基于區(qū)域控制器的列車(chē)位置記憶方法和校核方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種基于區(qū)域控制器的列車(chē)位置記憶方法和校核方法，其中，記憶方法包括區(qū)域控制器接收自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出的休眠命令，以使所述區(qū)域控制器所屬的當(dāng)前列車(chē)執(zhí)行所述休眠命令；所述區(qū)域控制器在所述當(dāng)前列車(chē)休眠時(shí)，判斷所述區(qū)域控制器與所述自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)是否發(fā)生通信故障，在所述區(qū)域控制器與所述自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，所述區(qū)域控制器按照人工駕駛模式為所述當(dāng)前列車(chē)進(jìn)行移動(dòng)授權(quán)。通過(guò)本發(fā)明提供的一種基于區(qū)域控制器的列車(chē)位置記憶方法和校核方法，能夠通過(guò)區(qū)域控制器對(duì)列車(chē)回庫(kù)、出庫(kù)、停站啟動(dòng)自動(dòng)的完成，減少人工的干預(yù)，同時(shí)提高了列車(chē)行駛的安全性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】基于區(qū)域控制器的列車(chē)位置記憶方法和校核方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及軌道交通智能化【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種基于區(qū)域控制器的列車(chē)位置記憶方法和校核方法。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市軌道交通的迅速發(fā)展，使得基于通信的列車(chē)控制系統(tǒng)(Communicat1n-based Train Control,簡(jiǎn)稱(chēng) CBTC)得到了廣泛的應(yīng)用。區(qū)域控制器(ZoneController,簡(jiǎn)稱(chēng)ZC)是CBTC系統(tǒng)的核心部件，區(qū)域控制器根據(jù)通信列車(chē)的精確位置和聯(lián)鎖匯報(bào)的計(jì)軸、道岔、信號(hào)機(jī)的狀態(tài)，為每一輛通信列車(chē)計(jì)算移動(dòng)授權(quán)，控制列車(chē)安全的運(yùn)行。
[0003]基于通信的列車(chē)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了部分的自動(dòng)駕駛的功能，但是部分的功能仍然需要人工的介入才可以完成，比如說(shuō)，列車(chē)站臺(tái)啟動(dòng)、列車(chē)進(jìn)段、列車(chē)自動(dòng)折返等操作，因此需要全自動(dòng)無(wú)人駕駛的區(qū)域控制器。全自動(dòng)無(wú)人駕駛系統(tǒng)是一種將列車(chē)駕駛員執(zhí)行的工作完全有自動(dòng)化、高度集中的控制系統(tǒng)來(lái)完成，全自動(dòng)無(wú)人駕駛系統(tǒng)具有列車(chē)自動(dòng)喚醒和休眠，自動(dòng)出入停車(chē)場(chǎng)，自動(dòng)清洗，自動(dòng)行駛，停車(chē)和開(kāi)關(guān)車(chē)門(mén)，故障自動(dòng)恢復(fù)，根據(jù)客流量列車(chē)自動(dòng)投入或者自動(dòng)退出運(yùn)行燈功能，同時(shí)全自動(dòng)無(wú)人駕駛系統(tǒng)具有常規(guī)運(yùn)行、降級(jí)運(yùn)行、運(yùn)行中斷和災(zāi)害狀況等多重運(yùn)行模式。
[0004]但是，在現(xiàn)有技術(shù)中，僅僅實(shí)現(xiàn)了部分的自動(dòng)駕駛的功能，其還存在的問(wèn)題有列車(chē)在站臺(tái)停車(chē)后，必須由駕駛員按壓?jiǎn)?dòng)按鈕才能再次發(fā)車(chē)，列車(chē)的氣動(dòng)需要駕駛員的人工干預(yù)；列車(chē)出庫(kù)時(shí)，必須經(jīng)過(guò)連續(xù)兩個(gè)固定應(yīng)答器才能獲取定位，同時(shí)向區(qū)域控制器匯報(bào)列車(chē)的位置，才可以升級(jí)為CBTC列車(chē)，在列車(chē)升級(jí)為CBTC列車(chē)之前必須經(jīng)過(guò)駕駛?cè)藛T對(duì)列車(chē)進(jìn)行操作獲取定位；在列車(chē)回庫(kù)時(shí)，必須將CBTC列車(chē)降級(jí)為人工駕駛的模式，再由駕駛?cè)藛T駕駛列車(chē)使得列車(chē)回庫(kù)，提高了駕駛?cè)藛T的工作量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供一種基于區(qū)域控制器的列車(chē)位置記憶方法和校核方法，能夠通過(guò)區(qū)域控制器對(duì)列車(chē)回庫(kù)、出庫(kù)、停站啟動(dòng)自動(dòng)的完成，減少人工的干預(yù)，同時(shí)提高了列車(chē)行駛的安全性，減少人工駕駛模式下帶來(lái)的安全問(wèn)題。
[0006]第一方面，本發(fā)明提供一種基于區(qū)域控制器的列車(chē)位置記憶方法，包括:
[0007]區(qū)域控制器接收自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出的休眠命令，以使所述區(qū)域控制器所屬的當(dāng)前列車(chē)執(zhí)行所述休眠命令；
[0008]所述區(qū)域控制器在所述當(dāng)前列車(chē)休眠時(shí)，獲取所述當(dāng)前列車(chē)前方和/或后方計(jì)軸占用信息，根據(jù)所述計(jì)軸占用信息確定是否具有非通信列車(chē)；
[0009]或，
[0010]所述區(qū)域控制器在所述當(dāng)前列車(chē)休眠時(shí)，判斷所述區(qū)域控制器與所述自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)是否發(fā)生通信故障，在所述區(qū)域控制器與所述自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，所述區(qū)域控制器按照人工駕駛模式為所述當(dāng)前列車(chē)進(jìn)行移動(dòng)授權(quán)。
