專利名稱：具有延伸叉的碼垛車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于基本上水平移動(dòng)貨物的碼垛車，包括框架和連接到框 架以平移這些貨物的一個(gè)或多個(gè)叉。
這種碼垛車通常是已知的并用于例如商店、倉庫、工廠和卡車。這種碼垛
車的叉在下部位置插入負(fù)載物下面或配合在貨盤內(nèi)，此后叉沿豎直方向向上移 動(dòng)到提升的位置。然后沿水平方向?qū)⒇浳锲揭频剿蟮姆畔挛恢?。在該位置?叉再次沿向下方向豎直平移以放下負(fù)載物，此后叉從負(fù)載物下移出或從貨盤移 出。這里不同尺寸的負(fù)載物在同一碼垛車上進(jìn)行運(yùn)送，從而在相對(duì)小負(fù)載的情 況下，叉延伸超過負(fù)載物且突出的部分可能對(duì)建筑物、貨物和/或人造成損壞。 相反，相對(duì)短的叉在較大負(fù)載物的情況下可導(dǎo)致該負(fù)載物從叉滑落或跌落，可 能造成損害。此外用于從例如卡車和倉庫儲(chǔ)存架卸載的位置通常受到空間的限 制，且已知的碼垛車需要相對(duì)大的空間來操縱有負(fù)載物和沒有負(fù)載物的碼垛 車。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供這樣一種類型的碼垛車，該堆垛車可解決上 述問題并能以更有效的方式來平移負(fù)載物。
本發(fā)明提供一種用于基本上水平平移貨物的碼垛車，包括平移框架和連接 到該框架用于承載貨物的至少一個(gè)細(xì)長叉，其中叉在離開該框架一定距離處設(shè) 有支承輪。
通過將碼垛車的叉沿縱向延伸或滑出，這些叉的長度可調(diào)節(jié)成符合用于移 動(dòng)的諸如例如一種標(biāo)準(zhǔn)型貨盤之類的負(fù)載物。這就可實(shí)現(xiàn)叉不會(huì)不必要的延伸 超過要移動(dòng)的負(fù)載物，并避免在操縱和移動(dòng)負(fù)載物期間的損壞。通過叉的延伸， 包括貨盤的各種貨物能夠以可靠的方式移動(dòng)，而這些貨物不會(huì)例如從叉滑落。 由于延伸機(jī)構(gòu)，碼垛車還可在其無負(fù)載運(yùn)行期間在縮回位置移動(dòng)，由此碼垛車 的轉(zhuǎn)彎圈最小，且由此需要相對(duì)小的空間來進(jìn)行操作。這里另一優(yōu)點(diǎn)是碼垛車 在縮回位置需要較少的儲(chǔ)存空間。如果需要，還能夠在處于(部分)延伸位置 的同時(shí)移動(dòng)例如兩個(gè)貨盤。在根據(jù)本發(fā)明的另一較佳實(shí)施例中，碼垛車的支承輪在叉的基本上任何延 伸位置放置在叉的自由外端或靠近該外端放置。
將輪放置在叉的延伸部分實(shí)現(xiàn)負(fù)載物能夠以穩(wěn)定的方式在叉的延伸位置 移動(dòng)，使得叉的前側(cè)上有較重負(fù)載的碼垛車不會(huì)翻倒。
在根據(jù)本發(fā)明的另一較佳實(shí)施例中，支承輪通過升降機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)。
由于為了移動(dòng)負(fù)載物，支承輪向下運(yùn)動(dòng)，就可實(shí)現(xiàn)易于操作的、用戶友好 的碼垛車。
在根據(jù)本發(fā)明的另一較佳實(shí)施例中，碼垛車還設(shè)有用于將叉相對(duì)于框架沿 豎直方向移動(dòng)的提升機(jī)構(gòu)。
提升機(jī)構(gòu)使得叉能夠沿豎直方向移動(dòng)以移動(dòng)負(fù)載物并能夠有效地拾取和 放下該負(fù)載物。提升機(jī)構(gòu)可較佳地可與叉的位置無關(guān)進(jìn)行使用，使得例如在叉 處于水平方向中間位置的情況下，這些叉還可沿豎直方向移動(dòng)。提升機(jī)構(gòu)可以 是具有例如心軸的機(jī)械類型的，盡管也可能是液壓、氣動(dòng)和/或電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)。 較佳的是，升降機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)可操作地聯(lián)接。由此實(shí)現(xiàn)將叉提升和將支承輪 降低的同步操作。較佳地同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)碼垛車的有效且安全的使 用?？扇斯せ螂妱?dòng)地驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)。
