專(zhuān)利名稱(chēng)：自行車(chē)變速器控制裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自行車(chē)變速器控制裝置，尤其涉及控制電控變速器的自行車(chē)變速器控制裝置和自行車(chē)變速器控制方法，可控制該電控變速器，使鏈條在對(duì)應(yīng)于沿軸向設(shè)置為一排的多個(gè)鏈輪的多個(gè)檔位間移動(dòng)。
背景技術(shù)：
在已知技術(shù)中已有控制電控自行車(chē)變速器的自行車(chē)變速器控制裝置(參看專(zhuān)利引文1，第5,059,158號(hào)美國(guó)專(zhuān)利)。傳統(tǒng)的自行車(chē)變速器控制裝置使用自動(dòng)變速模式、手動(dòng)變速模式以及校準(zhǔn)模式控制變速器，當(dāng)啟動(dòng)自動(dòng)變速模式時(shí)，根據(jù)自行車(chē)速度、齒輪速比來(lái)確定節(jié)奏即曲柄旋轉(zhuǎn)次數(shù)(單位時(shí)間)，通過(guò)將它們中的每一個(gè)移動(dòng)到理想的檔位來(lái)控制變速器，從而使節(jié)奏落入到預(yù)設(shè)范圍中。當(dāng)啟動(dòng)手動(dòng)變速模式時(shí)，如果節(jié)奏落到預(yù)設(shè)范圍以外，就顯示加速或減速信號(hào)。這樣可以使騎車(chē)人使用開(kāi)關(guān)進(jìn)行變速。校準(zhǔn)模式用于當(dāng)變速器檔位從任一鏈輪位置偏移時(shí)執(zhí)行變速器檔位的微調(diào)。例如，變速器檔位由于變速纜線(xiàn)的伸縮、車(chē)架形狀、或變速器安裝方法可能從多個(gè)鏈輪的位置偏移。校準(zhǔn)模式也用于當(dāng)安裝變速器和首先驅(qū)動(dòng)控制器時(shí)設(shè)定多個(gè)檔位。在校準(zhǔn)模式中，變速器的檔位可以通過(guò)操作設(shè)置在車(chē)把上的左開(kāi)關(guān)和右開(kāi)關(guān)調(diào)整到每個(gè)鏈輪的左邊和右邊。

發(fā)明內(nèi)容
傳統(tǒng)的變速器控制裝置要求在校準(zhǔn)模式時(shí)每個(gè)鏈輪位置均要調(diào)節(jié)檔位。因而使得調(diào)節(jié)變速器尤其是調(diào)節(jié)數(shù)量較大的鏈輪后變速器的檔位時(shí)操作非常復(fù)雜。
本發(fā)明的目的在于使電控變速器檔位的調(diào)節(jié)更加簡(jiǎn)單。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面的自行車(chē)變速器控制裝置是控制電控變速器的自行車(chē)變速器控制裝置，使該電控變速器在對(duì)應(yīng)于沿軸向設(shè)置為一排的多個(gè)鏈輪的多個(gè)檔位之間移動(dòng)，該自行車(chē)變速器控制裝置包括操作模式設(shè)定裝置、存儲(chǔ)裝置和存儲(chǔ)/更新裝置。操作模式設(shè)定裝置將變速器設(shè)定到變速模式或調(diào)節(jié)模式，在變速模式中變速器在多個(gè)檔位間移動(dòng)，在調(diào)節(jié)模式下對(duì)多個(gè)檔位中的一個(gè)檔位進(jìn)行微調(diào)。存儲(chǔ)裝置儲(chǔ)存多個(gè)檔位。存儲(chǔ)/更新裝置將調(diào)節(jié)后的變速器檔位作為新的檔位儲(chǔ)存到存儲(chǔ)裝置中，且根據(jù)調(diào)節(jié)后的檔位更新其余的一個(gè)或多個(gè)檔位，當(dāng)在調(diào)節(jié)模式下完成多個(gè)檔位中的一個(gè)檔位的調(diào)節(jié)時(shí)，將該檔位儲(chǔ)存在存儲(chǔ)裝置中。
利用該變速器控制裝置，當(dāng)在調(diào)節(jié)模式下完成一個(gè)檔位的調(diào)節(jié)時(shí)，將調(diào)節(jié)后的檔位作為新的檔位儲(chǔ)存在存儲(chǔ)裝置，且根據(jù)最初調(diào)節(jié)后的檔位的調(diào)節(jié)量將其余的一個(gè)或多個(gè)檔位更新，且將該更新的檔位儲(chǔ)存到存儲(chǔ)裝置中。由于此時(shí)在調(diào)節(jié)一個(gè)檔位時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)其余的一個(gè)或多個(gè)檔位，可以簡(jiǎn)單地通過(guò)調(diào)節(jié)一個(gè)檔位來(lái)調(diào)節(jié)其它的檔位，因而使得變速器檔位的調(diào)節(jié)變得非常容易進(jìn)行。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面的變速器控制裝置是根據(jù)本發(fā)明的第一方面的自行車(chē)變速器控制裝置，其中，當(dāng)在調(diào)節(jié)模式下完成多個(gè)檔位中的一個(gè)檔位的調(diào)節(jié)時(shí)，將變速器調(diào)節(jié)后的檔位作為新的檔位儲(chǔ)存在存儲(chǔ)裝置中，更新所有其余的檔位，并儲(chǔ)存在存儲(chǔ)裝置中。因?yàn)樵谶@種情況下，所有其余的檔位都更新了，所以變速器檔位的調(diào)節(jié)變得非常簡(jiǎn)單。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面的變速器控制裝置是根據(jù)本發(fā)明的第一方面或第二方面的自行車(chē)變速器控制裝置，該裝置還包括移位操作控制裝置，在加速方向上或減速方向上移動(dòng)變速器；變速控制器，當(dāng)操作移位操作裝置同時(shí)啟動(dòng)變速模式時(shí)，將變速器移動(dòng)到多個(gè)檔位中的一個(gè)檔位；以及調(diào)節(jié)控制器，當(dāng)操作移位操作裝置同時(shí)啟動(dòng)調(diào)節(jié)模式時(shí)，根據(jù)移位操作裝置的操作將變速器移動(dòng)一調(diào)節(jié)距離。在這種情況下，當(dāng)選定一模式時(shí)，通過(guò)一單一的移位操作裝置的操作，變速器可以交替進(jìn)行變速操作和調(diào)節(jié)操作。
根據(jù)本發(fā)明的第四方面的變速器控制裝置是根據(jù)本發(fā)明的第三方面的自行車(chē)變速器控制裝置，其中，當(dāng)在調(diào)節(jié)模式下完成多個(gè)檔位中的一個(gè)檔位的調(diào)節(jié)時(shí)，將移動(dòng)了一調(diào)節(jié)距離的變速器檔位作為新的檔位儲(chǔ)存在存儲(chǔ)裝置中，將一個(gè)或多個(gè)其余的檔位更新到移動(dòng)了調(diào)節(jié)距離(從初始檔位)的檔位，且將這樣的更新后的檔位儲(chǔ)存到存儲(chǔ)裝置中。在這種情況下，因?yàn)槠渌鼨n位被更新到偏移(從初始檔位)了由一個(gè)檔位確定的調(diào)節(jié)距離的檔位，所以可以對(duì)任一檔位偏差進(jìn)行精確的校正。
