專利名稱：電動(dòng)兩輪車的驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)兩輪車的驅(qū)動(dòng)裝置，特別涉及一種具有使電動(dòng)機(jī)在以行駛距離優(yōu)先的運(yùn)轉(zhuǎn)模式、或以動(dòng)力性能優(yōu)先的運(yùn)轉(zhuǎn)模式下進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置的電動(dòng)兩輪車的驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
在這種自動(dòng)兩輪車中，由于必須利用電容量有限的電池運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)，通常，使電動(dòng)機(jī)在以行駛距離優(yōu)先的經(jīng)濟(jì)性優(yōu)先模式(經(jīng)濟(jì)模式)下進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩成為必要時(shí)，在以發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性能優(yōu)先的動(dòng)力性能優(yōu)先模式(動(dòng)力模式)下進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
例如，在特開平11-205914號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)1)中，公開了具有在經(jīng)濟(jì)模式和動(dòng)力模式之間進(jìn)行切換的切換開關(guān)的電動(dòng)兩輪車。在動(dòng)力模式下，電動(dòng)機(jī)的最大允許電流值比經(jīng)濟(jì)模式下的允許值大，電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大。駕駛者通過適當(dāng)操作模式切換開關(guān)，在平坦路面的恒速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)等情況下，選擇經(jīng)濟(jì)模式，在加速時(shí)或爬坡時(shí)等動(dòng)力性能成為必要的時(shí)候，切換至動(dòng)力模式來運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)兩輪車。
另外，在前述專利文獻(xiàn)1中記載了這樣的電動(dòng)車輛的輸出控制裝置，為了補(bǔ)充選擇經(jīng)濟(jì)模式時(shí)的電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力不足，在車輛爬坡時(shí)的情況下，通過對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)并向數(shù)值大的方向?qū)?jīng)濟(jì)模式最大允許電流值進(jìn)行修正，即使是象電動(dòng)踏板車那樣的最大輸出小的電動(dòng)車輛，也不會(huì)對(duì)爬坡性能帶來障礙。
專利文獻(xiàn)1為特開平11-205914號(hào)公報(bào)。
在電動(dòng)兩輪車除爬坡以外時(shí)需要?jiǎng)恿?、例如加速時(shí)或超車時(shí)等情況下，在選擇經(jīng)濟(jì)模式時(shí)不能獲得必要的驅(qū)動(dòng)力，另一方面在動(dòng)力成為必要的情況下，駕駛者必須每次對(duì)模式選擇開關(guān)進(jìn)行操作，駕駛者的負(fù)擔(dān)加大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種電動(dòng)兩輪車的驅(qū)動(dòng)裝置，對(duì)應(yīng)于車輛的行駛狀態(tài)可以改變電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式，同時(shí)在改變時(shí)不對(duì)駕駛者造成負(fù)擔(dān)。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種電動(dòng)兩輪車的驅(qū)動(dòng)裝置，可以滿足必須以經(jīng)濟(jì)性優(yōu)先而運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)兩輪車的要求，同時(shí)，在動(dòng)力成為必要的情況下，可以不對(duì)駕駛者造成負(fù)擔(dān)地將運(yùn)轉(zhuǎn)模式切換成動(dòng)力模式而驅(qū)動(dòng)電動(dòng)兩輪車。