[0011]進(jìn)一步地，所述獲取所述當(dāng)前列車(chē)前方和/或后方計(jì)軸占用信息，根據(jù)所述計(jì)軸占用信息確定是否具有非通信列車(chē)，具體為:
[0012]所述區(qū)域控制器通過(guò)固定在軌道上的計(jì)軸傳感器獲取所述當(dāng)前列車(chē)前方和/或后方計(jì)軸占用信息，在所述計(jì)軸占用信息中具有非通信列車(chē)時(shí)，將所述非通信列車(chē)標(biāo)志為可疑列車(chē)；
[0013]其中，所述非通信列車(chē)包括人工駕駛模式的列車(chē)。
[0014]進(jìn)一步地,所述方法還包括:
[0015]所述區(qū)域控制器在所述當(dāng)前列車(chē)休眠時(shí)，若駕駛?cè)藛T關(guān)閉所述當(dāng)前列車(chē)的車(chē)載控制器，則所述自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)停止發(fā)送信息給所述區(qū)域控制器；
[0016]若所述區(qū)域控制器在預(yù)設(shè)第一時(shí)間段內(nèi)沒(méi)有接收所述自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送的信息，則確定所述區(qū)域控制器與所述自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)生通信故障。
[0017]進(jìn)一步地,所述方法還包括:
[0018]在所述區(qū)域控制器與所述自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)生通信故障時(shí)，且在所述當(dāng)前列車(chē)被喚醒時(shí)；
[0019]所述區(qū)域控制器清除所述當(dāng)前列車(chē)的位置信息，并按照人工駕駛模式為所述當(dāng)前列車(chē)進(jìn)行移動(dòng)授權(quán)。
[0020]進(jìn)一步地,所述方法還包括:
[0021]所述區(qū)域控制器在所述當(dāng)前列車(chē)休眠時(shí)，且所述區(qū)域控制器與所述自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)未發(fā)生通信故障時(shí)；
[0022]所述相鄰軌道上是否具有非通信列車(chē)所述區(qū)域控制器獲取相鄰軌道占用信息，根據(jù)所述占用信息確定所述相鄰軌道上所述相鄰軌道上是否具有非通信列車(chē)。
[0023]進(jìn)一步地，所述確定所述相鄰軌道上是否具有非通信列車(chē)，包括:
[0024]在所述占用信息中所述相鄰軌道上具有非通信列車(chē)時(shí)，將所述被非通信列車(chē)占用的軌道標(biāo)志為限制區(qū)域，用以確保后續(xù)列車(chē)的行車(chē)安全。
[0025]第二方面，本發(fā)明提供一種基于區(qū)域控制器的列車(chē)位置校核方法，包括:
[0026]區(qū)域控制器獲取休眠后的列車(chē)的位置信息和記憶位置信息，所述記憶位置信息為所述區(qū)域控制器記憶所述列車(chē)在休眠之前的最后一個(gè)時(shí)刻的位置信息；
[0027]所述區(qū)域控制器比較所述位置信息與所述記憶位置信息；
[0028]若所述位置信息中所述列車(chē)的運(yùn)行方向與所述記憶位置信息中所述列車(chē)的運(yùn)行方向相同，則判斷所述位置信息中所述列車(chē)的車(chē)頭、車(chē)尾的區(qū)段和偏移量，與所述記憶位置信息中所述列車(chē)的車(chē)頭、車(chē)尾的區(qū)段和偏移量是否相同；
[0029]若上述判斷結(jié)果均相同，則所述列車(chē)位置校核成功，以使所述列車(chē)變換為基于通信的列車(chē)控制系統(tǒng)的列車(chē)。
[0030]進(jìn)一步地,所述方法還包括:
[0031]若所述位置信息中所述列車(chē)的運(yùn)行方向與所述記憶位置信息中所述列車(chē)的運(yùn)行方向相反，則判斷所述位置信息中所述列車(chē)的車(chē)頭的區(qū)段和偏移量，與所述記憶位置信息中所述列車(chē)的車(chē)尾的區(qū)段和偏移量是否相同；以及
[0032]判斷所述位置信息中所述列車(chē)的車(chē)尾的區(qū)段和偏移量，與所述記憶位置信息中所述列車(chē)的車(chē)頭的區(qū)段和偏移量是否相同；
[0033]若上述判斷結(jié)果均相同，則所述列車(chē)位置校核成功，以使所述列車(chē)變換為基于通信的列車(chē)控制系統(tǒng)的列車(chē)。
[0034]進(jìn)一步地，所述區(qū)域控制器獲取休眠后的列車(chē)的位置信息和記憶位置信息之前，還包括，
[0035]所述區(qū)域控制器接收自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送的正確的喚醒命令；
[0036]所述區(qū)域控制器接收自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送的正確的所述列車(chē)標(biāo)志號(hào)碼；
[0037]所述區(qū)域控制器在預(yù)設(shè)的第二時(shí)間段內(nèi)接收到所述自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送的移動(dòng)授權(quán)請(qǐng)求，執(zhí)行所述區(qū)域控制器獲取休眠后的列車(chē)的位置信息和記憶位置信息的步驟。
[0038]進(jìn)一步地，在所述列車(chē)位置校核失敗時(shí)，所述區(qū)域控制器清除所述列車(chē)的記憶位置信息；
[0039]在所述列車(chē)被喚醒時(shí)，所述區(qū)域控制器按照人工駕駛模式為所述列車(chē)進(jìn)行移動(dòng)授權(quán)。