在根據(jù)本發(fā)明的另一較佳實(shí)施例中，碼垛車設(shè)有放置在框架內(nèi)或靠近框架 放置的驅(qū)動(dòng)裝置，其中驅(qū)動(dòng)裝置通過長度可變的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可操作地連接到升降 機(jī)構(gòu)以將叉延伸。在一個(gè)較佳實(shí)施例中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)施為放置成環(huán)或放置在碼 垛車的叉內(nèi)輥?zhàn)由系囊簤很浌?。在另一較佳實(shí)施例中，升降機(jī)構(gòu)由放置在碼垛
車的框架內(nèi)的兩個(gè)升降缸體驅(qū)動(dòng)。由此實(shí)現(xiàn)均勻的驅(qū)動(dòng)。
通過提供具有驅(qū)動(dòng)裝置的升降機(jī)構(gòu)，叉可在有負(fù)載和無負(fù)載的情況下以與 用戶友好的方式沿豎直方向提升。由于叉可延伸，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置成長度可變， 從而使其能夠滑入叉和從叉滑出。
通過用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和/或液壓驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)延伸機(jī)構(gòu)可提供與用戶友好 的碼垛車。在根據(jù)本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，碼垛車的延伸機(jī)構(gòu)設(shè)有用于延伸叉 的至少一個(gè)液壓缸。缸體的殼體在這里較佳地安裝到框架上或靠近框架安裝。 缸體的延伸部分安裝在叉的最前部分上。由此可實(shí)現(xiàn)有利的力傳遞。延伸機(jī)構(gòu) 較佳地還設(shè)有所謂的同步系統(tǒng)。這里僅需要驅(qū)動(dòng)一個(gè)缸體，且其它缸體自動(dòng)共同移動(dòng)，其中限制了將叉滑入和滑出所需要的油的量。較佳地還設(shè)有用于釋放 缸體內(nèi)過壓的卸壓閥和用于增加缸體內(nèi)壓力的壓力產(chǎn)生閥。這就可實(shí)現(xiàn)所有缸 體可完全延伸或完全縮回。此外，延伸機(jī)構(gòu)較佳地連接到儲(chǔ)存器以實(shí)現(xiàn)封閉的 液壓系統(tǒng)。該儲(chǔ)存器較佳地是已設(shè)置在框架內(nèi)的儲(chǔ)存器。
在根據(jù)本發(fā)明的另一較佳實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置包括放置在框架內(nèi)或靠近框 架放置的至少一個(gè)液壓升降缸體，且傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括放置在叉的最前部內(nèi)或靠近 叉的最前部放置的至少一個(gè)液壓升降缸體，其中升降缸體通過可變長度的液壓 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可操作地連接到主升降缸體。在替代實(shí)施例中，傳動(dòng)系統(tǒng)包括放置在 框架內(nèi)或靠近框架放置的第一液壓升降缸體和第二液壓升降缸體，其中第一升 降缸體可操作地連接到放置在框架內(nèi)或靠近框架放置的液壓主升降缸體，其中 第二缸體通過可變長度的液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可操作地連接到第一缸體。