本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的電動(dòng)兩輪車的驅(qū)動(dòng)裝置，配有使驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)、使該電動(dòng)機(jī)在動(dòng)力性能優(yōu)先運(yùn)轉(zhuǎn)模式或經(jīng)濟(jì)性優(yōu)先運(yùn)轉(zhuǎn)模式下進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置，其特征是前述電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置配有節(jié)流閥操作量傳感器；求出節(jié)流閥操作量變化率的節(jié)流閥操作量變化率取得裝置；運(yùn)轉(zhuǎn)模式切換控制裝置，根據(jù)該變化率使當(dāng)前的運(yùn)轉(zhuǎn)模式在規(guī)定時(shí)間的期間切換成其它運(yùn)轉(zhuǎn)模式，在經(jīng)過了該規(guī)定時(shí)間之后返回到原來的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。
因而，當(dāng)電動(dòng)機(jī)以經(jīng)濟(jì)模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在超車時(shí)或爬坡時(shí)等動(dòng)力性能成為必要的所有情況下，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式自動(dòng)切換成規(guī)定時(shí)間的動(dòng)力模式，由于在經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間之后自動(dòng)返回經(jīng)濟(jì)模式，所以不會(huì)對(duì)駕駛者造成負(fù)擔(dān)，可以在經(jīng)濟(jì)性優(yōu)先的同時(shí)，在必要時(shí)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力性能優(yōu)先的運(yùn)轉(zhuǎn)。
另外，根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施形式，在所述的本發(fā)明中，前述運(yùn)轉(zhuǎn)模式切換控制裝置，在經(jīng)濟(jì)性優(yōu)先運(yùn)轉(zhuǎn)模式時(shí)，判斷前述節(jié)流閥操作量變化率在規(guī)定值以上，在規(guī)定時(shí)間的期間從經(jīng)濟(jì)性優(yōu)先運(yùn)轉(zhuǎn)模式變?yōu)閯?dòng)力優(yōu)先運(yùn)轉(zhuǎn)模式，在經(jīng)過了該規(guī)定時(shí)間之后，使運(yùn)轉(zhuǎn)模式返回到經(jīng)濟(jì)性優(yōu)先運(yùn)轉(zhuǎn)模式。并且，前述電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置，配有判斷前述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前的運(yùn)轉(zhuǎn)模式的運(yùn)轉(zhuǎn)模式判定裝置。并且，前述電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置將前述發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式優(yōu)先設(shè)定為經(jīng)濟(jì)性優(yōu)先運(yùn)轉(zhuǎn)模式。


圖1是配有本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)兩輪車的側(cè)視圖；圖2是電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置的框圖；圖3是說明運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置的處理操作的流程圖。
其中，附圖標(biāo)記說明如下1、電動(dòng)兩輪車 22、驅(qū)動(dòng)輪 28、電動(dòng)機(jī)
30、電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置 58、節(jié)流閥操作量傳感器具體實(shí)施方式
下面，根據(jù)圖1說明配有本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)兩輪車。在圖1中，在左右車架11的后端部分別焊接有左右一對(duì)后臂托架19。后臂20的前端通過樞軸21可自由擺動(dòng)(旋轉(zhuǎn))地支撐在后臂托架19上。作為驅(qū)動(dòng)輪的后輪22可自由旋轉(zhuǎn)地軸支撐在后臂20的后端，后臂20和后輪22由后減震器23懸架在車架12上。在左右車架11的下方分別安裝有腳踏部24，在后臂20的下部，通過軸26可旋轉(zhuǎn)地軸支撐著側(cè)支架25。利用返回彈簧27使側(cè)支架25趨向于閉合方向。
