專利名稱：應(yīng)答器報(bào)文實(shí)時(shí)生成與發(fā)送方法、列控中心設(shè)備和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鐵道通信信號(hào)技術(shù)，尤其涉及一種應(yīng)答器報(bào)文實(shí)時(shí)生成與發(fā)送方法、 列控中心設(shè)備和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
列控中心是構(gòu)成中國列車控制系統(tǒng)(China Train Control System，CTCS)的重要組成部分，列控中心將用于控制車站和區(qū)間軌道電路的列車控制信息發(fā)送給軌旁電子單元 (line side electronic unit, LEU)，再通過LEU發(fā)送給有源應(yīng)答器，從而實(shí)現(xiàn)列車控制信息的連續(xù)傳輸。其中，列控中心發(fā)送給LEU的信息必須采用報(bào)文的形式，這些報(bào)文是用符合一定規(guī)范的初始用戶數(shù)據(jù)，經(jīng)過信道編碼算法產(chǎn)生的，對(duì)用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行信道編碼的目的是提高應(yīng)答器與車載設(shè)備間的無線信道傳輸?shù)陌踩?。在既有線提速及早期的客專方案中，列控中心發(fā)送給有源應(yīng)答器的報(bào)文采用預(yù)先存儲(chǔ)的方式，列控中心從車站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)獲取車站接發(fā)車進(jìn)路信息，從調(diào)度集中系統(tǒng)(Centralized Traffic Control System, CTC)車站分機(jī)系統(tǒng)或者臨時(shí)限速服務(wù)器 (Temporary Speed Restriction System, TSRS)獲取臨時(shí)限速命令，根據(jù)臨時(shí)限速區(qū)段位置、限速等級(jí)，選擇預(yù)先存儲(chǔ)在列控中心中的應(yīng)答器報(bào)文，通過通信接口傳送給控制該應(yīng)答器的軌旁電子單元，為列車提供運(yùn)行前方的進(jìn)路信息及限速信息。采用預(yù)先存儲(chǔ)應(yīng)答器報(bào)文的方式有如下缺陷采用應(yīng)答器報(bào)文預(yù)先存儲(chǔ)方式時(shí)，受列控中心存儲(chǔ)容量的限制，一個(gè)應(yīng)答器管轄范圍內(nèi)只允許設(shè)置一處臨時(shí)限速。在實(shí)際運(yùn)用中不能滿足運(yùn)營維護(hù)的需求；采用應(yīng)答器報(bào)文預(yù)先存儲(chǔ)方式時(shí)，受列控中心存儲(chǔ)容量的限制，不能實(shí)現(xiàn)限速起點(diǎn)、限速終點(diǎn)、限速值的任意設(shè)置；采用應(yīng)答器報(bào)文預(yù)先存儲(chǔ)方式時(shí)，為了挑選出有效報(bào)文，列控中心在計(jì)算臨時(shí)限速起點(diǎn)和長度時(shí)，必須按照一定的規(guī)則進(jìn)行調(diào)整，這樣就把實(shí)際的限速區(qū)域進(jìn)行了擴(kuò)大，影響了列車的運(yùn)營效率。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明提供一種應(yīng)答器報(bào)文實(shí)時(shí)生成與發(fā)送方法、列控中心設(shè)備和中國列車控制系統(tǒng)。本發(fā)明提供一種應(yīng)答器報(bào)文實(shí)時(shí)生成與發(fā)送方法，包括列控中心的中央處理器接收進(jìn)路信息，根據(jù)所述進(jìn)路信息在預(yù)先存儲(chǔ)的數(shù)個(gè)報(bào)文模板中選擇對(duì)應(yīng)的目標(biāo)報(bào)文模板；接收臨時(shí)限速信息，根據(jù)所述臨時(shí)限速信息更改所述目標(biāo)報(bào)文模板中臨時(shí)限速包信息；所述中央處理器根據(jù)經(jīng)過更改的所述目標(biāo)報(bào)文模板實(shí)時(shí)生成第一用戶數(shù)據(jù)，并發(fā)送給所述列控中心的編碼器；所述編碼器根據(jù)所述第一用戶數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)生成對(duì)應(yīng)的應(yīng)答器報(bào)文回傳給所述中央處理器，所述中央處理器向軌旁電子單元發(fā)送所述應(yīng)答器報(bào)文。本發(fā)明提供一種列控中心設(shè)備，包括中央處理器和編碼器；其中，所述中央處理器包括第一處理模塊、第二處理模塊、第三處理模塊和第四處理模塊；所述第一處理模塊，用于接收所述進(jìn)路信息，根據(jù)所述進(jìn)路信息在預(yù)先存儲(chǔ)的數(shù)個(gè)報(bào)文模板中選擇對(duì)應(yīng)的目標(biāo)報(bào)文模板；所述第二處理模塊，用于接收臨時(shí)限速信息，根據(jù)所述臨時(shí)限速信息更改所述目標(biāo)報(bào)文模板中臨時(shí)限速包信息；所述第三處理模塊，用于根據(jù)經(jīng)過更改的所述目標(biāo)報(bào)文模板實(shí)時(shí)生成所述第一用戶數(shù)據(jù)，并發(fā)送給所述列控中心的編碼器；所述編碼器，用于根據(jù)所述第一用戶數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)生成出對(duì)應(yīng)的所述應(yīng)答器報(bào)文回傳給所述中央處理器；所述第四處理模塊，用于向軌旁電子單元發(fā)送所述編碼器返回的應(yīng)答器報(bào)文。