專利名稱：空中無(wú)人駕駛單軌無(wú)道岔電車系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種軌道交通系統(tǒng)，尤其是一種空中有軌無(wú)道岔電車系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著汽車保有量的不斷增加，城市道路交通堵塞越來(lái)越嚴(yán)重，即便擁有了大型多層立交橋的城市，也沒(méi)有徹底解決交通堵塞的問(wèn)題；在不改變目前城市現(xiàn)有道路交通系統(tǒng)情況下，再增加上空中有軌電車系統(tǒng)，應(yīng)該能夠解決城市道路交通堵塞。因此，設(shè)計(jì)一種空中有軌無(wú)道岔，沒(méi)有十字交叉路口，實(shí)現(xiàn)空間分層交叉電車系統(tǒng)，是目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種空中有軌無(wú)道岔電車系統(tǒng)。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是
空中無(wú)人駕駛單軌無(wú)道岔電車系統(tǒng)，包括主軌道系統(tǒng)、供電系統(tǒng)和電車，主軌道系統(tǒng)包括若干帶有懸臂的立柱，在懸臂的上部設(shè)置有道軌，若干道軌連接為環(huán)形封閉軌道，電車包括車廂，在車廂的頂部設(shè)置有吊掛架，在吊掛架的側(cè)部設(shè)置有軌道車，在吊掛架的中部安裝有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸與軌道車的輪軸傳動(dòng)連接，軌道車的車輪設(shè)置在道軌上，供電系統(tǒng)包括固定在懸臂端面上的導(dǎo)線組和固定在吊掛架側(cè)部的碳刷組，電機(jī)通過(guò)碳刷組與導(dǎo)線組電連接。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案還可以是
本發(fā)明所述的軌道車為雙輪或多輪軌道車，吊掛架的中部安裝的電機(jī)可以只與其中一個(gè)軌道車的輪軸傳動(dòng)連接，也可以與多個(gè)軌道車的輪軸傳動(dòng)連接。本發(fā)明的吊掛架為矩形或倒“T”字形框架，在吊掛架的兩側(cè)均設(shè)置有軌道車，在吊掛架的頂部設(shè)置有四臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(7)，四臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在矩形框架的頂部四角，左側(cè)兩臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行臂與左側(cè)的軌道車鉸接，左側(cè)兩臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步， 右側(cè)兩臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行臂與右側(cè)的軌道車鉸接，右側(cè)兩臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步，左側(cè)的軌道車通過(guò)左側(cè)兩臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行臂懸掛在吊掛架的左側(cè)，右側(cè)的軌道車通過(guò)右側(cè)兩臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行臂懸掛在吊掛架的右側(cè)，所述的電機(jī)為雙軸伸電機(jī)，電機(jī)與軌道車的傳動(dòng)連接為齒輪鏈連接，還包括負(fù)軌道系統(tǒng)，負(fù)軌道系統(tǒng)立柱上的懸臂與主軌道系統(tǒng)立柱上的懸臂方向相反，負(fù)軌道系統(tǒng)為設(shè)置在主軌道系統(tǒng)側(cè)部的若干開(kāi)放型支線軌道， 支線軌道的兩端為與主軌道平行，支線軌道即電車站點(diǎn)，支線軌道的中部遠(yuǎn)離主軌道，電車正常行駛時(shí)，左側(cè)軌道車工作，右側(cè)軌道車懸空，在電車進(jìn)站時(shí)電車首先進(jìn)入主軌道與支線軌道的平行段，此時(shí)，右側(cè)兩臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，右側(cè)軌道車下降進(jìn)入支線軌道，在右側(cè)軌道車進(jìn)入支線軌道的同時(shí)車廂左右平衡移動(dòng)要根據(jù)在那個(gè)軌道上行駛，要保證車廂在行駛軌道輪的下方，而后左側(cè)兩臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，左側(cè)軌道車上升脫離主軌道，電車進(jìn)入站點(diǎn)，按預(yù)置程序停車，當(dāng)電車離開(kāi)站點(diǎn)即將進(jìn)入主軌道時(shí)，在主軌道與支線軌道的平行段，和主軌道上的電車通過(guò)光學(xué)系統(tǒng)比較，車速變化，左側(cè)兩臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，在左側(cè)軌道車進(jìn)入主軌道的同時(shí)右側(cè)兩臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，車廂在自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)平衡后右側(cè)軌道車上升脫離支線軌道。