列車的位置檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的列車的位置檢測系統(tǒng)具備：車上裝置(3)，其搭載于行駛在規(guī)定的軌道(1)的列車(2)；車上無線機(4)，其搭載于列車(2)；沿線無線機(6)，其設(shè)置于軌道(1)的規(guī)定的位置，與車上無線機(4)之間進行信息的發(fā)送和接收；地上裝置(7)，其與沿線無線機(6)連接；以及絕對位置取得單元，其按固定間隔取得列車(2)的絕對位置，車上裝置將由絕對位置取得單元取得的列車(2)的絕對位置信息經(jīng)由車上無線機(4)和沿線無線機(6)發(fā)送給地上裝置(7)，地上裝置(7)基于車上無線機(4)與沿線無線機之間的無線電波的傳播時間檢測列車位置，并且基于從車上裝置(3)發(fā)送來的列車(2)的絕對位置信息修正檢測出的列車位置。
【專利說明】列車的位置檢測系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及列車的位置檢測系統(tǒng)，特別是，在利用無線測距檢測列車位置的情況下也能恰當?shù)匦拚`差而檢測出準確的列車位置的列車的位置檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為檢測行駛于軌道的列車的列車位置的列車位置檢測系統(tǒng)，已知如下測速發(fā)電機式列車位置檢測系統(tǒng):其將測速發(fā)電機(tachogenerator:轉(zhuǎn)速表傳感器)連接到列車的車軸，基于伴隨該車軸的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的脈沖狀的輸出信號算出從規(guī)定的基準位置起的行駛距離，根據(jù)該算出的行駛距離檢測當前的列車位置。
[0003]另外，以往，在利用所謂無線測距方式的列車的位置檢測系統(tǒng)中，將車上無線機搭載于列車，與沿著該列車行駛的軌道的沿線空開規(guī)定的間隔設(shè)置的多個沿線無線機之間形成無線網(wǎng)絡(luò)，測量車上無線機的車上天線與沿線無線機的沿線天線的無線傳播延遲(時間)來檢測列車位置，基于該檢測出的列車位置進行列車控制。
[0004]并且，作為這樣的列車的位置檢測系統(tǒng)，以往，例如已公開如下技術(shù)(例如，參照專利文獻I。)，其具備:無線列車位置檢測單元，其基于搭載于行駛在規(guī)定的軌道的列車的車上無線機與設(shè)置于地上的規(guī)定位置的地上無線機間的無線電波的傳播時間檢測該規(guī)定的軌道上的列車位置；行駛距離算出單元，其基于連接到列車的車軸的測速發(fā)電機的輸出信號算出規(guī)定的軌道上的列車的行駛距離；臨時基準位置設(shè)定單元，其將由無線列車位置檢測單元檢測出的列車位置設(shè)定為規(guī)定的臨時基準位置；以及列車位置檢測算出單元，其基于由行駛距離算出單元根據(jù)由該臨時基準位置設(shè)定單元設(shè)定的臨時基準位置算出的行駛距離來檢測規(guī)定的軌道上的列車位置。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻_6] 專利文獻
[0007]專利文獻1:特開2007-331629號公報
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的問題
[0009]然而，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，基于車上無線機與地上無線機間的無線電波的傳播時間檢測列車的位置，但具有如下問題:由于無線電波的頻率特性、各地上裝置的個體差異等，而導致列車的檢測位置產(chǎn)生誤差。
[0010]在該情況下，能夠通過增加地上無線機的天線數(shù)來提高檢測位置精度，但具有設(shè)置成本變高的問題。
[0011]本發(fā)明是鑒于上述的情況而完成的，其目的在于，提供在利用無線測距檢測列車位置的情況下也能夠恰當?shù)匦拚`差而檢測出準確的列車位置的列車的位置檢測系統(tǒng)。
[0012]用于解決問題的方案
[0013]在本發(fā)明中，為了達到上述目的，第I發(fā)明所涉及的列車位置檢測系統(tǒng)的特征在于，具備:車上裝置，其搭載于行駛在規(guī)定的軌道的列車；
[0014]車上無線機，其搭載于上述列車；
