專利名稱：類菱形城市公共電車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及到車輛工程領(lǐng)域，特指一種類菱形城市公共電車。
技術(shù)背景城市公交車車輪一般采用傳統(tǒng)矩形底盤布置方式，即一般的兩軸四輪結(jié)構(gòu)，某些城 市公交車為了增加承載數(shù)量，釆用兩個兩軸四輪的車廂鉸接。這類城市公交車的共同特 點是車廂由前后軸支撐，每個車軸沿車輛縱向中心面左右對稱布置一組輪胎， 一共四組 輪胎。城市公交車一般采用后軸驅(qū)動，前輪轉(zhuǎn)向的底盤結(jié)構(gòu)。城市公交車一般有固定線 路和運(yùn)行規(guī)律，便于公交線路附近鋪設(shè)專用電纜，以電驅(qū)動代替內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動，無污染， 噪音小，無需添加燃料等優(yōu)點。但是傳統(tǒng)城市公共電車風(fēng)阻大，兩軸四輪結(jié)構(gòu)使得處于 車廂前后軸之外的乘員舒適性普遍降低，城市公交車一般軸距比較長，因此轉(zhuǎn)彎半徑比 較大，靈活性比較底。同時，隨著能源危機(jī)的出現(xiàn)，對現(xiàn)行的車輛來說節(jié)能已經(jīng)成為各類車輛設(shè)計的頭等 大事。像城市公共電車這種體積大、載客重、能耗高的車輛，怎樣合理地設(shè)計車身結(jié)構(gòu)， 降低風(fēng)阻系數(shù)，使其在行駛時能夠減少能量損耗已經(jīng)成為節(jié)能的一種有效手段。傳統(tǒng)四 輪矩形布置車輛在進(jìn)行車身前端設(shè)計時，由于前輪布置和駕駛員的布置要求，導(dǎo)致車身 前端無法做成類似于梭形的形狀，風(fēng)阻系數(shù)得不到最佳的降低。其次，現(xiàn)有城市公共電 車的車身布置低，導(dǎo)致接近角、離去角和縱向通過角變小，通過性變差，如果車身布置 高，整車的質(zhì)心被抬高，導(dǎo)致操縱穩(wěn)定性變差，對于大體積、大自重的城市公共電車來 說更是如此。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種 風(fēng)阻小、能耗低、轉(zhuǎn)彎半徑小、操作靈活、通過性好、碰撞安全性好、重量輕的類菱形 城市公共電車。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的解決方案為 一種類菱形城市公共電車，其特 征在于它包括底盤、天線、電動機(jī)和位于底盤上的車身，電動機(jī)和用來于供電設(shè)備相 連的天線裝設(shè)于車身上，所述底盤包括車架以及呈類菱形布置于車架上的前輪、后輪、左中輪、右中輪，前輪和后輪與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連，左中輪和右中輪與驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連，所述 車身的前端呈梭形，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的方向盤布置于車身前端的中間處。所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括方向盤、齒輪齒條方向機(jī)、前驅(qū)動擺桿、中連桿總成、反向擺臂、 前輪轉(zhuǎn)向?qū)U機(jī)構(gòu)和后輪轉(zhuǎn)向?qū)U機(jī)構(gòu)，所述方向盤通過依次相連的轉(zhuǎn)向軸、齒輪齒條 方向機(jī)、方向機(jī)連桿與前驅(qū)動擺桿相連，所述前驅(qū)動擺桿的一端通過前驅(qū)動連接桿與前 輪轉(zhuǎn)向?qū)U機(jī)構(gòu)相連，另一端通過依次相連的前驅(qū)動斜桿、中連桿總成、反向擺臂與后 輪轉(zhuǎn)向?qū)U機(jī)構(gòu)相連，前驅(qū)動擺桿的中部通過前固定軸固定并可繞前固定軸轉(zhuǎn)動，所述 反向擺臂的中部通過擺動支銷固定于機(jī)架上并可繞擺動支銷轉(zhuǎn)動，所述中連桿總成由依 次相連的兩根或兩根以上的中連桿組成，相鄰中連桿之間的連接處與一鉸接于機(jī)架上的 中連桿擺臂相連。