本發(fā)明提供一種中國列車控制系統(tǒng)，包括上述的列控中心設(shè)備，以及有源應(yīng)答器， 所述列控中心設(shè)備和所述有源應(yīng)答器通過軌旁電子單元連接，所述軌旁電子單元用于向所述有源應(yīng)答器轉(zhuǎn)發(fā)所述列控中心設(shè)備發(fā)送的應(yīng)答器報(bào)文。本發(fā)明提供的應(yīng)答器報(bào)文實(shí)時(shí)生成與發(fā)送方法、列控中心設(shè)備和中國列車控制系統(tǒng)通過根據(jù)運(yùn)營需要采用應(yīng)答器報(bào)文實(shí)時(shí)組幀的技術(shù)，解決了列控中心報(bào)文受存儲(chǔ)容量的限制問題，實(shí)現(xiàn)了臨時(shí)限速命令的任意下達(dá)，解決了調(diào)度運(yùn)營管理中存在的瓶頸，提高了鐵路運(yùn)輸?shù)男省?br>

圖1為本發(fā)明應(yīng)答器報(bào)文實(shí)時(shí)生成與發(fā)送方法實(shí)施例流程圖；圖2為本發(fā)明應(yīng)答器報(bào)文實(shí)時(shí)生成與發(fā)送方法另一實(shí)施例流程圖；圖3為本發(fā)明應(yīng)答器報(bào)文實(shí)時(shí)生成與發(fā)送方法實(shí)施例中對(duì)第一用戶數(shù)據(jù)編碼實(shí)時(shí)生成應(yīng)答器報(bào)文流程圖；圖4為本發(fā)明列控中心設(shè)備實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明列控中心設(shè)備另一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明中國列車控制系統(tǒng)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明中國列車控制系統(tǒng)另一實(shí)施例中列控中心設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中應(yīng)答器報(bào)文預(yù)先存儲(chǔ)方式受列控中心存儲(chǔ)容量的限制，使得一個(gè)應(yīng)答器管轄范圍內(nèi)只允許設(shè)置一處臨時(shí)限速，并且在實(shí)際運(yùn)用中不能根據(jù)需求任意設(shè)置限速起點(diǎn)、限速終點(diǎn)、限速值等信息，從而不能滿足運(yùn)營維護(hù)的需求，影響了列車的運(yùn)營效率等缺陷，提供一種解決方案即應(yīng)答器報(bào)文實(shí)時(shí)生成與發(fā)送方法、列控中心設(shè)備和中國列車控制系統(tǒng)，通過采用應(yīng)答器報(bào)文根據(jù)運(yùn)營需要實(shí)時(shí)組幀的技術(shù)，解決了一個(gè)應(yīng)答器管轄范圍設(shè)置多處限速的需求；實(shí)現(xiàn)了臨時(shí)限速起點(diǎn)、臨時(shí)限速終點(diǎn)和限速值的任意設(shè)置， 為運(yùn)營維護(hù)和提高運(yùn)營效率起到了很好的技術(shù)支撐。圖1為本發(fā)明應(yīng)答器報(bào)文實(shí)時(shí)生成與發(fā)送方法實(shí)施例流程圖，如圖1所示，該方法包括步驟100，列控中心的中央處理器接收進(jìn)路信息，根據(jù)所述進(jìn)路信息在預(yù)先存儲(chǔ)的數(shù)個(gè)報(bào)文模板中選擇對(duì)應(yīng)的目標(biāo)報(bào)文模板；接收臨時(shí)限速信息，根據(jù)所述臨時(shí)限速信息更改所述目標(biāo)報(bào)文模板中臨時(shí)限速包信息；列控中心的中央處理器根據(jù)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)發(fā)來的進(jìn)路信息，判斷接收到的具體的進(jìn)路信息與事先存儲(chǔ)在中央處理器物理地址中的數(shù)個(gè)報(bào)文模板中的哪一個(gè)報(bào)文模板中的信息一致，選擇信息一致的報(bào)文模板即獲取與此時(shí)接收到的具體進(jìn)路信息對(duì)應(yīng)的目標(biāo)報(bào)文模板。列控中心的中央處理器根據(jù)調(diào)度集中系統(tǒng)或臨時(shí)限速服務(wù)器發(fā)來的臨時(shí)限速信息來更改先前根據(jù)接收的進(jìn)路信息而選擇出的目標(biāo)報(bào)文模板中臨時(shí)限速包信息；具體地，事先存儲(chǔ)的報(bào)文模板中的信息包括幀標(biāo)志、鏈接包、坡度包、線路速度包、 軌道區(qū)段包、絕對(duì)停車包和臨時(shí)限速包等，其中，幀標(biāo)志、鏈接包、坡度包、線路速度包、軌道區(qū)段包和絕對(duì)停車包的具體信息值是事先存儲(chǔ)在每個(gè)報(bào)文模板中對(duì)應(yīng)的字段位置并且在每個(gè)報(bào)文模板中固定不變，而不同的報(bào)文模板中的這些字段位置的信息所對(duì)應(yīng)的具體值設(shè)置是不同的，而報(bào)文模板中的臨時(shí)限速包沒有事先設(shè)置具體信息內(nèi)容，根據(jù)實(shí)時(shí)下達(dá)的限速命令去更改該臨時(shí)限速包的信息。首先，列控中心的中央處理器根據(jù)接收計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)發(fā)來的進(jìn)路信息，從預(yù)先存儲(chǔ)的數(shù)個(gè)報(bào)文模板中找到與該進(jìn)路信息對(duì)應(yīng)的報(bào)文模板作為目標(biāo)報(bào)文模板。