根據(jù)本發(fā)明的第五方面的變速器控制裝置是根據(jù)本發(fā)明的第三方面或第四方面的自行車(chē)變速器控制裝置，其中調(diào)節(jié)距離根據(jù)移位操作裝置操作的時(shí)間而變化。在這種情況下，因?yàn)檎{(diào)節(jié)距離可以根據(jù)移位操作裝置操作的時(shí)間而變化，所以可以使用一單一操作調(diào)節(jié)檔位。
根據(jù)本發(fā)明的第六方面的變速器控制裝置是根據(jù)本發(fā)明的第三方面或第四方面的自行車(chē)變速器控制裝置，其中調(diào)節(jié)距離根據(jù)移位操作裝置的操作次數(shù)而變化。在這種情況下，因?yàn)檎{(diào)節(jié)距離可以根據(jù)移位操作裝置操作次數(shù)而變化，所以可以使用一個(gè)或多個(gè)操作精確地調(diào)節(jié)檔位。
根據(jù)本發(fā)明的第七方面的變速器控制裝置是根據(jù)本發(fā)明的第三方面至第六方面的任一項(xiàng)的自行車(chē)變速器控制裝置，其中移位操作裝置具有用于加速的加速開(kāi)關(guān)以及用于減速的減速開(kāi)關(guān)。在這種情況下，即使在一個(gè)方向上調(diào)節(jié)過(guò)度，也可以輕易地在相反方向上進(jìn)行調(diào)節(jié)。
根據(jù)本發(fā)明的第八方面的變速器控制裝置是根據(jù)本發(fā)明的第七方面的自行車(chē)變速器控制裝置，其中移位操作裝置具有中間位置、在一個(gè)方向上從中間位置偏離的第一位置和在另一個(gè)方向上從中間位置偏離的第二位置，其中，當(dāng)移位操作裝置移動(dòng)到第一位置時(shí)，加速開(kāi)關(guān)處于打開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)移位操作裝置移動(dòng)到第二位置時(shí)，減速開(kāi)關(guān)處于打開(kāi)狀態(tài)。在這種情況下，由于變速器可以通過(guò)在不同方向上移動(dòng)一單一操作元件加速或減速，因此可以輕松地實(shí)現(xiàn)變速操作和調(diào)節(jié)操作。
根據(jù)本發(fā)明的第九方面的變速器控制裝置是根據(jù)本發(fā)明的第八方面的自行車(chē)變速器控制裝置，其中，當(dāng)加速開(kāi)關(guān)或減速開(kāi)關(guān)操作至少一第一預(yù)定時(shí)間時(shí)，交替啟動(dòng)變速模式和調(diào)節(jié)模式。在這種情況下，由于可以使用加速開(kāi)關(guān)或減速開(kāi)關(guān)設(shè)定模式，所以不需要設(shè)定模式的操作裝置。
根據(jù)本發(fā)明的第十方面的變速器控制裝置是根據(jù)本發(fā)明的第一方面至第九方面的任一方面所述的自行車(chē)變速器控制裝置，其中，操作模式設(shè)定裝置設(shè)置有在變速模式和調(diào)節(jié)模式之間實(shí)現(xiàn)切換的模式開(kāi)關(guān)。在這種情況下，可以使用用于模式設(shè)定的模式開(kāi)關(guān)簡(jiǎn)單地設(shè)定調(diào)節(jié)模式和變速模式。
根據(jù)本發(fā)明的第十一方面的變速器控制裝置是根據(jù)本發(fā)明的第三方面至第十方面的任一方面的自行車(chē)變速器控制裝置，其中，當(dāng)移位操作裝置在調(diào)節(jié)模式下在至少一第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)未操作時(shí)，操作模式設(shè)定裝置啟動(dòng)變速模式。在這種情況下，由于在啟動(dòng)調(diào)節(jié)模式后，如果移位操作裝置在至少一第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)未操作時(shí)，模式可設(shè)定到變速模式，所以即使騎車(chē)者忘記將模式設(shè)定到變速模式，也可以回到變速模式。
根據(jù)本發(fā)明的第十二方面的變速器控制裝置是根據(jù)本發(fā)明的第一方面至第十一方面中的任一方面的自行車(chē)變速器控制裝置，該裝置還包括設(shè)定鏈輪數(shù)量的鏈輪數(shù)量設(shè)定裝置和檔位設(shè)定裝置，該檔位設(shè)定裝置根據(jù)鏈輪設(shè)定數(shù)量設(shè)定多個(gè)檔位，且將這樣的設(shè)定檔位儲(chǔ)存到存儲(chǔ)裝置中。在這種情況下，可以精確設(shè)定不同數(shù)量的鏈輪的變速器檔位。
根據(jù)本發(fā)明的第十三方面的變速器控制裝置是控制電控變速器的自行車(chē)變速器控制裝置，該電控變速器在檔位間移動(dòng)，該檔位對(duì)應(yīng)于沿軸向設(shè)置為一排的多個(gè)鏈輪，該裝置包括第一和第二移位操作裝置、存儲(chǔ)裝置、變速控制器、調(diào)節(jié)控制器、和存儲(chǔ)/更新裝置。第一和第二移位操作裝置使變速器分別在加速方向上或減速方向上移動(dòng)。存儲(chǔ)裝置儲(chǔ)存多個(gè)檔位。當(dāng)?shù)谝灰莆徊僮餮b置操作時(shí)，變速控制器使變速器移動(dòng)到多個(gè)檔位中的一個(gè)檔位。當(dāng)?shù)诙莆徊僮餮b置操作時(shí)，調(diào)節(jié)控制器根據(jù)第二移位操作裝置的操作使變速器移動(dòng)一調(diào)節(jié)距離。存儲(chǔ)/更新裝置將變速器調(diào)節(jié)后的檔位作為新的檔位儲(chǔ)存到存儲(chǔ)裝置中，并且根據(jù)調(diào)節(jié)后的檔位更新其余的一個(gè)或多個(gè)檔位，且當(dāng)在調(diào)節(jié)模式下完成多個(gè)檔位中的一個(gè)檔位的調(diào)節(jié)時(shí)，將這些檔位儲(chǔ)存到存儲(chǔ)裝置中。
利用變速器控制裝置，當(dāng)操作第二移位操作裝置將一個(gè)檔位調(diào)節(jié)一調(diào)節(jié)距離時(shí)，將這樣的調(diào)節(jié)距離的移動(dòng)所確定的檔位作為新的檔位儲(chǔ)存在存儲(chǔ)裝置中，以相同的方式將其余的一個(gè)或多個(gè)檔位更新最初調(diào)節(jié)檔位的調(diào)節(jié)距離，并且儲(chǔ)存到存儲(chǔ)裝置中。這里，因?yàn)楫?dāng)調(diào)節(jié)一個(gè)檔位時(shí)，其余的一個(gè)或多個(gè)檔位以相同的方式自動(dòng)調(diào)節(jié)，所以一個(gè)檔位的調(diào)節(jié)可以實(shí)現(xiàn)其它檔位的調(diào)節(jié)。這樣使變速器檔位容易調(diào)節(jié)。
根據(jù)本發(fā)明的第十四方面的自行車(chē)變速器控制方法是用于預(yù)先儲(chǔ)存多個(gè)檔位和控制電控變速器的自行車(chē)變速器控制方法，該多個(gè)檔位對(duì)應(yīng)于沿軸向設(shè)置為一排的多個(gè)鏈輪，該電控變速器在這些儲(chǔ)存的檔位之間移動(dòng)，所述方法包括第一更新步驟和第二更新步驟。第一個(gè)更新步驟是更新儲(chǔ)存的多個(gè)檔位中的一個(gè)檔位的步驟。第二更新步驟是在完成第一更新步驟后，自動(dòng)更新一個(gè)或多個(gè)其余的檔位的步驟。
