本發(fā)明涉及機(jī)車智能控制領(lǐng)域，尤其涉及一種內(nèi)、電雙源機(jī)車動(dòng)力源智能切換控制方法。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)的內(nèi)、電雙源機(jī)車采用的是內(nèi)燃動(dòng)力車與電力動(dòng)力車雙機(jī)外重聯(lián)，形成外重聯(lián)控制，如在專利cn115503766a《一種雙源置式動(dòng)力集中動(dòng)車組動(dòng)力源轉(zhuǎn)換控制方法》中，其動(dòng)力源轉(zhuǎn)換控制方法包括：采集操縱端的兩個(gè)反饋信號(hào)及動(dòng)車組運(yùn)行速度；通過(guò)監(jiān)測(cè)操縱端的兩個(gè)反饋信號(hào)是否發(fā)生變化來(lái)確定是否存在動(dòng)力模式轉(zhuǎn)換請(qǐng)求；在確定存在動(dòng)力模式轉(zhuǎn)換請(qǐng)求的情況下確定動(dòng)車組運(yùn)行速度是否為零速；在動(dòng)車組運(yùn)行速度為零速時(shí)，根據(jù)所采集的兩個(gè)反饋信號(hào)無(wú)條件地直接進(jìn)行動(dòng)力模式轉(zhuǎn)換，在動(dòng)車組運(yùn)行速度為非零速時(shí)，根據(jù)轉(zhuǎn)換前的動(dòng)力模式進(jìn)行降弓或斷機(jī)控開關(guān)操作，再進(jìn)行動(dòng)力模式轉(zhuǎn)換?。傳統(tǒng)機(jī)外重聯(lián)方式具有以下缺點(diǎn)：

2、1、未能真正集成內(nèi)、電；

3、2、需要司機(jī)根據(jù)線路情況，手動(dòng)操作動(dòng)力車完成動(dòng)力源切換，對(duì)司機(jī)注意力要求較高，容易導(dǎo)致司機(jī)疲累。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了提升機(jī)車運(yùn)行的安全性并降低司機(jī)精力消耗，本發(fā)明提出了一種內(nèi)、電雙源機(jī)車動(dòng)力源智能切換控制方法，所述方法包括：捕捉機(jī)車行駛前方的圖像；對(duì)所述圖像進(jìn)行特征提取并確定標(biāo)志物特征；根據(jù)所述標(biāo)志物特征控制供電系統(tǒng)切換供電源為電網(wǎng)供電或由內(nèi)燃機(jī)帶動(dòng)的發(fā)電機(jī)供電，并使得牽引電機(jī)由所述供電系統(tǒng)獲取動(dòng)力供電以牽引機(jī)車行駛。

2、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，對(duì)所述圖像進(jìn)行特征提取并確定標(biāo)志物特征，包括：提取所述圖像中物體的矩形框特征；計(jì)算多個(gè)同類矩形框特征之間的相鄰空間距離；響應(yīng)于多個(gè)同類矩形框特征之間的相鄰空間距離的差值小于第一預(yù)設(shè)閾值確定所述多個(gè)同類矩形框特征為標(biāo)志物特征并確定所述機(jī)車行駛前方為電氣化路線。

3、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，對(duì)所述圖像進(jìn)行特征提取并確定標(biāo)志物特征，還包括：響應(yīng)于所述圖像中的標(biāo)志物特征的數(shù)量小于第二預(yù)設(shè)閾值確定所述機(jī)車行駛前方為非電氣化路線。

4、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)所述標(biāo)志物特征控制供電系統(tǒng)切換供電源為電網(wǎng)供電或由內(nèi)燃機(jī)帶動(dòng)的發(fā)電機(jī)供電，包括：根據(jù)所述標(biāo)志物特征判斷機(jī)車行駛前方預(yù)設(shè)距離之后的預(yù)行駛路線；響應(yīng)于所述預(yù)行駛路線將切換為電氣化路線，依次控制受電弓由降下轉(zhuǎn)升起以接入電網(wǎng)、主斷由斷開轉(zhuǎn)閉合以使得所述供電系統(tǒng)電連接至所述受電弓、內(nèi)燃機(jī)由起機(jī)轉(zhuǎn)停機(jī)以及發(fā)電機(jī)斷開對(duì)所述供電系統(tǒng)的供電；響應(yīng)于所述預(yù)行駛路線將切換為非電氣化路線，依次控制內(nèi)燃機(jī)由停機(jī)轉(zhuǎn)起機(jī)以及發(fā)電機(jī)恢復(fù)對(duì)所述供電系統(tǒng)的供電、受電弓由升起轉(zhuǎn)降下以退出電網(wǎng)、主斷由閉合轉(zhuǎn)斷開以使得所述供電系統(tǒng)與所述受電弓斷開。

5、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明的內(nèi)、電雙源機(jī)車動(dòng)力源智能切換控制方法還包括：在所述內(nèi)燃機(jī)起機(jī)發(fā)電過(guò)程中，控制所述內(nèi)燃機(jī)升速至第一轉(zhuǎn)速后激發(fā)所述發(fā)電機(jī)勵(lì)磁；實(shí)時(shí)獲取所述內(nèi)燃機(jī)的高溫水溫度，并響應(yīng)于所述高溫水溫度大于預(yù)設(shè)溫度閾值，依次控制受電弓由升起轉(zhuǎn)降下以退出電網(wǎng)、主斷由閉合轉(zhuǎn)斷開以使得所述供電系統(tǒng)與所述受電弓斷開。

