專利名稱：運輸用電車的行走控制設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及沿著行走路徑行走的多臺運輸用電車的行走控制設(shè)備。
現(xiàn)有的運輸用電車行走控制設(shè)備，例如有日本特開平10-49232號公報揭示的形式。
上述行走控制設(shè)備中，在各運輸用電車的前端設(shè)有非接觸式傳感器，這些非接觸式傳感器，通過向?qū)к壆a(chǎn)生交流磁場、該交流磁場產(chǎn)生的電流使能量損失，由此而檢測出被檢測物體。在上述各運輸用電車的后端，設(shè)有進(jìn)入上述導(dǎo)軌與上述非接觸式傳感器間的、上述非接觸式傳感器的防追尾用被檢測板。在上述導(dǎo)軌的下面，設(shè)有與非接觸式傳感器相向的停止裝置。該停止裝置，由與上述非接觸式傳感器的發(fā)生頻率共振的共振電路構(gòu)成，借助非接觸式傳感器產(chǎn)生的交流磁場，產(chǎn)生與該停止裝置的共振電路共振的電流，由其電阻導(dǎo)致能量消耗，由此非接觸式傳感器檢測出該停止裝置。
根據(jù)上述構(gòu)造，非接觸式傳感器可檢測出設(shè)在前方電車后端的防追尾用被檢測板和設(shè)在行走路徑上的電車停止位置的停止裝置。這樣，該非接觸式傳感器可兼用作前方電車檢測用傳感器和電車停止位置檢測用傳感器，因此，傳感器的數(shù)目可減少。
但是，上述運輸用電車的行走控制設(shè)備中，在導(dǎo)軌的下面設(shè)有停止裝置，在導(dǎo)軌的下部，設(shè)有供運輸用電車的防振輥從兩橫側(cè)接觸的輥導(dǎo)引部，所以，為了使上述停止裝置的配線不接觸運輸用電車的防振輥，只能在導(dǎo)軌上開設(shè)從側(cè)面貫通到底面的貫通孔，其作業(yè)困難。另外，在現(xiàn)場要變更電車的停止位置時，必須在現(xiàn)場在導(dǎo)軌上開孔，工作人員要在高空以很困難的姿勢進(jìn)行作業(yè)，工作人員的負(fù)擔(dān)很大，作業(yè)效率也差。
另外，在導(dǎo)軌的下面設(shè)置停止裝置時，為了確保該停止裝置與運輸用臺車之間的間隙，必須加大運輸用電車的高度。
為此，本發(fā)明的目的是提供一種能減輕工作人員負(fù)擔(dān)、改善作業(yè)效率的運輸用電車的行走控制設(shè)備。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的運輸用電車行走控制設(shè)備，若干運輸用電車由沿導(dǎo)軌配設(shè)的供電機構(gòu)供電，被上述導(dǎo)軌導(dǎo)引而行走；其特征在于備有非接觸式傳感器、上述非接觸式傳感器的第1被檢測物體、上述非接觸式傳感器的第2被檢測物體；上述非接觸式傳感器設(shè)在上述各電車的前端，產(chǎn)生交流磁場，由該交流磁場產(chǎn)生的電流導(dǎo)致能量損失，由此而檢測出被檢測物；上述第1被檢測物體突設(shè)在上述導(dǎo)軌的一側(cè)部，表示電車停止位置；上述第2被檢測物體設(shè)在上述各電車的后端，進(jìn)入上述第1被檢測物體與上述非接觸式傳感器間；由與上述非接觸式傳感器的發(fā)生頻率共振的共振電路構(gòu)成上述第1被檢測物體。
根據(jù)上述構(gòu)造，用非接觸式傳感器檢測第2被檢測物體和第1被檢測物體，第2被檢測物體設(shè)在在前方行走的電車后端，第1被檢測物體設(shè)在行走路徑上的電車停止位置。另外，非接觸式傳感器的第1被檢測物體突設(shè)在導(dǎo)軌的一側(cè)部，這樣，不必象已往那樣為了配線而要在導(dǎo)軌上開設(shè)貫通孔，第1被檢測物體的安裝作業(yè)容易。


