車皮數(shù)量檢測設備及翻車機作業(yè)系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電氣控制領域，具體地，涉及一種車皮數(shù)量檢測設備及翻車機作業(yè)系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]翻車機系統(tǒng)是一種用來翻卸鐵路敞車散料的大型機械設備，適用于港口、電廠、冶金等行業(yè)。早期的翻車機I次只能翻卸I節(jié)車皮，現(xiàn)在最大的翻車機I次可以翻卸4節(jié)車皮。翻車機系統(tǒng)一般由翻車機、定位車/推車機和輔助裝置組成。其中翻車機用來將鐵路敞車傾翻至一定角度，使內(nèi)部的散裝物料卸出，定位車或推車機用來牽引火車并將車皮定位到翻車機上。定位車或推車機每次將火車牽引并定位到翻車機上，翻車機進行傾翻卸料稱作一個作業(yè)循環(huán)。
[0003]以I次翻卸4節(jié)車皮的翻車機為例，正常作業(yè)時，每個作業(yè)循環(huán)定位車或推車機需要行走4節(jié)車皮的長度將車皮定位到翻車機上面進行翻卸。由于鐵路編組的不同，在最后一個作業(yè)循環(huán)時，剩余火車車皮數(shù)會出現(xiàn)I節(jié)、2節(jié)、3節(jié)或4節(jié)等4種情況。從而導致推車機在最后一個作業(yè)循環(huán)的牽車行走距離會出現(xiàn)I節(jié)車皮長度、2節(jié)車皮長度、3節(jié)車皮長度和4節(jié)車皮長度等4種情況。
[0004]現(xiàn)在大型翻車機均采用自動化作業(yè)，因此對最后一個作業(yè)循環(huán)火車車節(jié)數(shù)的判斷尤為重要。如果最后一個循環(huán)火車車節(jié)數(shù)判斷錯誤，會造成最后一個作業(yè)循環(huán)推車機行走距離錯誤，嚴重時會造成設備故障或事故。
[0005]現(xiàn)有技術采用程序軟件計算火車車皮數(shù)，根據(jù)預設的鐵路車節(jié)數(shù)和翻車機作業(yè)循環(huán)次數(shù)計算剩余車節(jié)數(shù)。即在翻車機PLC程序中，翻車機每翻轉(zhuǎn)一次記錄4節(jié)車皮，則翻轉(zhuǎn)N次后，翻卸車節(jié)數(shù)為4N;則剩余車節(jié)數(shù)=預設車節(jié)數(shù)-4N。當剩余車節(jié)數(shù)小于等于4時，即認為翻車機已達到最后一個循環(huán)，由推車機根據(jù)最終計算得出的剩余車節(jié)數(shù)將最后一個循環(huán)的車皮定位到翻車機上面。
[0006]在實際作業(yè)過程中，由于鐵路車節(jié)數(shù)的信息傳遞需要通過多層次的信息傳遞才能由鐵路編組站傳達到翻車機操作人員，因此會出現(xiàn)作業(yè)前得到車節(jié)數(shù)與實際車節(jié)數(shù)不符的情況，從而導致預設車節(jié)數(shù)不正確；同時翻車機在作業(yè)過程中遇到特殊情況(如一次翻卸煤炭沒有卸凈)或故障時，有時需要將翻卸過的車皮從新再翻卸一次，從而造成翻車機PLC程序重復計數(shù)，導致翻卸車節(jié)數(shù)不正確。如果操作人員不能夠及時發(fā)現(xiàn)以上錯誤，會造成最后一個循環(huán)程序判斷的剩余車節(jié)數(shù)與實際剩余車節(jié)數(shù)不一致，從而導致設備出現(xiàn)故障，嚴重時可能引起事故發(fā)生。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型的目的是提供一種設備，該設備能夠準確識別最后一個作業(yè)循環(huán)中車皮數(shù)量，保證了翻車機系統(tǒng)的安全高效。
[0008]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種車皮數(shù)量檢測設備，該設備包括:安裝在翻車機的入口處的多個無線發(fā)射端和與該多個無線發(fā)射端--對應的多個無線接收端，其中每一所述無線接收端在以下兩種情況下輸出不同的高低電平信號:接收到對應的無線發(fā)射端所發(fā)射的信號；及在由于車皮的阻擋而沒有接收到對應的無線發(fā)射端所發(fā)射的信號；以及控制器，根據(jù)所接收的高電平信號和/或低電平信號的數(shù)量來判斷所述車皮數(shù)量。
[0009]優(yōu)選地，所述設備包括4個無線發(fā)射端及相對應的4個無線接收端。
