專利名稱:手驅(qū)動(dòng)手控制代步器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種代步工具,特別是一種手動(dòng)控制的代步工具,適用于青少年和中年人在運(yùn)動(dòng)、休閑、娛樂(lè)等活動(dòng)中使用。
背景技術(shù):
人們?cè)诰o張的工作學(xué)習(xí)之余,需要運(yùn)動(dòng)休閑娛樂(lè)。代步器可以集運(yùn)動(dòng)、休閑、娛樂(lè)于一體。而現(xiàn)有的手控代步器有的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)昂貴,有的只適用特定人群,不能適用于廣大的青少年和中年人人群。現(xiàn)實(shí)中,很難找到一款結(jié)構(gòu)和構(gòu)造簡(jiǎn)單、使用方便、且適用于各類人群的代步器。市場(chǎng)中存在的代步器一般包括車架本體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)和制動(dòng)器。其車架本體一般為一個(gè)踏板;其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般包括后輪和驅(qū)動(dòng)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置,后輪一般包括右后輪和左后輪,兩個(gè)后輪分別通過(guò)后軸設(shè)置于靠近踏板后緣的兩側(cè);導(dǎo)向系統(tǒng)一般為前輪,前輪設(shè)置于踏板的前端底部。如,專利號(hào)為ZL200910053875. 7,名為“組合式多功能代步器”,其包含有車架、轉(zhuǎn)向架、手把支撐桿、手把、坐墊、踏腳支撐桿、踏腳桿、踏腳、兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪、一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、上驅(qū)動(dòng)裝置箱和下驅(qū)動(dòng)裝置箱,轉(zhuǎn)向架對(duì)兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪起作用, 允許車輛轉(zhuǎn)向。本發(fā)明可通過(guò)對(duì)手把支撐桿角度的調(diào)節(jié)、坐墊和踏腳的收起、驅(qū)動(dòng)裝置箱的拆卸組合,實(shí)現(xiàn)該組合式多功能代步器助行、推行和電動(dòng)代步的三大功能,但該代步器結(jié)構(gòu)復(fù)雜,且主要適用于處于康復(fù)階段的患者或者中低齡的老年人,不能適宜更廣大人群,而且鍛煉身體的效果不太明顯。代步工具的市場(chǎng)現(xiàn)狀還遠(yuǎn)未能滿足各種人群在社會(huì)中的生活、 學(xué)習(xí)、娛樂(lè)和鍛煉身體的需求,開(kāi)發(fā)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、成本低廉的代步器具有重要的現(xiàn)
眉、ο
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足,提供一種方便、舒適,集運(yùn)動(dòng)、休閑、娛樂(lè)于一體的手驅(qū)動(dòng)手控制代步器,適合各類人群。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的構(gòu)思是以平面四桿機(jī)構(gòu)變異的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)為基本原理,人站在代步器的踏板上,通過(guò)“手的運(yùn)動(dòng)”左右開(kāi)弓,使搖桿擺動(dòng),搖桿的擺動(dòng)通過(guò)連桿帶動(dòng)后輪曲柄360度旋轉(zhuǎn),從而驅(qū)動(dòng)代步器前進(jìn);單手搖擺手柄,即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向;例如向左轉(zhuǎn),單手搖動(dòng)右邊手柄即可;前輪安裝腳剎,方便剎車。根據(jù)上述發(fā)明構(gòu)思,本發(fā)明采用下述技術(shù)方案
一種手驅(qū)動(dòng)手控制代步器,包括車架本體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)和制動(dòng)器;車架本體為一個(gè)踏板;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括后輪和驅(qū)動(dòng)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置,后輪包括右后輪和左后輪,兩個(gè)后輪分別通過(guò)后軸設(shè)置于靠近踏板后緣的兩側(cè);導(dǎo)向系統(tǒng)包括至少一個(gè)前輪,前輪設(shè)置于踏板的前端底部;驅(qū)動(dòng)裝置包括右后輪轂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和左后輪轂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),右后輪轂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)右后輪轉(zhuǎn)動(dòng),右后輪轂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)主動(dòng)搖桿、一個(gè)可進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)后輪曲柄和一個(gè)連桿,主動(dòng)搖桿的一端通過(guò)搖桿鉸接軸與踏板鉸接,主動(dòng)搖桿的另一端固定連接操持手柄,從動(dòng)后輪曲柄為異相曲柄,從動(dòng)后輪曲柄具有彎角,從動(dòng)后輪曲柄具有一個(gè)固定端和一個(gè)自由端,從動(dòng)后輪曲柄的固定端與右后輪輪轂的中部固定連接,連桿的一端通過(guò)連桿鉸接軸與主動(dòng)搖桿鉸接,連桿的另一端通過(guò)曲柄鉸接軸與從動(dòng)后輪曲柄的自由端鉸接,右后輪轂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)形成一組曲柄搖桿機(jī)構(gòu);左后輪轂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與右后輪轂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的形狀和構(gòu)造相同,左后輪轂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)形成另一組曲柄搖桿機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)左后輪轉(zhuǎn)動(dòng);前輪為萬(wàn)向輪,前輪的輪架與踏板底部通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接。作為本發(fā)明的改進(jìn),上述操持手柄與主動(dòng)搖桿之間設(shè)有調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的伸縮裝置,伸縮裝置包括伸縮桿和伸縮桿的長(zhǎng)度限制壓塊,伸縮桿的固定端與操持手柄固定連接,伸縮桿的活動(dòng)端與主動(dòng)搖桿可相對(duì)滑動(dòng),從而進(jìn)行長(zhǎng)度調(diào)節(jié),限制壓塊將伸縮桿和主動(dòng)搖桿箍緊固定。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),上述操持手柄與伸縮桿之間還固定連接彎形接頭,彎形接頭、操持手柄和主動(dòng)搖桿形成弓形擺桿。上述制動(dòng)器為腳剎機(jī)構(gòu)。上述后輪曲柄的曲柄彎角為8(Γ120度。上述后輪曲柄的曲柄彎角最好為90度。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較,具有如下顯而易見(jiàn)的突出實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著優(yōu)點(diǎn)
1.本發(fā)明代步器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,通過(guò)雙手的左右開(kāi)弓即可驅(qū)動(dòng)代步器前進(jìn),操作簡(jiǎn)單,可適用于大多數(shù)人群,滿足青少年和中年人在運(yùn)動(dòng)、休閑、娛樂(lè)等活動(dòng)中的需要。2.由于在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,當(dāng)搖桿為主動(dòng)件時(shí),在連桿與曲柄兩次共線的位置, 機(jī)構(gòu)均不能運(yùn)動(dòng),這些位置稱為系統(tǒng)死點(diǎn),又叫做止點(diǎn)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)處于死點(diǎn)狀態(tài)時(shí)是很難自行恢復(fù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài),所以一般的做法是采用機(jī)構(gòu)部件的慣性使系統(tǒng)通過(guò)死點(diǎn),如設(shè)置大質(zhì)量的飛輪。由于本發(fā)明的代步工具要考慮輕量化和節(jié)約制造成本,所以,本發(fā)明從動(dòng)后輪曲柄采用異相曲柄,從動(dòng)后輪曲柄的彎角適宜選擇,能避開(kāi)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中采用常規(guī)曲柄時(shí)出現(xiàn)的死點(diǎn),實(shí)現(xiàn)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)進(jìn)行流暢地運(yùn)轉(zhuǎn)。3.操持手柄高度可以調(diào)節(jié),適應(yīng)不同身高使用者的要求。4.操持手柄造型新穎,符合人體工程學(xué),方便使用者,操作更適宜,結(jié)構(gòu)更安全。
圖1是本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例代步器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明第二個(gè)實(shí)施例代步器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明第三個(gè)實(shí)施例代步器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明第三個(gè)實(shí)施例代步器的整體結(jié)構(gòu)右側(cè)面視圖。圖5是本發(fā)明第三個(gè)實(shí)施例代步器的右側(cè)手柄處于后擺極限位置時(shí)的狀態(tài)示意圖。圖6是本發(fā)明第三個(gè)實(shí)施例代步器的右側(cè)手柄處于前擺極限位置時(shí)的狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例結(jié)合