[0040]由上述技術(shù)方案可知，通過(guò)本發(fā)明提供的基于區(qū)域控制器的列車(chē)位置記憶方法和校核方法，包括:區(qū)域控制器接收自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出的休眠命令，以使所述區(qū)域控制器所屬的當(dāng)前列車(chē)執(zhí)行所述休眠命令；所述區(qū)域控制器在所述當(dāng)前列車(chē)休眠時(shí)，獲取所述當(dāng)前列車(chē)前方和/或后方計(jì)軸占用信息，根據(jù)所述計(jì)軸占用信息確定是否具有非通信列車(chē)；或，所述區(qū)域控制器在所述當(dāng)前列車(chē)休眠時(shí)，判斷所述區(qū)域控制器與所述自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)是否發(fā)生通信故障，在所述區(qū)域控制器與所述自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，所述區(qū)域控制器按照人工駕駛模式為所述當(dāng)前列車(chē)進(jìn)行移動(dòng)授權(quán)。通過(guò)本發(fā)明提供的基于區(qū)域控制器的列車(chē)位置記憶方法和校核方法，能夠通過(guò)區(qū)域控制器對(duì)列車(chē)回庫(kù)、出庫(kù)、停站啟動(dòng)自動(dòng)的完成，減少人工的干預(yù)，同時(shí)提高了列車(chē)行駛的安全性，減少人工駕駛模式下帶來(lái)的安全問(wèn)題。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0041]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0042]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種基于區(qū)域控制器的列車(chē)位置記憶方法的流程示意圖；
[0043]圖2為本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種基于區(qū)域控制器的列車(chē)位置記憶方法的流程示意圖；
[0044]圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種基于區(qū)域控制器的列車(chē)位置記憶方法的流程不意圖；
[0045]圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種基于區(qū)域控制器的列車(chē)位置記憶方法的流程不意圖；
[0046]圖5為本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種基于區(qū)域控制器的列車(chē)位置校核方法的流程示意圖；
[0047]圖6為本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種基于區(qū)域控制器的列車(chē)位置校核方法的流程示意圖；
[0048]圖7為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種基于區(qū)域控制器的列車(chē)位置校核方法的流程不意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0049]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他的實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0050]在實(shí)施例中第一時(shí)間段和第二時(shí)間段只是對(duì)時(shí)間段的名稱(chēng)進(jìn)行區(qū)別，“第一”和“第二”只是做出名稱(chēng)的區(qū)別，并沒(méi)有時(shí)間的先后順序，也不做出特定的限定。
[0051]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種基于區(qū)域控制器的列車(chē)位置記憶方法的流程示意圖，如圖1所示，本實(shí)施例的基于區(qū)域控制器的列車(chē)位置記憶方法如下所述。
[0052]101、區(qū)域控制器接收自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出的休眠命令，以使所述區(qū)域控制器所屬的當(dāng)前列車(chē)執(zhí)行所述休眠命令。
[0053]應(yīng)理解的是，在列車(chē)退出載客運(yùn)行時(shí)，自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送休眠命令給區(qū)域控制器，區(qū)域控制器接收自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送的休眠命令，使得列車(chē)執(zhí)行休眠命令。
[0054]列車(chē)進(jìn)入休眠狀態(tài)后，區(qū)域控制器不繼續(xù)為列車(chē)進(jìn)行位置計(jì)算，同時(shí)也不對(duì)列車(chē)進(jìn)行移動(dòng)授權(quán)，列車(chē)在休眠狀態(tài)時(shí)，區(qū)域控制器繼續(xù)對(duì)列車(chē)進(jìn)行監(jiān)控，但是不在對(duì)列車(chē)的運(yùn)行的相關(guān)信息進(jìn)行處理。
[0055]區(qū)域控制器設(shè)置在列車(chē)上，以便能夠及時(shí)的與自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換。
[0056]102、所述區(qū)域控制器在所述當(dāng)前列車(chē)休眠時(shí)，獲取所述當(dāng)前列車(chē)前方和/或后方計(jì)軸占用信息，根據(jù)所述計(jì)軸占用信息確定是否具有非通信列車(chē)。
[0057]應(yīng)理解的是，區(qū)域控制器在接收到自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送的休眠命令后，使得當(dāng)前的列車(chē)進(jìn)入休眠狀態(tài)，區(qū)域控制器監(jiān)控當(dāng)前的列車(chē)，同時(shí)獲取當(dāng)前列車(chē)的位置信息。
[0058]當(dāng)前列車(chē)的位置信息為當(dāng)前列車(chē)的休眠位置符合預(yù)設(shè)的列車(chē)位置信息，具體為，列車(chē)要進(jìn)入休眠狀態(tài)時(shí)，列車(chē)必須?？吭陬A(yù)設(shè)的位置，但是列車(chē)在剛停下時(shí)，列車(chē)的位置信息與預(yù)設(shè)的列車(chē)的位置信息之間存在偏差，因此需要調(diào)整列車(chē)的位置，使得列車(chē)的?？课恢梅项A(yù)設(shè)的列車(chē)位置。
[0059]區(qū)域控制器在接收到自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送的列車(chē)休眠命令后，使得列車(chē)進(jìn)入休眠的狀態(tài)，同時(shí)區(qū)域控制器對(duì)當(dāng)前列車(chē)應(yīng)該持續(xù)的監(jiān)控，獲取當(dāng)前列車(chē)的前后方的計(jì)軸占用的狀態(tài)。
[0060]在區(qū)域控制器檢測(cè)到當(dāng)前列車(chē)的前方計(jì)軸信息中出現(xiàn)非通信的列車(chē)占用時(shí)，區(qū)域控制器則將非通信列車(chē)標(biāo)志為可疑列車(chē)；