然后，中央處理器再根據(jù)接收CTC/TSRS發(fā)來的臨時(shí)限速信息更改根據(jù)接收的進(jìn)路信息而選擇出的目標(biāo)報(bào)文模板中的臨時(shí)限速包信息，該臨時(shí)限速包信息具體還包括限速有效長度、限速區(qū)起點(diǎn)、限速區(qū)長度、限速級(jí)別和限速數(shù)目，其中，限速有效長度、限速區(qū)起點(diǎn)、限速區(qū)長度和限速級(jí)別根據(jù)限速命令指示列車的限速長度，限速級(jí)別、限速起點(diǎn)和終點(diǎn)來設(shè)置具體值，限速數(shù)目根據(jù)限速命令指示一個(gè)應(yīng)答器管轄范圍應(yīng)該設(shè)置幾處限速來設(shè)置具體值，因此可以根據(jù)實(shí)時(shí)限速命令去更改所選擇的目標(biāo)報(bào)文模板中的臨時(shí)限速包信息。步驟101，所述中央處理器根據(jù)經(jīng)過更改的所述目標(biāo)報(bào)文模板實(shí)時(shí)生成第一用戶數(shù)據(jù)，并發(fā)送給所述列控中心的編碼器；步驟102，所述編碼器根據(jù)所述第一用戶數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)生成對(duì)應(yīng)的應(yīng)答器報(bào)文回傳給所述中央處理器，所述中央處理器向軌旁電子單元發(fā)送所述應(yīng)答器報(bào)文。列控中心的編碼器接收中央處理器發(fā)送的根據(jù)目標(biāo)報(bào)文模板實(shí)時(shí)生成的第一用戶數(shù)據(jù)并對(duì)該第一用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行信道編碼，編碼成功后將生成的應(yīng)答器報(bào)文再回傳給中央處理器，中央處理器再將該應(yīng)答器報(bào)文發(fā)送給LEU，通過LEU傳送給有源應(yīng)答器。本實(shí)施例提供的應(yīng)答器報(bào)文實(shí)時(shí)生成與發(fā)送方法通過根據(jù)運(yùn)營需要采用應(yīng)答器報(bào)文實(shí)時(shí)組幀的技術(shù)，解決了列控中心報(bào)文受存儲(chǔ)容量限制的問題，實(shí)現(xiàn)了臨時(shí)限速命令的任意下達(dá)，提高了鐵路運(yùn)輸?shù)男?，提高了?yīng)答器與車載設(shè)備間的無線信道傳輸?shù)陌踩?，為運(yùn)營維護(hù)和提高運(yùn)營效率起到了很好的技術(shù)支撐?；谏鲜鰧?shí)施例，中央處理器在選擇對(duì)應(yīng)的目標(biāo)報(bào)文模板之前還包括，通過驗(yàn)證碼對(duì)所述目標(biāo)報(bào)文模板進(jìn)行驗(yàn)證的步驟，報(bào)文使用前通過對(duì)其進(jìn)行譯碼和冗余的報(bào)文存儲(chǔ)器和報(bào)文存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)中的校驗(yàn)碼，只有當(dāng)驗(yàn)證報(bào)文模板中附帶的校驗(yàn)字有效時(shí)，才認(rèn)為是合法的報(bào)文模板，才可以選擇使用。進(jìn)一步地，為了防止系統(tǒng)的同模和異模干擾破壞報(bào)文模板，中央處理器分別在不同的物理地址上存儲(chǔ)兩份數(shù)據(jù)相異的報(bào)文模板數(shù)據(jù)，并在每個(gè)軟件的處理周期對(duì)這兩份數(shù)據(jù)進(jìn)行診斷檢查，監(jiān)測(cè)到不一致時(shí)，系統(tǒng)就啟動(dòng)安全處理模式。為了更清楚的理解本實(shí)施例下面舉例具體說明，實(shí)際情況根據(jù)具體應(yīng)用來具體設(shè)置，并不限于此。舉例如下中央處理器將報(bào)文模板3事先存放在物理地址1的數(shù)據(jù)為 “1101”，那么在物理地址2存放一份數(shù)據(jù)相異的報(bào)文模板3 “0010”，在兩個(gè)報(bào)文模板都通過譯碼符合報(bào)文存儲(chǔ)器和報(bào)文存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)中的校驗(yàn)碼時(shí)，說明這兩個(gè)報(bào)文模板的數(shù)據(jù)是合法的，然后再比較這兩份數(shù)據(jù)相異的報(bào)文模板數(shù)據(jù)，如果對(duì)應(yīng)的位置上數(shù)據(jù)不相異，比如物理地址2上的報(bào)文模板數(shù)據(jù)因?yàn)槭艿较到y(tǒng)干擾變成了 “0100”，那么與物理地址1上的報(bào)文模板數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)位置數(shù)據(jù)不相異，系統(tǒng)就啟動(dòng)安全處理模式。本實(shí)施例提供的應(yīng)答器報(bào)文實(shí)時(shí)生成與發(fā)送方法通過在使用報(bào)文模板前對(duì)其合法性的驗(yàn)證等措施，實(shí)現(xiàn)了臨時(shí)限速命令的任意下達(dá)，提高了鐵路運(yùn)輸?shù)男实耐瑫r(shí)進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的安全性。