一種新型雨雪天無人駕駛汽車安全行駛裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種汽車改裝技術(shù)，特別涉及一種新型雨雪天無人駕駛汽車安全行駛裝置，屬于車輛制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛汽車在雨雪天行駛時需要解決的技術(shù)問題之一是安全行駛狀態(tài)的控制，現(xiàn)有技術(shù)采用的是在汽車輪胎上捆綁防滑鏈條等，這些防滑措施雖然能起到一定的防滑效果，但是它們存在很多弊端，例如噪聲大，拆裝麻煩，防滑能力差，破壞路面等問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種新型雨雪天無人駕駛汽車安全行駛裝置，可以有效解決【背景技術(shù)】中的問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案::
[0005]本實(shí)用新型所述的一種新型雨雪天無人駕駛汽車安全行駛裝置，包括車輪、防滑塊、液壓缸和輪軸，所述的防滑塊的底部設(shè)有防滑齒，頂部與支撐桿相連，所述的支撐桿的另一端與活塞相連，所述的支撐桿的外圍設(shè)置有彈簧，所述的活塞設(shè)置于液壓缸的內(nèi)部，所述的液壓缸通過導(dǎo)油管與輪軸相連。
[0006]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述防滑齒為鋸齒狀結(jié)構(gòu)。
[0007]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述彈簧的一端與活塞相連，另一端與液壓缸的底端相連。
[0008]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述液壓缸與汽車的液壓系統(tǒng)相連，受中心控制器的控制。
[0009]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述導(dǎo)油管設(shè)有多個，以輪軸為中心輻射式設(shè)置在車輪的側(cè)壁。
[0010]本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是:本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、原理精巧，噪音小，沒有拆裝的麻煩，不會損傷輪胎，而且防滑能力強(qiáng)。采用油液推動活塞的方式，通過中心控制器可以方便、精確的控制防滑塊的伸縮程度，從而實(shí)現(xiàn)無人汽車的在雨雪天安全自動駕駛，另外，在不必要防滑的情況下防滑塊縮回還不會影響車輪的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
【附圖說明】
[0011]附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。
[0012]在附圖中:
[0013]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種新型雨雪天無人駕駛汽車安全行駛裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中標(biāo)號:1、車輪;2、防滑齒;3、防滑塊;4、支撐桿;5、彈簧;6、活塞;7、液壓缸;8、導(dǎo)油管;9、輪軸。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0016]實(shí)施例:如圖1所示，本實(shí)用新型一種新型雨雪天無人駕駛汽車安全行駛裝置，包括車輪1、防滑塊3、液壓缸7和輪軸9，所述的防滑塊3的底部設(shè)有防滑齒2，頂部與支撐桿4相連，所述的支撐桿4的另一端與活塞6相連，所述的支撐桿4的外圍設(shè)置有彈簧5，所述的活塞6設(shè)置于液壓缸7的內(nèi)部，所述的液壓缸7通過導(dǎo)油管8與輪軸9相連，所述防滑齒2為鋸齒狀結(jié)構(gòu)，所述彈簧5的一端與活塞6相連，另一端與液壓缸7的底端相連，所述液壓缸7與汽車的液壓系統(tǒng)相連，受中心控制器的控制，所述導(dǎo)油管8設(shè)有多個，以輪軸9為中心輻射式設(shè)置在車輪1的側(cè)壁。
[0017]在無人駕駛汽車在雨雪天行駛過程中，通過中心控制器控制汽車的液壓系統(tǒng)通過導(dǎo)油管8內(nèi)的汽油產(chǎn)生壓力，使得液壓缸7內(nèi)的活塞6向下移動，使得防滑塊3下移接觸冰雪地面，此時，防滑塊3底部的防滑齒2插入冰面產(chǎn)生一定的阻力，使汽車減速，在正常路面行駛時，通過中心控制器松開剎車，因液壓缸7內(nèi)活塞6底部設(shè)有彈簧5，因壓力使彈簧5反彈回去產(chǎn)生一定的彈力，使活塞6向上移動，活塞6帶動防滑擋塊3上移，這樣產(chǎn)生的噪音小，沒有拆裝的麻煩，而且防滑能力強(qiáng)。
[0018]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種新型雨雪天無人駕駛汽車安全行駛裝置，包括車輪(1)、防滑塊(3)、液壓缸(7)和輪軸(9)，其特征在于，所述的防滑塊(3)的底部設(shè)有防滑齒(2)，頂部與支撐桿(4)相連，所述的支撐桿(4)的另一端與活塞(6)相連，所述的支撐桿(4)的外圍設(shè)置有彈簧(5)，所述的活塞(6)設(shè)置于液壓缸(7)的內(nèi)部，所述的液壓缸(7)通過導(dǎo)油管(8)與輪軸(9)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型雨雪天無人駕駛汽車安全行駛裝置，其特征在于，所述防滑齒(2)為鋸齒狀結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型雨雪天無人駕駛汽車安全行駛裝置，其特征在于，所述彈簧(5)的一端與活塞(6)相連，另一端與液壓缸(7)的底端相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型雨雪天無人駕駛汽車安全行駛裝置，其特征在于，所述液壓缸(7)與汽車的液壓系統(tǒng)相連，受中心控制器的控制。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型雨雪天無人駕駛汽車安全行駛裝置，其特征在于，所述導(dǎo)油管(8)設(shè)有多個，以輪軸(9)為中心輻射式設(shè)置在車輪(1)的側(cè)壁。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于車輛制造技術(shù)領(lǐng)域公開了一種新型雨雪天無人駕駛汽車安全行駛裝置，包括車輪、防滑塊、液壓缸和輪軸，所述的防滑塊的底部設(shè)有防滑齒，頂部與支撐桿相連，所述的支撐桿的另一端與活塞相連，所述的支撐桿的外圍設(shè)置有彈簧，所述的活塞設(shè)置于液壓缸的內(nèi)部，所述的液壓缸通過導(dǎo)油管與輪軸相連，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、原理精巧，噪音小，沒有拆裝的麻煩，不會損傷輪胎，而且防滑能力強(qiáng)。采用油液推動活塞的方式，通過中心控制器可以方便、精確的控制防滑塊的伸縮程度，從而實(shí)現(xiàn)無人汽車的在雨雪天安全自動駕駛，另外，在不必要防滑的情況下防滑塊縮回還不會影響車輪的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
【IPC分類】B60B15/10
【公開號】CN205086595
【申請?zhí)枴緾N201520810088
【發(fā)明人】付云飛, 金井敦之
【申請人】鄂爾多斯市普渡科技有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年10月20日