[0015]沿線無線機，其設(shè)置于上述軌道的規(guī)定的位置，與上述車上無線機之間進行信息的發(fā)送和接收；
[0016]地上裝置，其與上述沿線無線機連接；以及
[0017]絕對位置取得單元，其按固定間隔取得上述列車的絕對位置，
[0018]上述車上裝置將由上述絕對位置取得單元取得的上述列車的絕對位置信息經(jīng)由上述車上無線機和上述沿線無線機發(fā)送給上述地上裝置，
[0019]上述地上裝置基于上述車上無線機與上述沿線無線機之間的無線電波的傳播時間檢測上述列車位置，并且基于從上述車上裝置發(fā)送來的上述列車的絕對位置信息修正上述檢測出的列車位置。
[0020]第2發(fā)明的特征在于，在第I發(fā)明中，上述絕對位置取得單元包括:地上單元，其設(shè)置于上述軌道的規(guī)定位置；以及車上單元，其與上述地上單元進行電磁耦合來取得規(guī)定的信息。
[0021 ] 第3發(fā)明的特征在于，在第I發(fā)明中，上述絕對位置取得單元包括:交叉感應(yīng)線，其設(shè)置于上述軌道；以及發(fā)送器，其向上述交叉感應(yīng)線發(fā)送電波。
[0022]發(fā)明效果
[0023]根據(jù)第I發(fā)明，由車上裝置將由絕對位置取得單元取得的列車的絕對位置信息經(jīng)由車上無線機和沿線無線機發(fā)送給地上裝置，由地上裝置基于車上無線機與沿線無線機之間的無線電波的傳播時間檢測列車位置，并且基于從車上裝置發(fā)送來的列車的絕對位置信息修正檢測出的列車位置，因此，能夠恰當?shù)匦拚`差而檢測出準確的列車位置。
[0024]根據(jù)第2發(fā)明，絕對位置取得單元包括搭載于列車而與設(shè)置在軌道上的地上單元進行電磁耦合的車上單元，因此，能夠基于通過地上單元與車上單元的電磁耦合取得的列車的絕對位置，恰當?shù)匦拚脽o線測距求出的列車位置。
[0025]根據(jù)第3發(fā)明，絕對位置取得單元包括設(shè)置于軌道的交叉感應(yīng)線和向交叉感應(yīng)線發(fā)送電波的發(fā)送器，因此，能夠向交叉感應(yīng)線發(fā)送電波使感應(yīng)電流流過交叉感應(yīng)線，并對該感應(yīng)電流的曲線的反向次數(shù)進行計數(shù)，從而取得列車的絕對位置，能夠基于該取得的列車的絕對位置，恰當?shù)匦拚脽o線測距求出的列車位置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是示出本發(fā)明所涉及的列車的位置檢測系統(tǒng)的實施方式的概要構(gòu)成圖。
[0027]圖2是示出本發(fā)明所涉及的列車的位置檢測系統(tǒng)的實施方式的整體構(gòu)成的說明圖。
[0028]圖3是示出本發(fā)明所涉及的列車的位置檢測系統(tǒng)的實施方式的動作的流程圖?！揪唧w實施方式】
[0029]以下，參照附圖來說明本發(fā)明的實施方式。
[0030]圖1是示出本發(fā)明所涉及的列車位置檢測系統(tǒng)的實施方式的概要構(gòu)成圖，在本實施方式中，行駛在規(guī)定的軌道I上的列車2搭載有車上裝置3。該車上裝置3構(gòu)成為具有以CPU為中心構(gòu)成的運算處理部，進行列車2的速度控制、制動控制等各種控制。
[0031]列車2搭載有與車上裝置3連接的車上無線機4，列車2搭載有與車上裝置3連接的車上單元(日語原文為:“車上子”)5。
[0032]另外，沿著列車2的軌道I按固定間隔設(shè)置有用于與車上無線機4之間進行信息的發(fā)送和接收的多個沿線無線機6，這些沿線無線機6與地上裝置7連接。地上裝置7構(gòu)成為基于沿線無線機6與車上無線機4之間的無線電波的傳播時間，計算而求出列車2的當前的位置，利用所謂無線測距方式的列車2的位置檢測系統(tǒng)包括這些車上無線機4、沿線無線機6以及地上裝置7。并且，將由地上裝置7求出的列車2的當前位置信息經(jīng)由沿線無線機6和車上無線機4發(fā)送給車上裝置3，車上裝置3構(gòu)成為基于列車2的當前位置信息，進行列車2的速度控制和制動控制。
[0033]另外，在本實施方式中，在列車2的軌道I的規(guī)定的位置，設(shè)置有作為絕對位置取得單元的地上單元(日語原文為:“地上子”)8，車上裝置3構(gòu)成為通過車上單元5與地上單元8進行電磁耦合來取得列車2的絕對位置信息。