圖2為本發(fā)明應(yīng)答器報(bào)文實(shí)時(shí)生成與發(fā)送方法另一實(shí)施例流程圖，如圖2所示，基于上述實(shí)施例，該方法包括步驟100和步驟101，進(jìn)一步地步驟102包括步驟10 和步驟 102b,步驟100，列控中心的中央處理器接收進(jìn)路信息，根據(jù)所述進(jìn)路信息在預(yù)先存儲(chǔ)的數(shù)個(gè)報(bào)文模板中選擇對(duì)應(yīng)的目標(biāo)報(bào)文模板；接收臨時(shí)限速信息，根據(jù)所述臨時(shí)限速信息更改所述目標(biāo)報(bào)文模板中臨時(shí)限速包信息；步驟101，所述中央處理器根據(jù)經(jīng)過更改的所述目標(biāo)報(bào)文模板實(shí)時(shí)生成第一用戶數(shù)據(jù)，并發(fā)送給所述列控中心的編碼器；步驟10 ，所述編碼器對(duì)所述第一用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，實(shí)時(shí)生成對(duì)應(yīng)的應(yīng)答器報(bào)文；并對(duì)所述應(yīng)答器報(bào)文進(jìn)行譯碼，生成第二用戶數(shù)據(jù)；列控中心的編碼器接收中央處理器發(fā)送的根據(jù)目標(biāo)報(bào)文模板實(shí)時(shí)生成的第一用戶數(shù)據(jù)并對(duì)該第一用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行信道編碼后生成對(duì)應(yīng)的應(yīng)答器報(bào)文；編碼器生成對(duì)應(yīng)的應(yīng)答器報(bào)文后，并且再對(duì)該應(yīng)答器報(bào)文進(jìn)行譯碼，還原生成對(duì)應(yīng)的第二用戶數(shù)據(jù)；步驟102b，所述編碼器將所述應(yīng)答器報(bào)文和所述第二用戶數(shù)據(jù)發(fā)送給所述中央處理器，所述中央處理器對(duì)所述第一用戶數(shù)據(jù)和所述第二用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，若一致，則向 LEU發(fā)送所述應(yīng)答器報(bào)文。編碼器把應(yīng)答器報(bào)文和譯碼后的第二用戶數(shù)據(jù)同時(shí)發(fā)送給中央處理器，中央處理器把發(fā)送給編碼器的第一用戶數(shù)據(jù)與接收到該編碼器回傳的根據(jù)第一用戶數(shù)據(jù)編碼譯碼后還原的第二用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，形成了對(duì)應(yīng)答器報(bào)文實(shí)時(shí)組幀的閉環(huán)控制，若中央處理器比較一致，則向LEU發(fā)送所述應(yīng)答器報(bào)文，通過LEU傳送給有源應(yīng)答器。本實(shí)施例提供的應(yīng)答器報(bào)文實(shí)時(shí)生成與發(fā)送方法通過采用應(yīng)答器報(bào)文實(shí)時(shí)組幀技術(shù)的同時(shí)進(jìn)行閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)了臨時(shí)限速命令的任意下達(dá)，提高了鐵路運(yùn)輸?shù)男实耐瑫r(shí)進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的安全性。
基于上述實(shí)施例，所述編碼器對(duì)所述第一用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼的同時(shí)，啟動(dòng)一定時(shí)器開始計(jì)時(shí)；若所述定時(shí)器計(jì)時(shí)超出預(yù)定時(shí)間時(shí)，所述編碼器尚未生成出所述應(yīng)答器報(bào)文， 則所述編碼器向所述中央處理器發(fā)送超時(shí)標(biāo)志，以指示所述中央處理器對(duì)所述第一用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整并重新發(fā)送。編碼器根據(jù)FFFIS規(guī)則對(duì)接收到的第一用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)組幀，根據(jù)歐標(biāo) Subset-036,理論上存在某些用戶數(shù)據(jù)不能被成功編碼轉(zhuǎn)換成報(bào)文的可能，雖然這種可能性非常低(對(duì)于隨機(jī)數(shù)據(jù)小于10_1(1°)；此外某些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成報(bào)文的運(yùn)算時(shí)間較長也會(huì)影響實(shí)時(shí)性。列控中心設(shè)備為一種實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，為了防止以上兩種情況，保證列控中心設(shè)備能實(shí)時(shí)生成有效應(yīng)答器報(bào)文，并發(fā)送到LEU，在應(yīng)答器報(bào)文實(shí)時(shí)組幀過程中引入計(jì)時(shí)器，此計(jì)時(shí)器在編碼過程的主循環(huán)開始時(shí)進(jìn)行時(shí)間登記，在新循環(huán)開始前對(duì)當(dāng)前編碼過程的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行判斷，如果超過預(yù)定義時(shí)限則終止編碼程序并向中央處理器CPU返回超時(shí)標(biāo)志，以指示所述CPU對(duì)所述第一用戶數(shù)據(jù)中一些對(duì)系統(tǒng)影響不大的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整后就容易編碼成功，并將調(diào)整后的第一用戶數(shù)據(jù)重新發(fā)送給編碼器。