通過使用撓性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使叉能夠延伸出或滑出，其中支承輪可與叉的前 部自由外端共同移動(dòng)。主升降缸體可例如沿豎直位置放置在框架內(nèi)，以由此使 碼垛車的尺寸最小。升降機(jī)構(gòu)較佳地還設(shè)有用于將裝置的叉基本上保持在水平 平面內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)閥。在叉的延伸位置，閥打開并實(shí)現(xiàn)升降缸體和儲(chǔ)油器之 間的電氣連接，由此可實(shí)現(xiàn)封閉系統(tǒng)并確保系統(tǒng)內(nèi)存在有足夠的油。這就可實(shí) 現(xiàn)例如在油泄漏的情況下碼垛車不會(huì)開始在歪斜位置開始升降、還有系統(tǒng)內(nèi)存 在的空氣被引導(dǎo)到儲(chǔ)存器。就可較佳地使用已設(shè)置在框架內(nèi)的儲(chǔ)存器。所述類 型的延伸機(jī)構(gòu)的另一優(yōu)點(diǎn)是可避免框架和輪的機(jī)械傳動(dòng)中推動(dòng)桿扣住的風(fēng)險(xiǎn)。 這就可實(shí)現(xiàn)不必用相對(duì)短的缸體而需要長的推動(dòng)桿和/或心軸來進(jìn)行傳動(dòng)。無論 叉的位置在哪里都可觸發(fā)升降機(jī)構(gòu)。
在根據(jù)本發(fā)明的另一較佳實(shí)施例中，升降缸體設(shè)有吹洗系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括 放置在升降缸體的活塞的開口內(nèi)的彈簧和滾珠，以及活塞的壓力側(cè)和排放通道 之間的通道，該通道通過使球相對(duì)于活塞移動(dòng)而在缸體的縮回位置關(guān)閉并在缸 體的完全延伸位置打開。
該吹洗系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了可排出缸體和液壓系統(tǒng)內(nèi)的污垢和空氣。 在根據(jù)本發(fā)明的另一較佳實(shí)施例中，叉可在800-1200mm范圍內(nèi)延伸。 因?yàn)椴婵稍谏鲜龇秶鷥?nèi)延伸，采用根據(jù)本發(fā)明的碼垛車，就可在端側(cè)和長 側(cè)放置上放置所謂的歐洲貨盤，貨盤不會(huì)在叉的前部懸起或者叉突出超過貨
6盤。還應(yīng)當(dāng)注意，使用較佳地還可在延伸機(jī)構(gòu)的中間位置使用的碼垛車，可例
如以有利的方式進(jìn)行1000mm的貨盤堆垛。這里應(yīng)當(dāng)注意，使用根據(jù)本發(fā)明的 碼垛車，也可進(jìn)行包括例如高達(dá)2400mm的其它范圍的貨盤堆垛。
本發(fā)明還涉及用于使根據(jù)權(quán)利要求1-15中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的碼垛車的 承載部分延伸的系統(tǒng)。
由于該系統(tǒng)，能夠?qū)⒀由鞕C(jī)構(gòu)與已知類型的碼垛車組合起來。由此能夠有 利地用現(xiàn)有裝置來實(shí)現(xiàn)碼垛車的更有效的使用。
本發(fā)明還涉及使用根據(jù)權(quán)利要求1-16中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的裝置的方法。


參照?qǐng)D中所示示例性實(shí)施例在以下說明書中進(jìn)一步對(duì)本發(fā)明進(jìn)行闡述，附 圖中
圖1示出根據(jù)本發(fā)明的碼垛車的視圖2示出具有貨盤的圖1的碼垛車；
圖3示出具有處于不同定向的貨盤的圖1的碼垛車；
圖4示出根據(jù)本發(fā)明的碼垛車的處于下部位置的叉；
圖5示出處于提升位置的圖4的叉；
圖6示出根據(jù)本發(fā)明的碼垛車的處于下部位置的側(cè)視圖7示出根據(jù)本發(fā)明的碼垛車的處于提升位置的側(cè)視圖8示出根據(jù)本發(fā)明的碼垛車的叉的仰視圖9示出根據(jù)本發(fā)明的碼垛車的液壓線路圖的視圖IO示出根據(jù)本發(fā)明的碼垛車的叉的外端內(nèi)升降缸體的視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1示出設(shè)有框架殼體4的碼垛車2，在框架殼體4的一側(cè)附連有具有手 柄8的臂6，用于由使用者來平移碼垛車2。所要運(yùn)送的貨物放置在叉10上， 叉10設(shè)置在框架殼體4的另一側(cè)上并具有固定地附連到框架殼體4的固定部 分12和設(shè)有支承輪16的延伸部分14，延伸部分以可延伸的方式安裝到叉10 的固定部分12上。圖2中示出碼垛車2具有放置在叉10上要運(yùn)送的貨盤20，貨盤20具有 沿這些叉10的縱長方向的短側(cè)。這意味著叉10的延伸部分14放置在叉10的 最前部分12內(nèi)的更縮回的位置。由此叉10未突出超過貨盤20。圖3示出放置 在叉20上的貨盤30，貨盤30的長側(cè)沿叉10的縱長方向。叉10的延伸部分 14位于相對(duì)于叉10的最前部分12更延伸的位置。由此整個(gè)貨盤30沿整個(gè)長 側(cè)由碼垛車2的叉10支承。