所述中連桿擺臂的一端通過擺臂支座固定于機(jī)架上，另一端與兩根中連桿的連接處 通過銷軸連接。所述前輪轉(zhuǎn)向?qū)U機(jī)構(gòu)包括依次相連的前羊角、前羊角連接桿、前橫梁固定軸以及 前橫梁轉(zhuǎn)筒，前驅(qū)動連接桿的一端與前橫梁轉(zhuǎn)筒相連，前橫梁轉(zhuǎn)筒通過前羊角連接桿與 前羊角連接。所述后輪轉(zhuǎn)向?qū)U機(jī)構(gòu)包括依次相連的后羊角、后羊角連接桿、后橫梁固定軸、后 橫梁轉(zhuǎn)筒、后驅(qū)動連接桿、驅(qū)動擺桿、后固定軸以及后驅(qū)動斜桿，反向擺臂的一端與后 驅(qū)動斜桿相連，后驅(qū)動斜桿通過第八銷軸與后驅(qū)動擺桿相連，后驅(qū)動擺桿通過第九銷軸 連接后驅(qū)動連接桿，后驅(qū)動擺桿的中段與后固定軸相連，后驅(qū)動連接桿通過第十銷軸連 接后橫梁轉(zhuǎn)筒，后橫梁轉(zhuǎn)筒通過后羊角連接桿與后羊角相連。所述電動機(jī)布置于車身中部，電動機(jī)沿垂直方向裝設(shè)于車架上，電動機(jī)通過減速器 和差速器與左中輪、右中輪相連。所述電動機(jī)的外部設(shè)有起保護(hù)作用的電動機(jī)護(hù)罩。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點就在于1、本發(fā)明的類菱形城市公共電車，為車輪呈類菱形布置的城市公共電車，通過前輪 的布置結(jié)構(gòu)以及將駕駛員布置在車輛前端的中間位置，就完全可以做到最優(yōu)化的類似于 梭形的設(shè)計，這在城市公共電車的車身設(shè)計中還是從未出現(xiàn)過的，由于風(fēng)阻系數(shù)大大降 低，因此類菱形城市公共電車在行駛時可以很好的降低能耗；同時，由于車身前端做成 梭形，前端橫向空間變窄，如果將駕駛員布置在車輛前端左側(cè)，駕駛員的視野將受到影 響，乘坐空間變小，因此將駕駛員布置在車輛前端的中間位置，可以使駕駛員的視野變好，乘坐的空間變大，提高了駕駛員的舒適性；2、 本發(fā)明的類菱形城市公共電車，呈類菱形的車輪中前、后輪聯(lián)動轉(zhuǎn)向，其轉(zhuǎn)向半 徑小，操作靈活，能夠很好的解決大城市公共電車在轉(zhuǎn)向狹窄的地方轉(zhuǎn)向困難的問題， 進(jìn)一步也能使城市公共電車的供電網(wǎng)絡(luò)布局更加規(guī)范、合理；通過反向擺臂的設(shè)計，可 以實現(xiàn)中連桿與后驅(qū)動斜桿的推力反向，從而使前后輪轉(zhuǎn)向的方向一致性更好，同時可 以通過調(diào)整反向擺臂的長短來調(diào)整各驅(qū)動連桿的布置角度，從而使桿系布置更加靈活、 方便；同時，為了提高了中連桿的剛性，通過連桿擺臂使中連桿分為有效的幾段，可以 更好地使轉(zhuǎn)向桿系通過中橋，這樣使得桿系可靠性高，還可以相對降低對車身的剛性需 求；本發(fā)明的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)因為由于采用推拉桿結(jié)構(gòu)，從而使結(jié)構(gòu)更為簡單，較柔性轉(zhuǎn)向系 統(tǒng)的雙程而言，具有占用空間小，且由于沒有柔性件的彈性收縮，從而使前后的聯(lián)動一 致性更佳；3、 本發(fā)明的類菱形城市公共電車，可以將前輪布置的很靠前、后輪布置的很靠后， 使類菱形城市公共電車的接近角和離去角變大，另外類菱形城市公共電車采用三軸布置， 使縱向通過角變大，通過性變好。這樣在設(shè)計類菱形城市公共電車時，可以將車身布置 的比普通城市公共電車低，整車質(zhì)心降低，在同樣的前提下，提高了操縱穩(wěn)定性；4、 本發(fā)明的類菱形城市公共電車，其前、后懸架部件作用于車架上的力向底盤縱剖 面中心靠近，大大減小了由于地面不平造成對車架和車身的扭矩，在同等條件下，可降 低車架和車身的剛度，進(jìn)一步減輕重量，降低能耗；5、 本發(fā)明的類菱形城市公共電車，其驅(qū)動電機(jī)呈垂向布置，既節(jié)約了驅(qū)動電機(jī)所占 用的面積，也使得車輛底盤更加平面化。