[0061]在區(qū)域控制器檢測(cè)到當(dāng)前列車(chē)的后方計(jì)軸信息中出現(xiàn)非通信的列車(chē)占用時(shí)，區(qū)域控制器則將非通信列車(chē)標(biāo)志為可疑列車(chē)；
[0062]在區(qū)域控制器檢測(cè)到當(dāng)前列車(chē)的前方和后方的計(jì)軸信息中都出現(xiàn)非通信的列車(chē)占用時(shí)，區(qū)域控制器則將非通信列車(chē)標(biāo)志為可疑列車(chē)。
[0063]其中，非通信列車(chē)包括人工駕駛模式的列車(chē)，進(jìn)一步的可以理解為，非通信列車(chē)就是不是采用基于通信的列車(chē)控制系統(tǒng)的列車(chē)。
[0064]通過(guò)本實(shí)施例提供的基于區(qū)域控制器的列車(chē)位置記憶方法能夠準(zhǔn)確的識(shí)別當(dāng)前列車(chē)前方和后方的非通信列車(chē)，可以有效的保證列車(chē)的行車(chē)的安全。
[0065]圖2為本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種基于區(qū)域控制器的列車(chē)位置記憶方法的流程示意圖，如圖2所示，本實(shí)施例的基于區(qū)域控制器的列車(chē)位置記憶方法如下所述。
[0066]201、區(qū)域控制器接收自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出的休眠命令，以使所述區(qū)域控制器所屬的當(dāng)前列車(chē)執(zhí)行所述休眠命令。
[0067]應(yīng)理解的是，在列車(chē)退出載客運(yùn)行時(shí)，自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送休眠命令給區(qū)域控制器，區(qū)域控制器接收自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送的休眠命令，使得列車(chē)執(zhí)行休眠命令。
[0068]列車(chē)進(jìn)入休眠狀態(tài)后，區(qū)域控制器不繼續(xù)為列車(chē)進(jìn)行位置計(jì)算，同時(shí)也不對(duì)列車(chē)進(jìn)行移動(dòng)授權(quán)，列車(chē)在休眠狀態(tài)時(shí)，區(qū)域控制器繼續(xù)對(duì)列車(chē)進(jìn)行監(jiān)控，但是不在對(duì)列車(chē)的運(yùn)行的相關(guān)信息進(jìn)行處理。
[0069]區(qū)域控制器設(shè)置在列車(chē)上，以便能夠及時(shí)的與自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換。
[0070]應(yīng)注意的是步驟201與步驟101相同，實(shí)現(xiàn)相同的功能，在這里不再贅述，詳見(jiàn)步驟 101。
[0071]202、所述區(qū)域控制器在所述當(dāng)前列車(chē)休眠時(shí)，判斷所述區(qū)域控制器與所述自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)是否發(fā)生通信故障，在所述區(qū)域控制器與所述自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，所述區(qū)域控制器按照人工駕駛模式為所述當(dāng)前列車(chē)進(jìn)行移動(dòng)授權(quán)。
[0072]應(yīng)理解的是，在當(dāng)前列車(chē)進(jìn)入休眠狀態(tài)的時(shí)候，區(qū)域控制器與自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)之間會(huì)持續(xù)的通信，若區(qū)域控制器與自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)之間沒(méi)有了信息的交互，則應(yīng)該判斷區(qū)域控制器與自動(dòng)列車(chē)交互系統(tǒng)之間是否發(fā)生通信的故障。
[0073]若區(qū)域控制器與自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)之間發(fā)生了通信故障，則當(dāng)當(dāng)前列車(chē)需要被喚醒時(shí)，則區(qū)域控制器按照人工駕駛模式為當(dāng)前列車(chē)進(jìn)行移動(dòng)的授權(quán)。
[0074]通過(guò)本實(shí)施例的于區(qū)域控制器的列車(chē)位置記憶方法，能夠有效的判斷列車(chē)的狀態(tài)，能夠?yàn)榱熊?chē)的喚醒做出準(zhǔn)確的判斷。
[0075]圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種基于區(qū)域控制器的列車(chē)位置記憶方法的流程示意圖，如圖3所示，本實(shí)施例的基于區(qū)域控制器的列車(chē)位置記憶方法如下所述。
[0076]301、區(qū)域控制器接收自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出的休眠命令，以使所述區(qū)域控制器所屬的當(dāng)前列車(chē)執(zhí)行所述休眠命令。
[0077]應(yīng)理解的是，步驟301與步驟101執(zhí)行相同的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)相同的功能，在這里不再贅述，詳見(jiàn)步驟101。
[0078]302、區(qū)域控制器在所述當(dāng)前列車(chē)休眠時(shí)，若駕駛?cè)藛T關(guān)閉所述當(dāng)前列車(chē)的車(chē)載控制器，則所述自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)停止發(fā)送信息給所述區(qū)域控制器。
[0079]應(yīng)理解的是，在列車(chē)進(jìn)入休眠狀態(tài)的時(shí)，若駕駛?cè)藛T人為的將列車(chē)喚醒，則駕駛?cè)藛T關(guān)閉當(dāng)前列車(chē)的車(chē)載控制器，使得自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)停止發(fā)送消息給區(qū)域控制器，此時(shí)區(qū)域控制器也不在接收到自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送的信息。