[0010]優(yōu)選地，所述無線接收端和所述無線發(fā)射端為對射式光電開關。
[0011]優(yōu)選地，所述控制器為可編程邏輯控制器。
[0012]相應地，本實用新型還提供一種翻車機作業(yè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:上述的車皮數(shù)量檢測設備;推車機，用于將車皮定位到所述翻車機上;所述控制器還用于根據(jù)所述車皮數(shù)量來控制所述推車機的行走距離。
[0013]通過上述技術方案，采用硬件設備能夠準確高效地檢測出車皮數(shù)量，避免了使用軟件計算而引起的最后一個循環(huán)程序判斷的剩余車節(jié)數(shù)與實際剩余車節(jié)數(shù)不一致情況，進而避免了設備故障或事故。
[0014]本實用新型的其它特征和優(yōu)點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【附圖說明】

[0015]附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本實用新型，但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0016]圖1示出了本實用新型所提供的翻車機作業(yè)系統(tǒng)的結構示意圖。
[0017]附圖標記說明
[0018]11-14 無線發(fā)射端 21-24 無線接收端
[0019]30 車皮40 控制器
[0020]50 推車機60 翻車機
【具體實施方式】
[0021]以下結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。
[0022]圖1示出了本實用新型所提供的翻車機作業(yè)系統(tǒng)的結構示意圖。如圖1所示，本實用新型所提供的翻車機作業(yè)系統(tǒng)包括:車皮數(shù)量檢測設備、翻車機60及推車機50。其中車皮數(shù)量檢測設備包括對應的安裝在翻車機的入口處的多個無線發(fā)射端和對應的多個無線接收端；以及控制器40，每一所述無線接收端在接收到對應的無線發(fā)射端所發(fā)射的信號情況下，向所述控制器40發(fā)送高電平信號(如發(fā)送信號I)，該高電平信號表示對應的無線發(fā)射端和無線接收端處沒有車皮，當無線接收端因車皮30的阻擋而無法接收對應的無線發(fā)射端所發(fā)射的信號的情況下，向控制器40發(fā)送低電平信號(如發(fā)送信號O)，該低電平信號表示對應的無線發(fā)射端和無線接收端處有車皮，控制器40可以根據(jù)所接受到的高電平信號和/或低電平信號的個數(shù)準確判斷出翻車機入口的車皮數(shù)量，進而根據(jù)該車皮數(shù)量控制推車機50的行走距離。
[0023]無線發(fā)射端和對應的無線接收端的數(shù)量可以根據(jù)翻車機60—次可以翻卸的車皮數(shù)量而被決定，若翻車機60—次可以翻卸3節(jié)車皮，則可設置3個無線發(fā)射端和對應的3個無線接收端，若翻車機60—次可以翻卸4節(jié)車皮，則可設置4個無線發(fā)射端和對應的4個無線接收端。
[0024]以翻車機60—次可以翻卸4節(jié)車皮為例，參考圖1，設置4個無線發(fā)射端11、12、13和14以及對應的4個無線接收端21、22、23和24，其中每一發(fā)無線發(fā)射端之間的距離以能夠依序檢測到翻車機入口處依序排列的車皮為準，并不進行特定限制。
[0025]在控制器40接收到4個低電平信號的情況下，說明翻車機60在下一個作業(yè)循環(huán)可以翻卸4節(jié)車皮，則推車機50定位完成后需要向前行走4節(jié)車皮的距離，以將該4節(jié)車皮準確定位到翻車機60上。
[0026]在控制器40接收到無線接收端24發(fā)送的高電平信號及無線接收端21至23各自發(fā)送的低電平信號的情況下，說明翻車機60進入最后一個作業(yè)循環(huán)，并且在該最后一個作業(yè)循環(huán)中翻車機60需翻卸3節(jié)車皮，則在推車機50定位完成后控制器40控制其向前行走3節(jié)車皮的距離，以將該3節(jié)車皮準確定位到翻車機60上。
[0027]在控制器40接收到無線接收端23和24各自發(fā)送的高電平信號及無線接收端21和22各自發(fā)送的低電平信號的情況下，說明翻車機60進入最后一個作業(yè)循環(huán)，并且在該最后一個作業(yè)循環(huán)中翻車機60需翻卸2節(jié)車皮，則在推車機50定位完成后控制器40控制其向前行走2節(jié)車皮的距離，以將該2節(jié)車皮準確定位到翻車機60上。