圖1是本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是現(xiàn)有技術(shù)中普通城市公共電車的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明中底盤的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明中懸架實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明中轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明中轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖例說明1、天線 2、前輪3、前懸架 4、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5、乘員座椅 7、中懸架 9、后懸架 11、左中輪 13、電動機(jī)護(hù)罩 15、減速器 17、車架21、普通城市公共電車前輪401、前橫梁403、第一銷軸405、第二銷軸407、前橫梁轉(zhuǎn)筒409、前驅(qū)動連接桿411、前驅(qū)動擺桿413、前固定軸415、轉(zhuǎn)向軸417、第五銷軸419、方向機(jī)連桿421、第六銷軸423、第一中連桿下端銷425、第一中連桿427、第二中連桿下端銷429、第二中連桿431、第三中連桿下端銷433、第三中連桿435、反向擺臂437、擺動支銷439、第八銷軸441、后驅(qū)動擺桿固定座443、第九銷軸6、駕駛員座椅 8、右中輪 10、后輪 12、車身 14、電動機(jī) 16、差速器20、普通城市公共電車后輪 22、普通城市公共電車車身402、前羊角404、前羊角連接桿406、前橫梁固定軸歡第三銷軸410、前驅(qū)動擺桿固定座412、第四銷軸414、齒輪齒條方向機(jī)416、方向盤418、轉(zhuǎn)向球頭420、前驅(qū)動斜桿422、第一中連桿固定桿424、第一中連桿擺臂426、第二中連桿擺臂428、第二中連桿固定桿430、第三中連桿固定桿432、第三中連桿擺臂434、第四中連桿固定桿436、第七銷軸438、后驅(qū)動斜桿440、后固定軸442、后驅(qū)動擺桿444、后驅(qū)動連接桿445、第十銷軸 447、后橫梁固定軸 449、后羊角連接桿 451、后羊角 453、第四中連桿下端銷具體實施方式
以下將結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進(jìn)一歩詳細(xì)說明。如圖1和圖3所示，本發(fā)明的類菱形城市公共電車，它包括底盤、天線1、電動機(jī) 14和位于底盤上的車身12，電動機(jī)14和用來于供電設(shè)備相連的天線1裝設(shè)于車身12上， 所述底盤包括車架17以及呈類菱形布置于車架17上的前輪2、后輪IO、左中輪ll、右 中輪8，前輪2和后輪10與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4相連，可通過前輪2和后輪10實現(xiàn)整車的轉(zhuǎn)向， 左中輪11和右中輪8與驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連。本發(fā)明為簡化底盤結(jié)構(gòu)，各車輪分別通過懸架部 件與車架17相連，這樣，可使底盤各結(jié)構(gòu)在同一平面上，以減少底盤所占的空間，其中 前輪2和后輪10分別通過前懸架3、后懸架9與車架17相連，左中輪11和右中輪8通 過中懸架7與車架17相連。