在后臂20后端的圓形部分中，沿車的寬度方向容納有扁平形狀的薄的軸向間隙型電動(dòng)機(jī)28。與電動(dòng)機(jī)28相鄰而容納有控制電動(dòng)機(jī)28的電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置30、和檢測(cè)電動(dòng)機(jī)28的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置的編碼器32。該編碼器的信號(hào)被輸出給電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置30，運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置30可以檢測(cè)出電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。由該旋轉(zhuǎn)速度可以求出車輛的行駛速度。
圖1所示的電動(dòng)兩輪車1，在其車身前方上部配有前管2，在前管2內(nèi)可自由旋轉(zhuǎn)地貫穿插入有轉(zhuǎn)向軸。在該轉(zhuǎn)向軸的上端安裝方向柄3。在方向柄3的兩端上安裝把套4，前進(jìn)方向右側(cè)的把套4相當(dāng)于可旋轉(zhuǎn)的節(jié)流閥把套。
左右一對(duì)前叉5的上部安裝在前管2的下部，前輪6通過前車軸7而可自由旋轉(zhuǎn)地軸支撐在各前叉5的下端上。在前述方向柄3的中央配置儀表8，在儀表8的下方配置前大燈9，在其兩側(cè)上分別設(shè)置閃光轉(zhuǎn)向信號(hào)燈10。
從前管2起，向車身后方延伸設(shè)置左右一對(duì)車架11，車架11呈圓管狀，從前管2向車身后方朝著斜下方延伸，之后，向后方彎曲呈圓弧狀，并向車身后方呈大致水平狀延伸。從車架11的后端部向斜上方延伸設(shè)置左右一對(duì)車架12，在座13的后方相互連接起來。
在左右一對(duì)車架12之間配置電池14。在左右車架12上連接有成倒U字形的座椅撐桿，座椅13可開閉地配置在由左右一對(duì)撐桿15支撐著的座椅撐桿上。在安裝于車架12后端上的后防護(hù)器16的后面安裝尾燈17，在其左右設(shè)置閃光轉(zhuǎn)向信號(hào)燈18。
圖2是配有電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置30的驅(qū)動(dòng)裝置的框圖。其中所示的驅(qū)動(dòng)裝置以轉(zhuǎn)矩控制方式驅(qū)動(dòng)作為驅(qū)動(dòng)輪(后輪)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的感應(yīng)馬達(dá)28。圖1的后輪22經(jīng)由變速機(jī)構(gòu)而連接到感應(yīng)馬達(dá)28上，利用轉(zhuǎn)換器(インバ一タ)50控制感應(yīng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)換器50是由從控制裝置30輸出的PWM脈沖PU、PV、PW控制的，電池電源7的直流電壓被轉(zhuǎn)換成三相交流電壓，并供應(yīng)給感應(yīng)馬達(dá)28。
將節(jié)流閥操作量輸入給電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置30。利用輸出對(duì)應(yīng)于節(jié)流閥開度的信號(hào)量S1的節(jié)流閥電位計(jì)(ポテンシヨ)(節(jié)流閥操作量傳感器)58輸出節(jié)流閥操作量。另外，作為輸入控制裝置30的信號(hào)，包括馬達(dá)速度M、馬達(dá)電流iu、iv、iw、制動(dòng)操作量B。符號(hào)59為制動(dòng)器。電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置30由ECU構(gòu)成，而ECU由微型計(jì)算機(jī)和周邊數(shù)字電路構(gòu)成。在微型計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器中，預(yù)先設(shè)定存儲(chǔ)有運(yùn)轉(zhuǎn)控制程序。利用馬達(dá)速度檢測(cè)器61(已經(jīng)說明的編碼器)、電流檢測(cè)器62a、62b、62c檢測(cè)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度、以及馬達(dá)電流。