6、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明的內(nèi)、電雙源機(jī)車動(dòng)力源智能切換控制方法還包括：響應(yīng)于所述主斷斷開，控制所述內(nèi)燃機(jī)降速至第二轉(zhuǎn)速運(yùn)行。

7、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明的內(nèi)、電雙源機(jī)車動(dòng)力源智能切換控制方法還包括：在所述內(nèi)燃機(jī)停機(jī)前控制啟動(dòng)所述供電系統(tǒng)中的四象限整流單元并通過(guò)所述四象限整流單控制逐步增大由所述受電弓引入的電網(wǎng)功率；控制所述發(fā)電機(jī)逐步減載、切除勵(lì)磁并停止內(nèi)燃機(jī)。

8、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明的內(nèi)、電雙源機(jī)車動(dòng)力源智能切換控制方法還包括以下手動(dòng)切換過(guò)程：在確定標(biāo)志物特征并準(zhǔn)備自動(dòng)切換動(dòng)力源之前，在主機(jī)界面彈屏顯示動(dòng)力模式切換提示并在預(yù)設(shè)延時(shí)后自動(dòng)控制動(dòng)力源切換，并鎖定主機(jī)操作手柄的控制權(quán)；響應(yīng)于在所述預(yù)設(shè)延時(shí)內(nèi)所述主機(jī)操作手柄的極位變化，退出動(dòng)力源的自動(dòng)切換模式并轉(zhuǎn)換為手動(dòng)切換模式；當(dāng)提示動(dòng)力模式切換成功后或轉(zhuǎn)換為手動(dòng)切換模式后，恢復(fù)所述主機(jī)操作手柄的控制權(quán)。

9、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明的內(nèi)、電雙源機(jī)車動(dòng)力源智能切換控制方法還包括：當(dāng)自動(dòng)切換模式故障時(shí)，通過(guò)硬件軟開關(guān)強(qiáng)制切換為手動(dòng)切換模式；當(dāng)手動(dòng)切換模式故障時(shí)，通過(guò)主控屏幕上的軟件開關(guān)啟動(dòng)指令強(qiáng)制投入功能以強(qiáng)制切換為自動(dòng)切換模式。

10、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述手動(dòng)切換模式還包括：控制同時(shí)進(jìn)行內(nèi)燃供電和電網(wǎng)供電的混合供電。

11、本發(fā)明的有益效果包括：本發(fā)明方法能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)車動(dòng)力模式的智能自動(dòng)切換，能夠減少操作人員工作量，提高動(dòng)力車動(dòng)力源切換的可操作性，大幅提升生產(chǎn)力；并且本發(fā)明方法能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)車在不停車情況下的動(dòng)力源轉(zhuǎn)換，不影響機(jī)車行駛速度實(shí)現(xiàn)高牽引動(dòng)力性能下的動(dòng)力模式轉(zhuǎn)換。

技術(shù)特征：

1.一種內(nèi)、電雙源機(jī)車動(dòng)力源智能切換控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)、電雙源機(jī)車動(dòng)力源智能切換控制方法，其特征在于，對(duì)所述圖像進(jìn)行特征提取并確定標(biāo)志物特征，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)、電雙源機(jī)車動(dòng)力源智能切換控制方法，其特征在于，對(duì)所述圖像進(jìn)行特征提取并確定標(biāo)志物特征，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)、電雙源機(jī)車動(dòng)力源智能切換控制方法，其特征在于，根據(jù)所述標(biāo)志物特征控制供電系統(tǒng)切換供電源為電網(wǎng)供電或由內(nèi)燃機(jī)帶動(dòng)的發(fā)電機(jī)供電，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)、電雙源機(jī)車動(dòng)力源智能切換控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)、電雙源機(jī)車動(dòng)力源智能切換控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)、電雙源機(jī)車動(dòng)力源智能切換控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的內(nèi)、電雙源機(jī)車動(dòng)力源智能切換控制方法，其特征在于，所述切換控制方法還包括以下手動(dòng)切換過(guò)程：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的內(nèi)、電雙源機(jī)車動(dòng)力源智能切換控制方法，其特征在于，所述方法還包括

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的內(nèi)、電雙源機(jī)車動(dòng)力源智能切換控制方法，其特征在于，所述手動(dòng)切換模式還包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機(jī)車智能控制領(lǐng)域，并提出了一種內(nèi)、電雙源機(jī)車動(dòng)力源智能切換控制方法，包括：捕捉機(jī)車行駛前方的圖像；對(duì)所述圖像進(jìn)行特征提取并確定標(biāo)志物特征；根據(jù)所述標(biāo)志物特征控制供電系統(tǒng)切換供電源為電網(wǎng)供電或由內(nèi)燃機(jī)帶動(dòng)的發(fā)電機(jī)供電，并使得牽引電機(jī)由所述供電系統(tǒng)獲取動(dòng)力供電以牽引機(jī)車行駛。本發(fā)明方法能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)車動(dòng)力模式的智能自動(dòng)切換，能夠減少操作人員工作量，提高動(dòng)力車動(dòng)力源切換的可操作性。

技術(shù)研發(fā)人員：楊守君,張彥民,趙鑫,劉斯嘉,徐朝林,賈峰,田光興,史鵬飛,李文博
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中車大連機(jī)車車輛有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6