本發(fā)明在吊掛架的下端橫向設(shè)置有齒條，橫向設(shè)置的齒條為兩根，前部一根，后部一根，齒條齒朝上，在沒(méi)跟齒條上均嚙合有一個(gè)齒輪，兩個(gè)齒輪同軸，在車廂的頂部設(shè)置有軸架，車廂通過(guò)軸架和齒輪吊掛在吊掛架的下部，在齒輪中的端部安裝有齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，車廂左右平衡移動(dòng)要根據(jù)在那個(gè)軌道上行駛，要保證車廂在行駛軌道輪的下方，平衡移動(dòng)電機(jī)為西迪電機(jī)。本發(fā)明所述的車輪為充氣輪胎式車輪或高彈橡膠實(shí)心車輪，輪胎和軌道的接觸面為正三角形，保證了接觸面大到和受力好，軌道溝深了，運(yùn)行可靠安全，軌道采用了無(wú)道岔的變軌道新技術(shù)。本發(fā)明所述的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為上海自動(dòng)化11廠生產(chǎn)的DKJ-310型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其90度行程10秒，輸出0-10MA，帶剎車和限位開(kāi)關(guān)。本發(fā)明在車廂的后部有發(fā)光系統(tǒng)，在車廂的前部有光線接受測(cè)距系統(tǒng)，通過(guò)光線經(jīng)過(guò)不同距離后的能量變小，得到距離的大小，對(duì)應(yīng)輸出信號(hào)加入變頻器的控制，可自動(dòng)保持200米的距離，如前車故障停下，后車自動(dòng)停止，不會(huì)和前車撞上。本發(fā)明所述的電機(jī)為變頻電機(jī)，用變頻器控制，并有斷電剎車器，就是有3個(gè)通電直流線圈，失電后磁吸鐵力消失，在回位彈簧作用下起到剎車的作用，當(dāng)變頻器設(shè)定為 60HZ, RUN和STOP面板鍵有效控制或變頻器設(shè)定為PID控制，在軌道的內(nèi)側(cè)每隔十米放置一塊N型磁鐵，在車體的對(duì)應(yīng)處放一個(gè)霍爾集成傳感器，測(cè)出一個(gè)個(gè)脈沖，做為PID運(yùn)算的數(shù)據(jù)，控制車速，N型磁鐵的距離不同，車速就會(huì)發(fā)生變化，就解決了車在拐彎處車速過(guò)快問(wèn)題，另外變頻器還有定長(zhǎng)控制功能，每一個(gè)脈沖就是10米得位移量，距離不是10米，也按10 米累加。實(shí)際距離的脈沖個(gè)數(shù)要做對(duì)應(yīng)設(shè)定，你從任何站點(diǎn)到你要到的站點(diǎn)的距離，集成塊內(nèi)部會(huì)有存儲(chǔ)，變頻器累計(jì)數(shù)到達(dá)后會(huì)輸出一個(gè)信號(hào)，指導(dǎo)車下軌道，按預(yù)置程序停車。與目前只有地面交通相比，在不改變目前城市現(xiàn)有道路交通系統(tǒng)情況下，再增加上空中有軌無(wú)道岔電車系統(tǒng)，應(yīng)該能夠解決城市道路交通堵塞。例如，在北京上空交叉100 條軌道，時(shí)速60公里，每200米一輛電車，一公里5輛，路程長(zhǎng)度60公里。每車10人，就是 100*60*5*60*10=18000000.倆小時(shí)就可運(yùn)輸18000000人，車廂每車20人。運(yùn)輸量將更大。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖(左、右軌道車并軌瞬間)。圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖(正常行駛狀態(tài))。圖3是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖(電車進(jìn)站狀態(tài))。圖4是圖3的左視圖(忽略立柱)。圖5是本發(fā)明的軌道布置示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖所示，空中無(wú)人駕駛單軌無(wú)道岔電車系統(tǒng)，包括主軌道系統(tǒng)、供電系統(tǒng)和電車，主軌道系統(tǒng)包括若干帶有懸臂2的立柱1，在懸臂2的上部設(shè)置有道軌3，若干道軌3連