[0080]303、若所述區(qū)域控制器在預(yù)設(shè)第一時(shí)間段內(nèi)沒(méi)有接收所述自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送的信息，則確定所述區(qū)域控制器與所述自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)生通信故障。
[0081]舉例來(lái)說(shuō)，區(qū)域控制器與自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)之間進(jìn)行的信息交互具有一定的時(shí)間段，這里預(yù)設(shè)的時(shí)間段為第一時(shí)間段，第一時(shí)間段的時(shí)間為時(shí)間操作中區(qū)域控制器與列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)之間的響應(yīng)的時(shí)間。
[0082]當(dāng)區(qū)域控制器在預(yù)設(shè)的第一時(shí)間段內(nèi)沒(méi)有接收到自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送的消息，則區(qū)域控制器判定為區(qū)域控制器與自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)之間出現(xiàn)了通信的故障。
[0083]在確定區(qū)域控制器與自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，區(qū)域控制器清除當(dāng)前列車(chē)的位置信息，并按照人工駕駛模式為當(dāng)前列車(chē)進(jìn)行移動(dòng)授權(quán)。
[0084]通過(guò)本實(shí)施例提供的基于區(qū)域控制器的列車(chē)位置記憶方法，能夠準(zhǔn)確的判定區(qū)域控制器與自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)之間發(fā)生通信故障，同時(shí)也可以準(zhǔn)確的判定列車(chē)是否為人為的喚醒列車(chē)。
[0085]圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種基于區(qū)域控制器的列車(chē)位置記憶方法的流程示意圖，如圖4所示，本實(shí)施例的基于區(qū)域控制器的列車(chē)位置記憶方法如下所述。
[0086]401、區(qū)域控制器接收自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出的休眠命令，以使所述區(qū)域控制器所屬的當(dāng)前列車(chē)執(zhí)行所述休眠命令。
[0087]應(yīng)說(shuō)明的是，步驟401與步驟101執(zhí)行相同的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)相同的功能，在這里不再贅述，詳見(jiàn)步驟101。
[0088]402、所述區(qū)域控制器在所述當(dāng)前列車(chē)休眠時(shí)，且所述區(qū)域控制器與所述自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)未發(fā)生通信故障時(shí)；所述相鄰軌道上是否具有非通信列車(chē)所述區(qū)域控制器獲取相鄰軌道占用信息，根據(jù)所述占用信息確定所述相鄰軌道上所述相鄰軌道上是否具有非通信列車(chē)。
[0089]應(yīng)理解的是，在列車(chē)進(jìn)入休眠狀態(tài)的時(shí)候，在區(qū)域控制器與自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)未發(fā)生通信故障時(shí)，區(qū)域控制器通過(guò)傳感器獲取相鄰軌道是否被占用的信息，根據(jù)占用的信息中判斷出軌道上是否被非通信列車(chē)占用。
[0090]403、在所述占用信息中所述相鄰軌道上具有非通信列車(chē)時(shí)，將所述被非通信列車(chē)占用的軌道標(biāo)志為限制區(qū)域，用以確保后續(xù)列車(chē)的行車(chē)安全。
[0091]應(yīng)理解的是，在確定出相鄰軌道被非通信列車(chē)所占用時(shí)，將被非通信列車(chē)所占用的軌道標(biāo)志為限制區(qū)域，為后續(xù)列車(chē)的行車(chē)提供安全的保障。
[0092]通過(guò)本實(shí)施例提供的基于區(qū)域控制器的列車(chē)位置記憶方法，可以準(zhǔn)確的判斷出相鄰軌道的占用情況，為后續(xù)列車(chē)的運(yùn)行提供保障，同時(shí)無(wú)需人工的額干預(yù)大大減少了駕駛?cè)藛T的工作量，節(jié)約了地鐵運(yùn)行的成本
[0093]圖5為本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種基于區(qū)域控制器的列車(chē)位置校核方法的流程示意圖，如圖5所示，本實(shí)施例的基于區(qū)域控制器的列車(chē)位置校核方法如下所述。
[0094]501、區(qū)域控制器獲取休眠后的列車(chē)的位置信息和記憶位置信息，所述記憶位置信息為所述區(qū)域控制器記憶所述列車(chē)在休眠之前的最后一個(gè)時(shí)刻的位置信息。
[0095]應(yīng)理解的是，區(qū)域控制器獲取列車(chē)的兩個(gè)時(shí)刻的位置信息，一個(gè)是休眠后的列車(chē)的位置信息，一個(gè)是記憶位置信息，其中，記憶位置信息為列車(chē)在休眠之前的最后一個(gè)時(shí)刻的位置信息。
[0096]502、所述區(qū)域控制器比較所述位置信息與所述記憶位置信息。
[0097]應(yīng)理解的是，區(qū)域控制器將位置信息和記憶位置信息兩者里面的相關(guān)的信息進(jìn)行比較，確定列車(chē)的運(yùn)行方向燈信息。
[0098]503、若所述位置信息中所述列車(chē)的運(yùn)行方向與所述記憶位置信息中所述列車(chē)的運(yùn)行方向相同，則判斷所述位置信息中所述列車(chē)的車(chē)頭、車(chē)尾的區(qū)段和偏移量，與所述記憶位置信息中所述列車(chē)的車(chē)頭、車(chē)尾的區(qū)段和偏移量是否相同。
[0099]應(yīng)理解的是，在位置信息中獲取列車(chē)的運(yùn)行方向和記憶位置信息中列車(chē)的運(yùn)行方向，在兩者運(yùn)行的方向相同時(shí)，則判斷位置信息中列車(chē)的車(chē)頭的區(qū)段和偏移量與記憶位置信息中列車(chē)的車(chē)頭的區(qū)段和偏移量是否相同，同時(shí)判斷位置信息中列車(chē)的車(chē)尾的區(qū)段和偏移量與記憶位置信息中列車(chē)的車(chē)尾的區(qū)段和偏移量是否相同。