利用該變速器控制方法，當(dāng)更新多個(gè)存儲(chǔ)的檔位中的一個(gè)檔位時(shí)，在完成初始檔位更新后，自動(dòng)更新其余的一個(gè)或多個(gè)檔位。這里，因?yàn)楫?dāng)調(diào)節(jié)一個(gè)檔位時(shí)，其余的一個(gè)或多個(gè)檔位可以相同的方式調(diào)節(jié)，所以通過(guò)單一的檔位調(diào)節(jié)來(lái)調(diào)節(jié)其它檔位。因此可以輕松地進(jìn)行變速器檔位的調(diào)節(jié)。
根據(jù)本發(fā)明的第十五方面的自行車(chē)變速器控制方法是根據(jù)本發(fā)明的第十四方面的自行車(chē)變速器控制方法，該方法還包括第一選擇步驟，其中，在第一更新步驟前，選擇可以更新檔位的調(diào)節(jié)模式。在這種情況下，當(dāng)在調(diào)節(jié)模式下調(diào)節(jié)一個(gè)檔位時(shí)，可以自動(dòng)調(diào)節(jié)其它檔位。
根據(jù)本發(fā)明的第十六方面的自行車(chē)變速器控制方法是根據(jù)本發(fā)明的第十四方面或十五方面的自行車(chē)變速器控制方法，該方法還包括第二選擇步驟，其中，在完成第二更新步驟后，選擇變速器可以在多個(gè)更新的檔位間移動(dòng)的變速模式。在這種情況下，因?yàn)楫?dāng)完成調(diào)節(jié)時(shí)可以選擇變速模式，所以可以順利完成檔位調(diào)節(jié)。
根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)楫?dāng)調(diào)節(jié)一個(gè)檔位時(shí)，可以以相同的方式自動(dòng)調(diào)節(jié)其余的一個(gè)或多個(gè)檔位，通過(guò)只調(diào)節(jié)一個(gè)檔位調(diào)節(jié)其它檔位。因而可以輕松地實(shí)現(xiàn)變速器檔位調(diào)節(jié)。


圖1是使用本發(fā)明實(shí)施例的自行車(chē)的側(cè)視圖；圖2是圖1中自行車(chē)的車(chē)把部的正視圖；圖3是圖1中自行車(chē)的后剎車(chē)握把的側(cè)視圖；圖4是以上自行車(chē)的后剎車(chē)握把的正視圖；圖5是前鏈輪組和后鏈輪組的示意圖；圖6是變速控制裝置的結(jié)構(gòu)的方框圖；圖7是后變速器的放大側(cè)視圖；圖8是變速控制裝置的俯視圖；圖9是控制系統(tǒng)的主程序的控制流程圖；圖10是控制程序的模式設(shè)定過(guò)程的流程圖；圖11是調(diào)節(jié)模式的控制流程圖；圖12是與圖9類(lèi)似的另一實(shí)施例的控制流程圖；
圖13是與圖9類(lèi)似的又一實(shí)施例的控制流程圖；以及圖14是以上實(shí)施例的檔位設(shè)定過(guò)程的流程圖。
具體實(shí)施例方式
參考圖1，自行車(chē)101是應(yīng)用了本發(fā)明的實(shí)施例的公路賽車(chē)，包括菱形車(chē)架102，該車(chē)架上設(shè)置了前叉98；車(chē)把裝置104，安裝到前叉98上；驅(qū)動(dòng)裝置105，包括安裝有鏈條95和踏板PD的曲柄96；以及，前變速器97f和后變速器97r、前鏈輪組99f和后鏈輪組99r，以及其它組件；前輪106f和后輪106r，分別安裝到前叉98和車(chē)架102的后部，前制動(dòng)機(jī)構(gòu)107f和后制動(dòng)機(jī)構(gòu)107r、以及控制前變速器97f和后變速器97r的變速控制裝置110。
車(chē)把裝置104包括車(chē)把立管111和安裝且固定到車(chē)把立管111的頂端的車(chē)手把112。車(chē)把立管111安裝并固定到前叉98的上端。車(chē)手把112是下彎車(chē)把，包括左剎車(chē)握把113f和右剎車(chē)握把113r。剎車(chē)握把113f和113r具有前剎車(chē)架115f和后剎車(chē)架115r，分別安裝在車(chē)手把112的一端，前(剎車(chē))桿116f和后(剎車(chē))桿116r可移動(dòng)地安裝到剎車(chē)架115f和115r上，如圖2至圖4所示。
在剎車(chē)架115f和115r的內(nèi)側(cè)表面上和(剎車(chē))桿116f和116r的后表面分別設(shè)置有用于使前變速器97f和后變速器97r變速的前變速操作裝置120f和后變速操作裝置120r(移位操作裝置的例子)以及前變速操作裝置121f和后變速操作裝置121r(移位操作裝置的例子)。前變速操作裝置120f和后變速操作裝置120r分別設(shè)置，以使當(dāng)手放置在后剎車(chē)架115r和前剎車(chē)架115f上時(shí)可以變速。前變速操作裝置121f和后變速操作裝置121r分別設(shè)置，以使當(dāng)手放置在后(剎車(chē))桿116r和前(剎車(chē))桿116f上時(shí)可以變速。
每一個(gè)變速操作裝置120f、120r、121f和121r都具有可移動(dòng)的變速操作部件125，變速操作部件125可以移動(dòng)到中間位置P0、從中間位置向下或向內(nèi)的第一位置P1、或從中間位置P0向上或向外的第二位置P2，向每個(gè)變速操作部件125施加連續(xù)的朝向中間位置P0的力。此外，如圖6所示，在變速操作裝置120f和121f中分別設(shè)置有前加速開(kāi)關(guān)131f和前減速開(kāi)關(guān)132f。類(lèi)似地，在變速操作裝置120r和121r中分別以相同的方式設(shè)置有后加速開(kāi)關(guān)131r和后減速開(kāi)關(guān)132r。在本實(shí)施例中，當(dāng)變速操作裝置125移動(dòng)到第一位置P1時(shí)，前加速開(kāi)關(guān)131f或后加速開(kāi)關(guān)131r打開(kāi)，當(dāng)變速操作裝置125移動(dòng)到第二位置P2時(shí)，前減速開(kāi)關(guān)132f或后減速開(kāi)關(guān)132r打開(kāi)?？梢栽O(shè)定適合的多種開(kāi)關(guān)組合。
驅(qū)動(dòng)裝置105包括鏈條95、移動(dòng)鏈條95的前變速器97f和后變速器97r、以及前鏈輪組99f和后鏈輪組99r，如上所述。前變速器97f是電控的電動(dòng)變速器，將鏈條95引導(dǎo)到兩個(gè)檔位，設(shè)置在車(chē)架102的車(chē)座管102a上。后變速器97r是具有十個(gè)檔位的電控電動(dòng)變速器，設(shè)置在車(chē)架102的后部，如圖7所示。后變速器97r具有支架140，該支架140上具有內(nèi)部變速電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)；連接機(jī)構(gòu)141，可移動(dòng)裝配到支架140上；可移動(dòng)元件142，裝配到連接機(jī)構(gòu)141且相對(duì)支架140移動(dòng)；和鏈條導(dǎo)件143，可移動(dòng)地安裝到可移動(dòng)元件142上。在后變速器97r中，可使用發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)移動(dòng)連接機(jī)構(gòu)141，將鏈條導(dǎo)件143移動(dòng)到十個(gè)檔位中的一個(gè)檔位上。