圖1是裝備著本發(fā)明實施例之運輸用電車行走控制設(shè)備的運輸用電車和行走路徑的側(cè)面圖。
圖2是裝備著上述運輸用電車行走控制設(shè)備的運輸用電車和行走路徑的局部斷面正面圖。
圖3是表示上述運輸用電車行走控制設(shè)備的位置關(guān)系的圖。
圖4是上述運輸用電車行走控制設(shè)備的減速/停止裝置的側(cè)面和底面圖。
圖5是上述運輸用電車行走控制設(shè)備的減速/停止裝置的電路圖。
圖6是本發(fā)明另一實施例之運輸用電車行走控制設(shè)備的說明圖。
圖7是本發(fā)明另一實施例之運輸用電車行走控制設(shè)備的說明圖。
下面參照圖1和圖2，說明裝備著本發(fā)明實施例之運輸用電車行走控制設(shè)備的運輸用電車及其行走路徑。
運輸用電車V由驅(qū)動觸輪1A、從動觸輪1B、和由這些觸輪1A、1B支承著的物品運輸架1C構(gòu)成。另外，設(shè)有用于導(dǎo)引該運輸用電車V移動的、行走路徑的導(dǎo)軌B。
在驅(qū)動觸輪1A上，備有在導(dǎo)軌B上行走的行走用車輪2、分別從兩橫側(cè)與導(dǎo)軌B的上部和下部接觸的防振輥3A、3B、集電子單元D、驅(qū)動行走用車輪2的帶減速機電動馬達(dá)4。
在從動觸輪1B上，備有在導(dǎo)軌B上面行走的行走用車輪5、分別從兩橫側(cè)與導(dǎo)軌B的上部和下部接觸的防振輥6A、6B。
在導(dǎo)軌B上，在其上面?zhèn)溆熊囕唽?dǎo)引部7、在其上部和下部分別備有輥導(dǎo)引部8A、8B，該導(dǎo)軌B借助連接在橫一側(cè)部的支承架(圖未示)，從天花板等上吊下。在導(dǎo)軌B的、安裝著支承架的側(cè)部的另一方側(cè)部，安裝著通電軌單元U。導(dǎo)軌B是鋁制的。
上述通電軌單元U，用3相交流將電力供給運輸用電車V，并且，把行走控制用信號傳遞給運輸用電車V，備有4根通電軌L。將各通電軌L以并排狀態(tài)支承著的軌支承架10，與設(shè)在導(dǎo)軌B上的上下一對接合部11A、11B接合。
集電子單元D，在各通電軌L上分別備有一對集電子12，對著1個通電軌L的一對集電子12，隔開間隔地位于運輸用電車V的前后方向。車身前方的4個集電子12，集中成為一個單元。同樣地，車身后方的4個集電子12也集中成為一個單元。
運輸架1C由連接兩個觸輪1A、1B的連接部件15、和從該連接部件15吊下的被運輸物支承臺16構(gòu)成。兩觸輪1A、1B，可繞兩觸輪1A、1B的垂直支軸18旋轉(zhuǎn)地連接在軸承部件17a、17b上，該軸承部件17a、17b安裝在連接部件15的前后兩端。
在連接部件15的前部軸承部件17a上，安裝著不僅從前方和后方伸出、而且也從側(cè)方伸出的托架21。在該托架21的、位于前部軸承部件17a的前方，從前端起設(shè)有由限位開關(guān)構(gòu)成的追尾檢測裝置22和第1非接觸式傳感器23。該第1非接觸式傳感器23，向上方產(chǎn)生高頻(例如300kHZ)的交流磁場，該交流磁場產(chǎn)生的電流導(dǎo)致能量損失，由此檢測出被檢測物體。另外，在托架21的、位于前部軸承部件17a的后方，設(shè)有第2非接觸式傳感器24，該第2非接觸式傳感器24向上方產(chǎn)生與第1非接觸式傳感器23的頻率不同的高頻(例如500kHZ)交流磁場，該交流磁場產(chǎn)生的電流導(dǎo)致能量損失，由此檢測出被檢測物體。第1非接觸式傳感器23用于前方運輸電車V的檢測和減速位置檢測。第2非接觸式傳感器24用于前方運輸用電車V的檢測和電車停止位置檢測。
