一種車(chē)身控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車(chē)電子領(lǐng)域，尤其涉及一種車(chē)身控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車(chē)電子技術(shù)的不斷發(fā)展，安全駕駛，智能駕駛對(duì)汽車(chē)電子及汽車(chē)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域提出了越來(lái)越高的要求。其中，自適應(yīng)車(chē)燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Adaptive Front-lightingSystem, AFS)，是為了解決汽車(chē)夜間行駛時(shí)視角問(wèn)題而出現(xiàn)的，汽車(chē)車(chē)燈能夠?qū)舻恼丈浞较蚣皶r(shí)轉(zhuǎn)到駕駛員所要轉(zhuǎn)向的方向，以使駕駛員能夠清楚的了解到將要轉(zhuǎn)向的方向的具體情況，提尚駕駛安全性。
[0003]參考圖1所示，為現(xiàn)有技術(shù)提供的一種自適應(yīng)車(chē)燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的示意圖，該AFS包括主控制器(EOT) 10，左從控制器20，右從控制器30，其中，左從控制器20包括第一微控單元(MCU)21、第一自適應(yīng)性前向照明(Adaptive Forward Lighting，AFL)電機(jī)22、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 23、第一動(dòng)態(tài)前照燈調(diào)平系統(tǒng)(Dynamic Headlamp Leveling System, DHL)電機(jī) 24、第一位置反饋單元25，右從控制器30包括第二 MCU31、第二 AFL電機(jī)32、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)33、第二DHL電機(jī)34、第二位置反饋單元35，其中，DHL電機(jī)控制前照燈俯仰旋轉(zhuǎn)，AFL電機(jī)控制前照燈水平旋轉(zhuǎn)。
[0004]目前在汽車(chē)行業(yè)中，AFS系統(tǒng)一般采用傳感器或者汽車(chē)總線接收車(chē)輛狀態(tài)信息、駕駛員控制信號(hào)、天氣狀況信息等信息，如通過(guò)高速CAN總線接收前橋高度信號(hào)、后橋高度信號(hào)、車(chē)速信號(hào)、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角、檔位信號(hào)、系統(tǒng)電源模式、橫擺角速度、縱向加速度等，主控制器10對(duì)接收的多種車(chē)輛狀態(tài)信息進(jìn)行計(jì)算，得出左右前照燈應(yīng)處于什么樣的位置，并將該位置信息通過(guò)LIN總線發(fā)送至第一 MCU21和第二 MCU31，第一 MUC21解析出左前照燈40的具體位置并發(fā)送給第一 AFL電機(jī)22和第一 DHL電機(jī)24，使左前照燈40運(yùn)動(dòng)到指定的角度，第二 MUC31解析出右前照燈50的具體位置，使右前照燈50運(yùn)動(dòng)到指定的角度，達(dá)到夜間最佳的照明效果。
[0005]對(duì)于汽車(chē)車(chē)輛，車(chē)身控制器(Body Control Module，BCM)作為主要的電控單元，是市面上汽車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)配置。BCM可獲得多種車(chē)輛的狀態(tài)信號(hào)，其中包括各種控制車(chē)燈的狀態(tài)信號(hào)，根據(jù)多種狀態(tài)信號(hào)BCM對(duì)車(chē)輛進(jìn)行控制。
[0006]飛速發(fā)展的汽車(chē)電子技術(shù)使得傳統(tǒng)汽車(chē)的線束越來(lái)越多，從而造成線束布置困難，導(dǎo)致控制系統(tǒng)的可靠性降低，并且AFS所需要的信息都可以通過(guò)BCM獲得，AFS的電子控制器重復(fù)設(shè)置，增加了成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型提供一種車(chē)身控制系統(tǒng)，以達(dá)到通過(guò)車(chē)身控制系統(tǒng)中的車(chē)身控制器控制車(chē)燈轉(zhuǎn)向的目的。
[0008]本實(shí)用新型提供的一種車(chē)身控制系統(tǒng)，所述車(chē)身控制系統(tǒng)包括:車(chē)身控制器、左從燈控制器、右從燈控制器，其中，所述車(chē)身控制器包括網(wǎng)關(guān)、車(chē)燈主控制器；
[0009]所述網(wǎng)關(guān)通過(guò)第一總線獲取車(chē)身狀態(tài)信號(hào)，并將所述車(chē)身狀態(tài)信號(hào)傳輸至所述車(chē)燈主控制器，所述車(chē)燈主控制器根據(jù)所述車(chē)身狀態(tài)信號(hào)產(chǎn)生車(chē)燈轉(zhuǎn)向信號(hào)，并將所述車(chē)燈轉(zhuǎn)向信號(hào)通過(guò)第二總線發(fā)送至所述左從燈控制器和所述右從燈控制器；
[0010]所述左從燈控制器根據(jù)所述車(chē)燈轉(zhuǎn)向信號(hào)，控制左車(chē)燈轉(zhuǎn)向；所述右從燈控制器根據(jù)所述車(chē)燈轉(zhuǎn)向信號(hào)，控制右車(chē)燈轉(zhuǎn)向。
[0011]進(jìn)一步地，所述車(chē)身狀態(tài)信號(hào)包括如下至少一項(xiàng):車(chē)速信號(hào)，方向盤(pán)轉(zhuǎn)角信號(hào)，檔位信號(hào)，橫擺角速度信號(hào)，縱向加速度信號(hào)。
[0012]進(jìn)一步地，所述第一總線包括CAN總線或LIN總線。
[0013]進(jìn)一步地，所述第二總線為L(zhǎng)IN總線。