圖3為本發(fā)明應(yīng)答器報(bào)文實(shí)時(shí)生成與發(fā)送方法中對(duì)第一用戶數(shù)據(jù)編碼實(shí)時(shí)生成應(yīng)答器報(bào)文流程圖，具體編碼流程如圖3所示，在本實(shí)施例中，選用的是830位報(bào)文模板，中央處理器CPU通過雙口 RAM發(fā)給所述編碼器；編碼器按照FFFIS編碼規(guī)則進(jìn)行編碼運(yùn)算，一個(gè)編碼循環(huán)開始時(shí)開始計(jì)時(shí)以對(duì)編碼時(shí)間監(jiān)測(cè)，若定時(shí)器計(jì)時(shí)超出預(yù)定時(shí)間時(shí)，編碼器尚未生成出對(duì)應(yīng)的應(yīng)答器報(bào)文，則所述編碼器向CPU發(fā)送超時(shí)標(biāo)志，以指示CPU對(duì)所述第一用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整并重新發(fā)送；若沒有超時(shí)編碼成功生成對(duì)應(yīng)的1023位應(yīng)答器報(bào)文，再按照FFFIS規(guī)則進(jìn)行解碼，還原成830 位的第二用戶數(shù)據(jù)，，通過雙口 RAM發(fā)給所述中央處理器。CPU將收到的還原后的830位的第二用戶數(shù)據(jù)與發(fā)送給編碼器的830位的第一用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，比較不一致認(rèn)為報(bào)文非法，在下一個(gè)周期再重新進(jìn)行編碼計(jì)算。本實(shí)施例提供的應(yīng)答器報(bào)文實(shí)時(shí)生成與發(fā)送方法通過采用應(yīng)答器報(bào)文實(shí)時(shí)組幀技術(shù)時(shí)對(duì)編碼器引入記時(shí)器，實(shí)現(xiàn)了對(duì)應(yīng)答器報(bào)文實(shí)時(shí)組幀的時(shí)長監(jiān)控，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的效率，提高了應(yīng)答器與車載設(shè)備間傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和安全性，為運(yùn)營維護(hù)和提高運(yùn)營效率起到了很好的技術(shù)支撐。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括R0M、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。圖4為本發(fā)明列控中心設(shè)備實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，該列控中心設(shè)備包括中央處理器41和編碼器42，其中，中央處理器41包括第一處理模塊411、第二處理模塊 412、第三處理模塊413和第四處理模塊414。其中，第一處理模塊411用于接收所述進(jìn)路信息，根據(jù)所述進(jìn)路信息在預(yù)先存儲(chǔ)的數(shù)個(gè)報(bào)文模板中選擇對(duì)應(yīng)的目標(biāo)報(bào)文模板；第二處理模塊412用于接收臨時(shí)限速信息， 根據(jù)所述臨時(shí)限速信息更改所述目標(biāo)報(bào)文模板中臨時(shí)限速包信息；第三處理模塊413用于根據(jù)經(jīng)過更改的所述目標(biāo)報(bào)文模板實(shí)時(shí)生成所述第一用戶數(shù)據(jù)，并發(fā)送給所述列控中心的編碼器；編碼器42用于根據(jù)所述第一用戶數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)生成對(duì)應(yīng)的所述應(yīng)答器報(bào)文回傳給所述中央處理器；第四處理模塊414用于向軌旁電子單元發(fā)送所述編碼器返回的應(yīng)答器報(bào)文。具體地，事先存儲(chǔ)的報(bào)文模板中的信息包括幀標(biāo)志、鏈接包、坡度包、線路速度包、 軌道區(qū)段包、絕對(duì)停車包和臨時(shí)限速包等，其中，幀標(biāo)志、鏈接包、坡度包、線路速度包、軌道區(qū)段包和絕對(duì)停車包的具體信息值是事先存儲(chǔ)在每個(gè)報(bào)文模板中對(duì)應(yīng)的字段位置并且在每個(gè)報(bào)文模板中固定不變，而不同的報(bào)文模板中的這些字段位置的信息所對(duì)應(yīng)的具體值設(shè)置是不同的，而報(bào)文模板中的臨時(shí)限速包沒有事先設(shè)置具體信息內(nèi)容。本實(shí)施例提供的列控中心設(shè)備的功能和處理流程，可以參見上述方法實(shí)施例，此處不再贅述。本實(shí)施例提供的列控中心設(shè)備通過利用實(shí)時(shí)組幀技術(shù)實(shí)時(shí)生成與發(fā)送應(yīng)答器報(bào)文，解決了列控中心報(bào)文存儲(chǔ)容量的限制，實(shí)現(xiàn)了臨時(shí)限速的任意下達(dá)，解決了調(diào)度運(yùn)營管理中存在的瓶頸，提高了鐵路運(yùn)輸?shù)男省D5為本發(fā)明列控中心設(shè)備另一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示，基于上述實(shí)施例，該列控中心設(shè)備包括中央處理器41和編碼器42，其中，中央處理器41包括第一處理模塊411、第二處理模塊412、第三處理模塊413和第四處理模塊414，進(jìn)一步地，編碼器42還包括第五處理模塊421、第六處理模塊422和第七處理模塊423。