本發(fā)明中車身12的前端呈梭形，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4中的方向盤416 布置于車身12前端的中間處。由于將類菱形城市公共電車車身12的前端做成梭形，其 整車的空氣動力學(xué)性能得到很大改進(jìn)，從而降低了風(fēng)阻系數(shù)和擋風(fēng)玻璃的正面投影面積， 當(dāng)其高速行駛時，其與普通城市公共電車相比能耗大為改善。同時，由于類菱形城市公 共電車的前端做成梭形，其車身12的前端橫向空間變窄，將方向盤416以及相應(yīng)的駕駛 員座椅6布置于車身12前端的中間處后，大大改善了駕駛員的視野和乘座的空間，提高 了駕駛員的舒適性。對于普通客車來說，由于自身體積很大，將軸距設(shè)計過長，使轉(zhuǎn)向 半徑變大，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向異常困難，如果將軸距設(shè)計較短，使其抗俯仰能力變差，平順性變 壞，使其接近角c、離去角a、縱向通過角6的設(shè)計往往過小，大大降低了普通客車的通 過性。參見圖1和圖2所示，正是由于采用類菱形底盤布置，產(chǎn)生了意想不到的效果， 左中輪11和右中輪8居中，承擔(dān)了大部分負(fù)載，再配合前后兩端的車輪；這樣就能使前 輪2布置的盡量靠前，當(dāng)其滿載、靜止時，使類菱形城市公共電車的接近角A比圖2中 的普通城市公共電車的接近角c變大了很多，不易發(fā)生觸頭失效。同時，由于采用這樣 類菱形底盤布置，還可以使后輪10布置的盡量靠后，當(dāng)其滿載、靜止時，使類菱形城市 公共電車的離去角a比圖2中的普通城市公共電車的離去角s變大很多，不易發(fā)生拖尾 失效。圖1中的類菱形城市公共電車的縱向通過角A和"與圖2中的普通城市公共電車446、后橫梁轉(zhuǎn)筒 448、第十一銷軸 450、第十二銷軸 452、后橫梁的縱向通過角6相比有明顯變大，頂起失效的可能性變小，通過性得到明顯改善。這樣 可以將車身12布置的比普通車低，使整車的質(zhì)心高度降低，令車輛行駛的操縱穩(wěn)定性變 好，這些均是普通兩軸四輪車輛的車身無法達(dá)到的設(shè)計。
參見圖4所示，在較佳實施例中，電動機(jī)14布置在車身12中部，電動機(jī)14沿垂直 方向安裝于車架17上，電動機(jī)14外部設(shè)有起保護(hù)作用的電動機(jī)護(hù)罩13，電動機(jī)護(hù)罩13 同時可以作為乘員座椅5，電動機(jī)14通過減速器15和差速器16與左中輪11、右中輪8 相連。
如圖5和圖6所示，本實施例中，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括方向盤416、齒輪齒條方向機(jī)414、 前驅(qū)動擺桿411、中連桿總成、反向擺臂435、前輪轉(zhuǎn)向?qū)U機(jī)構(gòu)和后輪轉(zhuǎn)向?qū)U機(jī)構(gòu)。 方向盤416通過轉(zhuǎn)向軸415與齒輪齒條方向機(jī)414相連，齒輪齒條方向機(jī)414通過方向 機(jī)連桿419與前驅(qū)動擺桿411相連。前驅(qū)動擺桿411的一端通過第四銷軸412連接前驅(qū) 動連接桿409，另一端通過第五銷軸417連接前驅(qū)動斜桿420。前驅(qū)動擺桿411的中部通 過前固定軸413固定并可繞前固定軸413轉(zhuǎn)動。前驅(qū)動連接桿409通過第三銷軸408連 接前輪轉(zhuǎn)向?qū)U機(jī)構(gòu)，前驅(qū)動斜桿420通過第六銷軸421與中連桿總成的一端相連，中 連桿總成另一端通過第四中連桿下端銷453連接反向擺臂435，反向擺臂435的另一端通 過第七銷軸436連接后輪轉(zhuǎn)向?qū)U機(jī)構(gòu)。其中，中連桿總成由依次相連的兩根或兩根以 上的剛性中連桿組成，相鄰中連桿之間的連接處與中連桿擺臂相連，該中連桿擺臂一端 通過擺臂支座固定于機(jī)架上，另一端與兩根中連桿的連接處通過銷軸連接。反向擺臂435 的中部通過擺動支銷437固定于機(jī)架上并可繞擺動支銷437轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)前、后輪反向。 當(dāng)由方向盤416的轉(zhuǎn)向力傳遞到反向擺臂435時，反向擺臂435繞擺動支銷437轉(zhuǎn)動， 其兩端的推力方向正好相反，從而通過反向擺臂實現(xiàn)了中連桿總成與后驅(qū)動斜桿的推力 反向，使前、后輪轉(zhuǎn)向時的方向一致性更好。同時可以通過調(diào)整反向擺臂435的長短來 調(diào)整各驅(qū)動連桿的布置角度，從而使桿系布置更加靈活、方便。