變速器97f和97r通過(guò)電源(未示出)提供的電能操作。如圖6所示，探測(cè)檔位的檔位傳感器133f和133r設(shè)置在變速器97f和97r上。
如圖5所示，前鏈輪組99f具有齒數(shù)不同的兩個(gè)鏈輪F1和F2，這兩個(gè)鏈輪在曲軸的軸向上對(duì)準(zhǔn)。如圖5和圖7所示，后鏈輪組99r具有齒數(shù)不同的十個(gè)鏈輪R1-R10，這十個(gè)鏈輪在后輪轂軸145的軸向上相對(duì)齊。內(nèi)部鏈輪F1的齒數(shù)比外部鏈輪F2的齒數(shù)少。鏈輪組99r的多個(gè)鏈輪的齒數(shù)從最里面的鏈輪R1到最外邊的鏈輪R10依次減少，從而最外邊的鏈輪R10的齒數(shù)最少。在變速操作中，前變速器97f和后變速器97r使鏈條95移動(dòng)到多個(gè)鏈輪F1或F2以及R1-R10中的一個(gè)鏈輪上。可使用變速操作裝置120f、120r、121f、或121r執(zhí)行這樣的變速操作。
如圖6和圖8所示，變速控制裝置110具有安裝在車(chē)手把112中心的殼體126、包括安裝在殼體126中的微型計(jì)算機(jī)的控制器130、以及上述的變速操作裝置120f、120r、121f和121r。變速控制裝置110具有設(shè)置在殼體126中的液晶顯示裝置135、模式開(kāi)關(guān)136和設(shè)定開(kāi)關(guān)137。連接到控制器130的有包括在變速操作裝置120f、120r、121f和121r中的前加速開(kāi)關(guān)131f和后加速開(kāi)關(guān)131r以及前減速開(kāi)關(guān)132f和后減速開(kāi)關(guān)132r、裝配在前叉98上的速度傳感器122、前變速器97f和后變速器97r、以及其它輸入/輸出(I/O)裝置。連接到控制器130的還有模式開(kāi)關(guān)136、設(shè)定開(kāi)關(guān)137、前檔位傳感器133f和后檔位傳感器133r、以及存儲(chǔ)裝置138。速度傳感器122通過(guò)裝配到前輪106f的輻條106s上的磁鐵探測(cè)前輪106f的轉(zhuǎn)動(dòng)。速度傳感器122通過(guò)無(wú)線(xiàn)或電導(dǎo)線(xiàn)將轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)輸出到控制器130。
液晶顯示裝置135使用例如基于分區(qū)的液晶顯示顯示自行車(chē)速度、變速器97f、97r的檔位、控制模式、行駛距離以及其它。
模式開(kāi)關(guān)136(操作模式設(shè)定裝置的例子)用于轉(zhuǎn)換控制模式，控制模式通過(guò)控制器130控制前變速器97f和后變速器97r在變速模式和調(diào)節(jié)模式之間轉(zhuǎn)換。變速模式利用變速操作裝置120f、120r、121f或121r將前變速器97f和/或后變速器97r移動(dòng)到一個(gè)檔位上執(zhí)行變速，調(diào)節(jié)模式是執(zhí)行對(duì)前變速器97f和后變速器97r的多個(gè)檔位的微調(diào)的模式。模式開(kāi)關(guān)136還用于在液晶顯示裝置135提供的多個(gè)顯示模式之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。設(shè)定開(kāi)關(guān)137用于輸入使用模式開(kāi)關(guān)136選擇的模式。還用于輸入在調(diào)節(jié)模式下已經(jīng)完成的調(diào)節(jié)的情況。在存儲(chǔ)裝置138中儲(chǔ)存了多項(xiàng)數(shù)據(jù)。例如，根據(jù)檔位傳感器133f和133r探測(cè)的值，儲(chǔ)存前變速器97f和后變速器97r的基于齒輪FS(FS＝1-2)和RS(RS＝1-10)的檔位(FP，RP)。
檔位傳感器133f和133r探測(cè)變速器97f和97r的檔位，其包括類(lèi)似旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)動(dòng)位置探測(cè)裝置。
在功能結(jié)構(gòu)方面，控制器130具有變速控制器130a，在變速模式下，根據(jù)來(lái)自前加速開(kāi)關(guān)131f和后加速開(kāi)關(guān)131r、前減速開(kāi)關(guān)132f和后減速開(kāi)關(guān)132r、以及前檔位傳感器133f和后檔位傳感器133r的信號(hào)，執(zhí)行前變速器97f和后變速器97r的變速控制。變速控制器130a通過(guò)來(lái)自速度傳感器122和檔位傳感器133f、133r的信號(hào)在液晶顯示裝置135上顯示速度和檔位、以及行駛距離。控制器130還有進(jìn)行檔位調(diào)整的調(diào)節(jié)控制器130b，調(diào)節(jié)控制器130b根據(jù)前加速開(kāi)關(guān)131f和后加速開(kāi)關(guān)131r以及前減速開(kāi)關(guān)132f和后減速開(kāi)關(guān)132r在一個(gè)檔位上操作的次數(shù)，根據(jù)來(lái)自前加速開(kāi)關(guān)131f和后加速開(kāi)關(guān)131r、前減速開(kāi)關(guān)132f和后減速開(kāi)關(guān)132r的信號(hào)，在調(diào)節(jié)模式下將移動(dòng)變速器97f和97r在加速或減速方向上移動(dòng)微小的增量?？刂破?30還具有存儲(chǔ)/更新裝置130c，根據(jù)最初調(diào)整后的檔位，更新儲(chǔ)存在存儲(chǔ)裝置138中的檔位。
現(xiàn)在將根據(jù)圖9至圖11的控制流程圖描述本發(fā)明的變速器控制方法。
當(dāng)給控制器130供電時(shí)，在圖9中的步驟S1中執(zhí)行初始化。在該步驟中，使多個(gè)標(biāo)記和變量復(fù)位，使檔位復(fù)位到預(yù)定值，且儲(chǔ)存到存儲(chǔ)裝置138中。另外，控制模式設(shè)定到變速模式。在步驟S2中，顯示執(zhí)行的過(guò)程。在該顯示過(guò)程中，根據(jù)來(lái)自速度傳感器的信號(hào)，將速度和行駛距離顯示在液晶顯示裝置135上，根據(jù)來(lái)自前和后檔位傳感器的輸出，顯示前變速器97f和后變速器97r的檔位。還顯示控制模式是變速模式還是調(diào)節(jié)模式。在步驟S3中，根據(jù)選定的模式開(kāi)關(guān)136和設(shè)定開(kāi)關(guān)137的操作，確定是否進(jìn)行模式設(shè)定流程。在步驟S4中，確定是否設(shè)定變速模式。在步驟S5中，確定是否設(shè)定調(diào)節(jié)模式。在步驟S6中，確定是否已經(jīng)選擇其它流程。當(dāng)確定完了其它流程時(shí)，控制器130返回步驟S2的顯示流程。