在連接部件15的后部軸承部件17b上，如圖3所示，安裝著第1、第2非接觸式傳感器23、24，以及在后述減速/停止裝置(第1被檢測物體的一例)W間的高度位置，安裝著向后方伸出的鐵制防追尾用被檢測板(第2被檢測物體的一例)25。另外，在該防追尾用被檢測板25上，設(shè)有使追尾檢測裝置22(由限位開關(guān)構(gòu)成)動作的被檢測體26。防追尾用被檢測板25由第1和第2非接觸式傳感器23、24檢測。
根據(jù)上述追尾檢測裝置22的動作，停止向馬達(dá)4供電，使運輸用電車V停止。借助追尾檢測裝置22，即使第1、第2非接觸式傳感器23、24未動作時，也能防止運輸用電車V追尾前方的運輸用電車V。如圖3(a)所示，防追尾用被檢測板25上的被檢測體26的安裝位置，在防追尾用被檢測板25到達(dá)第2非接觸式傳感器24的位置后，成為與追尾檢測裝置22接觸的位置。
在導(dǎo)軌B的、安裝著通電軌單元U的側(cè)部的相反側(cè)側(cè)部，安裝著托架31。在該托架31上安裝著上述減速/停止裝置W。
上述托架31由前后一對支承部件33和斷面為L形狀的安裝部件34構(gòu)成，一對支承部件33與設(shè)在導(dǎo)軌B上的上下一對接合部32A、32B接合，垂直地螺固在導(dǎo)軌B的側(cè)部。安裝部件34安裝在這些支承部件33的端部間。在安裝部件34的底面安裝著減速/停止裝置W。
減速/停止裝置W如圖4所示，由表面模制著若干匝第1線圈41和第2線圈42的印刷基板43、下面固定著該印刷基板43的鐵氧體板44、連接在第1線圈41兩端的引出端子45、連接在第2線圈42兩端的引出端子46、安裝在印刷基板43和鐵氧體板44的、運輸用電車V的進(jìn)入方向端部的高頻磁場阻斷材47構(gòu)成。
如圖5(a)所示，借助上述第1線圈41和外接第1電容51，形成與第1非接觸式傳感器23的發(fā)生頻率(上述的300kHZ)共振的第1共振電路；借助上述第2線圈42和外接第2電容52，形成與第2非接觸式傳感器24的發(fā)生頻率(上述的500kHZ)共振的第2共振電路。另外，在該減速/停止裝置W的兩引出端子45間，與第1電容51串聯(lián)地連接著減速開關(guān)53，當(dāng)減速開關(guān)53接通時，第1共振電路成為共振狀態(tài)，當(dāng)減速開關(guān)53斷開時，成為非共振狀態(tài)。在減速/停止裝置W的兩引出端子46間，與第2電容52串聯(lián)地連接著停止開關(guān)54，當(dāng)停止開關(guān)54接通時，第2共振電路成為共振狀態(tài)，當(dāng)停止開關(guān)54斷開時，成為非共振狀態(tài)。另外，也可以把電容51、52與線圈41、42一起模制在印刷基板43上。
圖3(b)表示減速/停止裝置W、防追尾用被檢測板25、第1非接觸式傳感器23、第2非接觸式傳感器24的位置關(guān)系。
當(dāng)防追尾用被檢測板25位于第1非接觸式傳感器23和第2非接觸式傳感器24的檢測距離X(例如20mm)內(nèi)，減速/停止裝置W形成共振電路時，減速/停止裝置W位于第1非接觸式傳感器23和第2非接觸式傳感器24的可檢測距離Y內(nèi)。
