一種新型雨雪天無人駕駛汽車安全行駛裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種汽車改裝技術，特別涉及一種新型雨雪天無人駕駛汽車安全行駛裝置，屬于車輛制造技術領域。
【背景技術】
[0002]無人駕駛汽車在雨雪天行駛時需要解決的技術問題之一是安全行駛狀態(tài)的控制，現(xiàn)有技術采用的是在汽車輪胎上捆綁防滑鏈條等，這些防滑措施雖然能起到一定的防滑效果，但是它們存在很多弊端，例如噪聲大，拆裝麻煩，防滑能力差，破壞路面等問題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種新型雨雪天無人駕駛汽車安全行駛裝置，可以有效解決【背景技術】中的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種新型雨雪天無人駕駛汽車安全行駛裝置，包括車輪、防滑塊、液壓缸和輪軸，所述的防滑塊的底部設有防滑齒，頂部與支撐桿相連，所述的支撐桿的另一端與活塞相連，所述的支撐桿的外圍設置有彈簧，所述的活塞設置于液壓缸的內部，所述的液壓缸通過導油管與輪軸相連。
[0005]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述防滑齒為鋸齒狀結構，其表面為粗糙平面。
[0006]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述彈簧的一端與活塞相連，另一端與液壓缸的底端相連。
[0007]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述液壓缸與汽車的液壓系統(tǒng)相連，受中心控制器的控制。
[0008]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述導油管設有多個，以輪軸為中心輻射式設置在車輪的側壁。
[0009]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:該新型雨雪天無人駕駛汽車安全行駛裝置，具有結構簡單、原理精巧，噪音小，沒有拆裝的麻煩，不會損傷輪胎，而且防滑能力強。采用油液推動活塞的方式，通過中心控制器可以方便、精確的控制防滑塊的伸縮程度，從而實現(xiàn)無人汽車的在雨雪天安全自動駕駛，另外，在不必要防滑的情況下防滑塊縮回還不會影響車輪的正常運轉。
【附圖說明】
[0010]附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。
[0011]在附圖中:
[0012]圖1是本實用新型實施例所述的一種新型雨雪天無人駕駛汽車安全行駛裝置結構示意圖。
[0013]圖中標號:1、車輪;2、防滑齒;3、防滑塊;4、支撐桿;5、彈簧;6、活塞;7、液壓缸;8、
導油管;9、輪軸。
【具體實施方式】
[0014]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0015]實施例:如圖1所示，本實用新型一種新型雨雪天無人駕駛汽車安全行駛裝置，包括車輪1、防滑塊3、液壓缸7和輪軸9，所述的防滑塊3的底部設有防滑齒2，頂部與支撐桿4相連，所述的支撐桿4的另一端與活塞6相連，所述的支撐桿4的外圍設置有彈簧5，所述的活塞6設置于液壓缸7的內部，所述的液壓缸7通過導油管8與輪軸9相連，所述防滑齒2為鋸齒狀結構，其表面為粗糙平面，所述彈簧5的一端與活塞6相連，另一端與液壓缸7的底端相連，所述液壓缸7與汽車的液壓系統(tǒng)相連，受中心控制器的控制，所述導油管8設有多個，以輪軸9為中心輻射式設置在車輪1的側壁。
[0016]在無人駕駛汽車在雨雪天行駛過程中，通過中心控制器控制汽車的液壓系統(tǒng)通過導油管8內的汽油產生壓力，使得液壓缸7內的活塞6向下移動，使得防滑塊3下移接觸冰雪地面，此時，防滑塊3底部的防滑齒2插入冰面產生一定的阻力，使汽車減速，在正常路面行駛時，通過中心控制器松開剎車，因液壓缸7內活塞6底部設有彈簧5，因壓力使彈簧5反彈回去產生一定的彈力，使活塞6向上移動，活塞6帶動防滑擋塊3上移，這樣產生的噪音小，沒有拆裝的麻煩，而且防滑能力強。
[0017]盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種新型雨雪天無人駕駛汽車安全行駛裝置，包括車輪(1)、防滑塊(3)、液壓缸(7)和輪軸(9)，其特征在于，所述的防滑塊(3)的底部設有防滑齒(2)，頂部與支撐桿(4)相連，所述的支撐桿(4)的另一端與活塞(6)相連，所述的支撐桿(4)的外圍設置有彈簧(5)，所述的活塞(6)設置于液壓缸(7)的內部，所述的液壓缸(7)通過導油管(8)與輪軸(9)相連。2.根據權利要求1所述的一種新型雨雪天無人駕駛汽車安全行駛裝置，其特征在于:所述防滑齒(2)為鋸齒狀結構，其表面為粗糙平面。3.根據權利要求1所述的一種新型雨雪天無人駕駛汽車安全行駛裝置，其特征在于:所述彈簧(5)的一端與活塞(6)相連，另一端與液壓缸(7)的底端相連。4.根據權利要求1所述的一種新型雨雪天無人駕駛汽車安全行駛裝置，其特征在于:所述液壓缸(7)與汽車的液壓系統(tǒng)相連，受中心控制器的控制。5.根據權利要求1所述的一種新型雨雪天無人駕駛汽車安全行駛裝置，其特征在于:所述導油管(8)設有多個，以輪軸(9)為中心輻射式設置在車輪(1)的側壁。
【專利摘要】本實用新型屬于車輛制造技術領域公開了一種新型雨雪天無人駕駛汽車安全行駛裝置，包括車輪、防滑塊、液壓缸和輪軸，所述的防滑塊的底部設有防滑齒，頂部與支撐桿相連，所述的支撐桿的另一端與活塞相連，所述的支撐桿的外圍設置有彈簧，所述的活塞設置于液壓缸的內部，所述的液壓缸通過導油管與輪軸相連，本實用新型具有結構簡單、原理精巧，噪音小，沒有拆裝的麻煩，不會損傷輪胎，而且防滑能力強。采用油液推動活塞的方式，通過中心控制器可以方便、精確的控制防滑塊的伸縮程度，從而實現(xiàn)無人汽車的在雨雪天安全自動駕駛，另外，在不必要防滑的情況下防滑塊縮回還不會影響車輪的正常運轉。
【IPC分類】B60B15/22
【公開號】CN205086596
【申請?zhí)枴緾N201520847399
【發(fā)明人】謝永寧, 孫秋梅, 曾麗琴
【申請人】謝永寧
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年10月28日