如果確定選定了模式設(shè)定流程，控制器130執(zhí)行步驟S3至步驟S10。在步驟10中，執(zhí)行圖10中示出的模式設(shè)定步驟。如果確定設(shè)定為變速模式，控制器130執(zhí)行步驟S4至步驟S11。在步驟S11中，執(zhí)行正常變速步驟。在該變速步驟中，當(dāng)通過(guò)變速操作裝置120f或121f將前加速開(kāi)關(guān)131f打開(kāi)時(shí)，前變速器97f加速，當(dāng)通過(guò)變速操作裝置120f或121f將前減速開(kāi)關(guān)132f打開(kāi)時(shí)，前變速器97f減速。如果通過(guò)變速操作裝置120r或121r將后加速開(kāi)關(guān)131r打開(kāi)時(shí)，那么后變速器97r上移一個(gè)增量(即，一次一個(gè)檔位)，如果通過(guò)變速操作裝置120r或121r將后減速開(kāi)關(guān)132r切換到打開(kāi)，那么后變速器97r下移一個(gè)增量(即，一次一個(gè)檔位)。
如果確定為設(shè)定在調(diào)節(jié)模式，控制器130執(zhí)行步驟S5至步驟S12。在步驟S12中，執(zhí)行圖11示出的調(diào)節(jié)過(guò)程。如果確定為選擇另一個(gè)流程，控制器130執(zhí)行步驟S6至步驟S13。在步驟S13中，執(zhí)行另一個(gè)流程如輸入車(chē)輪直徑。
在模式設(shè)定流程中，在圖10所示的步驟S21中確定模式開(kāi)關(guān)136是否打開(kāi)。在步驟S22中，確定是否已經(jīng)輸出切換到調(diào)節(jié)模式(調(diào)節(jié)模式命令打開(kāi))的調(diào)節(jié)模式命令。在步驟23中，確定是否已經(jīng)輸出切換到變速模式(變速模式命令打開(kāi))的變速模式命令。當(dāng)完成步驟S23的處理時(shí)，控制器130返回主程序。
當(dāng)打開(kāi)模式開(kāi)關(guān)136時(shí)，控制器130執(zhí)行步驟S21至步驟S24。在步驟S24中，確定當(dāng)前控制模式是否是變速模式。如果當(dāng)前模式是變速模式，那么控制器130執(zhí)行步驟S25，輸出切換到調(diào)節(jié)模式(調(diào)節(jié)模式命令打開(kāi))的命令，且繼續(xù)步驟S22。如果當(dāng)前模式不是變速模式，即，如果是調(diào)節(jié)模式，那么控制器130執(zhí)行步驟S24至步驟S26，輸出切換到變速模式(變速模式命令打開(kāi))的命令，并繼續(xù)步驟S22。
如果輸出調(diào)節(jié)模式命令，那么控制器130執(zhí)行步驟S22至步驟S27。在步驟S27中，確定設(shè)定開(kāi)關(guān)137是否已經(jīng)切換到打開(kāi)。設(shè)定開(kāi)關(guān)137切換到打開(kāi)使得控制模式的轉(zhuǎn)換完成。當(dāng)設(shè)定開(kāi)關(guān)137切換到打開(kāi)，控制器130繼續(xù)步驟S28。在步驟S28中，設(shè)定調(diào)節(jié)模式。因此，液晶顯示裝置135中的變速模式顯示切換到關(guān)閉，調(diào)節(jié)模式顯示切換為打開(kāi)，調(diào)節(jié)模式命令的輸出結(jié)束?？刂破?30繼續(xù)執(zhí)行步驟S27至步驟S23，直到設(shè)定開(kāi)關(guān)137轉(zhuǎn)換到打開(kāi)。
如果輸出變速命令，控制器130執(zhí)行步驟S23至步驟29。在步驟S29中，確定設(shè)定開(kāi)關(guān)137是否已經(jīng)轉(zhuǎn)換到打開(kāi)。如果設(shè)定開(kāi)關(guān)137已經(jīng)轉(zhuǎn)換到打開(kāi)，控制器130繼續(xù)執(zhí)行步驟S30。在步驟S30中，設(shè)定變速模式。結(jié)果，顯示在液晶顯示裝置135上的調(diào)節(jié)模式設(shè)定到關(guān)閉，變速模式設(shè)定到打開(kāi)，從而結(jié)束變速模式命令輸出。控制器130從步驟S29返回到主程序，直到設(shè)定開(kāi)關(guān)137設(shè)定到打開(kāi)。
在調(diào)節(jié)模式過(guò)程中，確定圖11所示的步驟S41中定時(shí)器Tc是否已經(jīng)啟動(dòng)。定時(shí)器Tc在調(diào)節(jié)模式下時(shí)，當(dāng)變速操作裝置120f、120r、121f和121r中的任一變速操作裝置停止操作至少預(yù)定時(shí)間(例如10-20秒鐘)時(shí)，將控制模式從調(diào)節(jié)模式恢復(fù)到變速模式。如果定時(shí)器Tc還沒(méi)有啟動(dòng)，控制器130繼續(xù)步驟S42，啟動(dòng)定時(shí)器Tc，繼續(xù)步驟S43。如果定時(shí)器Tc已經(jīng)啟動(dòng)，跳過(guò)步驟S42，控制器130執(zhí)行步驟S43。
在步驟S43中，確定是否已經(jīng)通過(guò)操作變速操作裝置120f或121f操作了前加速開(kāi)關(guān)131f。在步驟S44中，確定是否已經(jīng)通過(guò)操作變速操作裝置120f或121f操作了前減速開(kāi)關(guān)132f。在步驟S45中，確定是否已經(jīng)通過(guò)操作變速操作裝置120r或121r操作了后加速開(kāi)關(guān)131r。在步驟S46中，確定是否已經(jīng)通過(guò)操作變速操作裝置120r或121r操作了后減速開(kāi)關(guān)132r。在步驟S47中，確定是否已經(jīng)操作了設(shè)定開(kāi)關(guān)137。在步驟S48中，確定定時(shí)器Tc是否已經(jīng)完成運(yùn)行，即，是否任一變速裝置120f、121f、120r和121r都已經(jīng)停止操作至少一預(yù)定時(shí)段(例如20秒鐘)。當(dāng)完成這樣的確定時(shí)，控制器130返回主程序。
如果確定了前加速開(kāi)關(guān)131f已經(jīng)切換到打開(kāi)，控制器130執(zhí)行步驟S43至步驟S50。在步驟50中，定時(shí)器Tc復(fù)位。在步驟S51中，前變速器97f在加速方向(向外)上移動(dòng)一段微小的距離d1(例如0.1mm-0.3mm)。將變速器97f和97r的移動(dòng)距離和檔位傳感器133f和133r的輸出值之間的關(guān)系預(yù)先儲(chǔ)存到存儲(chǔ)裝置138中。在步驟S52中，將與前加速開(kāi)關(guān)131f和前減速開(kāi)關(guān)132f的操作相關(guān)的變量SF增加1。
如果確定了前減速開(kāi)關(guān)132f已經(jīng)切換到打開(kāi)，控制器130執(zhí)行步驟S44至步驟S53。在步驟S53中，定時(shí)器Tc復(fù)位。在步驟S54中，前變速器97f在減速方向(向內(nèi))上移動(dòng)微小的距離d1(例如0.1mm-0.3mm)。在步驟S55中，變量SF減1。
如果確定后加速開(kāi)關(guān)131r已經(jīng)切換到打開(kāi)，控制器130執(zhí)行步驟S45至步驟S56。在步驟S56中，定時(shí)器Tc復(fù)位。在步驟S57中，后變速器97r在加速方向(向外)上移動(dòng)微小的距離d2(例如0.05mm-0.2mm)。在步驟S58中，將與后加速開(kāi)關(guān)131r和后減速開(kāi)關(guān)132r的操作相關(guān)的變量SR加1。