圖4和5示出叉10的最前部分，其中圖4示出叉處于下部位置，且圖5 示出叉處于提升的位置。'叉10的延伸部分14通過柱形殼體40連接到叉10的 固定部分12。柱形殼體40放置在叉10的固定部分12內(nèi)，其中柱形的臂42 可相對(duì)于柱形殼體40移動(dòng)，且臂42的外端連接到放置在叉10的延伸部分14 上的連接支承件44。由此，最前部分14可相對(duì)于叉10的固定部分12延伸或 縮回。在己知的碼垛車中，升降力通過放置在框架殼體4內(nèi)的升降缸體、通過 叉內(nèi)的虹吸管和壓力桿(未示出)傳遞到傾斜支承件，支承輪16用該支承件 來移動(dòng)。另一方面，在根據(jù)圖4和5示出的本發(fā)明的叉10的實(shí)施例中，支承 輪16通過前部升降缸體46來移動(dòng)，缸體的臂48可延伸或縮回。通過放置在 框架殼體4內(nèi)的升降缸體(未示出)和該升降缸體和升降缸體46之間的液壓 傳動(dòng)件(未示出)來驅(qū)動(dòng)該前部升降缸體46。前部升降缸體46的臂48連接到 傾斜支承件50，該傾斜支承件50圍繞旋轉(zhuǎn)軸52樞轉(zhuǎn)并在傾斜軸54上傾斜。 輪軸56通過傾斜支承件50圍繞傾斜軸54運(yùn)動(dòng)，由此支承輪16從下部位置定 位到提升位置，或相反。在所示實(shí)施例中，碼垛車2的叉10提升約120mm的 豎直距離。這些氣缸還設(shè)有液壓閥(未示出)，該液壓閥用于提供缸體和儲(chǔ)油 槽之間的連接。因此實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中保持有足夠的油，叉即使在油泄漏的情況下也 能均勻地提升，且空氣可自動(dòng)地流到儲(chǔ)存器。
圖6禾P 7示出碼垛車2的側(cè)視圖，其中叉相應(yīng)地放置在降低和提升位置。 傾斜支承件50清楚可見，尤其是在提升位置。圖8示出叉10的仰視圖，其中 示出附加支承件58在叉10的前側(cè)上。
圖9中示意地示出碼垛車2的液壓線路圖。這些部件在這里連接到現(xiàn)有碼 垛車的液壓系統(tǒng)90，該液壓系統(tǒng)能夠設(shè)有箱體、泵、安全閥(未示出)?？蚣?4內(nèi)的兩個(gè)升降缸體92受到系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)。升降缸體92設(shè)有在缸體的延伸位置
8例如以120巴打開的閥94。閥94由活塞內(nèi)的銷(未示出)機(jī)械驅(qū)動(dòng)，活塞與 缸體的后側(cè)接觸。由此，油可被活塞吹洗到叉內(nèi)的前部升降缸體92，然后油又 可被吹洗。兩個(gè)升降缸體92各通過液壓軟管96連接到放置在叉10內(nèi)的前部 升降缸體46，液壓軟管可巻起。升降缸體92和46的容積可彼此調(diào)節(jié)。在所示 實(shí)施例中，具有升降機(jī)構(gòu)的液壓子系統(tǒng)通過閥100連接到具有延伸機(jī)構(gòu)的液壓 子系統(tǒng)。該子系統(tǒng)包括闊102和兩個(gè)缸體40，其中通過缸體40的容積和它們 之間的連接，可實(shí)現(xiàn)同步系統(tǒng)，由此缸體40以以幾乎相同的方式延伸和縮進(jìn)。