[0028]在控制器40接收到無線接收端22、23和24各自發(fā)送的高電平信號及無線接收端21發(fā)送的低電平信號的情況下，說明翻車機60進入最后一個作業(yè)循環(huán)，并且在該最后一個作業(yè)循環(huán)中翻車機60需翻卸I節(jié)車皮，則在推車機50定位完成后控制器40控制其向前行走I節(jié)車皮的距離，以將該I節(jié)車皮準確定位到翻車機60上。
[0029]在控制器40接收到4個高電平信號的情況下，說明翻車機60已完成作業(yè)。
[0030]在本發(fā)明中無線接收端和所述無線發(fā)射端可以為對射式光電開關的接收端和發(fā)射端，但是本發(fā)明并不限制于此。
[0031]此外，控制器30優(yōu)選地可為可編程邏輯控制器，但是本發(fā)明并不限制于此。
[0032]本實用新型通過在翻車機入口處安裝無線發(fā)射端和無線接收端能夠迅速并準確地檢測出翻車機下一作業(yè)循環(huán)中的車皮數(shù)量，并且避免使用軟件計算而引起的最后一個循環(huán)程序判斷的剩余車節(jié)數(shù)與實際剩余車節(jié)數(shù)不一致情況，進而避免了設備故障或事故。
[0033]以上結合附圖詳細描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本實用新型的技術構思范圍內(nèi)，可以對本實用新型的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。
[0034]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0035]此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應當視為本實用新型所公開的內(nèi)容。
【主權項】
1.一種車皮數(shù)量檢測設備，其特征在于，該設備包括: 安裝在翻車機的入口處的多個無線發(fā)射端和與該多個無線發(fā)射端--對應的多個無線接收端，其中每一所述無線接收端在以下兩種情況下輸出不同的高低電平信號:接收到對應的無線發(fā)射端所發(fā)射的信號;及在由于車皮的阻擋而沒有接收到對應的無線發(fā)射端所發(fā)射的信號；以及 控制器，根據(jù)所接收的高電平信號和/或低電平信號的數(shù)量來判斷所述車皮數(shù)量。2.根據(jù)權利要求1所述的設備，其特征在于，所述設備包括4個無線發(fā)射端及相對應的4個無線接收端。3.根據(jù)權利要求1所述的設備，其特征在于，所述無線接收端和所述無線發(fā)射端為對射式光電開關。4.根據(jù)權利要求1所述的設備，其特征在于，所述控制器為可編程邏輯控制器。5.一種翻車機作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括: 權利要求1至4中任意一項權利要求所述的車皮數(shù)量檢測設備； 推車機，用于將車皮定位到所述翻車機上； 所述控制器還用于根據(jù)所述車皮數(shù)量來控制所述推車機的行走距離。
【專利摘要】本實用新型涉及電氣控制領域，公開了一種車皮數(shù)量檢測設備及翻車機作業(yè)系統(tǒng)，其中車皮數(shù)量檢測設備包括：安裝在翻車機的入口處的多個無線發(fā)射端和與該多個無線發(fā)射端一一對應的多個無線接收端，其中每一所述無線接收端在以下兩種情況下輸出不同的高低電平信號：接收到對應的無線發(fā)射端所發(fā)射的信號；及在由于車皮的阻擋而沒有接收到對應的無線發(fā)射端所發(fā)射的信號；以及控制器，根據(jù)所接收的高電平信號和/或低電平信號的數(shù)量來判斷所述車皮數(shù)量。通過采用硬件設備能夠準確高效地檢測出車皮數(shù)量，避免了使用軟件計算而引起的最后一個循環(huán)程序判斷的剩余車節(jié)數(shù)與實際剩余車節(jié)數(shù)不一致情況，進而避免了設備故障或事故。
【IPC分類】B65G67/48, B61L1/16
【公開號】CN205387133
【申請?zhí)枴緾N201620227166
【發(fā)明人】穆霄剛, 王立海, 王洪賓, 劉曉娟, 劉嵩, 代曉雪, 王立德, 潘超, 王勝
【申請人】中國神華能源股份有限公司, 神華黃驊港務有限責任公司
【公開日】2016年7月20日
【申請日】2016年3月23日