在本實施例中，參見圖4所示，中連桿總成由三段中連桿組成，相鄰中連桿之間套 接或采用并排布置的方式連接，并于連接處與中連桿擺臂鉸接。中連桿總成包括依次相 連的第一中連桿425、第二中連桿429和第三中連桿433，前驅(qū)動斜桿420通過第六銷軸 421與第一中連桿425相連，第一中連桿425通過第二連桿下端銷427與第二中連桿429 相連，第二中連桿429通過第三連桿下端銷431與第三中連桿433相連，第三中連桿433 通過第四中連桿下端銷453與反向擺臂435的一端相連。第一中連桿擺臂424、第二中連 桿擺臂426、第三中連桿擺臂432的一端分別通過鉸接于各自的擺臂支座上，該擺臂支座分別為第一中連桿固定桿422、第二中連桿固定桿428、第三中連桿固定桿430。在使用 過程中，通過前驅(qū)動斜桿420驅(qū)動第一中連桿425,第一中連桿425通過第二中連桿擺臂 426繞第二中連桿固定桿428擺動，推動第二中連桿429，使其通過第三中連桿擺臂432 繞第三中連桿固定桿430擺動，推動第三中連桿433，第三中連桿通過第四中連桿下端銷 453推動反向擺臂435轉(zhuǎn)動。通過將中連桿總成分成幾段，加上在相鄰中連桿連接處設(shè)計 中連桿擺臂，可以更好地使轉(zhuǎn)向桿系通過中橋，這樣使得桿系可靠性提高，同時可以相 對降低對車身的剛性需求。在本實施例中，前輪轉(zhuǎn)向?qū)U機(jī)構(gòu)包括前羊角402、前羊角連 接40桿4、前橫梁固定軸406以及前橫梁轉(zhuǎn)筒407，前驅(qū)動連接桿409通過第三銷軸408 與前橫梁轉(zhuǎn)筒407相連，前橫梁轉(zhuǎn)筒407通過第二銷軸405與前羊角連接桿404相連， 前羊角連接桿404通過第一銷軸403連接前羊角402，前羊角402與前輪相連。前驅(qū)動連 接桿409驅(qū)動前橫梁轉(zhuǎn)筒407繞前橫梁固定軸406轉(zhuǎn)動，帶動前羊角連接桿404推動前 羊角402的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)前輪轉(zhuǎn)向。后輪轉(zhuǎn)向?qū)U機(jī)構(gòu)包括依次相連的后羊角451、后羊角連接桿449、后橫梁固定軸447、 后橫梁轉(zhuǎn)筒446、后驅(qū)動連接桿444、驅(qū)動擺桿442、后固定軸40以及后驅(qū)動斜桿438， 反向擺臂435通過第七銷軸436與后驅(qū)動斜桿438相連，后驅(qū)動斜桿438通過第八銷軸 439與后驅(qū)動擺桿442相連，后驅(qū)動擺桿442通過第九銷軸443連接后驅(qū)動連接桿444， 后驅(qū)動擺桿442的中段與后固定軸440相連，后固定軸440通過后驅(qū)動擺桿固定座441 固定于機(jī)架上。后驅(qū)動擺桿442可繞后固定軸440轉(zhuǎn)動，其兩端推力方向反向。后驅(qū)動 連接桿444通過第十銷軸45連接后橫梁轉(zhuǎn)筒446，后橫梁轉(zhuǎn)筒446通過第十一銷軸448 與后羊角連接桿449相連，后羊角連接桿449通過第十二銷軸450連接后羊角451，后羊 角451與后輪相連。反向擺臂435驅(qū)動后驅(qū)動斜桿438，推動后驅(qū)動擺桿442繞后固定軸 440轉(zhuǎn)動，同時帶動后驅(qū)動連接桿444運(yùn)動。