如果確定后減速開(kāi)關(guān)132r已經(jīng)轉(zhuǎn)換到打開(kāi)，控制器130執(zhí)行步驟S46至步驟S59。在步驟S59中，復(fù)位定時(shí)器Tc。在步驟S60中，后變速器97r在減速方向(向內(nèi))上移動(dòng)一段微小距離d2(例如0.05mm-0.2mm)。在步驟S61中，變量SR減1。
當(dāng)執(zhí)行這些調(diào)節(jié)以及騎車(chē)人確定已經(jīng)完成檔位調(diào)節(jié)時(shí)，操作設(shè)定開(kāi)關(guān)137。當(dāng)操作設(shè)定開(kāi)關(guān)137時(shí)，控制器130執(zhí)行步驟S47至步驟S62。在步驟S62中，通過(guò)變量SF和微小距離d1的乘積得到的調(diào)節(jié)距離(SF×d1)更新兩個(gè)前變速器檔位FP(1)和FP(2)，并將結(jié)果儲(chǔ)存到存儲(chǔ)裝置138中。如果變量SF是正數(shù)，更新發(fā)生在加速方向上，如果變量SF是負(fù)數(shù)，更新發(fā)生在減速方向上。而且，通過(guò)變量SR和微小距離d2的乘積得到的調(diào)節(jié)距離(SR×d2)更新后變速器檔位RP(1)-RP(10)，且將結(jié)果儲(chǔ)存到存儲(chǔ)裝置138中。如果變量SR是正數(shù)，更新發(fā)生在加速方向上，如果變量SR是負(fù)數(shù)，更新發(fā)生在減速方向上。
當(dāng)完成這些更新過(guò)程時(shí)，在步驟S63中變量SF和SR設(shè)定為0。
當(dāng)定時(shí)器Tc已經(jīng)操作完畢，控制器130執(zhí)行步驟S48至步驟S64。在步驟S64中，清除調(diào)節(jié)模式，并將控制模式設(shè)定到變速模式。這樣，如果在調(diào)節(jié)模式已經(jīng)結(jié)束后沒(méi)有操作變速操作裝置120f、121f、120r和121r，那么控制模式自動(dòng)恢復(fù)到變速模式。
其它實(shí)施例(a)在以上實(shí)施例中，通過(guò)操作模式開(kāi)關(guān)136切換控制模式，但是控制模式的切換不限于以上的實(shí)施例中使用的方法，可以使用專(zhuān)用的控制模式切換開(kāi)關(guān)切換。
(b)在以上實(shí)施例中，在切換控制模式后執(zhí)行檔位調(diào)節(jié)，但是可以使用專(zhuān)用的調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)執(zhí)行調(diào)節(jié)。例如，可以使兩組變速操作裝置120f、121f、120r和121r中的變速操作裝置121f和121r作為用于變速的操作裝置，變速操作裝置120r和120f作為用于調(diào)節(jié)的操作裝置。另外一種可選方式是使用單個(gè)的專(zhuān)用調(diào)節(jié)操作裝置。在這種情況下，在如圖12所示的步驟S71中進(jìn)行初始化。根據(jù)在步驟S72-S79中完成前變速器97f和后變速器97r的加速和減速變速操作的確定以及在加速和減速方向上的調(diào)節(jié)操作的確定。在步驟S81-S88中，執(zhí)行前變速器97f的正常加速、減速以及后變速器97r的正常加速、減速。在步驟S81、S83、S85和S87的判斷可消除不能執(zhí)行加速和減速的情形。在步驟S82、S84、S86和S88中，根據(jù)變速操作裝置的操作執(zhí)行變速操作，以從一個(gè)齒輪轉(zhuǎn)換到另一個(gè)齒輪。
在步驟S76-S79中，確定是否已經(jīng)操作了變速操作裝置120f或120r，以在某個(gè)方向上移動(dòng)前變速器97f或后變速器97r。在步驟S90、S92、S94和S96中，根據(jù)操作間隔的長(zhǎng)度、在該操作示出的方向上移動(dòng)前和后變速器，以及在步驟S91、S93、S95和S97中，根據(jù)調(diào)節(jié)距離，在一個(gè)操作中更新每個(gè)齒輪的檔位。
在以上描述中，根據(jù)變速器97f和97r的運(yùn)動(dòng)在一個(gè)操作中更新檔位，但是也可以在更新最初調(diào)節(jié)的齒輪的檔位后，在一個(gè)步驟中更新其余檔位。
(c)在以上實(shí)施例中，可以在調(diào)節(jié)模式處理過(guò)程中根據(jù)變速操作裝置120f、120r、121f或121r操作的次數(shù)改變調(diào)節(jié)距離，但是也可以根據(jù)這樣操作持續(xù)的總時(shí)間改變調(diào)節(jié)距離。
(d)在以上實(shí)施例中，使用專(zhuān)用模式開(kāi)關(guān)136完成在變速模式和調(diào)節(jié)模式之間轉(zhuǎn)換的操作，但是這樣的操作可以通過(guò)按住一個(gè)變速操作裝置120f、120r、121f或121r至少一最少預(yù)定時(shí)間(例如兩秒鐘)的操作來(lái)實(shí)現(xiàn)。
(e)也可以根據(jù)鏈輪數(shù)自動(dòng)設(shè)置檔位。例如，除調(diào)節(jié)模式和變速模式外，可以通過(guò)模式開(kāi)關(guān)136選擇檔位設(shè)定模式，當(dāng)選擇檔位設(shè)定模式時(shí)，用戶(hù)可以輸入鏈輪數(shù)。例如，還可根據(jù)變速操作裝置的操作次數(shù)輸入前鏈輪組99f的鏈輪數(shù)和后鏈輪組99r的鏈輪數(shù)，使用設(shè)定開(kāi)關(guān)137確定該輸入。在該實(shí)施例中，將根據(jù)前鏈輪組99f的鏈輪數(shù)FN的檔位FL(FN)和后鏈輪組99r的鏈輪數(shù)RN的檔位RL(RN)分別儲(chǔ)存到存儲(chǔ)裝置138中。
特別地，參考圖13，將步驟S99插入步驟S5和步驟S8之間，并且確定當(dāng)前模式是否是檔位設(shè)定模式。例如，通過(guò)圖10中所示的模式設(shè)定過(guò)程，執(zhí)行檔位設(shè)定模式的啟動(dòng)。盡管在此沒(méi)有詳細(xì)描述，但是可以采用這樣一種結(jié)構(gòu)，其中根據(jù)模式開(kāi)關(guān)36的操作次數(shù)、以循環(huán)的方式轉(zhuǎn)換變速模式、調(diào)節(jié)模式、檔位設(shè)定模式和其它模式。如果選擇了檔位設(shè)定模式，那么控制器130執(zhí)行步驟S99至步驟S100。在步驟100中，執(zhí)行圖14中示出的檔位設(shè)定過(guò)程。
在檔位設(shè)定過(guò)程中，確定圖14中的步驟S101中的定時(shí)器Td是否已經(jīng)啟動(dòng)。定時(shí)器Td是用于當(dāng)在檔位設(shè)定模式下，當(dāng)沒(méi)有任一變速操作裝置120f、120r、121f和121r操作了至少一預(yù)定時(shí)間(例如10-20秒鐘)，使控制模式從檔位設(shè)定模式恢復(fù)到變速模式。如果定時(shí)器Td還沒(méi)有啟動(dòng)，則控制器130繼續(xù)步驟S102，啟動(dòng)定時(shí)器Td，且繼續(xù)步驟S103。如果定時(shí)器Td已經(jīng)啟動(dòng)，跳過(guò)步驟S102，控制器130執(zhí)行步驟S103。