5接為環(huán)形封閉軌道，電車包括車廂12，在車廂12的頂部設(shè)置有吊掛架8，在吊掛架8的側(cè)部設(shè)置有軌道車6，在吊掛架8的中部安裝有電機(jī)9，電機(jī)9的輸出軸與軌道車6的輪軸4傳動(dòng)連接，軌道車6的車輪5設(shè)置在道軌3上，供電系統(tǒng)包括固定在懸臂2端面上的導(dǎo)線組10 和固定在吊掛架8側(cè)部的碳刷組11，電機(jī)9通過(guò)碳刷組11與導(dǎo)線組10電連接。所述的軌道車6為雙輪或多輪軌道車，吊掛架8的中部安裝的電機(jī)9可以只與其中一個(gè)軌道車6的輪軸傳動(dòng)連接，也可以與多個(gè)軌道車6的輪軸傳動(dòng)連接。吊掛架8為矩形或倒“T”字形框架，在吊掛架8的兩側(cè)均設(shè)置有軌道車6，在吊掛架8的頂部設(shè)置有四臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)7，四臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在矩形框架的頂部四角，左側(cè)兩臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行臂與左側(cè)的軌道車鉸接，左側(cè)兩臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步， 右側(cè)兩臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行臂與右側(cè)的軌道車鉸接，右側(cè)兩臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步，左側(cè)的軌道車通過(guò)左側(cè)兩臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行臂懸掛在吊掛架8的左側(cè)，右側(cè)的軌道車通過(guò)右側(cè)兩臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行臂懸掛在吊掛架8的右側(cè)，所述的電機(jī)9為雙軸伸電機(jī)，電機(jī)9與軌道車6的傳動(dòng)連接為齒輪鏈連接，還包括負(fù)軌道系統(tǒng)，負(fù)軌道系統(tǒng)立柱上的懸臂與主軌道系統(tǒng)立柱上的懸臂方向相反，負(fù)軌道系統(tǒng)為設(shè)置在主軌道系統(tǒng)側(cè)部的若干開(kāi)放型支線軌道，支線軌道的兩端為與主軌道平行，支線軌道即電車站點(diǎn)，支線軌道的中部遠(yuǎn)離主軌道，電車正常行駛時(shí)，左側(cè)軌道車工作，右側(cè)軌道車懸空，在電車進(jìn)站時(shí)電車首先進(jìn)入主軌道與支線軌道的平行段，此時(shí)，右側(cè)兩臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，右側(cè)軌道車下降進(jìn)入支線軌道，在右側(cè)軌道車進(jìn)入支線軌道的同時(shí)左側(cè)兩臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，左側(cè)軌道車上升脫離主軌道，電車進(jìn)入站點(diǎn)，當(dāng)電車離開(kāi)站點(diǎn)即將進(jìn)入主軌道時(shí)，在主軌道與支線軌道的平行段，左側(cè)兩臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，在左側(cè)軌道車進(jìn)入主軌道的同時(shí)右側(cè)兩臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，右側(cè)軌道車上升脫離支線軌道。在吊掛架8的下端橫向設(shè)置有齒條，橫向設(shè)置的齒條為兩根，前部一根，后部一根，齒條齒朝上，在沒(méi)跟齒條上均嚙合有一個(gè)齒輪，兩個(gè)齒輪同軸，在車廂12的頂部設(shè)置有軸架，車廂12通過(guò)軸架和齒輪吊掛在吊掛架8的下部，在齒輪中的端部安裝有齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)。所述的車輪5為充氣輪胎式車輪或高彈橡膠實(shí)心車輪，輪胎和軌道的接觸面為正三角形，保證了接觸面大到和受力好，軌道溝深了，運(yùn)行可靠安全。所述的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為上海自動(dòng)化11廠生產(chǎn)的DKJ-310型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)， 其90度行程10秒，輸出0-10MA，帶剎車和限位開(kāi)關(guān)。在車廂12的后部有發(fā)光系統(tǒng)，在車廂12的前部有光線接受測(cè)距系統(tǒng)，通過(guò)光線經(jīng)過(guò)不同距離后的能量變小，得到距離的大小，對(duì)應(yīng)輸出信號(hào)加入變頻器的控制，可自動(dòng)保持 200米的距離，如前車故障停下，后車自動(dòng)停止，不會(huì)和前車撞上。所述的電機(jī)9為變頻電機(jī)，用變頻器控制，并有斷電剎車器，就是有3個(gè)通電直流線圈，失電后磁吸鐵力消失，在回位彈簧作用下起到剎車的作用，當(dāng)變頻器設(shè)定為60HZ，RUN 和STOP面板鍵有效控制或變頻器設(shè)定為PID控制，在軌道的內(nèi)側(cè)每隔十米放置一塊N型磁鐵，在車體的對(duì)應(yīng)處放一個(gè)霍爾集成傳感器，測(cè)出一個(gè)個(gè)脈沖，做為PID運(yùn)算的數(shù)據(jù)，控制車速，N型磁鐵的距離不同，車速就會(huì)發(fā)生變化，就解決了車在拐彎處車速過(guò)快問(wèn)題，另外變頻器還有定長(zhǎng)控制功能，每一個(gè)脈沖就是10米得位移量，距離不是10米，也按10米累加。 實(shí)際距離的脈沖個(gè)數(shù)要做對(duì)應(yīng)設(shè)定，你從任何站點(diǎn)到你要到的站點(diǎn)的距離，集成塊內(nèi)部會(huì)有存儲(chǔ)，變頻器累計(jì)數(shù)到達(dá)后會(huì)輸出一個(gè)信號(hào)，指導(dǎo)車下軌道，按預(yù)置程序停車。