后驅(qū)動連接桿444驅(qū)動后橫梁轉(zhuǎn)筒446繞后 橫梁固定軸447轉(zhuǎn)動，帶動后羊角連接桿449推動后羊角的轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)后輪轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的工作原理為當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤416時，方向盤416通過轉(zhuǎn)向軸415 帶動齒輪齒條方向機(jī)414的齒條做水平移動，通過方向機(jī)連桿419可以把齒條的水平移 動轉(zhuǎn)化為前驅(qū)動擺桿411的轉(zhuǎn)動。前驅(qū)動擺桿411 一端驅(qū)動前驅(qū)動連接桿409，前驅(qū)動連 接桿409驅(qū)動前輪轉(zhuǎn)向?qū)U機(jī)構(gòu)推動前輪轉(zhuǎn)向。前驅(qū)動擺桿411的另一端驅(qū)動前驅(qū)動斜 桿420，前驅(qū)動斜桿420推動中連桿總成中的各段中連桿沿連桿擺臂轉(zhuǎn)動，從而推動反向 擺臂435繞擺動支銷437轉(zhuǎn)動，推動后輪轉(zhuǎn)向?qū)U機(jī)構(gòu)實現(xiàn)后輪轉(zhuǎn)向，整體上形成推拉 桿傳動形式，同時實現(xiàn)了前、后同步反向。
權(quán)利要求
1、一種類菱形城市公共電車，其特征在于它包括底盤、天線(1)、電動機(jī)(14)和位于底盤上的車身(12)，電動機(jī)(14)和用來于供電設(shè)備相連的天線(1)裝設(shè)于車身(12)上，所述底盤包括車架(17)以及呈類菱形布置于車架(17)上的前輪(2)、后輪(10)、左中輪(11)、右中輪(8)，前輪(2)和后輪(10)與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(4)相連，左中輪(11)和右中輪(8)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連，所述車身(12)的前端呈梭形，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(4)中的方向盤(416)布置于車身(12)前端的中間處。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的類菱形城市公共電車，其特征在于所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(4) 包括方向盤(416)、齒輪齒條方向機(jī)(414)、前驅(qū)動擺桿(11)、中連桿總成、反向擺臂(435)、前輪轉(zhuǎn)向?qū)U機(jī)構(gòu)和后輪轉(zhuǎn)向?qū)U機(jī)構(gòu)，所述方向盤(416)通過依次相連的轉(zhuǎn) 向軸(415)、齒輪齒條方向機(jī)(414)、方向機(jī)連桿(419)與前驅(qū)動擺桿(411)相連， 所述前驅(qū)動擺桿(411)的一端通過前驅(qū)動連接桿(409)與前輪轉(zhuǎn)向?qū)U機(jī)構(gòu)相連，另 一端通過依次相連的前驅(qū)動斜桿(420)、中連桿總成、反向擺臂(435)與后輪轉(zhuǎn)向?qū)U 機(jī)構(gòu)相連，前驅(qū)動擺桿(411)的中部通過前固定軸(413)固定并可繞前固定軸(413) 轉(zhuǎn)動，所述反向擺臂(435)的中部通過擺動支銷(437)固定于機(jī)架上并可繞擺動支銷(437) 轉(zhuǎn)動，所述中連桿總成由依次相連的兩根或兩根以上的中連桿組成，相鄰中連桿 之間的連接處與一鉸接于機(jī)架上的中連桿擺臂相連。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的類菱形城市公共電車，其特征在于所述中連桿擺臂的一 端通過擺臂支座固定于機(jī)架上，另一端與兩根中連桿的連接處通過銷軸連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的類菱形城市公共電車，其特征在于所述前輪轉(zhuǎn)向?qū)?