鋼絲繩牽引軌道礦車連續(xù)運輸系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種牽引軌道礦車系統(tǒng)，具體涉及一種鋼絲繩牽引軌道礦車連續(xù)運輸系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]煤礦運輸是煤礦開采的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，采用鋼絲繩牽引的運輸在其中占據(jù)著重要地位。煤礦井下采用鋼絲繩牽引的礦車運輸分為有極繩運輸和無極繩運輸兩種，有極繩運輸?shù)倪\輸距離小、運量受距離限制，而無極繩運輸雖運量不受運距限制，牽引力大，但是存在工人勞動強度大、鋼絲繩磨損嚴重、上下運輸環(huán)節(jié)銜接費時費工等問題。目前，對于采用單鉤或雙鉤串車提升的斜井主運輸和無極繩牽引的礦車平巷運輸而言，其運行均為往復運動，并未形成連續(xù)循環(huán)的軌道運行系統(tǒng)，且需停車摘掛連接裝置，導致裝卸載工序繁瑣，效率低下，嚴重制約著礦井的高效開采。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種鋼絲繩牽引軌道礦車連續(xù)運輸系統(tǒng)，運輸過程自動進行、無人干涉、礦車無需上下掛接、減少裝載卸載的時間，提高井下運輸效率。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種鋼絲繩牽引軌道礦車連續(xù)運輸系統(tǒng)，包括鋼絲繩牽引系統(tǒng)和軌道礦車運行系統(tǒng)，鋼絲繩牽引系統(tǒng)包括鋼絲繩驅(qū)動裝置、鋼絲繩、繩輪組、尾輪和張緊裝置，軌道礦車運行系統(tǒng)包括有側(cè)卸式礦車和軌道，鋼絲繩繞在鋼絲繩驅(qū)動裝置和尾輪上，形成封閉循環(huán)，其特征在于，鋼絲繩驅(qū)動裝置設置于井口水平出口處，尾輪固定于井底水平頂板上，張緊裝置置于井底水平巷道地面并與尾輪連接；繩輪組沿鋼絲繩牽引系統(tǒng)布置，繩輪組由托繩輪組、壓繩輪組和導向張緊輪組成，托繩輪組和壓繩輪組布置在上頂板上，導向張緊輪設置在靠近鋼絲繩驅(qū)動裝置和尾輪的位置；側(cè)卸式礦車上端通過連接裝置與鋼絲繩連接，下端通過車輪與軌道連接，連接裝置包括固定抱塊、牽引鋼絲繩、連接器，側(cè)卸式礦車上安裝連接器，鋼絲繩上固定有固定抱塊，連接器與固定抱塊之間連接牽引鋼絲繩；軌道由裝卸區(qū)軌道、道岔、曲軌和平行軌道組成，上下行的平行軌道通過曲軌、道岔匯至裝卸區(qū)軌道，軌道整體呈上下、左右對稱，裝卸區(qū)軌道兩端各設置有阻車器。
[0005]鋼絲繩驅(qū)動裝置由電機、制動裝置、減速器，支撐架和驅(qū)動輪組成，電機與制動裝置相連、并與減速器輸入軸水平相連，減速器的豎直輸出軸與驅(qū)動輪連接；電機、制動裝置、減速器均置于支撐架上。
[0006]進一步的，還包括護彎裝置，護彎裝置設置在巷道地面上，位于曲軌外側(cè)。
[0007]進一步的，還包括防跑車裝置，防跑車裝置設置在斜坡下部。
[0008]本實用新型的有益效果是:巧妙的利用道岔和連接裝置中牽引鋼絲繩的空間運動，實現(xiàn)了礦車的循環(huán)運行，避免了因為標準而引起的轉(zhuǎn)彎半徑過大的問題；同時，整個運輸過程自動進行、無人干涉、礦車無需上下掛接、減少了裝載卸載的時間，提高了井下運輸效率。而且，本實用新型對煤礦現(xiàn)有設備有著極大的兼容性，因此投資使用成本低，經(jīng)濟性好。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)圖；
[0010]圖2為本實用新型俯視圖；
[0011]圖3側(cè)卸式礦車與鋼絲繩連接主視圖；
[0012]圖4側(cè)卸式礦車與鋼絲繩連接側(cè)視圖；
[0013]圖5鋼絲繩驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖6側(cè)卸式礦車運行流程圖；