權(quán)利要求
1.空中無(wú)人駕駛單軌無(wú)道岔電車系統(tǒng)，包括主軌道系統(tǒng)、供電系統(tǒng)和電車，其特征在于主軌道系統(tǒng)包括若干帶有懸臂(2)的立柱(1)，在懸臂(2)的上部設(shè)置有道軌(3)，若干道軌(3)連接為環(huán)形封閉軌道，電車包括車廂(12)，在車廂(12)的頂部設(shè)置有吊掛架(8)， 在吊掛架(8)的側(cè)部設(shè)置有軌道車(6)，在吊掛架(8)的中部安裝有電機(jī)(9)，電機(jī)(9)的輸出軸與軌道車(6)的輪軸(4)傳動(dòng)連接，軌道車(6)的車輪(5)設(shè)置在道軌(3)上，供電系統(tǒng)包括固定在懸臂(2)端面上的導(dǎo)線組(10)和固定在吊掛架(8)側(cè)部的碳刷組(11)，電機(jī) (9)通過(guò)碳刷組(11)與導(dǎo)線組(10)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中無(wú)人駕駛單軌無(wú)道岔電車系統(tǒng)，其特征在于所述的軌道車(6)為雙輪或多輪軌道車，吊掛架(8)的中部安裝的電機(jī)(9)可以只與其中一個(gè)軌道車 (6)的輪軸傳動(dòng)連接，也可以與多個(gè)軌道車(6)的輪軸傳動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的空中無(wú)人駕駛單軌無(wú)道岔電車系統(tǒng)，其特征在于吊掛架(8)為矩形或倒“T”字形框架，在吊掛架(8)的兩側(cè)均設(shè)置有軌道車(6)，在吊掛架(8)的頂部設(shè)置有四臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(7)，四臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在矩形框架的頂部四角，左側(cè)兩臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行臂與左側(cè)的軌道車鉸接，左側(cè)兩臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步，右側(cè)兩臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行臂與右側(cè)的軌道車鉸接，右側(cè)兩臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步，左側(cè)的軌道車通過(guò)左側(cè)兩臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行臂懸掛在吊掛架(8)的左側(cè)，右側(cè)的軌道車通過(guò)右側(cè)兩臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行臂懸掛在吊掛架(8)的右側(cè)，所述的電機(jī)(9)為雙軸伸電機(jī)，電機(jī) (9)與軌道車(6)的傳動(dòng)連接為齒輪鏈連接，還包括負(fù)軌道系統(tǒng)，負(fù)軌道系統(tǒng)立柱上的懸臂與主軌道系統(tǒng)立柱上的懸臂方向相反，負(fù)軌道系統(tǒng)為設(shè)置在主軌道系統(tǒng)側(cè)部的若干開(kāi)放型支線軌道，支線軌道的兩端為與主軌道平行，支線軌道即電車站點(diǎn)，支線軌道的中部遠(yuǎn)離主軌道，電車正常行駛時(shí)，左側(cè)軌道車工作，右側(cè)軌道車懸空，在電車進(jìn)站時(shí)電車首先進(jìn)入主軌道與支線軌道的平行段，此時(shí)，右側(cè)兩臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，右側(cè)軌道車下降進(jìn)入支線軌道，在右側(cè)軌道車進(jìn)入支線軌道的同時(shí)車廂左右平衡移動(dòng)要根據(jù)在那個(gè)軌道上行駛，要保證車廂在行駛軌道輪的下方，而后左側(cè)兩臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，左側(cè)軌道車上升脫離主軌道，電車進(jìn)入站點(diǎn)，按預(yù)置程序停車，當(dāng)電車離開(kāi)站點(diǎn)即將進(jìn)入主軌道時(shí)，在主軌道與支線軌道的平行段，和主軌道上的電車通過(guò)光學(xué)系統(tǒng)比較，車速變化，左側(cè)兩臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，在左側(cè)軌道車進(jìn)入主軌道的同時(shí)右側(cè)兩臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，車廂在自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)平衡后右側(cè)軌道車上升脫離支線軌道。