當(dāng)有了與第1非接觸式傳感器23的發(fā)生頻率共振的第1共振電路時，與第1非接觸式傳感器23的交流磁場共振，電流在第1線圈41中流過，由電路內(nèi)的電阻導(dǎo)致能量消耗，這樣，第1非接觸式傳感器23檢測第1共振電路。當(dāng)有了與第2非接觸式傳感器24的發(fā)生頻率共振的第2共振電路時，與第2非接觸式傳感器24的交流磁場共振，電流在第2線圈42中流過，由電路內(nèi)的電阻導(dǎo)致能量消耗，這樣，第2非接觸式傳感器24檢測第2共振電路。
這時，可以擴大第1非接觸式傳感器23與第2非接觸式傳感器24的檢測距離Y(可為檢測距離X的2倍)，可擴大第1非接觸式傳感器23和第2非接觸式傳感器24與共振電路、即減速/停止裝置W間的檢測距離。因此，如果把減速/停止裝置W配置在比通常的檢測距離X遠(yuǎn)、比檢測距離Y近的位置，則可形成只在共振時能檢測出減速/停止裝置W、在非共振時不能檢測出減速/停止裝置W的狀態(tài)。
下面說明上述構(gòu)造的作用。
運輸用電車V，從導(dǎo)軌B的通電軌單元U的通電軌L，通過集電子12被供給電，當(dāng)非接觸式開關(guān)23、24一起斷開時，向帶減速機的電動馬達(dá)4供電，借助被供電的帶減速機電動馬達(dá)4，行走用車輪2驅(qū)動，運輸用電車V被導(dǎo)軌導(dǎo)引而移動。
隨著運輸用電車V的移動，漸漸接近前方的運輸用電車V，當(dāng)非接觸式傳感器23或24檢測出前方運輸用電車V的防追尾用被檢測板25而接通時，阻斷對帶減速機電動馬達(dá)4的供電，行走用車輪2的驅(qū)動被停止，運輸用電車V停止。這樣，可避免運輸用電車V追尾前方的運輸用電車V。
當(dāng)通過減速/停止裝置W時，在減速/停止裝置W中，減速開關(guān)53接通，形成第1共振電路時，第1非接觸式傳感器23檢測出該第1共振電路，成為接通狀態(tài)。于是，供給帶減速機電動馬達(dá)4的電壓(或頻率)被設(shè)定得低，因此，帶減速機電動馬達(dá)4的旋轉(zhuǎn)數(shù)降低，行走用車輪2的旋轉(zhuǎn)數(shù)降低，運輸用電車V的速度降低。因此，運輸用電車V在減速/停止裝置W的安裝位置減速。在該狀態(tài)，當(dāng)減速開關(guān)53斷開時，第1共振電路成為非共振狀態(tài)，這樣，第1非接觸式傳感器23斷開，供給帶減速機電動馬達(dá)4的電壓回到原來的電壓，運輸用電車V的速度回到原來的速度。
通過減速/停止裝置W時，在減速/停止裝置W中，停止開關(guān)54接通，第2共振電路形成時，第2非接觸式傳感器24檢測出該第2共振電路而接通。于是，向帶減速機電動馬達(dá)4的供電被阻斷，行走用車輪2的驅(qū)動停止，運輸用電車V停止。這樣，運輸用電車V在預(yù)定的停止位置停止。在該狀態(tài)，當(dāng)減速/停止裝置W的停止開關(guān)54斷開時，第2共振電路成為非共振狀態(tài)，于是第2非接觸式傳感器24斷開，重新向帶減速機電動馬達(dá)4供電，運輸用電車V起動。另外，當(dāng)在運輸用電車V接近停止位置之前，停止開關(guān)54是斷開狀態(tài)時，由于第2非接觸式傳感器24未檢測出，所以，運輸用電車V通過停止位置。
另外，在第1非接觸式傳感器23或第2非接觸式傳感器24產(chǎn)生異常、第1非接觸式傳感器23或第2非接觸式傳感器24不動作、運輸用電車V非常接近前方的運輸用電車V時，追尾檢測裝置22動作，停止向馬達(dá)4供電，運輸用電車V停止。因此，可防止運輸用電車V追尾前方的運輸用電車V。