[0100]504、若上述判斷結(jié)果均相同，則所述列車(chē)位置校核成功，以使所述列車(chē)變換為基于通信的列車(chē)控制系統(tǒng)的列車(chē)。
[0101]應(yīng)理解的是，若兩者判斷的結(jié)果均相同，則列車(chē)位置校核成功，同時(shí)在列車(chē)滿(mǎn)足其他設(shè)定的條件時(shí)，比如說(shuō)，列車(chē)的前后端的篩選完成，列車(chē)的當(dāng)前匹配記錄的完成，使列車(chē)變換為基于通信的列車(chē)控制系統(tǒng)的列車(chē)。
[0102]但是，在兩者的判斷的結(jié)果又一個(gè)不相同時(shí)，則列車(chē)的位置校核失敗，區(qū)域控制器清除列車(chē)的記憶位置信息，使得區(qū)域控制器在列車(chē)喚醒的時(shí)刻按照人工授權(quán)的模式為列車(chē)進(jìn)行移動(dòng)授權(quán)。
[0103]通過(guò)本實(shí)施例提供的基于區(qū)域控制器的列車(chē)位置校核方法，能夠?qū)崿F(xiàn)列車(chē)的自動(dòng)喚醒和列車(chē)自動(dòng)變換為基于通信的列車(chē)控制系統(tǒng)的列車(chē)，大大減少了駕駛?cè)藛T的工作量。
[0104]圖6為本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種基于區(qū)域控制器的列車(chē)位置校核方法的流程示意圖，如圖6所示，本實(shí)施例的基于區(qū)域控制器的列車(chē)位置校核方法如下所述。
[0105]601、區(qū)域控制器獲取休眠后的列車(chē)的位置信息和記憶位置信息，所述記憶位置信息為所述區(qū)域控制器記憶所述列車(chē)在休眠之前的最后一個(gè)時(shí)刻的位置信息。
[0106]602、所述區(qū)域控制器比較所述位置信息與所述記憶位置信息。
[0107]步驟601和步驟602與步驟501和步驟502相同，執(zhí)行相同的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)相同的功能，這里不再贅述，詳見(jiàn)步驟501與步驟502。
[0108]603、若所述位置信息中所述列車(chē)的運(yùn)行方向與所述記憶位置信息中所述列車(chē)的運(yùn)行方向相反，則判斷所述位置信息中所述列車(chē)的車(chē)頭的區(qū)段和偏移量，與所述記憶位置信息中所述列車(chē)的車(chē)尾的區(qū)段和偏移量是否相同；以及判斷所述位置信息中所述列車(chē)的車(chē)尾的區(qū)段和偏移量，與所述記憶位置信息中所述列車(chē)的車(chē)頭的區(qū)段和偏移量是否相同。
[0109]應(yīng)理解的是，在位置信息中獲取列車(chē)的運(yùn)行方向和記憶位置信息中列車(chē)的運(yùn)行方向，在兩者運(yùn)行的方向相反時(shí)，則判斷位置信息中列車(chē)的車(chē)頭的區(qū)段和偏移量與記憶位置信息中列車(chē)的車(chē)尾的區(qū)段和偏移量是否相同，同時(shí)判斷位置信息中列車(chē)的車(chē)尾的區(qū)段和偏移量與記憶位置信息中列車(chē)的車(chē)頭的區(qū)段和偏移量是否相同。
[0110]604、若上述判斷結(jié)果均相同，則所述列車(chē)位置校核成功，以使所述列車(chē)變換為基于通信的列車(chē)控制系統(tǒng)的列車(chē)。
[0111]應(yīng)理解的是，若兩者判斷的結(jié)果均相同，則列車(chē)位置校核成功，同時(shí)在列車(chē)滿(mǎn)足其他設(shè)定的條件時(shí)，比如說(shuō)，列車(chē)的前后端的篩選完成，列車(chē)的當(dāng)前匹配記錄的完成，使列車(chē)變換為基于通信的列車(chē)控制系統(tǒng)的列車(chē)。
[0112]但是，在兩者的判斷的結(jié)果又一個(gè)不相同時(shí)，則列車(chē)的位置校核失敗，區(qū)域控制器清除列車(chē)的記憶位置信息，使得區(qū)域控制器在列車(chē)喚醒的時(shí)刻按照人工授權(quán)的模式為列車(chē)進(jìn)行移動(dòng)授權(quán)。
[0113]通過(guò)本實(shí)施例提供的基于區(qū)域控制器的列車(chē)位置校核方法，能夠?qū)崿F(xiàn)列車(chē)的自動(dòng)喚醒和列車(chē)自動(dòng)變換為基于通信的列車(chē)控制系統(tǒng)的列車(chē)，大大減少了駕駛?cè)藛T的工作量。
[0114]圖7為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種基于區(qū)域控制器的列車(chē)位置校核方法的流程示意圖，如圖7所示，本實(shí)施例的基于區(qū)域控制器的列車(chē)位置校核方法如下所述。
[0115]701、所述區(qū)域控制器接收自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送的正確的喚醒命令。
[0116]應(yīng)理解的是，自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送喚醒命令給區(qū)域控制器，區(qū)域控制器接收自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送的喚醒命令，區(qū)域控制器對(duì)其喚醒命令是否合法做出判斷，若確定喚醒命令正確，則執(zhí)行步驟702 ;若喚醒命令時(shí)不合法的，則列車(chē)位置校核失敗，區(qū)域控制器清除列車(chē)的位置信息，將列車(chē)喚醒的時(shí)候，按照人工授權(quán)的模式為列車(chē)進(jìn)行移動(dòng)授權(quán)。
[0117]702、所述區(qū)域控制器接收自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送的正確的所述列車(chē)標(biāo)志號(hào)碼。
[0118]應(yīng)理解的是，區(qū)域控制器接收自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送的列車(chē)標(biāo)志號(hào)碼，同時(shí)對(duì)自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送的列車(chē)標(biāo)志號(hào)碼是否為正確的列車(chē)號(hào)碼進(jìn)行檢查，若區(qū)域控制器判定列車(chē)的標(biāo)志號(hào)碼正確，則執(zhí)行步驟703，若列車(chē)的標(biāo)志號(hào)碼不正確，區(qū)域控制器清除列車(chē)的位置信息，將列車(chē)喚醒的時(shí)候，按照人工授權(quán)的模式為列車(chē)進(jìn)行移動(dòng)授權(quán)。