控制裝置30配有轉(zhuǎn)矩指令計(jì)算部64、矢量電流指令計(jì)算部65、電流控制部66。矢量電流指令計(jì)算部65配有動(dòng)力模式運(yùn)轉(zhuǎn)控制部65A和經(jīng)濟(jì)模式運(yùn)轉(zhuǎn)控制部65B。并且，配有運(yùn)轉(zhuǎn)模式持續(xù)時(shí)間設(shè)定部65C、和定義在緩沖器內(nèi)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式判定標(biāo)志(フラグ)65D。
在轉(zhuǎn)矩指令計(jì)算部64中，讀入節(jié)流閥開度S1和其它必要的信號(hào)，計(jì)算駕駛者要求的感應(yīng)馬達(dá)28的轉(zhuǎn)矩指令T。該轉(zhuǎn)矩指令T被輸入給矢量電流指令計(jì)算部65。矢量電流指令計(jì)算部65，向電流控制部66輸出計(jì)算出的磁場(chǎng)電流指令ia和轉(zhuǎn)矩電流指令ib。
在電流控制部66中，采用磁場(chǎng)電流指令ia、轉(zhuǎn)矩電流指令ib、以及馬達(dá)速度M，通過矢量控制計(jì)算處理而計(jì)算出對(duì)轉(zhuǎn)換器50的電流指令值。進(jìn)而，向電流控制部66反饋馬達(dá)電流iu、iv、iw，將PWM脈沖PU、PV、PW輸入給轉(zhuǎn)換器50。因而，可以從轉(zhuǎn)換器50向感應(yīng)馬達(dá)28提供必要的馬達(dá)電流。
矢量電流指令計(jì)算部65配有運(yùn)轉(zhuǎn)模式切換裝置·節(jié)流閥操作量變化率獲取裝置·矢量電流計(jì)算裝置65E，參照前述標(biāo)記65D的設(shè)定值而切換運(yùn)轉(zhuǎn)模式，并且，每次切換，根據(jù)來自電位計(jì)58的信號(hào)S1計(jì)算節(jié)流閥操作量變化率(節(jié)流閥操作速度)，求出動(dòng)力模式或經(jīng)濟(jì)模式下的磁場(chǎng)電流指令ia和轉(zhuǎn)矩電流指令ib。
動(dòng)力模式運(yùn)轉(zhuǎn)控制部65A獲得馬達(dá)速度M而計(jì)算動(dòng)力模式時(shí)的磁場(chǎng)電流，將它們輸出給矢量電流計(jì)算裝置65E。在動(dòng)力模式中，以可以產(chǎn)生感應(yīng)馬達(dá)28的最大轉(zhuǎn)矩的方式，相對(duì)于馬達(dá)速度求出最大磁場(chǎng)電流。在經(jīng)濟(jì)模式運(yùn)轉(zhuǎn)控制部65B中，對(duì)于轉(zhuǎn)矩指令T計(jì)算經(jīng)濟(jì)模式時(shí)的磁場(chǎng)電流。選擇磁場(chǎng)電流，使得在產(chǎn)生必要的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩的基礎(chǔ)上，馬達(dá)電流成為最小。伴隨著轉(zhuǎn)矩指令T的減小，使經(jīng)濟(jì)模式的磁場(chǎng)電流減小。
矢量電流計(jì)算裝置65E，在動(dòng)力模式時(shí)，將動(dòng)力模式時(shí)的磁場(chǎng)電流作為磁場(chǎng)電流指令ia輸出。當(dāng)處于經(jīng)濟(jì)模式時(shí)，將經(jīng)濟(jì)模式時(shí)的磁場(chǎng)電流作為磁場(chǎng)電流指令ia輸出。矢量電流計(jì)算裝置65E，根據(jù)轉(zhuǎn)矩指令T和磁場(chǎng)電流指令ia，計(jì)算轉(zhuǎn)矩電流指令ib。
在標(biāo)志65D中，將經(jīng)濟(jì)模式優(yōu)先于動(dòng)力模式而設(shè)定。在駕駛者向增速側(cè)操作節(jié)流閥把套，節(jié)流閥操作量的變化率達(dá)到規(guī)定值以上的情況下，運(yùn)轉(zhuǎn)模式切換裝置65E將經(jīng)濟(jì)模式切換至動(dòng)力模式。這時(shí)，標(biāo)志的設(shè)定值被更新為動(dòng)力模式的值。
下面，根據(jù)圖3所示的流程圖說明控制裝置30的處理動(dòng)作。首先，當(dāng)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，通過ECU的計(jì)時(shí)中斷，執(zhí)行圖3的流程圖。在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)開始時(shí)，由前述矢量電流指令計(jì)算部65的運(yùn)轉(zhuǎn)模式判定標(biāo)志65D強(qiáng)制設(shè)定相應(yīng)于經(jīng)濟(jì)模式的“0”。如后面所述，計(jì)算節(jié)流閥操作變化率，根據(jù)該計(jì)算值改變標(biāo)志的設(shè)定值。
在步驟300中，矢量電流計(jì)算裝置65E讀入判定標(biāo)志值，判斷運(yùn)轉(zhuǎn)模式。當(dāng)判定標(biāo)志為作為經(jīng)濟(jì)模式的“0”時(shí)，轉(zhuǎn)到步驟302，節(jié)流閥操作量變化率取得裝置65E獲得節(jié)流閥電位計(jì)的輸出，并計(jì)算節(jié)流閥的操作量的變化率。