[0015]圖中:1、鋼絲繩驅(qū)動裝置，2、底部煤倉，3、鋼絲繩，4、固定抱塊，5、牽引鋼絲繩，6、側(cè)卸式礦車，7、繩輪組，8、軌道，9、防跑車裝置，10、尾輪，11、阻車器，12、張緊裝置，13、裝卸區(qū)軌道，14、道岔，15、護彎裝置，16、導向張緊輪，17、平行軌道，18、裝卸區(qū)輔助裝置，19、曲軌，20、連接器，21、電機，22、制動裝置，23、減速器，24、支撐架，25、驅(qū)動輪。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0017]如圖1和圖2所示，本鋼絲繩牽引軌道礦車連續(xù)運輸系統(tǒng)，包括鋼絲繩牽引系統(tǒng)和軌道礦車運行系統(tǒng)，鋼絲繩牽引系統(tǒng)包括鋼絲繩驅(qū)動裝置1、鋼絲繩3、繩輪組7、尾輪10和張緊裝置12，軌道礦車運行系統(tǒng)包括有側(cè)卸式礦車6和軌道8，鋼絲繩3繞在鋼絲繩驅(qū)動裝置I和尾輪10上，形成封閉循環(huán)，鋼絲繩驅(qū)動裝置I設置于井口水平出口處，尾輪10固定于井底水平頂板上，張緊裝置12置于井底水平巷道地面并與尾輪10連接；繩輪組7沿鋼絲繩牽引系統(tǒng)布置，繩輪組7由托繩輪組、壓繩輪組和導向張緊輪16組成，托繩輪組和壓繩輪組布置在上頂板上，用于對鋼絲繩3導向，導向張緊輪16設置在靠近鋼絲繩驅(qū)動裝置I和尾輪10的位置；導向的同時負責鋼絲繩3的一部分張緊以增大圍包角；如圖3和圖4側(cè)卸式礦車6上端通過連接裝置與鋼絲繩3連接，下端通過車輪與軌道8連接，連接裝置包括固定抱塊4、牽引鋼絲繩5、連接器20，側(cè)卸式礦車6上安裝連接器20，鋼絲繩3上固定有固定抱塊4，連接器20與固定抱塊4之間連接牽引鋼絲繩5 ;軌道8由裝卸區(qū)軌道13、道岔14、曲軌19和平行軌道17組成，上下行的平行軌道17通過曲軌19、道岔14匯至裝卸區(qū)軌道13，軌道8整體呈上下、左右對稱，裝卸區(qū)軌道13兩端各設置有阻車器11。
[0018]如圖5所示，鋼絲繩驅(qū)動裝置I由電機21、制動裝置22、減速器23，支撐架24和驅(qū)動輪25組成，電機21與制動裝置22相連、并與減速器23輸入軸水平相連，減速器23的豎直輸出軸與驅(qū)動輪25連接；電機21、制動裝置22、減速器23均置于支撐架24上。
[0019]鋼絲繩牽引系統(tǒng)在繩輪組7的作用下運行在巷道上頂板上；側(cè)卸式礦車6運行在封閉循環(huán)軌道8上，通過其上的連接裝置與鋼絲繩3固定連接；鋼絲繩3在鋼絲繩驅(qū)動裝置I的牽引下帶動側(cè)卸式礦車6運動，由于鋼絲繩3為無極循環(huán)運動，因此側(cè)卸式礦車6在軌道8上也是循環(huán)運動；整個運輸過程如下，如圖6所示:側(cè)卸式礦車6從底部的裝卸區(qū)軌道13上經(jīng)裝卸區(qū)輔助裝置18裝載后出發(fā)，經(jīng)過鋼絲繩3的牽引和道岔14的作用，經(jīng)過曲軌19再運行到平行軌道17，至井口，側(cè)卸式礦車6在鋼絲繩3和道岔14的雙重作用下運動到井口處的裝卸區(qū)軌道13，此時，側(cè)卸式礦車6受到阻車器11的作用停止在底部煤倉2上方，經(jīng)裝卸區(qū)輔助裝置18作用卸載，在鋼絲繩3的作用下，連接裝置中的牽引鋼絲繩5繞過驅(qū)動輪25做返程運動，側(cè)卸式礦車6沿道岔14運行到曲軌19、平行軌道17，然后同理進入井底裝卸區(qū)軌道13，經(jīng)井底部的阻車器11停車裝載。
[0020]本實用新型巧妙的利用道岔14和連接裝置中牽引鋼絲繩5的空間運動，實現(xiàn)了礦車的循環(huán)運行，避免了因為標準而引起的轉(zhuǎn)彎半徑過大的問題；同時，整個運輸過程自動進行、無人干涉、礦車無需上下掛接、減少了裝載卸載的時間，提高了井下運輸效率。而且，本實用新型對煤礦現(xiàn)有設備有著極大的兼容性，因此投資使用成本低，經(jīng)濟性好。