其中，編碼器42中的第五處理模塊421用于對(duì)所述第一用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，實(shí)時(shí)生成對(duì)應(yīng)的應(yīng)答器報(bào)文；第六處理模塊422用于對(duì)所述應(yīng)答器報(bào)文進(jìn)行譯碼，生成第二用戶數(shù)據(jù)；第七處理模塊423用于將所述應(yīng)答器報(bào)文和所述第二用戶數(shù)據(jù)發(fā)送給所述中央處理器。進(jìn)一步地，中央處理器41中的第四處理模塊414還包括第一單元41 和第二單元 414b,其中，第一單元41 用于對(duì)所述編碼器發(fā)送的所述第一用戶數(shù)據(jù)和所述第二用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比；第二單元414b用于若通過所述第一單元判斷獲知所述第一用戶數(shù)據(jù)和所述第二用戶數(shù)據(jù)一致，則向軌旁電子單元發(fā)送所述應(yīng)答器報(bào)文。本實(shí)施例提供的列控中心設(shè)備通過利用應(yīng)答器報(bào)文的實(shí)時(shí)組幀技術(shù)的同時(shí)進(jìn)行閉環(huán)控制，解決了列控中心報(bào)文存儲(chǔ)容量的限制，實(shí)現(xiàn)了臨時(shí)限速的任意下達(dá)，解決了調(diào)度運(yùn)營管理中存在的瓶頸，提高了鐵路運(yùn)輸?shù)男实耐瑫r(shí)進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的安全性?；谏鲜鰧?shí)施例，所述編碼器內(nèi)設(shè)置有一定時(shí)器，用于在所述編碼器對(duì)所述第一用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼的同時(shí)，開始計(jì)時(shí)；若所述定時(shí)器計(jì)時(shí)超出預(yù)定時(shí)間時(shí)，所述編碼器尚未生成出所述應(yīng)答器報(bào)文，則所述編碼器向所述中央處理器發(fā)送超時(shí)標(biāo)志，以指示所述中央處理器對(duì)所述第一用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整并重新發(fā)送。本實(shí)施例提供的列控中心設(shè)備通過在應(yīng)答器報(bào)文的實(shí)時(shí)組幀技術(shù)中對(duì)編碼器引入記時(shí)器，實(shí)現(xiàn)了對(duì)應(yīng)答器報(bào)文實(shí)時(shí)組幀的時(shí)長監(jiān)控，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的效率，提高了應(yīng)答器與車載設(shè)備間傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和安全性，為運(yùn)營維護(hù)和提高運(yùn)營效率起到了很好的技術(shù)支撐。圖6為本發(fā)明中國列車控制系統(tǒng)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6所示，該中國列車控制系統(tǒng)包括列控中心設(shè)備1、軌旁電子單元2和有源應(yīng)答器3，列控中心設(shè)備1和有源應(yīng)答器 3通過軌旁電子單元2連接，其中，軌旁電子單元2用于向有源應(yīng)答器3轉(zhuǎn)發(fā)列控中心設(shè)備1發(fā)送的應(yīng)答器報(bào)文。具體地，該中國列車控制系統(tǒng)還包括計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)和調(diào)度集中系統(tǒng)或臨時(shí)限速服務(wù)器，其中，計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)用于為所述列控中心設(shè)備提供所述進(jìn)路信息；調(diào)度集中系統(tǒng)或臨時(shí)限速服務(wù)器，用于為所述列控中心設(shè)備提供所述臨時(shí)限速信息。其中列控中心設(shè)備1可以采用上述實(shí)施例提供的列控中心設(shè)備，所述軌旁電子單元2和有源應(yīng)答器3為上述各實(shí)施例中所涉及的軌旁電子單元和有源應(yīng)答器。本實(shí)施例提供的中國列車控制系統(tǒng)中各裝置的具體結(jié)構(gòu)和功能以及處理流程，可以參見上述方法和列控中心設(shè)備的實(shí)施例，此處不再贅述。本實(shí)施例提供的中國列車控制系統(tǒng)通過利用實(shí)時(shí)組幀的技術(shù)生成與發(fā)送應(yīng)答器報(bào)文，解決了列控中心報(bào)文存儲(chǔ)容量的限制，實(shí)現(xiàn)了臨時(shí)限速的任意下達(dá)，解決了調(diào)度運(yùn)營管理中存在的瓶頸，提高了鐵路運(yùn)輸?shù)男?。進(jìn)一步地，圖7為本發(fā)明中國列車控制系統(tǒng)另一實(shí)施例中列控中心設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖，如圖7所示，該列控中心設(shè)備采用二乘二取二的安全冗余結(jié)構(gòu)，包括I、II兩系列控中心設(shè)備，正常情況下一系主控，另一系備用，單系設(shè)置兩套獨(dú)立的中央處理器和編碼器，I系里包括編碼器1和CPUl以及編碼器2和CPU2 ；II系里包括編碼器3和CPU3以及編碼器 4和CPU4 ；單系里每套中央處理器及編碼器各自分別進(jìn)行獨(dú)立的應(yīng)答器報(bào)文實(shí)時(shí)組幀處理流程并保持同步，將單系里每套中央處理器及編碼器處理后生成的應(yīng)答器報(bào)文進(jìn)行比較， 若比較結(jié)果一致，再按照標(biāo)準(zhǔn)的列控中心與LEU的安全通信協(xié)議把應(yīng)答器報(bào)文發(fā)送給相應(yīng)的LEU，保證了應(yīng)答器報(bào)文的正確，比較結(jié)果不一致則進(jìn)行安全處理。