運(yùn)轉(zhuǎn)模式切換裝置65E，判斷節(jié)流閥操作量的變化率在增速側(cè)是否在規(guī)定值以上，當(dāng)答案為肯定時(shí)，在運(yùn)轉(zhuǎn)模式判定標(biāo)志中設(shè)定對(duì)應(yīng)于動(dòng)力模式的“1”(步驟304、306)。在步驟304中，節(jié)流閥操作量的變化率在規(guī)定值以下時(shí)返回。
在步驟308中，矢量電流演算裝置65E，根據(jù)由運(yùn)轉(zhuǎn)模式持續(xù)時(shí)間設(shè)定部65C設(shè)定的動(dòng)力模式設(shè)定時(shí)間(權(quán)利要求書內(nèi)的“規(guī)定時(shí)間”)，基于計(jì)時(shí)器的計(jì)數(shù)值判斷從動(dòng)力模式標(biāo)志設(shè)定時(shí)起是否經(jīng)過了該設(shè)定時(shí)間。在經(jīng)過了設(shè)定時(shí)間之前，保持標(biāo)志＝“1”并返回。當(dāng)經(jīng)過了設(shè)定時(shí)間時(shí)，轉(zhuǎn)移至步驟310并且將標(biāo)志復(fù)位(設(shè)定為經(jīng)濟(jì)模式的“0”)，并返回。
發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置30長(zhǎng)期監(jiān)視該標(biāo)志，進(jìn)行在對(duì)應(yīng)于運(yùn)轉(zhuǎn)模式標(biāo)志的模式下運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)用的矢量電流計(jì)算，計(jì)算在動(dòng)力模式或經(jīng)濟(jì)模式下的磁場(chǎng)電流和轉(zhuǎn)矩電流，輸出給電流控制部66。
作為動(dòng)力模式時(shí)的電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制形式，可以采用使馬達(dá)電流增加直到成為通常的節(jié)流閥全開值以上的增加值為止的方法、使最高速度的上限值提高的方法，使最大允許馬達(dá)電流值與經(jīng)濟(jì)模式時(shí)的最大電流值相比增加的方法等，沒有特別的限制。
在所述的控制過程中，所謂“動(dòng)力模式設(shè)定時(shí)間”，優(yōu)選為即抑制電池的消耗、又在實(shí)施動(dòng)力優(yōu)先運(yùn)轉(zhuǎn)方面處于最佳范圍內(nèi)的最小時(shí)間。并且，該“設(shè)定時(shí)間”根據(jù)車速·馬達(dá)旋轉(zhuǎn)速度、節(jié)流閥操作變化量的變化率等不僅可以是固定值，也可以是可變值。例如，在車速·馬達(dá)旋轉(zhuǎn)速度小的情況下、節(jié)流閥操作量的變化量大的情況下，設(shè)定為比較長(zhǎng)的時(shí)間，在相反的情況下，設(shè)定為比較短的時(shí)間。重要的是，在動(dòng)力模式行駛成為必要的情況下，在該期間中保持動(dòng)力模式用標(biāo)志。
作為利用運(yùn)轉(zhuǎn)模式的切換裝置進(jìn)行的運(yùn)轉(zhuǎn)模式切換、返回方法，不限于所述的利用計(jì)時(shí)器進(jìn)行切換，也可以采用當(dāng)檢測(cè)出節(jié)流閥操作量的變化率的減速時(shí)返回到切換前的運(yùn)轉(zhuǎn)模式的方法；當(dāng)檢測(cè)出變?yōu)榘?jié)流閥全閉的規(guī)定值以下時(shí)返回的方法；當(dāng)關(guān)閉主開關(guān)、然后接通主開關(guān)時(shí)返回的方法；當(dāng)車速為0時(shí)返回的方法，也可以采用將這些方法組合起來的方法。即，只要是捕捉到變?yōu)檐囕v的減速等非增速狀態(tài)的狀況、使切換成動(dòng)力模式的運(yùn)轉(zhuǎn)模式返回到經(jīng)濟(jì)模式的方法就可以。
并且，在所述實(shí)施形式中，模式選擇開關(guān)不是必需的，但也可以設(shè)置模式選擇開關(guān)。在這種情況下，運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置30根據(jù)模式選擇開關(guān)信號(hào)，改變運(yùn)轉(zhuǎn)模式。在模式選擇開關(guān)位于經(jīng)濟(jì)模式的位置上的情況下，根據(jù)節(jié)流閥操作量變化率，運(yùn)轉(zhuǎn)模式暫時(shí)切換為動(dòng)力模式。
另外，也可以在運(yùn)轉(zhuǎn)模式開關(guān)位置位于動(dòng)力模式位置的情況下，當(dāng)節(jié)流閥操作量的變化率變?yōu)闇p速側(cè)時(shí)，即，在緩緩松開節(jié)流閥把套等情況下車輛減速或變?yōu)榉窃鏊贍顟B(tài)時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)模式暫時(shí)變?yōu)榻?jīng)濟(jì)模式。