在圖10中更詳細(xì)地示出缸體46。這里示出的是為了防止液壓系統(tǒng)由于空 氣或污垢而產(chǎn)生問題的沖洗系統(tǒng)。為了該目的，活塞IIO螺紋連接到活塞桿112 上，活塞桿內(nèi)設(shè)有用于彈簧114和滾珠116的空間。張緊襯套118也沿活塞桿 112的縱向放置。在其橫向，直徑例如為4mm的張緊襯套120放置在例如8mm 的開口內(nèi)。在這種情況下，環(huán)122能夠相對(duì)于活塞桿運(yùn)動(dòng)4mm。當(dāng)活塞110 到達(dá)延伸位置時(shí)，鋼環(huán)122與缸體頭123的后部接觸。由此環(huán)122相對(duì)于活塞 桿112移動(dòng)。張緊軸襯118被張緊軸襯120移動(dòng)，由此滾珠116受到來自活塞 桿112的座的壓力。這導(dǎo)致油和可能還有空氣被活塞IIO移動(dòng)到活塞桿112， 并接著沿橫向通過開口排出。由此油和空氣可從活塞110的壓力側(cè)124泄漏到 返回管道126并然后反饋到儲(chǔ)存器(未示出)。在活塞110向后移動(dòng)的情況下， 彈簧114將滾珠116推回到座上，由此油和空氣不能從活塞110的壓力側(cè)124 流道返回管道126。為了也能排出缸體內(nèi)可能的空氣，考慮到油和空氣密度的 不同，有設(shè)置在例如活塞周界上的四個(gè)通道(未示出)，且四個(gè)通道在放置彈 簧114的腔內(nèi)匯合。由此，空氣可從缸體排出，與缸體的位置無關(guān)。由此通過 將升降缸體92放置到延伸位置并通過卸壓閥94抽吸并接著通過吹洗系統(tǒng)排出 空氣，空氣也可從整個(gè)液壓系統(tǒng)排出。
本發(fā)明并不限于上述其較佳實(shí)施例，所要求保護(hù)的權(quán)利由以下權(quán)利要求書 限定，在其范圍內(nèi)可構(gòu)想多種更改。因此，例如能夠通過可拉伸的鏈條和/或伸 縮臂、或通過電驅(qū)動(dòng)的心軸給予升降機(jī)構(gòu)內(nèi)例如機(jī)械形式的液壓傳動(dòng)。還能夠 例如提供由三部分組成的根據(jù)本發(fā)明的叉，其最前面的兩個(gè)部分可延伸以由此 其中產(chǎn)生完全縮回和完全延伸位置之間的較大差別。碼垛車的叉的延伸可例如 電動(dòng)進(jìn)行而非人工進(jìn)行，由此其中可實(shí)現(xiàn)叉的非常精確的延伸長度。
權(quán)利要求
1. 一種用于基本上水平移動(dòng)貨物的碼垛車，包括-可移動(dòng)框架；-至少一個(gè)細(xì)長叉，所述細(xì)長叉連接到所述框架用于承載所述貨物，其中所述叉在離開所述框架一定距離處設(shè)有支承輪，其特征在于，所述叉可通過延伸機(jī)構(gòu)沿縱向可選擇地延伸。
2. 如權(quán)利要求1所述的碼垛車，其特征在于，所述支承輪在叉的基本上 任何延伸位置放置在所述叉的自由外端或靠近所述外端放置。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的碼垛車，其特征在于，所述支承輪可通過升 降機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)。
4. 如權(quán)利要求l、 2或3所述的碼垛車，其特征在于，還設(shè)有用于相對(duì)于所述框架沿豎直方向移動(dòng)所述叉的提升機(jī)構(gòu)。
5. 如權(quán)利要求3或4所述的碼垛車，其特征在于，所述提升機(jī)構(gòu)可操作 地聯(lián)接到所述升降機(jī)構(gòu)。
6. 如權(quán)利要求5所述的碼垛車，其特征在于，所述碼垛車還設(shè)有放置在 所述框架內(nèi)或靠近所述框架放置的驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述驅(qū)動(dòng)裝置通過長度可變 的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可操作地聯(lián)接到所述升降機(jī)構(gòu)以將所述叉延伸。
7. 如權(quán)利要求1-6中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的碼垛車，其特征在于，所述延伸機(jī) 構(gòu)還設(shè)有電動(dòng)和/或液壓驅(qū)動(dòng)裝置以將所述叉延伸。
8. 如權(quán)利要求7所述的碼垛車，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括用于將 所述叉延伸的至少一個(gè)液壓缸。
