán)形履帶(10)連接，后驅(qū)動輪(7)和張緊輪(6)通過第二環(huán)形履帶(11)連接；所述的第二平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)(12)位于兩個(gè)第一平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)(9)之間，且第二平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)(12)可轉(zhuǎn)動連接在車體(1)上；第二平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)(12) 包括第五連桿(1201)、第六連桿(1202)、第七連桿(1203)和第八連桿(1204)，第五連桿 (1201)和第六連桿(1202)分別左右方向水平布置，且相互平行；第七連桿(1203)和第八連桿(1204)分別豎直布置，且相互平行；第五連桿(1201)的兩端可轉(zhuǎn)動連接在第七連桿(1203)和第八連桿(1204)上，第六連桿(1202)的兩端分別可轉(zhuǎn)動連接在第七連桿(1203) 和第八連桿(1204)上；與第七連桿(1203)同側(cè)的第一平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)(9)中的第一連桿(901)的中部和第二連桿(902)的中部分別和第七連桿(1203)可轉(zhuǎn)動連接，與第八連桿(1204)同側(cè)的第一平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)(9)中的第一連桿(901)的中部和第二連桿(902) 的中部分別和第八連桿(1204)可轉(zhuǎn)動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于災(zāi)后救援的運(yùn)輸車輛，其特征在于，所述的前導(dǎo)臂(8)與第三連桿(903 )的下端的連接位置，靠近第一從動輪(4 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于災(zāi)后救援的運(yùn)輸車輛，其特征在于，還包括相互嚙合的第一錐形齒輪和第二錐形齒輪，第一錐形齒輪的軸線為豎直線，第二錐形齒輪的軸線為水平線，第一錐形齒輪與電機(jī)(2)的輸出軸通過軸承連接，第二錐形齒輪與驅(qū)動軸通過軸承連接；所述的電機(jī)(2)豎直放置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于災(zāi)后救援的運(yùn)輸車輛，其特征在于，所述的第一連桿 (901)的兩端可轉(zhuǎn)動連接在第三連桿(903)的頂端和第四連桿(904)的頂端；所述的第二連桿(902)的兩端可轉(zhuǎn)動連接在第三連桿(903)的中部和第四連桿(904)的中部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于災(zāi)后救援的運(yùn)輸車輛，其特征在于，所述的第五連桿 (1201)的兩端可轉(zhuǎn)動連接在第七連桿(1203)的頂端和第八連桿(1204)的頂端；所述的第六連桿(1202)的兩端可轉(zhuǎn)動連接在第七連桿(1203)的中部和第八連桿(1204)的中部。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于災(zāi)后救援的運(yùn)輸車輛，包括車體、電機(jī)、驅(qū)動軸、第二平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)和在車體的左右兩側(cè)分別設(shè)置的行走裝置，每套行走裝置包括前導(dǎo)輪、第一從動輪、前驅(qū)動輪、張緊輪、后驅(qū)動輪、前導(dǎo)臂和第一平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，前導(dǎo)輪和第一從動輪分別可轉(zhuǎn)動連接在前導(dǎo)臂兩端，前導(dǎo)臂可轉(zhuǎn)動連接在第三連桿下端，前驅(qū)動輪可轉(zhuǎn)動連接在第四連桿下端，后驅(qū)動輪可轉(zhuǎn)動連接在驅(qū)動軸一端，張緊輪可轉(zhuǎn)動連接在車體上，并且，前導(dǎo)輪和前驅(qū)動輪通過第一環(huán)形履帶連接，后驅(qū)動輪和張緊輪通過第二環(huán)形履帶連接；第二平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)位于兩個(gè)第一平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)之間。本技術(shù)方案的運(yùn)輸車輛能夠順利通過復(fù)雜路況，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸目的。
文檔編號B62D55/10GK202011436SQ201120052520
公開日2011年10月19日 申請日期2011年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月2日
發(fā)明者嚴(yán)駿, 劉雙龍, 周建釗, 廖萍, 張川, 張平才, 朱自成, 李光發(fā), 王強(qiáng), 程建輝 申請人:中國人民解放軍理工大學(xué)