控制裝置30檢測(cè)模式切換開關(guān)位置，設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)模式判定標(biāo)志，但是在根據(jù)節(jié)流閥操作量變化率切換運(yùn)轉(zhuǎn)模式的情況下，不論運(yùn)轉(zhuǎn)模式選擇開關(guān)的位置如何，由判定標(biāo)志暫時(shí)設(shè)定不同的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。
下面，根據(jù)圖3具體說明電動(dòng)兩輪車驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作。當(dāng)接通電動(dòng)機(jī)時(shí)，在運(yùn)轉(zhuǎn)模式判定標(biāo)志中設(shè)定經(jīng)濟(jì)模式設(shè)定值“0”。從該狀態(tài)起，到變?yōu)樵谄教孤访嫔虾闼傩旭倳r(shí)，從步驟300轉(zhuǎn)到步驟302，在步驟304中判斷為否定，繼續(xù)采用經(jīng)濟(jì)模式。
其次，當(dāng)旋轉(zhuǎn)節(jié)流閥把套使電動(dòng)兩輪車增速時(shí)，從步驟304轉(zhuǎn)移至步驟306，在步驟308中判斷為否定，開始動(dòng)力模式的行駛。
在電動(dòng)兩輪車加速的過程中，從步驟300轉(zhuǎn)移至步驟308，直到經(jīng)過規(guī)定時(shí)間為止，持續(xù)進(jìn)行動(dòng)力模式的行駛。在經(jīng)過規(guī)定時(shí)間之后，從步驟308轉(zhuǎn)移至步驟310，返回經(jīng)濟(jì)模式的行駛。利用該驅(qū)動(dòng)裝置，即使省略運(yùn)轉(zhuǎn)模式選擇開關(guān)，當(dāng)在經(jīng)濟(jì)模式的行駛中，動(dòng)力性能優(yōu)先的行駛成為必要的情況下，可以不會(huì)損害經(jīng)濟(jì)性能地使電動(dòng)兩輪車進(jìn)行動(dòng)力行駛。
如上面所說明的那樣，根據(jù)本發(fā)明，提供一種電動(dòng)兩輪車的驅(qū)動(dòng)裝置，在配有使驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)、在以動(dòng)力性能優(yōu)選運(yùn)轉(zhuǎn)模式或以經(jīng)濟(jì)性能優(yōu)先運(yùn)轉(zhuǎn)模式下運(yùn)轉(zhuǎn)該電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置的電動(dòng)兩輪車的驅(qū)動(dòng)裝置中，其特征是前述電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置配有節(jié)流閥操作量傳感器；求出節(jié)流閥操作量變化率的節(jié)流閥操作量變化率獲取裝置；根據(jù)該變化率將當(dāng)前的運(yùn)轉(zhuǎn)模式在規(guī)定時(shí)間內(nèi)切換成其它運(yùn)轉(zhuǎn)模式、在經(jīng)過規(guī)定時(shí)間之后返回原來的運(yùn)轉(zhuǎn)模式的運(yùn)轉(zhuǎn)模式切換控制裝置，因而，可以對(duì)應(yīng)于車輛行駛狀態(tài)而自動(dòng)改變電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式，同時(shí)，在改變時(shí)不會(huì)對(duì)駕駛者造成負(fù)擔(dān)。
因而，當(dāng)使電動(dòng)機(jī)以經(jīng)濟(jì)模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在超車時(shí)或爬坡時(shí)等動(dòng)力性能變?yōu)楸匾那闆r下，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)自動(dòng)切換成動(dòng)力模式，在經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間之后，自動(dòng)返回到經(jīng)濟(jì)模式，因而，不會(huì)對(duì)駕駛者造成負(fù)擔(dān)，可以實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)性優(yōu)先和必要的動(dòng)力性能優(yōu)先的運(yùn)轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)兩輪車的驅(qū)動(dòng)裝置，配有使驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)、使該電動(dòng)機(jī)在動(dòng)力性能優(yōu)先運(yùn)轉(zhuǎn)模式或經(