在步驟S103中，確定是否已經(jīng)通過(guò)操作變速操作裝置120f或121f運(yùn)行前加速開(kāi)關(guān)131f。在步驟S104中，確定是否已經(jīng)通過(guò)操作變速操作裝置120f或121f運(yùn)行前減速開(kāi)關(guān)132f。在步驟105中，確定是否已經(jīng)通過(guò)操作變速操作裝置120r或121r運(yùn)行后加速開(kāi)關(guān)131r。在步驟S106中，確定是否已經(jīng)通過(guò)操作變速操作裝置120r或121r運(yùn)行后減速開(kāi)關(guān)132r。在步驟S107中，確定設(shè)定開(kāi)關(guān)137是否已經(jīng)運(yùn)行。在步驟S108中，確定定時(shí)器Td的運(yùn)行是否已經(jīng)完成，即是否在至少一預(yù)定時(shí)間(例如20秒鐘)任一變速操作裝置120f、121f、120r或121r都沒(méi)有操作。當(dāng)完成這樣的確定時(shí)，控制器130返回主程序。
如果確定前加速開(kāi)關(guān)131f已經(jīng)轉(zhuǎn)換到打開(kāi)，則控制器130執(zhí)行步驟S103至步驟S110。在步驟S110中，定時(shí)器Td復(fù)位。在步驟S111中，確定對(duì)應(yīng)于前鏈輪組99f的鏈輪數(shù)的輸入值FN是否為“3”。該確定的目的在于防止輸入比3大的值，因?yàn)樵谡Ｇ版溳喗M99f中的鏈輪數(shù)是2或3。如果輸入值FN不是3，則控制器130執(zhí)行步驟S112。在步驟S112中，輸入值FN加1。如果輸入值FN是3，跳過(guò)步驟S112。
如果確定前減速開(kāi)關(guān)132f已經(jīng)轉(zhuǎn)換到打開(kāi)，則控制器130執(zhí)行步驟S104至步驟S113。在步驟S113中，定時(shí)器Td復(fù)位。在步驟S114中，確定輸入值是否為“2”。作出這個(gè)確定是為了防止輸入值小于2，因?yàn)檎Ｇ版溳喗M99f的鏈輪數(shù)為2或3。如果輸入值FN不是2，則控制器130執(zhí)行步驟S115。在步驟S115中，輸入值減1。如果輸入值FN是2，則跳過(guò)步驟S115。
如果確定后加速開(kāi)關(guān)131r已經(jīng)轉(zhuǎn)換到打開(kāi)，則控制器130執(zhí)行步驟S105至步驟S116。在步驟S116中，定時(shí)器Td復(fù)位。在步驟S117中，確定對(duì)應(yīng)于后鏈輪組99r的鏈輪數(shù)的輸入值RN是否是“10”。作出這個(gè)確定是為了阻止輸入值大于10，因?yàn)檎５暮箧溳喗M99f的數(shù)量范圍是從7到10。如果輸入值不是10，則控制器130執(zhí)行步驟S118。在步驟S118中，輸入值RN加1。如果輸入值RN是10，跳過(guò)步驟S118。
如果確定后減速開(kāi)關(guān)132r已經(jīng)轉(zhuǎn)換到打開(kāi)，則控制器130執(zhí)行步驟S106至步驟S119，定時(shí)器Td復(fù)位。在步驟120中，確定輸入值是否是“7”。作出確定是為了阻止輸入值小于7，因?yàn)檎５逆溳喗M99r的鏈輪數(shù)不小于7。如果輸入值RN不是7，則控制器130執(zhí)行步驟S121。在步驟121中，輸入值RN減小。如果輸入值RN是7，則跳過(guò)步驟S121。
當(dāng)執(zhí)行這些鏈輪數(shù)輸入且騎車(chē)人確定完成了鏈輪數(shù)輸入時(shí)，操作設(shè)定開(kāi)關(guān)137。當(dāng)操作設(shè)定開(kāi)關(guān)137時(shí)，控制器130執(zhí)行步驟S107至步驟S122。在步驟S122中，將前變速器97f的檔位FP(n)的數(shù)量(n)((n)是從1到FN的正整數(shù))更新為與前鏈輪組99f的鏈輪數(shù)FN一致的預(yù)置在存儲(chǔ)裝置138中的檔位FL(FN)，后變速器97r的檔位RP(m)數(shù)(m)((m)是從1到RN的正整數(shù))更新為與后鏈輪組99r的鏈輪數(shù)RN一致的預(yù)置在存儲(chǔ)裝置中的檔位RL(RN)。
當(dāng)定時(shí)器Td的運(yùn)行已經(jīng)完成時(shí)，控制器130執(zhí)行步驟S108至步驟S124。在步驟S124中，清除檔位設(shè)定模式，且將控制模式設(shè)定為變速模式。因此，控制模式自動(dòng)返回到變速模式，除非在檔位操作模式結(jié)束后，運(yùn)行變速操作裝置120f、120r、121f或121r。
(f)在以上實(shí)施例中，作為例子描述了公路自行車(chē)的變速控制裝置，但是自行車(chē)可以具有任何結(jié)構(gòu)，只要它具有外部裝配的變速控制裝置。
標(biāo)號(hào)列表95鏈條97f前變速器99f前鏈輪組 99r后鏈輪組110變速控制裝置 130變速控制器131f前加速開(kāi)關(guān)132f前減速開(kāi)關(guān)136模式開(kāi)關(guān) 137設(shè)置開(kāi)關(guān)F1，F(xiàn)2前鏈輪(前變速器檔位)R1-R10后鏈輪(后變速器檔位)
權(quán)利要求
1.一種自行車(chē)變速器控制裝置，控制電控變速器在對(duì)應(yīng)于沿軸向設(shè)置為一排的多個(gè)鏈輪的多個(gè)檔位間移動(dòng)，所述裝置包括操作模式設(shè)定裝置，啟動(dòng)變速模式或調(diào)節(jié)模式，在所述變速模式中，所述變速器在所述多個(gè)檔位間移動(dòng)，在所述調(diào)節(jié)模式中，所述變速器執(zhí)行所述多個(gè)檔位中的一個(gè)檔位的微調(diào)；存儲(chǔ)裝置，儲(chǔ)存所述多個(gè)檔位；以及存儲(chǔ)/更新裝置，當(dāng)在所述調(diào)節(jié)模式下完成所述多個(gè)檔位中的一個(gè)檔位的調(diào)節(jié)時(shí)，將調(diào)節(jié)后的變速器檔位作為新的檔位儲(chǔ)存在所述存儲(chǔ)裝置中，且根據(jù)所述調(diào)節(jié)后的檔位更新其余的一個(gè)或多個(gè)檔位并將這樣的檔位儲(chǔ)存在所述存儲(chǔ)裝置中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車(chē)變速器控制裝置，其中，當(dāng)在所述調(diào)節(jié)模式下完成所述多個(gè)檔位中的一個(gè)檔位的調(diào)節(jié)時(shí)，所述存儲(chǔ)/更新裝置將調(diào)節(jié)后的變速器檔位作為新的檔位儲(chǔ)存在所述存儲(chǔ)裝置中，并且更新所有其余檔位且將這樣的檔位儲(chǔ)存在所述存儲(chǔ)裝置中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自行車(chē)變速器控制裝置，其中，所述裝置還包括移位操作裝置，沿加速方向或減速方向移動(dòng)所述變速器；變速控制器，當(dāng)啟動(dòng)所述變速模式時(shí)，操作所述移位操作裝置，將所述變速器移動(dòng)到所述多個(gè)檔位中的一個(gè)檔位上；以及，調(diào)節(jié)控制器，當(dāng)啟動(dòng)所述調(diào)節(jié)模式時(shí)，操作所述移位操作裝置，使所述變速器移動(dòng)根據(jù)所述移位操作裝置的操作的調(diào)節(jié)距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自行車(chē)變速器控制裝置，其中，當(dāng)在所述調(diào)節(jié)模式下完成所述多個(gè)檔位中的一個(gè)檔位的調(diào)節(jié)時(shí)，所述存儲(chǔ)/更新裝置將移動(dòng)了一所述調(diào)節(jié)距離的所述變速器的檔位作為新的檔位儲(chǔ)存在所述存儲(chǔ)裝置中，將一個(gè)或多個(gè)其余檔位更新為移動(dòng)所述調(diào)節(jié)距離的檔位，將所述更新的檔位儲(chǔ)存在存儲(chǔ)裝置中。