[0119]703、所述區(qū)域控制器在預(yù)設(shè)的第二時(shí)間段內(nèi)接收到所述自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送的移動(dòng)授權(quán)請(qǐng)求。
[0120]應(yīng)理解的是，區(qū)域控制器在預(yù)設(shè)的第二時(shí)間段內(nèi)接收到自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送的移動(dòng)授權(quán)請(qǐng)求，則執(zhí)行步驟704、若區(qū)域控制器在預(yù)設(shè)的第二時(shí)間段內(nèi)沒(méi)有接收到自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送的移動(dòng)授權(quán)請(qǐng)求，則列車(chē)位置校核失敗，區(qū)域控制器清除列車(chē)的位置信息，將列車(chē)喚醒的時(shí)候，按照人工授權(quán)的模式為列車(chē)進(jìn)行移動(dòng)授權(quán)。
[0121]704、區(qū)域控制器獲取休眠后的列車(chē)的位置信息和記憶位置信息，所述記憶位置信息為所述區(qū)域控制器記憶所述列車(chē)在休眠之前的最后一個(gè)時(shí)刻的位置信息。
[0122]705、所述區(qū)域控制器比較所述位置信息與所述記憶位置信息。
[0123]步驟704和步驟705與步驟501和步驟502相同，執(zhí)行相同的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)相同的功能，這里不再贅述，詳見(jiàn)步驟501與步驟502。
[0124]706、若所述位置信息中所述列車(chē)的運(yùn)行方向與所述記憶位置信息中所述列車(chē)的運(yùn)行方向相反，則判斷所述位置信息中所述列車(chē)的車(chē)頭的區(qū)段和偏移量，與所述記憶位置信息中所述列車(chē)的車(chē)尾的區(qū)段和偏移量是否相同；以及判斷所述位置信息中所述列車(chē)的車(chē)尾的區(qū)段和偏移量，與所述記憶位置信息中所述列車(chē)的車(chē)頭的區(qū)段和偏移量是否相同。
[0125]應(yīng)理解的是，在位置信息中獲取列車(chē)的運(yùn)行方向和記憶位置信息中列車(chē)的運(yùn)行方向，在兩者運(yùn)行的方向相反時(shí)，則判斷位置信息中列車(chē)的車(chē)頭的區(qū)段和偏移量與記憶位置信息中列車(chē)的車(chē)尾的區(qū)段和偏移量是否相同，同時(shí)判斷位置信息中列車(chē)的車(chē)尾的區(qū)段和偏移量與記憶位置信息中列車(chē)的車(chē)頭的區(qū)段和偏移量是否相同。
[0126]707、若上述判斷結(jié)果均相同，則所述列車(chē)位置校核成功，以使所述列車(chē)變換為基于通信的列車(chē)控制系統(tǒng)的列車(chē)。
[0127]應(yīng)理解的是，若兩者判斷的結(jié)果均相同，則列車(chē)位置校核成功，同時(shí)在列車(chē)滿(mǎn)足其他設(shè)定的條件時(shí)，比如說(shuō)，列車(chē)的前后端的篩選完成，列車(chē)的當(dāng)前匹配記錄的完成，使列車(chē)變換為基于通信的列車(chē)控制系統(tǒng)的列車(chē)。
[0128]708、在所述列車(chē)位置校核失敗時(shí)，所述區(qū)域控制器清除所述列車(chē)的記憶位置信息；在所述列車(chē)被喚醒時(shí)，所述區(qū)域控制器按照人工駕駛模式為所述列車(chē)進(jìn)行移動(dòng)授權(quán)。
[0129]應(yīng)理解的是，在上述的兩者的判斷的結(jié)果又一個(gè)不相同時(shí)，則列車(chē)的位置校核失敗，區(qū)域控制器清除列車(chē)的記憶位置信息，使得區(qū)域控制器在列車(chē)喚醒的時(shí)刻按照人工授權(quán)的模式為列車(chē)進(jìn)行移動(dòng)授權(quán)。
[0130]通過(guò)本實(shí)施例提供的基于區(qū)域控制器的列車(chē)位置校核方法，能夠?qū)崿F(xiàn)列車(chē)在出庫(kù)時(shí)，實(shí)現(xiàn)列車(chē)的無(wú)人駕駛，從而減少人工駕駛模式下帶來(lái)的安全隱患，從而提高了系統(tǒng)的安全性。
[0131]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的全部或者部分步驟可以通過(guò)程序指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，前述的程序可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:R0M、RAM、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)中。
[0132]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但是，本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替代，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于區(qū)域控制器的列車(chē)位置記憶方法，其特征在于，包括: 區(qū)域控制器接收自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出的休眠命令，以使所述區(qū)域控制器所屬的當(dāng)前列車(chē)執(zhí)行所述休眠命令； 所述區(qū)域控制器在所述當(dāng)前列車(chē)休眠時(shí)，獲取所述當(dāng)前列車(chē)前方和/或后方計(jì)軸占用信息，根據(jù)所述計(jì)軸占用信息確定是否具有非通信列車(chē)； 或， 所述區(qū)域控制器在所述當(dāng)前列車(chē)休眠時(shí)，判斷所述區(qū)域控制器與所述自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)是否發(fā)生通信故障，在所述區(qū)域控制器與所述自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，所述區(qū)域控制器按照人工駕駛模式為所述當(dāng)前列車(chē)進(jìn)行移動(dòng)授權(quán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于區(qū)域控制器的列車(chē)位置記憶方法，其特征在于，所述獲取所述當(dāng)前列車(chē)前方和/或后方計(jì)軸占用信息，根據(jù)所述計(jì)軸占用信息確定是否具有非通信列車(chē)，具體為: 