這樣，把減速/停止裝置W突設(shè)在導(dǎo)軌B的側(cè)部，就可不必象已往那樣為了使電車V的防振輥3b、6b不接觸、為了配線而在導(dǎo)軌B上開設(shè)貫通孔，可容易地進(jìn)行減速/停止裝置W的安裝作業(yè)。減輕工作人員的負(fù)擔(dān)，改善作業(yè)效率。另外，在現(xiàn)場，即使要改變減速/停止裝置W的安裝位置時，也能容易地作業(yè)，減輕工作人員的負(fù)擔(dān)，改善作業(yè)效率。與已往那樣在導(dǎo)軌下面設(shè)置停止裝置時相比，可降低運輸用電車V的高度。
由于把由限位開關(guān)構(gòu)成的追尾檢測裝置22設(shè)在前端，即使第1非接觸式傳感器23或第2非接觸式傳感器24(特別是第2非接觸式傳感器)不動作，也能防止運輸用電車V追尾前方的運輸用電車V，提高可靠性。
另外，第1非接觸式傳感器23和第2非接觸式傳感器24都可兼作為防追尾用檢測傳感器(存儲傳感器)，所以，可減少傳感器的數(shù)目，并且減少運輸用電車V的配線，可減低成本。另外，可拉開減速/停止裝置W、防追尾用被檢測板25、第1非接觸式傳感器23及第2非接觸式傳感器2 4的間隔，防止因運輸用電車V的振動引起誤動作或不動作。另外，可同時制作減速用被檢測部件(第1線圈41)和停止用被檢測部件(第2線圈42)，可減少安裝空間和安裝作業(yè)，進(jìn)一步降低成本。
上述實施例中，是用供電軌L和集電子12向運輸用電車V供電，但本發(fā)明也適用于無接觸供電的運輸用電車。
上述減速/停止裝置W中，是將減速開關(guān)53與電容51串聯(lián)連接，將停止開關(guān)31與電容52串聯(lián)連接，但也可以如圖5(b)所示那樣，將減速開關(guān)53和停止開關(guān)54分別與電容51、52并聯(lián)連接。這時，當(dāng)減速開關(guān)53和停止開關(guān)54斷開時，成為共振狀態(tài)，接通時成為非共振狀態(tài)。
上述實施例中，是用1臺減速/停止裝置W構(gòu)成第1被檢測物體，但也可以如圖6(a)所示那樣，將第1非接觸式傳感器23可檢測的減速裝置W1與第2非接觸式傳感器24可檢測的停止裝置W2分開設(shè)置。這時，減速裝置W1如圖6(b)所示，由上述第1線圈41、外接第1電容51和減速開關(guān)53構(gòu)成，當(dāng)減速開關(guān)53接通時，形成與第1非接觸式傳感器23的發(fā)生頻率(上述的300kHZ)共振的第1共振電路。停止裝置W2如圖6(c)所示，由上述第2電容42、外接第2電容52和停止開關(guān)54構(gòu)成，當(dāng)停止開關(guān)54接通時，形成與第2非接觸式傳感器24的發(fā)生頻率(上述的500kHZ)共振的第2共振電路。
上述實施例中，是用1臺減速/停止裝置W構(gòu)成第1被檢測物體，具有與第1非接觸式傳感器23的發(fā)生頻率(上述的300kHZ)共振的第1共振電路和與第2非接觸式傳感器24的發(fā)生頻率(上述的500kHZ)共振的第2共振電路。但是，也可以使第1非接觸式傳感器23和第2非接觸式傳感器24的發(fā)生頻率相同，具有與該唯一的發(fā)生頻率(例如300kHZ)共振的一個共振電路。這時，圖7(a)所示的減速/停止裝置W′如圖7(b)所示，是將上述第1線圈41、外接第1電容51、減速/停止開關(guān)55連接而成，當(dāng)減速/停止開關(guān)55接通時，形成與第1非接觸式傳感器23和第2非接觸式傳感器24的發(fā)生頻率(上述的300kHZ)共振的共振電路。減速/停止開關(guān)55僅在第1非接觸式傳感器23的通過時間接通時，僅第1非接觸式傳感器23動作，運輸用電車V減速。當(dāng)減速/停止開關(guān)55在第1非接觸式傳感器23和第2非接觸式傳感器24的通過時間連續(xù)接通時，第1非接觸式傳感器23和第2非接觸式傳感器24動作，運輸用電車V停止。