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的自行車(chē)變速器控制裝置，其中，所述調(diào)節(jié)距離根據(jù)所述移位操作裝置操作的時(shí)間而變化。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的自行車(chē)變速器控制裝置，其中，所述調(diào)節(jié)距離根據(jù)所述移位操作裝置操作的次數(shù)而變化。
7.根據(jù)權(quán)利要求3至6中任一項(xiàng)所述的自行車(chē)變速器控制裝置，其中，所述移位操作裝置包括用于所述加速的加速開(kāi)關(guān)和用于所述減速的減速開(kāi)關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自行車(chē)變速器控制裝置，其中，所述移位操作裝置包括移位操作部件，所述移位操作部件具有中間位置、在一個(gè)方向上從所述中間位置偏移的第一位置和在另一個(gè)方向上從所述中間位置偏離的第二位置，其中當(dāng)移位操作裝置移動(dòng)到所述第一位置時(shí)，所述加速開(kāi)關(guān)打開(kāi)，當(dāng)所述移位操作裝置移動(dòng)到所述第二位置時(shí)，所述減速開(kāi)關(guān)打開(kāi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的自行車(chē)變速器控制裝置，其中，當(dāng)所述加速開(kāi)關(guān)或所述減速開(kāi)關(guān)操作至少第一預(yù)定操作時(shí)間時(shí)，所述操作模式設(shè)定裝置交替啟動(dòng)所述變速模式和所述調(diào)節(jié)模式。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的自行車(chē)變速器控制裝置，其中，所述操作模式設(shè)定裝置包括有以交替方式啟動(dòng)所述變速模式和所述調(diào)節(jié)模式的模式開(kāi)關(guān)。
11.根據(jù)權(quán)利要求3至10中任一項(xiàng)所述的自行車(chē)變速器控制裝置，其中，當(dāng)所述移位操作裝置在所述調(diào)節(jié)模式下在至少第二預(yù)定時(shí)間段內(nèi)未進(jìn)行操作時(shí)，所述操作模式設(shè)定裝置啟動(dòng)所述變速模式。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的自行車(chē)變速器控制裝置，其中，所述裝置還包括鏈輪數(shù)量設(shè)定裝置，可以設(shè)定所述鏈輪數(shù)；以及，檔位設(shè)定裝置，根據(jù)所述鏈輪的設(shè)定數(shù)量設(shè)定所述多個(gè)檔位，并將所述檔位儲(chǔ)存到所述存儲(chǔ)裝置中。
13.一種自行車(chē)變速器控制裝置，控制電控變速器在多個(gè)檔位間移動(dòng)，所述多個(gè)檔位對(duì)應(yīng)于沿軸向設(shè)置為一排的多個(gè)鏈輪，所述裝置包括第一和第二移位操作裝置，分別在所述加速方向或所述減速方向上移動(dòng)所述變速器；存儲(chǔ)裝置，儲(chǔ)存所述多個(gè)檔位；變速控制器，當(dāng)操作所述第一移位操作裝置時(shí)，將所述變速器移動(dòng)到所述多個(gè)檔位中的一個(gè)檔位；調(diào)節(jié)控制器，當(dāng)操作所述第二移位操作裝置時(shí)，根據(jù)所述第二移位操作裝置的操作將所述變換器移動(dòng)一調(diào)節(jié)距離；以及存儲(chǔ)/更新裝置，當(dāng)完成所述多個(gè)檔位中的一個(gè)檔位的調(diào)節(jié)時(shí)，將調(diào)節(jié)后的變速器的檔位作為新的檔位儲(chǔ)存在所述存儲(chǔ)裝置中，且根據(jù)調(diào)節(jié)后的檔位更新其余的一個(gè)或多個(gè)檔位并將這樣的檔位儲(chǔ)存在所述存儲(chǔ)器中。
14.一種自行車(chē)變速器控制方法，用于預(yù)先儲(chǔ)存對(duì)應(yīng)于沿軸向排列為一排的多個(gè)鏈輪的多個(gè)檔位，并且控制在這些儲(chǔ)存的多個(gè)檔位間移動(dòng)的電控變速器，所述方法包括第一更新步驟，更新所述儲(chǔ)存的多個(gè)檔位中的一個(gè)檔位；以及第二更新步驟，在完成所述第一更新步驟后，自動(dòng)更新一個(gè)或多個(gè)其余檔位。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的自行車(chē)變速器控制方法，其中，所述方法還包括第一選擇步驟，用于在所述第一更新步驟前選擇可更新所述檔位的調(diào)節(jié)模式。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的自行車(chē)變速器控制方法，其中，所述方法還包括第二選擇步驟，在完成所述第二更新步驟后，選擇能夠使所述變速器在所述多個(gè)更新檔位間移動(dòng)的變速模式。
全文摘要
為了輕松地調(diào)節(jié)電控變速器的檔位，本發(fā)明提供了一種控制電控變速器的變速控制裝置，包括操作模式設(shè)定裝置、存儲(chǔ)裝置和存儲(chǔ)/更新裝置。操作模式設(shè)置裝置啟動(dòng)變速模式或調(diào)節(jié)模式，在調(diào)節(jié)模式下執(zhí)行所述多個(gè)檔位中的一個(gè)檔位的微調(diào)。存儲(chǔ)裝置儲(chǔ)存多個(gè)檔位。當(dāng)在調(diào)節(jié)模式下完成多個(gè)檔位中的一個(gè)檔位的調(diào)節(jié)時(shí)，存儲(chǔ)/更新裝置將調(diào)節(jié)后的變速器的檔位作為新的檔位儲(chǔ)存在存儲(chǔ)裝置中，根據(jù)調(diào)節(jié)后的檔位更新其余的一個(gè)或多個(gè)檔位，且將這樣的檔位儲(chǔ)存在存儲(chǔ)裝置中。
文檔編號(hào)B62M9/00GK1676414SQ20051000266
公開(kāi)日2005年10月5日 申請(qǐng)日期2005年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月29日
發(fā)明者福田雅彥, 藤井和浩, 高本隆一朗 申請(qǐng)人:株式會(huì)社島野