jīng)濟(jì)性優(yōu)先運(yùn)轉(zhuǎn)模式下進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于，前述電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置配有節(jié)流閥操作量傳感器；求出節(jié)流閥操作量變化率的節(jié)流閥操作量變化率取得裝置；運(yùn)轉(zhuǎn)模式切換控制裝置，根據(jù)該變化率使當(dāng)前的運(yùn)轉(zhuǎn)模式在規(guī)定時(shí)間的期間切換成其它運(yùn)轉(zhuǎn)模式，在經(jīng)過了該規(guī)定時(shí)間之后返回到原來的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)兩輪車的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，前述運(yùn)轉(zhuǎn)模式切換控制裝置，在經(jīng)濟(jì)性優(yōu)先運(yùn)轉(zhuǎn)模式時(shí)，判斷前述節(jié)流閥操作量變化率在規(guī)定值以上，在規(guī)定時(shí)間的期間從經(jīng)濟(jì)性優(yōu)先運(yùn)轉(zhuǎn)模式變?yōu)閯?dòng)力優(yōu)先運(yùn)轉(zhuǎn)模式，在經(jīng)過了該規(guī)定時(shí)間之后，使運(yùn)轉(zhuǎn)模式返回到經(jīng)濟(jì)性優(yōu)先運(yùn)轉(zhuǎn)模式。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)兩輪車的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，前述電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置，配有判斷前述發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前的運(yùn)轉(zhuǎn)模式的運(yùn)轉(zhuǎn)模式判定裝置。
4.如權(quán)利要求1～3中任意一項(xiàng)所述的電動(dòng)兩輪車的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，前述電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置被配置成優(yōu)先設(shè)定前述發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式為經(jīng)濟(jì)性優(yōu)先運(yùn)轉(zhuǎn)模式。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電動(dòng)兩輪車的驅(qū)動(dòng)裝置，可以滿足必須以經(jīng)濟(jì)性優(yōu)先而運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)兩輪車的要求，同時(shí)，在動(dòng)力成為必要的情況下，可以不對(duì)駕駛者造成負(fù)擔(dān)地將運(yùn)轉(zhuǎn)模式切換成動(dòng)力模式而驅(qū)動(dòng)電動(dòng)兩輪車。配有對(duì)驅(qū)動(dòng)輪(22)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)(28)、和使電動(dòng)機(jī)在動(dòng)力性能優(yōu)先運(yùn)轉(zhuǎn)模式或經(jīng)濟(jì)性優(yōu)先運(yùn)轉(zhuǎn)模式下運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置(30)。電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置(30)進(jìn)行下述控制從節(jié)流閥操作量傳感器的測(cè)定值求出節(jié)流閥操作量變化率，根據(jù)該變化率將當(dāng)前的運(yùn)轉(zhuǎn)模式在規(guī)定時(shí)間的期間切換成其它運(yùn)轉(zhuǎn)模式，在經(jīng)過了該規(guī)定時(shí)間之后返回到原來的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。
文檔編號(hào)B62M7/00GK1526582SQ200410007738
公開日2004年9月8日 申請(qǐng)日期2004年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月7日
發(fā)明者黑澤敦 申請(qǐng)人:雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)株式會(huì)社