所述區(qū)域控制器通過(guò)固定在軌道上的計(jì)軸傳感器獲取所述當(dāng)前列車(chē)前方和/或后方計(jì)軸占用信息，在所述計(jì)軸占用信息中具有非通信列車(chē)時(shí)，將所述非通信列車(chē)標(biāo)志為可疑列車(chē)； 其中，所述非通信列車(chē)包括人工駕駛模式的列車(chē)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于區(qū)域控制器的列車(chē)位置記憶方法，其特征在于，所述方法還包括: 所述區(qū)域控制器在所述當(dāng)前列車(chē)休眠時(shí)，若駕駛?cè)藛T關(guān)閉所述當(dāng)前列車(chē)的車(chē)載控制器，則所述自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)停止發(fā)送信息給所述區(qū)域控制器； 若所述區(qū)域控制器在預(yù)設(shè)第一時(shí)間段內(nèi)沒(méi)有接收所述自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送的信息，則確定所述區(qū)域控制器與所述自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)生通信故障。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于區(qū)域控制器的列車(chē)位置記憶方法，其特征在于，所述方法還包括: 在所述區(qū)域控制器與所述自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)生通信故障時(shí)，且在所述當(dāng)前列車(chē)被喚醒時(shí)； 所述區(qū)域控制器清除所述當(dāng)前列車(chē)的位置信息，并按照人工駕駛模式為所述當(dāng)前列車(chē)進(jìn)行移動(dòng)授權(quán)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于區(qū)域控制器的列車(chē)位置記憶方法，其特征在于，所述方法還包括: 所述區(qū)域控制器在所述當(dāng)前列車(chē)休眠時(shí)，且所述區(qū)域控制器與所述自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)未發(fā)生通信故障時(shí)； 所述相鄰軌道上是否具有非通信列車(chē)所述區(qū)域控制器獲取相鄰軌道占用信息，根據(jù)所述占用信息確定所述相鄰軌道上所述相鄰軌道上是否具有非通信列車(chē)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于區(qū)域控制器的列車(chē)位置記憶方法，其特征在于，所述確定所述相鄰軌道上是否具有非通信列車(chē)，包括: 在所述占用信息中所述相鄰軌道上具有非通信列車(chē)時(shí)，將所述被非通信列車(chē)占用的軌道標(biāo)志為限制區(qū)域，用以確保后續(xù)列車(chē)的行車(chē)安全。
7.一種基于區(qū)域控制器的列車(chē)位置校核方法，其特征在于，包括: 區(qū)域控制器獲取休眠后的列車(chē)的位置信息和記憶位置信息，所述記憶位置信息為所述區(qū)域控制器記憶所述列車(chē)在休眠之前的最后一個(gè)時(shí)刻的位置信息； 所述區(qū)域控制器比較所述位置信息與所述記憶位置信息； 若所述位置信息中所述列車(chē)的運(yùn)行方向與所述記憶位置信息中所述列車(chē)的運(yùn)行方向相同，則判斷所述位置信息中所述列車(chē)的車(chē)頭、車(chē)尾的區(qū)段和偏移量，與所述記憶位置信息中所述列車(chē)的車(chē)頭、車(chē)尾的區(qū)段和偏移量是否相同； 若上述判斷結(jié)果均相同，則所述列車(chē)位置校核成功，以使所述列車(chē)變換為基于通信的列車(chē)控制系統(tǒng)的列車(chē)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于區(qū)域控制器的列車(chē)位置校核方法，其特征在于，所述方法還包括: 若所述位置信息中所述列車(chē)的運(yùn)行方向與所述記憶位置信息中所述列車(chē)的運(yùn)行方向相反，則判斷所述位置信息中所述列車(chē)的車(chē)頭的區(qū)段和偏移量，與所述記憶位置信息中所述列車(chē)的車(chē)尾的區(qū)段和偏移量是否相同；以及 判斷所述位置信息中所述列車(chē)的車(chē)尾的區(qū)段和偏移量，與所述記憶位置信息中所述列車(chē)的車(chē)頭的區(qū)段和偏移量是否相同； 若上述判斷結(jié)果均相同，則所述列車(chē)位置校核成功，以使所述列車(chē)變換為基于通信的列車(chē)控制系統(tǒng)的列車(chē)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于區(qū)域控制器的列車(chē)位置校核方法，其特征在于，所述區(qū)域控制器獲取休眠后的列車(chē)的位置信息和記憶位置信息之前，還包括， 所述區(qū)域控制器接收自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送的正確的喚醒命令； 所述區(qū)域控制器接收自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送的正確的所述列車(chē)標(biāo)志號(hào)碼； 所述區(qū)域控制器在預(yù)設(shè)的第二時(shí)間段內(nèi)接收到所述自動(dòng)列車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送的移動(dòng)授權(quán)請(qǐng)求，執(zhí)行所述區(qū)域控制器獲取休眠后的列車(chē)的位置信息和記憶位置信息的步驟。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的基于區(qū)域控制器的列車(chē)位置校核方法，其特征在于，在所述列車(chē)位置校核失敗時(shí)，所述區(qū)域控制器清除所述列車(chē)的記憶位置信息； 在所述列車(chē)被喚醒時(shí)，所述區(qū)域控制器按照人工駕駛模式為所述列車(chē)進(jìn)行移動(dòng)授權(quán)。
【文檔編號(hào)】B61L25/02GK104442928SQ201410539979
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月13日
【發(fā)明者】吳雅靜, 張春雨 申請(qǐng)人:北京交控科技有限公司