專(zhuān)利名稱(chēng)：一種自適應(yīng)調(diào)節(jié)小型塑膠履帶松緊的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自適應(yīng)調(diào)節(jié)小型塑膠履帶松緊的裝置。
背景技術(shù)：
在一些不平的道路上行走的小型電動(dòng)車(chē)輛中常使用塑膠履帶作為運(yùn)動(dòng)裝置。現(xiàn)有的這些小型塑膠履帶裝置多數(shù)采用固定的履帶松緊調(diào)節(jié)方式，使履帶車(chē)輛僅適合在特定的道路環(huán)境中行走，對(duì)于特殊的路面如上下樓梯等常常會(huì)出現(xiàn)各種故障，在實(shí)際應(yīng)用中十分不便。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用的自適應(yīng)調(diào)節(jié)小型塑膠履帶松緊的裝置。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是在車(chē)輛的兩側(cè)履帶內(nèi)至少設(shè)有一個(gè)調(diào)節(jié)裝置，該調(diào)節(jié)裝置包括兩個(gè)滑輪，兩個(gè)滑輪的支桿交叉套在車(chē)身的定軸上，兩支桿的上部通過(guò)兩連桿與滑桿的底端相接，兩支桿的上部與兩連桿組成平行四邊形結(jié)構(gòu)，滑桿的上部與機(jī)車(chē)上的齒輪驅(qū)動(dòng)裝置相連。
上述的齒輪驅(qū)動(dòng)裝置是由齒輪與步進(jìn)電機(jī)相連組成。
上述的滑桿為滑動(dòng)齒條，滑動(dòng)齒條與齒輪齒接。
采用上述技術(shù)方案的自適應(yīng)調(diào)節(jié)小型塑膠履帶松緊的裝置，在車(chē)輛的履帶內(nèi)至少設(shè)有一個(gè)調(diào)節(jié)裝置，每個(gè)調(diào)節(jié)裝置采用齒輪驅(qū)動(dòng)裝置控制滑桿升降，滑桿的下端與由兩個(gè)滑輪的支桿和兩個(gè)連桿組成的四邊形結(jié)構(gòu)的上頂點(diǎn)相連，四邊形的下頂點(diǎn)固定在車(chē)身上，滑桿的升降使四邊形形狀發(fā)生改變，從而使與支桿相連的兩個(gè)滑輪張開(kāi)或收縮，實(shí)現(xiàn)對(duì)履帶的松緊控制，使車(chē)輛能在不同的路面上運(yùn)行。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2本實(shí)用新型調(diào)節(jié)履帶松緊的示意圖。
圖3本實(shí)用新型調(diào)節(jié)履帶松緊的另一示意圖。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型包括車(chē)身1，在車(chē)輛的兩側(cè)分別安裝有兩個(gè)調(diào)節(jié)裝置，每一個(gè)調(diào)節(jié)裝置由滑輪2、滑輪3、支桿4、支桿5、定軸6、連桿7、連桿8、滑動(dòng)齒條9、齒輪10、步進(jìn)電機(jī)組成，滑輪2、滑輪3分別固定于的支桿4、支桿5上，支桿4與支桿5交叉套在車(chē)身1的定軸6上，支桿4、支桿5的上部與連桿7、連桿8相連，兩支桿(4，5)的上部與兩連桿(7，8)組成平行四邊形結(jié)構(gòu)，滑動(dòng)齒條9的底端與連桿7、連桿8相連，滑動(dòng)齒條9的上部與機(jī)車(chē)上的齒輪10咬合，齒輪10由步進(jìn)電機(jī)11驅(qū)動(dòng)。
上述實(shí)施例中，當(dāng)履帶較寬時(shí)，可使用滑輪組代替滑輪。
圖2、圖3分別是本實(shí)用新型調(diào)節(jié)履帶松緊的示意圖。圖2中兩個(gè)滑輪張開(kāi)較小，履帶被調(diào)節(jié)到最緊的狀態(tài)，虛線滑輪張得很大，履帶被調(diào)節(jié)到最松的狀態(tài)。圖3是兩個(gè)滑輪張開(kāi)情況不同時(shí)，履帶被調(diào)節(jié)到最緊與最松之間的狀態(tài)。
使用時(shí)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪控制滑桿升降，滑桿的升降使由支桿和連桿組成四邊形形狀發(fā)生改變，從而使與支桿相連的兩個(gè)滑輪張開(kāi)或收縮，實(shí)現(xiàn)對(duì)履帶的松緊控制，車(chē)輛可根據(jù)不同地面狀態(tài)，分別控制四個(gè)步進(jìn)電機(jī)，使每個(gè)調(diào)節(jié)裝置上的滑輪能夠升降，實(shí)現(xiàn)了對(duì)履帶松緊的局部或全局控制，便于車(chē)輛針對(duì)不同路面，采用不同的履帶松緊程度，使車(chē)輛運(yùn)行達(dá)到最佳狀態(tài)。
權(quán)利要求1.一種自適應(yīng)調(diào)節(jié)小型塑膠履帶松緊的裝置，其特征是在車(chē)輛的兩側(cè)履帶內(nèi)至少設(shè)有一個(gè)調(diào)節(jié)裝置，該調(diào)節(jié)裝置包括兩個(gè)滑輪，兩個(gè)滑輪的支桿交叉套在車(chē)身的定軸上，兩支桿的上部通過(guò)兩連桿與滑桿的底端相接，兩支桿的上部與兩連桿組成平行四邊形結(jié)構(gòu)，滑桿的上部與機(jī)車(chē)上的齒輪驅(qū)動(dòng)裝置相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)調(diào)節(jié)小型塑膠履帶松緊的裝置，其特征在于所述的齒輪驅(qū)動(dòng)裝置是由齒輪與步進(jìn)電機(jī)相連組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)調(diào)節(jié)小型塑膠履帶松緊的裝置，其特征在于所述的滑桿為滑動(dòng)齒條，滑動(dòng)齒條與齒輪齒接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)調(diào)節(jié)小型塑膠履帶松緊的裝置，其特征在于所述的調(diào)節(jié)裝置有兩個(gè)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自適應(yīng)調(diào)節(jié)小型塑膠履帶松緊的裝置，裝置上配有兩個(gè)滑輪，兩滑輪通過(guò)支桿交叉套在車(chē)身的定軸上，滑輪支桿的上部用連桿連接到步進(jìn)電機(jī)控制的滑桿上，構(gòu)成了一個(gè)可自由活動(dòng)的平行四邊形結(jié)構(gòu)。通過(guò)滑桿的上下升降和滑輪支桿交叉點(diǎn)的位置保持固定，就能實(shí)現(xiàn)對(duì)履帶松緊的調(diào)節(jié)。本實(shí)用新型是一種準(zhǔn)確、高效、實(shí)用且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便的調(diào)節(jié)小型塑膠履帶松緊裝置。
文檔編號(hào)B62D55/08GK2752135SQ20042006930
公開(kāi)日2006年1月18日 申請(qǐng)日期2004年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月30日
發(fā)明者蔡宣平, 劉云輝, 王成友, 樊偉虹 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)