本實(shí)施例提供的中國列車控制系統(tǒng)通過采用列控中心設(shè)備的冗余結(jié)構(gòu)并利用實(shí)時(shí)組幀的技術(shù)生成與發(fā)送應(yīng)答器報(bào)文，解決了列控中心報(bào)文存儲(chǔ)容量的限制，實(shí)現(xiàn)了臨時(shí)限速的任意下達(dá)，解決了調(diào)度運(yùn)營管理中存在的瓶頸，提高了鐵路運(yùn)輸?shù)男剩瑫r(shí)也保障了列車控制系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。最后應(yīng)說明的是以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種應(yīng)答器報(bào)文實(shí)時(shí)生成與發(fā)送方法，其特征在于，包括列控中心的中央處理器接收進(jìn)路信息，根據(jù)所述進(jìn)路信息在預(yù)先存儲(chǔ)的數(shù)個(gè)報(bào)文模板中選擇對(duì)應(yīng)的目標(biāo)報(bào)文模板；接收臨時(shí)限速信息，根據(jù)所述臨時(shí)限速信息更改所述目標(biāo)報(bào)文模板中臨時(shí)限速包信息；所述中央處理器根據(jù)經(jīng)過更改的所述目標(biāo)報(bào)文模板生成第一用戶數(shù)據(jù)，并發(fā)送給所述列控中心的編碼器；所述編碼器根據(jù)所述第一用戶數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)生成對(duì)應(yīng)的應(yīng)答器報(bào)文回傳給所述中央處理器，所述中央處理器向軌旁電子單元發(fā)送所述應(yīng)答器報(bào)文。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)答器報(bào)文實(shí)時(shí)生成與發(fā)送方法，其特征在于，所述報(bào)文模板包括幀標(biāo)志、鏈接包、坡度包、線路速度包、軌道區(qū)段包和絕對(duì)停車包；所述臨時(shí)限速包信息包括限速有效長度、限速區(qū)起點(diǎn)、限速區(qū)長度、限速級(jí)別和限速數(shù)目。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的應(yīng)答器報(bào)文實(shí)時(shí)生成與發(fā)送方法，其特征在于，所述編碼器根據(jù)所述第一用戶數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)生成對(duì)應(yīng)的應(yīng)答器報(bào)文回傳給所述中央處理器，所述中央處理器向軌旁電子單元發(fā)送所述應(yīng)答器報(bào)文包括所述編碼器對(duì)所述第一用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，實(shí)時(shí)生成對(duì)應(yīng)的應(yīng)答器報(bào)文；并對(duì)所述應(yīng)答器報(bào)文進(jìn)行譯碼，生成第二用戶數(shù)據(jù)；所述編碼器將所述應(yīng)答器報(bào)文和所述第二用戶數(shù)據(jù)發(fā)送給所述中央處理器，所述中央處理器對(duì)所述第一用戶數(shù)據(jù)和所述第二用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，若一致，則向軌旁電子單元發(fā)送所述應(yīng)答器報(bào)文。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的應(yīng)答器報(bào)文實(shí)時(shí)生成與發(fā)送方法，其特征在于，在所述選擇對(duì)應(yīng)的目標(biāo)報(bào)文模板之前還包括，通過驗(yàn)證碼對(duì)所述目標(biāo)報(bào)文模板進(jìn)行驗(yàn)證的步驟。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的應(yīng)答器報(bào)文實(shí)時(shí)生成與發(fā)送方法，其特征在于，還包括 所述編碼器對(duì)所述第一用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼的同時(shí)，啟動(dòng)一定時(shí)器開始計(jì)時(shí)；若所述定時(shí)器計(jì)時(shí)超出預(yù)定時(shí)間時(shí)，所述編碼器尚未生成出所述應(yīng)答器報(bào)文，則所述編碼器向所述中央處理器發(fā)送超時(shí)標(biāo)志，以指示所述中央處理器對(duì)所述第一用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整并重新發(fā)送。