[0021]為了提高本實用新型運行時的安全性能，在巷道地面上，位于曲軌19的外側(cè)設置護彎裝置15 ;在斜坡下部設置防跑車裝置9。
【主權(quán)項】
1.一種鋼絲繩牽引軌道礦車連續(xù)運輸系統(tǒng)，包括鋼絲繩牽引系統(tǒng)和軌道礦車運行系統(tǒng)，鋼絲繩牽引系統(tǒng)包括鋼絲繩驅(qū)動裝置(1)、鋼絲繩(3)、繩輪組(7)、尾輪(10)和張緊裝置(12)，軌道礦車運行系統(tǒng)包括有側(cè)卸式礦車(6)和軌道(8)，鋼絲繩(3)繞在鋼絲繩驅(qū)動裝置(I)和尾輪(10)上，形成封閉循環(huán)，其特征在于，鋼絲繩驅(qū)動裝置(I)設置于井口水平出口處，尾輪(10)固定于井底水平頂板上，張緊裝置(12)置于井底水平巷道地面并與尾輪(10)連接； 繩輪組(7)沿鋼絲繩牽引系統(tǒng)布置，繩輪組(7)由托繩輪組、壓繩輪組和導向張緊輪(16)組成，托繩輪組和壓繩輪組布置在上頂板上，導向張緊輪(16)設置在靠近鋼絲繩驅(qū)動裝置(I)和尾輪(10)的位置； 側(cè)卸式礦車(6)上端通過連接裝置與鋼絲繩(3)連接，下端通過車輪與軌道(8)連接，連接裝置包括固定抱塊(4)、牽引鋼絲繩(5)、連接器(20)，側(cè)卸式礦車(6)上安裝連接器(20)，鋼絲繩(3)上固定有固定抱塊(4)，連接器(20)與固定抱塊(4)之間連接牽引鋼絲繩(5)； 軌道(8)由裝卸區(qū)軌道(13)、道岔(14)、曲軌(19)和平行軌道(17)組成，上下行的平行軌道(17)通過曲軌(19)、道岔(14)匯至裝卸區(qū)軌道(13)，軌道(8)整體呈上下、左右對稱，裝卸區(qū)軌道(13)兩端各設置有阻車器(11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼絲繩牽引軌道礦車連續(xù)運輸系統(tǒng)，其特征在于，所述的鋼絲繩驅(qū)動裝置(I)由電機(21)、制動裝置(22)、減速器(23)，支撐架(24)和驅(qū)動輪(25 )組成，電機(21)與制動裝置(22 )相連、并與減速器(23 )輸入軸水平相連，減速器(23 )的豎直輸出軸與驅(qū)動輪(25)連接；電機(21)、制動裝置(22)、減速器(23)均置于支撐架(24)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼絲繩牽引軌道礦車連續(xù)運輸系統(tǒng)，其特征在于，還包括護彎裝置(15)，護彎裝置(15)設置在巷道地面上，位于曲軌(19)外側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼絲繩牽引軌道礦車連續(xù)運輸系統(tǒng)，其特征在于，還包括防跑車裝置(9 )，防跑車裝置(9 )設置在斜坡下部。
【專利摘要】本實用新型公開一種鋼絲繩牽引軌道礦車連續(xù)運輸系統(tǒng)，包括鋼絲繩牽引系統(tǒng)和軌道礦車運行系統(tǒng)，鋼絲繩驅(qū)動裝置（1）設置于井口水平出口處，尾輪（10）固定于井底水平頂板上，張緊裝置（12）置于井底水平巷道地面并與尾輪（10）連接；側(cè)卸式礦車(6)上端通過連接裝置與鋼絲繩（3）連接，下端通過車輪與軌道（8）連接，軌道（8）由裝卸區(qū)軌道（13）、道岔（14）、曲軌（19）和平行軌道（17）組成，上下行的平行軌道（17）通過曲軌（19）、道岔（14）匯至裝卸區(qū)軌道（13），裝卸區(qū)軌道（13）兩端各設置有阻車器（11）。運輸過程自動進行、無人干涉、礦車無需上下掛接、減少裝載卸載的時間，提高井下運輸效率。
【IPC分類】B61C11/02, B61B9/00
【公開號】CN204713072
【申請?zhí)枴緾N201520095223
【發(fā)明人】鮑久圣, 張成軍, 葛世榮, 劉同岡, 袁章, 陰妍, 韓培欣, 劉陽, 楊帥
【申請人】中國礦業(yè)大學
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年2月11日