如下 實(shí)施例一參見(jiàn)圖1,一種手驅(qū)動(dòng)手控制代步器,包括車架本體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)和制動(dòng)器;車架本體為一個(gè)踏板15 ;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括后輪和驅(qū)動(dòng)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置,后輪包括右后輪12 和左后輪16,兩個(gè)后輪分別通過(guò)后軸設(shè)置于靠近踏板15后緣的兩側(cè);導(dǎo)向系統(tǒng)包括至少一個(gè)前輪8,前輪8設(shè)置于踏板15的前端底部;驅(qū)動(dòng)裝置包括右后輪轂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和左后輪轂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),右后輪轂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)右后輪12轉(zhuǎn)動(dòng),右后輪轂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)主動(dòng)搖桿5、 一個(gè)可進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)后輪曲柄13和一個(gè)連桿11,主動(dòng)搖桿5的一端通過(guò)搖桿鉸接軸10與踏板15鉸接,主動(dòng)搖桿5的另一端固定連接操持手柄1,從動(dòng)后輪曲柄13為異相曲柄,從動(dòng)后輪曲柄13具有彎角,從動(dòng)后輪曲柄13具有一個(gè)固定端和一個(gè)自由端,從動(dòng)后輪曲柄13的固定端與右后輪12輪轂的中部固定連接,連桿11的一端通過(guò)連桿鉸接軸9與主動(dòng)搖桿5鉸接,連桿11的另一端通過(guò)曲柄鉸接軸14與從動(dòng)后輪曲柄13的自由端鉸接,右后輪轂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)形成一組曲柄搖桿機(jī)構(gòu);左后輪轂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與右后輪轂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的形狀和構(gòu)造相同,左后輪轂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)形成另一組曲柄搖桿機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)左后輪16轉(zhuǎn)動(dòng);前輪8為萬(wàn)向輪,前輪8的輪架與踏板15底部通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7活動(dòng)連接。本實(shí)施例中,人站在踏板15上后,左右手交替前后搖動(dòng)操持手柄1,操持手柄1的擺動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)搖桿5擺動(dòng),主動(dòng)搖桿5的擺動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)后輪曲柄13做360度周向轉(zhuǎn)動(dòng)。從動(dòng)后輪曲柄13的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)后輪轉(zhuǎn)動(dòng),從而驅(qū)動(dòng)代步器向前運(yùn)動(dòng)。當(dāng)搖動(dòng)從動(dòng)后輪曲柄13到前后兩個(gè)極限位置時(shí),由于從動(dòng)后輪曲柄13都是異相曲柄,則連桿11與從動(dòng)后輪曲柄13不會(huì)共線,可以避開(kāi)使用常規(guī)曲柄的死點(diǎn)。當(dāng)需要轉(zhuǎn)彎時(shí),只需單側(cè)搖動(dòng)操持手柄即可。如向右轉(zhuǎn),則用左手搖動(dòng)左邊手柄, 左邊手柄的擺動(dòng)帶動(dòng)左邊搖桿擺動(dòng),左邊搖桿的擺動(dòng)帶動(dòng)左邊后輪曲柄轉(zhuǎn)動(dòng),左邊后輪曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)左邊后輪轉(zhuǎn)動(dòng),則左邊后輪的轉(zhuǎn)速比右邊后輪快,從而實(shí)現(xiàn)向右轉(zhuǎn);向左轉(zhuǎn), 則用右手搖動(dòng)右邊手柄即可,原理和操作方法同上。實(shí)施例二
本實(shí)施例與第一個(gè)實(shí)施例的技術(shù)方案基本相同,不同之處在于 參見(jiàn)圖2,操持手柄1與主動(dòng)搖桿5之間設(shè)有調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的伸縮裝置,伸縮裝置包括伸縮桿3和伸縮桿3的長(zhǎng)度限制壓塊4,伸縮桿3的固定端與操持手柄1固定連接,伸縮桿3的活動(dòng)端與主動(dòng)搖桿5可相對(duì)滑動(dòng),從而進(jìn)行長(zhǎng)度調(diào)節(jié),限制壓塊4將伸縮桿3和主動(dòng)搖桿5 箍緊固定。兩個(gè)伸縮桿3可嵌套入主動(dòng)搖桿5中,伸縮桿3可以伸縮調(diào)節(jié),以適應(yīng)不同身高的使用者。在不使用代步器時(shí),通過(guò)伸縮桿3伸縮調(diào)節(jié),還可以減少代步器占用的空間。限制壓塊4將兩個(gè)伸縮桿3和主動(dòng)搖桿5壓緊,以防止使用代步器過(guò)程中兩個(gè)伸縮桿3與主動(dòng)搖桿5發(fā)生相對(duì)滑動(dòng),影響代步器使用的安全性。在操持手柄1上可以套上橡膠套,握起來(lái)手感更加舒服,既可以增大摩擦力,又方便了使用者。實(shí)施例三