權(quán)利要求
1．運輸用電車的行走控制設(shè)備，多臺運輸用電車由沿導(dǎo)軌配設(shè)的供電機構(gòu)供電，并由上述導(dǎo)軌導(dǎo)引而行走；其特征在于，備有非接觸式傳感器、上述非接觸式傳感器的第1被檢測物體及上述非接觸式傳感器的第2被檢測物體；上述非接觸式傳感器設(shè)在上述各電車的前端，產(chǎn)生交流磁場，由該交流磁場產(chǎn)生的電流導(dǎo)致能量損失，由此檢測出被檢測物；上述第1被檢測物體突設(shè)在上述導(dǎo)軌的一側(cè)部，表示電車停止位置；上述第2被檢測物體設(shè)在上述各電車的后端，進(jìn)入上述第1被檢測物體與上述非接觸式傳感器間；由與上述非接觸式傳感器的發(fā)生頻率共振的共振電路構(gòu)成上述第1被檢測物體。
2．如權(quán)利要求1所述的運輸用電車的行走控制設(shè)備，其特征在于，上述第1被檢測物體、第2被檢測物體和非接觸式傳感器按照第1被檢測物體、第2被檢測物體、非接觸式傳感器的順序，配置在上述導(dǎo)軌的側(cè)方。
3．運輸用電車的行走控制設(shè)備，多臺運輸用電車由沿導(dǎo)軌配設(shè)的供電機構(gòu)供電，并由上述導(dǎo)軌導(dǎo)引而行走；其特征在于，備有第1非接觸式傳感器和第2非接觸式傳感器、上述第1非接觸式傳感器和第2非接觸式傳感器的第1被檢測物體、上述第1非接觸式傳感器和第2非接觸式傳感器的第2被檢測物體；上述第1非接觸式傳感器和第2非接觸式傳感器設(shè)在上述各電車的前端，朝著行走路徑產(chǎn)生交流磁場，由該交流磁場產(chǎn)生的電流導(dǎo)致能量損失，由此檢測出被檢測物體；上述第1被檢測物體突設(shè)在上述導(dǎo)軌的一側(cè)部，表示電車減速位置和電車停止位置；上述第2被檢測物體設(shè)在上述各電車的后端，進(jìn)入上述第1被檢測物體與上述第1非接觸式傳感器及第2非接觸式傳感器間；由分別與上述第1非接觸式傳感器及第2非接觸式傳感器的發(fā)生頻率共振的共振電路構(gòu)成上述第1被檢測物體。
4．如權(quán)利要求3所述的運輸用電車的行走控制設(shè)備，其特征在于，上述第1被檢測物體、第2被檢測物體、第1非接觸式傳感器及第2非接觸式傳感器，按照第1被檢測物體、第2被檢測物體、第1非接觸式傳感器及第2非接觸式傳感器的順序，由上往下地配置在上述導(dǎo)軌的側(cè)方。
全文摘要
在各運輸用電車V的前端設(shè)有非接觸式傳感器23、24,該非接觸式傳感器23、24分別朝上方產(chǎn)生頻率不同的交流磁場,該交流磁場產(chǎn)生的電流導(dǎo)致能量損失,由此檢測出被檢測物。在導(dǎo)軌B的側(cè)部,與非接觸式傳感器23、24相向地設(shè)有減速/停止裝置W,該減速/停止裝置W形成與各非接觸式傳感器23、24的發(fā)生頻率共振的2個共振電路。在各運輸用電車V的后端,設(shè)有進(jìn)入第1及第2非接觸式傳感器23、24與減速/停止裝置W間的防追尾用被檢測板25。借助上述構(gòu)造,在減速/停止裝置W安裝到導(dǎo)軌B上時,不必象已往那樣為了配線而在導(dǎo)軌上開設(shè)貫通孔,可容易地進(jìn)行安裝作業(yè)。
文檔編號B61B13/04GK1311876SQ99809324
公開日2001年9月5日 申請日期1999年7月2日 優(yōu)先權(quán)日1998年8月5日
發(fā)明者西野修三 申請人:株式會社戴福庫