6.一種列控中心設(shè)備，其特征在于，包括中央處理器和編碼器；其中，所述中央處理器包括第一處理模塊、第二處理模塊、第三處理模塊和第四處理模塊；所述第一處理模塊，用于接收進(jìn)路信息，根據(jù)所述進(jìn)路信息在預(yù)先存儲(chǔ)的數(shù)個(gè)報(bào)文模板中選擇對(duì)應(yīng)的目標(biāo)報(bào)文模板；所述第二處理模塊，用于接收臨時(shí)限速信息，根據(jù)所述臨時(shí)限速信息更改所述目標(biāo)報(bào)文模板中臨時(shí)限速包信息；所述第三處理模塊，用于根據(jù)經(jīng)過更改的所述目標(biāo)報(bào)文模板實(shí)時(shí)生成第一用戶數(shù)據(jù)， 并發(fā)送給所述列控中心的編碼器；所述編碼器，用于根據(jù)所述第一用戶數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)生成對(duì)應(yīng)的所述應(yīng)答器報(bào)文回傳給所述中央處理器；所述第四處理模塊，用于向軌旁電子單元發(fā)送所述編碼器返回的應(yīng)答器報(bào)文。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的列控中心設(shè)備，其特征在于，所述編碼器包括 第五處理模塊，用于對(duì)所述第一用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，實(shí)時(shí)生成對(duì)應(yīng)的應(yīng)答器報(bào)文； 第六處理模塊，用于對(duì)所述應(yīng)答器報(bào)文進(jìn)行譯碼，生成第二用戶數(shù)據(jù)；第七處理模塊，用于將所述應(yīng)答器報(bào)文和所述第二用戶數(shù)據(jù)發(fā)送給所述中央處理器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的列控中心設(shè)備，其特征在于，所述第四處理模塊包括 第一單元，用于對(duì)所述編碼器發(fā)送的所述第一用戶數(shù)據(jù)和所述第二用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比；第二單元，用于若通過所述第一單元判斷獲知所述第一用戶數(shù)據(jù)和所述第二用戶數(shù)據(jù)一致，則向軌旁電子單元發(fā)送所述應(yīng)答器報(bào)文。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的列控中心設(shè)備，其特征在于，所述編碼器內(nèi)設(shè)置有一定時(shí)器， 用于在所述編碼器對(duì)所述第一用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼的同時(shí)，開始計(jì)時(shí)；若所述定時(shí)器計(jì)時(shí)超出預(yù)定時(shí)間時(shí)，所述編碼器尚未生成出所述應(yīng)答器報(bào)文，則所述編碼器向所述中央處理器發(fā)送超時(shí)標(biāo)志，以指示所述中央處理器對(duì)所述第一用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整并重新發(fā)送。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9任一所述的列控中心設(shè)備，其特征在于，所述報(bào)文模板包括幀標(biāo)志、鏈接包、坡度包、線路速度包、軌道區(qū)段包和絕對(duì)停車包；所述臨時(shí)限速包信息包括限速有效長度、限速區(qū)起點(diǎn)、限速區(qū)長度、限速級(jí)別和限速數(shù)目。
11.一種中國列車控制系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求6至10任一所述的列控中心設(shè)備，以及有源應(yīng)答器，所述列控中心設(shè)備和所述有源應(yīng)答器通過軌旁電子單元連接，所述軌旁電子單元用于向所述有源應(yīng)答器轉(zhuǎn)發(fā)所述列控中心設(shè)備發(fā)送的應(yīng)答器報(bào)文。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的中國列車控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括 計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)，用于為所述列控中心設(shè)備提供所述進(jìn)路信息；調(diào)度集中系統(tǒng)或臨時(shí)限速服務(wù)器，用于為所述列控中心設(shè)備提供所述臨時(shí)限速信息。
全文摘要
本發(fā)明提供一種應(yīng)答器報(bào)文實(shí)時(shí)生成與發(fā)送方法、列控中心設(shè)備和系統(tǒng)。該方法包括應(yīng)答器報(bào)文實(shí)時(shí)生成與發(fā)送方法，包括列控中心的中央處理器根據(jù)接收的進(jìn)路信息選擇對(duì)應(yīng)的目標(biāo)報(bào)文模板；根據(jù)接收的臨時(shí)限速信息更改模板中臨時(shí)限速包信息后生成第一用戶數(shù)據(jù)發(fā)給編碼器，編碼器根據(jù)第一用戶數(shù)據(jù)生成應(yīng)答器報(bào)文再回傳給中央處理器，中央處理器通過向軌旁電子單元發(fā)送該應(yīng)答器報(bào)文控制有源應(yīng)答器。通過本發(fā)明提供的應(yīng)答器報(bào)文實(shí)時(shí)生成與發(fā)送方法、列控中心設(shè)備和系統(tǒng)，解決了列控中心報(bào)文受存儲(chǔ)容量限制的問題，實(shí)現(xiàn)了臨時(shí)限速命令的任意下達(dá)，提高了鐵路運(yùn)輸?shù)男省?br> 文檔編號(hào)B61L27/00GK102316020SQ20111012652
公開日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2011年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月16日
發(fā)明者劉鵬, 盧佩玲, 孟令韜, 張新民, 管偉軍 申請(qǐng)人:中國鐵道科學(xué)研究院通信信號(hào)研究所, 鐵道部運(yùn)輸局