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的空中無(wú)人駕駛單軌無(wú)道岔電車系統(tǒng)，其特征在于在吊掛架 (8)的下端橫向設(shè)置有齒條，橫向設(shè)置的齒條為兩根，前部一根，后部一根，齒條齒朝上，在沒(méi)跟齒條上均嚙合有一個(gè)齒輪，兩個(gè)齒輪同軸，在車廂(12)的頂部設(shè)置有軸架，車廂(12) 通過(guò)軸架和齒輪吊掛在吊掛架(8)的下部，在齒輪中的端部安裝有齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，車廂左右平衡移動(dòng)要根據(jù)在那個(gè)軌道上行駛，要保證車廂在行駛軌道輪的下方，平衡移動(dòng)電機(jī)為西迪電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中無(wú)人駕駛單軌電車系統(tǒng)，其特征在于所述的車輪(5)為充氣輪胎式車輪或高彈橡膠實(shí)心車輪，輪胎和軌道的接觸面為正三角形，保證了接觸面大到和受力好，軌道溝深了，運(yùn)行可靠安全，軌道采用了無(wú)道岔的變軌道新技術(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的空中無(wú)人駕駛單軌無(wú)道岔電車系統(tǒng)，其特征在于所述的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為上海自動(dòng)化11廠生產(chǎn)的DKJ-310型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其90度行程10秒，輸出0-10MA，帶剎車和限位開(kāi)關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的空中無(wú)人駕駛單軌無(wú)道岔電車系統(tǒng)，其特征在于在車廂 (12)的后部有發(fā)光系統(tǒng)，在車廂(12)的前部有光線接受測(cè)距系統(tǒng)，通過(guò)光線經(jīng)過(guò)不同距離后的能量變小，得到距離的大小，對(duì)應(yīng)輸出信號(hào)加入變頻器的控制，可自動(dòng)保持200米的距離，如前車故障停下，后車自動(dòng)停止，不會(huì)和前車撞上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中無(wú)人駕駛單軌無(wú)道岔電車系統(tǒng)，其特征在于所述的電機(jī)(9)為變頻電機(jī)，用變頻器控制，并有斷電剎車器，就是有3個(gè)通電直流線圈，失電后磁吸鐵力消失，在回位彈簧作用下起到剎車的作用，當(dāng)變頻器設(shè)定為60HZ，RUN和STOP面板鍵有效控制或變頻器設(shè)定為PID控制，在軌道的內(nèi)側(cè)每隔十米放置一塊N型磁鐵，在車體的對(duì)應(yīng)處放一個(gè)霍爾集成傳感器，測(cè)出一個(gè)個(gè)脈沖，做為PID運(yùn)算的數(shù)據(jù)，控制車速，N型磁鐵的距離不同，車速就會(huì)發(fā)生變化，就解決了車在拐彎處車速過(guò)快問(wèn)題，另外變頻器還有定長(zhǎng)控制功能，每一個(gè)脈沖就是10米得位移量，距離不是10米，也按10米累加，實(shí)際距離的脈沖個(gè)數(shù)要做對(duì)應(yīng)設(shè)定，你從任何站點(diǎn)到你要到的站點(diǎn)的距離，集成塊內(nèi)部會(huì)有存儲(chǔ)，變頻器累計(jì)數(shù)到達(dá)后會(huì)輸出一個(gè)信號(hào)，指導(dǎo)車下軌道，按預(yù)置程序停車。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種空中無(wú)人駕駛單軌無(wú)道岔電車系統(tǒng)，包括主軌道系統(tǒng)、供電系統(tǒng)和電車，主軌道系統(tǒng)包括若干帶有懸臂的立柱，在懸臂的上部設(shè)置有道軌，若干道軌連接為環(huán)形封閉軌道，電車包括車廂，在車廂的頂部設(shè)置有吊掛架，在吊掛架的側(cè)部設(shè)置有軌道車，在吊掛架的中部安裝有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸與軌道車的輪軸傳動(dòng)連接，軌道車的車輪設(shè)置在道軌上，供電系統(tǒng)包括固定在懸臂端面上的導(dǎo)線組和固定在吊掛架側(cè)部的碳刷組，電機(jī)通過(guò)碳刷組與導(dǎo)線組電連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在不改變目前城市現(xiàn)有道路交通系統(tǒng)情況下，再增加上空中有軌無(wú)道岔電車系統(tǒng)，應(yīng)該能夠解決城市道路交通堵塞。
文檔編號(hào)B61B3/00GK102310861SQ201110159808
公開(kāi)日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2011年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月15日
發(fā)明者郝中為 申請(qǐng)人:郝中為