桿機(jī)構(gòu)包括依次相連的前羊角(402)、前羊角連接桿(404)、前橫梁固定軸(406)以及 前橫梁轉(zhuǎn)筒(407),前驅(qū)動連接桿(409)的一端與前橫梁轉(zhuǎn)筒(407)相連，前橫梁轉(zhuǎn) 筒(407)通過前羊角連接桿(404)與前羊角(402)連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的類菱形城市公共電車，其特征在于所述后輪轉(zhuǎn)向?qū)U機(jī) 構(gòu)包括依次相連的后羊角(451)、后羊角連接桿(449)、后橫梁固定軸(447)、后橫梁 轉(zhuǎn)筒(446)、后驅(qū)動連接桿(444)、驅(qū)動擺桿(442)、后固定軸(440)以及后驅(qū)動斜桿(438) ，反向擺臂(435)的一端與后驅(qū)動斜桿(438)相連，后驅(qū)動斜桿(438)通過第 八銷軸(439)與后驅(qū)動擺桿(442)相連，后驅(qū)動擺桿(442)通過第九銷軸(443)連V接后驅(qū)動連接桿(444)，后驅(qū)動擺桿(442)的中段與后固定軸(440)相連，后驅(qū)動連 接桿(44)通過第十銷軸(445)連接后橫梁轉(zhuǎn)筒(446),后橫梁轉(zhuǎn)筒(446)通過后羊 角連接桿(449)與后羊角(451)相連。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的類菱形城市公共電車，其特征在于所述電動機(jī) (14)布置于車身(12)中部，電動機(jī)(14)沿垂直方向裝設(shè)于車架(17)上，電動機(jī) (14)通過減速器(15)和差速器(16)與左中輪(11)、右中輪(8)相連。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的類菱形城市公共電車，其特征在于所述電動機(jī)(14)布 置于車身(12)中部，電動機(jī)(14)沿垂直方向裝設(shè)于車架(17)上，電動機(jī)(14)通 過減速器(15)和差速器(16)與左中輪(11)、右中輪(8)相連。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的類菱形城市公共電車，其特征在于所述電動機(jī)(14)的 外部設(shè)有起保護(hù)作用的電動機(jī)護(hù)罩(13)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的類菱形城市公共電車，其特征在于所述電動機(jī)(14)的 外部設(shè)有起保護(hù)作用的電動機(jī)護(hù)罩(13)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種類菱形城市公共電車，它包括底盤、天線、電動機(jī)和位于底盤上的車身，電動機(jī)和用來于供電設(shè)備相連的天線裝設(shè)于車身上，所述底盤包括車架以及呈類菱形布置于車架上的前輪、后輪、左中輪、右中輪，前輪和后輪與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連，左中輪和右中輪與驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連，所述車身的前端呈梭形，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的方向盤布置于車身前端的中間處。本發(fā)明是一種風(fēng)阻小、能耗低、轉(zhuǎn)彎半徑小、操作靈活、通過性好、碰撞安全性好、重量輕的類菱形城市公共電車。
文檔編號B62D61/00GK101301909SQ200810031619
公開日2008年11月12日 申請日期2008年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月30日
發(fā)明者鐘志華 申請人:湖南大學(xué)