參見(jiàn)圖3 6,本實(shí)施例與第二個(gè)實(shí)施例的技術(shù)方案基本相同,不同之處在于操持手柄1與伸縮桿3之間還固定連接彎形接頭2,彎形接頭2、操持手柄1和主動(dòng)搖桿5形成弓形擺桿。本發(fā)明操持手柄造型新穎,符合人體工程學(xué),方便使用者,操作更適宜,結(jié)構(gòu)更安全。上述制動(dòng)器為腳剎機(jī)構(gòu)6。當(dāng)需要?jiǎng)x車時(shí),則停止搖動(dòng)操持手柄,只需要用腳踩腳剎機(jī)構(gòu)6的踏板,使踏板向下運(yùn)動(dòng),腳剎機(jī)構(gòu)6使剎車皮壓緊前輪8,利用剎車皮與前輪8之間的摩擦力使前輪剎住,則代步器停止運(yùn)動(dòng)。在前述實(shí)施例中,從動(dòng)后輪曲柄的曲柄彎角優(yōu)選為8(Γ120度。從動(dòng)后輪曲柄為異相曲柄,具有一定的彎角。由于在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,當(dāng)搖桿為主動(dòng)件時(shí),在連桿與曲柄兩次共線的位置,機(jī)構(gòu)均不能運(yùn)動(dòng),這些位置成為系統(tǒng)死點(diǎn)或止點(diǎn)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)處于死點(diǎn)狀態(tài)時(shí)是很難自行恢復(fù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài),所以一般的做法是采用機(jī)構(gòu)部件的慣性使系統(tǒng)通過(guò)死點(diǎn),如設(shè)置大質(zhì)量的飛輪。由于本發(fā)明的代步工具要考慮輕量化和節(jié)約制造成本,所以,本發(fā)明從動(dòng)后輪曲柄采用異相曲柄,從動(dòng)后輪曲柄的彎角適宜選擇,能避開(kāi)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中采用常規(guī)曲柄時(shí)出現(xiàn)的死點(diǎn),實(shí)現(xiàn)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)進(jìn)行流暢地運(yùn)轉(zhuǎn)。結(jié)合機(jī)械設(shè)計(jì)和力學(xué)計(jì)算,為了順利從死點(diǎn)過(guò)渡,從動(dòng)后輪曲柄的彎角為8(Γ120度之間的角度比較適宜,尤其在在接近90度左右效果更好。在前述實(shí)施例中,從動(dòng)后輪曲柄13的曲柄彎角最好為90度。本發(fā)明優(yōu)選從動(dòng)后輪曲柄13的曲柄彎角90度作為特殊實(shí)施例,從動(dòng)后輪曲柄的彎角為90度時(shí),通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試,過(guò)渡死點(diǎn)位置的效果最好。上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行了比較詳細(xì)的說(shuō)明,但本發(fā)明不限于上述實(shí)施例,還可以根據(jù)本發(fā)明發(fā)明創(chuàng)造的目的做出多種變化,還可以采用其他電聲構(gòu)造,只要能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的目的,對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案構(gòu)思所作的任何組合、增加、修改、等同替換等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種手驅(qū)動(dòng)手控制代步器,包括車架本體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)和制動(dòng)器;所述車架本體為一個(gè)踏板(15);所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括后輪和驅(qū)動(dòng)所述后輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置,所述后輪包括右后輪(12)和左后輪(16),兩個(gè)所述后輪分別通過(guò)后軸設(shè)置于靠近所述踏板(15)后緣的兩側(cè);所述導(dǎo)向系統(tǒng)包括至少一個(gè)前輪(8),所述前輪(8)設(shè)置于所述踏板(15)的前端底部;其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置包括右后輪轂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和左后輪轂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述右后輪轂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述右后輪(12)轉(zhuǎn)動(dòng),所述右后輪轂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)主動(dòng)搖桿(5)、一個(gè)可進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)后輪曲柄(13)和一個(gè)連桿(11 ),所述主動(dòng)搖桿(5)的一端通過(guò)搖桿鉸接軸(10)與所述踏板(15)鉸接,所述主動(dòng)搖桿(5)的另一端固定連接操持手柄(1), 所述從動(dòng)后輪曲柄(13)為異相曲柄,所述從動(dòng)后輪曲柄(13)具有彎角,所述從動(dòng)后輪曲柄 (13)具有一個(gè)固定端和一個(gè)自由端,所述從動(dòng)后輪曲柄(13)的固定端與所述右后輪(12) 輪轂的中部固定連接,所述連桿(11)的一端通過(guò)連桿鉸接軸(9 )與所述主動(dòng)搖桿(5 )鉸接, 所述連桿(11)的另一端通過(guò)曲柄鉸接軸(14)與所述從動(dòng)后輪曲柄(13)的自由端鉸接,所述右后輪轂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)形成一組曲柄搖桿機(jī)構(gòu);所述左后輪轂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述右后輪轂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的形狀和構(gòu)造相同,所述左后輪轂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)形成另一組曲柄搖桿機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)所述左后輪(16)轉(zhuǎn)動(dòng);所述前輪(8)為萬(wàn)向輪,所述前輪(8)的輪架與所述踏板(15)底部通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7) 活動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手驅(qū)動(dòng)手控制代步器,其特征在于所述操持手柄(1)與所述主動(dòng)搖桿(5)之間設(shè)有調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的伸縮裝置,所述伸縮裝置包括伸縮桿(3)和所述伸縮桿(3)的長(zhǎng)度限制壓塊(4),所述伸縮桿(3)的固定端與所述操持手柄(1)固定連接,所述伸縮桿(3)的活動(dòng)端與所述主動(dòng)搖桿(5)可相對(duì)滑動(dòng),從而進(jìn)行長(zhǎng)度調(diào)節(jié),所述限制壓塊(4) 將所述伸縮桿(3 )和所述主動(dòng)搖桿(5 )箍緊固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手驅(qū)動(dòng)手控制代步器,其特征在于所述操持手柄(1)與所述伸縮桿(3)之間還固定連接彎形接頭(2),所述彎形接頭(2)、操持手柄(1)和主動(dòng)搖桿 (5)形成弓形擺桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求3中任意一項(xiàng)所述的手驅(qū)動(dòng)手控制代步器,其特征在于所述制動(dòng)器為腳剎機(jī)構(gòu)(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4中任意一項(xiàng)所述的手驅(qū)動(dòng)手控制代步器,其特征在于所述從動(dòng)后輪曲柄(13)的曲柄彎角為8(Γ120度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手驅(qū)動(dòng)手控制代步器,其特征在于所述從動(dòng)后輪曲柄(13) 的曲柄彎角為90度。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種手驅(qū)動(dòng)手控制代步器,包括車架本體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)和制動(dòng)器。車架本體為一個(gè)踏板,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括后輪和驅(qū)動(dòng)裝置,導(dǎo)向系統(tǒng)包括至少一個(gè)前輪,驅(qū)動(dòng)裝置包括右后輪轂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和左后輪轂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),左后輪轂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與右后輪轂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的形狀和構(gòu)造相同,皆形成另一組曲柄搖桿機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)左后輪轉(zhuǎn)動(dòng),前輪為萬(wàn)向輪,前輪的輪架與踏板底部通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接。本發(fā)明代步器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,通過(guò)雙手的左右開(kāi)弓即可驅(qū)動(dòng)代步器前進(jìn),操作簡(jiǎn)單,可適用于大多數(shù)人群,滿足青少年和中年人在運(yùn)動(dòng)、休閑、娛樂(lè)等活動(dòng)中的需要。
文檔編號(hào)B62K17/00GK102328721SQ20111019307
公開(kāi)日2012年1月25日 申請(qǐng)日期2011年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月12日
發(fā)明者丁同言, 楊瑩, 虞世鳴 申請(qǐng)人:上海大學(xué)