[0034]在此，有時會由于從各沿線無線機6發(fā)送的無線電波的頻率、地上裝置7的個體差異等而導致實際的列車位置與由地上裝置7通過計算求出的列車2的當前位置產(chǎn)生誤差。因此，在本實施方式中，構(gòu)成為將通過車上單元5與地上單元8的電磁耦合取得的列車2的絕對位置信息經(jīng)由車上無線機4和沿線無線機6發(fā)送給地上裝置7，由地上裝置7基于列車2的絕對位置信息來修正利用無線測距求出的列車2的當前位置信息。
[0035]接著，參照圖3所示的流程圖來說明本實施方式的控制動作。
[0036]首先，由地上裝置7經(jīng)由沿線無線機6和車上無線機4進行無線通信，基于該無線電波的傳播時間，通過計算求出列車2的當前位置(STl)。并且，由地上裝置7將利用無線測距求出的列車2的當前位置信息經(jīng)由沿線無線機6和車上無線機4發(fā)送給車上裝置3(ST2)。車上裝置3基于從地上裝置7發(fā)送來的列車2的當前位置信息，進行列車2的速度控制和制動控制。
[0037]另外，在列車2行駛中車上單元5與地上單元8已進行電磁耦合的情況下(ST3:“是”)，由車上裝置3取得列車2的絕對位置信息(ST4)。并且，由車上裝置3將絕對位置信息經(jīng)由車上無線機4和沿線無線機6發(fā)送給地上裝置7 (ST5)，地上裝置7基于列車2的絕對位置信息，修正利用無線測距求出的列車位置(ST6)。
[0038]如上所述，在本實施方式中，在利用無線測距檢測列車位置的情況下，基于通過車上單元5與地上單元8的電磁耦合取得的列車2的絕對位置信息，修正利用無線測距求出的列車2的位置，因此，能夠恰當?shù)匦拚`差而檢測出準確的列車位置。
[0039]此外，在上述實施方式中，說明了將與地上單元8進行電磁耦合的車上單元5用作絕對位置取得單元的情況，但不限于此，例如，也可以沿著軌道I鋪設(shè)交叉感應(yīng)線，并且在列車2上設(shè)置發(fā)送器，從發(fā)送器向交叉感應(yīng)線發(fā)送電波使感應(yīng)電流流過交叉感應(yīng)線，對該感應(yīng)電流的曲線的反向次數(shù)進行計數(shù)，從而取得列車2的絕對位置。
[0040]另外，本發(fā)明不限于上述實施方式，能基于本發(fā)明的宗旨進行種種變形。
[0041]附圖標記說明
[0042]I 軌道
[0043]2 列車[0044]3車上裝置
[0045]4車上無線機
[0046]5車上單元
[0047]6沿線無線機
[0048]7地上裝置
[0049]8地上單 元
【權(quán)利要求】
1.一種列車的位置檢測系統(tǒng)，其特征在于，具備: 車上裝置，其搭載于行駛在規(guī)定的軌道的列車； 車上無線機，其搭載于上述列車； 沿線無線機，其設(shè)置于上述軌道的規(guī)定的位置，與上述車上無線機之間進行信息的發(fā)送和接收； 地上裝置，其與上述沿線無線機連接；以及 絕對位置取得單元，其按固定間隔取得上述列車的絕對位置， 上述車上裝置將由上述絕對位置取得單元取得的上述列車的絕對位置信息經(jīng)由上述車上無線機和上述沿線無線機發(fā)送給上述地上裝置， 上述地上裝置基于上述車上無線機與上述沿線無線機之間的無線電波的傳播時間檢測上述列車位置，并且基于從上述車上裝置發(fā)送來的上述列車的絕對位置信息修正上述檢測出的列車位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車的位置檢測系統(tǒng)，其特征在于， 上述絕對位置取得單元包括:地上單元，其設(shè)置于上述軌道的規(guī)定位置；以及車上單元，其與上述地上單元進行電磁耦合來取得規(guī)定的信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車的位置檢測系統(tǒng)，其特征在于， 上述絕對位置取得單元包括:交叉感應(yīng)線，其設(shè)置于上述軌道；以及發(fā)送器，其向上述交叉感應(yīng)線發(fā)送電波。
【文檔編號】B61L3/12GK103930330SQ201280053293
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2012年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月31日
【發(fā)明者】高橋昌秀 申請人:日本信號株式會社