9. 如權(quán)利要求7或8所述的碼垛車，其特征在于，所述延伸機(jī)構(gòu)還設(shè)有 -卸壓閥，所述卸壓閥用于釋放所述缸體內(nèi)的過壓；-壓力產(chǎn)生閥，所述壓力產(chǎn)生閥用于增加所述缸體內(nèi)的壓力。
10. 如權(quán)利要求7、 8或9所述的碼垛車，其特征在于，所述延伸機(jī)構(gòu)連 接到儲(chǔ)存器以實(shí)現(xiàn)封閉的液壓系統(tǒng)。
11. 如權(quán)利要求6所述的碼垛車，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括放置在 所述框架內(nèi)或靠近所述框架放置的至少一個(gè)液壓主升降缸體，且所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括放置在所述叉的最前部內(nèi)或靠近所述叉的最前部放置的至少一個(gè)液壓升 降缸體，其中所述升降缸體通過可變長度的液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可操作地連接到所述 主升降缸體。
12. 如權(quán)利要求11所述的碼垛車，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還設(shè)有用 于將所述碼垛車的所述叉基本上保持在水平平面內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)閥。
13. 如權(quán)利要求11或12所述的碼垛車，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接 到儲(chǔ)存器以實(shí)現(xiàn)封閉的液壓系統(tǒng)。
14. 如權(quán)利要求1-13中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的碼垛車，其特征在于，所述升降缸體設(shè)有吹洗系統(tǒng)，包括-彈簧和滾珠，所述彈簧和滾珠放置在所述升降缸體的活塞的開口內(nèi)；以及-所述活塞的壓力側(cè)和排出通道之間的通道，所述通道通過相對(duì)于所述活 塞移動(dòng)所述滾珠而在所述缸體的縮回位置關(guān)閉且在所述缸體的完全延伸位置 打開。
15. 如權(quán)利要求1-14中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的碼垛車，其特征在于，所述叉可 在800-1200mm范圍內(nèi)延伸。
16. —種用于使如權(quán)利要求1-15中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的碼垛車的承載部分延伸的系統(tǒng)，包括-至少一個(gè)細(xì)長叉，所述細(xì)長叉可連接到所述框架用于承載所述貨物，其中所述叉在離開所述框架一定距離處設(shè)有支承輪，其特征在于，所述叉可通過延伸機(jī)構(gòu)可選擇地沿縱向延伸。
17. —種使用和/或控制如權(quán)利要求1-16中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的碼垛車和/或 系統(tǒng)的方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于基本上水平移動(dòng)貨物的碼垛車，包括可移動(dòng)框架；連接到所述，框架用于承載所述貨物的至少一個(gè)細(xì)長叉，其中所述叉在離開所述框架一定距離處設(shè)有支承輪，且所述叉可通過延伸機(jī)構(gòu)可選擇地沿縱向延伸。本發(fā)明還涉及用于使碼垛車的承載部分延伸的系統(tǒng)，包括連接到框架用于承載貨物的至少一個(gè)細(xì)長叉，其中叉在離開框架一定距離處設(shè)有支承輪，且叉可通過延伸機(jī)構(gòu)可選擇地沿縱向延伸。本發(fā)明最后涉及使用和/或控制碼垛車和/或系統(tǒng)的方法。
文檔編號(hào)B62B3/06GK101466585SQ200780022212
公開日2009年6月24日 申請(qǐng)日期2007年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月15日
發(fā)明者F·德加夫, H·梅耶 申請(qǐng)人:蓋伯.梅耶圣.耶比克有限公司