[0014]本實(shí)用新型提供的一種車(chē)身控制系統(tǒng)，車(chē)身控制器的網(wǎng)關(guān)通過(guò)第一總線接收車(chē)身狀態(tài)信號(hào)，車(chē)身控制器的車(chē)燈主控制器根據(jù)車(chē)身狀態(tài)信號(hào)產(chǎn)生車(chē)燈轉(zhuǎn)向信號(hào)，并將車(chē)燈轉(zhuǎn)向信號(hào)傳輸至左從燈控制器和右從燈控制器，使左從燈控制器控制左車(chē)燈轉(zhuǎn)向、右從燈控制器控制右車(chē)燈轉(zhuǎn)向，達(dá)到車(chē)身控制器控制車(chē)燈轉(zhuǎn)向的功能。本實(shí)用新型將AFS的主控制器集成在車(chē)身控制器中，使車(chē)身控制器控制左車(chē)燈、右車(chē)燈轉(zhuǎn)向，使車(chē)輛的電子控制器數(shù)量減少，降低成本，使車(chē)身控制系統(tǒng)具有集成度高、簡(jiǎn)化整車(chē)布線的優(yōu)勢(shì)。
【附圖說(shuō)明】
[0015]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖做一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為現(xiàn)有技術(shù)提供的一種自適應(yīng)車(chē)燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種車(chē)身控制系統(tǒng)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下將參照本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，通過(guò)實(shí)施方式清楚、完整地描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0019]參考圖2所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種車(chē)身控制系統(tǒng)的示意圖，本實(shí)施例的技術(shù)方案適用于通過(guò)車(chē)身控制器控制車(chē)燈轉(zhuǎn)向的情況，簡(jiǎn)化了車(chē)輛布線，節(jié)約了車(chē)輛成本，使車(chē)身控制系統(tǒng)集成度高。
[0020]本實(shí)用新型提供的一種車(chē)身控制系統(tǒng)，車(chē)身控制系統(tǒng)包括:車(chē)身控制器110、左從燈控制器120、右從燈控制器130，其中，所述車(chē)身控制器110包括網(wǎng)關(guān)111、車(chē)燈主控制器112 ;所述網(wǎng)關(guān)111通過(guò)第一總線獲取車(chē)身狀態(tài)信號(hào)，并將所述車(chē)身狀態(tài)信號(hào)傳輸至所述車(chē)燈主控制器112，所述車(chē)燈主控制器112根據(jù)所述車(chē)身狀態(tài)信號(hào)產(chǎn)生車(chē)燈轉(zhuǎn)向信號(hào)，并將所述車(chē)燈轉(zhuǎn)向信號(hào)通過(guò)第二總線發(fā)送至所述左從燈控制器120和所述右從燈控制器130 ;所述左從燈控制器120根據(jù)所述車(chē)燈轉(zhuǎn)向信號(hào)，控制左車(chē)燈140轉(zhuǎn)向；所述右從燈控制器130根據(jù)所述車(chē)燈轉(zhuǎn)向信號(hào)，控制右車(chē)燈150轉(zhuǎn)向。
[0021]車(chē)身控制系統(tǒng)主要用于實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)身用電器的人性化、舒適性及部分安全性控制的系統(tǒng)，以提高駕駛的方便性和乘坐的舒適性，該車(chē)身控制系統(tǒng)涉及車(chē)內(nèi)外燈光控制、車(chē)門(mén)控制、座位控制、空調(diào)控制、儀表盤(pán)顯示控制、中央門(mén)鎖控制、四驅(qū)控制、車(chē)輛防盜、電動(dòng)車(chē)窗天窗、玻璃除霜刮水、后視鏡等的控制。車(chē)身控制系統(tǒng)還具有電源管理、高低電源保護(hù)、延時(shí)斷電、系統(tǒng)休眠等功能。
[0022]因此，在汽車(chē)中，車(chē)身控制系統(tǒng)中還包括:自動(dòng)變速箱控制單元101、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向單元102、車(chē)載儀表單元103、發(fā)動(dòng)機(jī)管理單元104、防抱死制動(dòng)單元105、安全氣囊單元106、無(wú)鑰匙進(jìn)入及啟動(dòng)單元107、雨量光傳感器108、門(mén)窗天窗控制器109等控制單元。上述控制單元與車(chē)身控制器110連接，具體為通過(guò)第一總線與車(chē)身控制器110中的網(wǎng)關(guān)111連接通訊，以將車(chē)身狀態(tài)信號(hào)傳輸至車(chē)身控制器110的網(wǎng)關(guān)111，車(chē)身控制器110根據(jù)網(wǎng)關(guān)111獲取的車(chē)身狀態(tài)信號(hào)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行控制。
[0023]對(duì)于車(chē)身控制器110，網(wǎng)關(guān)111獲取到車(chē)身狀態(tài)信號(hào)之后，由于車(chē)身狀態(tài)信號(hào)中包含多種可以控制車(chē)燈轉(zhuǎn)向的控制信號(hào)，那么車(chē)身控制器110可以通過(guò)車(chē)身狀態(tài)信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)燈轉(zhuǎn)向的控制。因此當(dāng)車(chē)身控制器110的網(wǎng)關(guān)111獲取到車(chē)身狀態(tài)信號(hào)之后，車(chē)身控制器110可通過(guò)對(duì)左從燈控制器120、右從燈控制器130的控制，驅(qū)使左車(chē)燈140、右車(chē)燈150轉(zhuǎn)向，達(dá)到控制車(chē)燈轉(zhuǎn)向的目的。
[0024]由此可知，車(chē)身控制器110還包括車(chē)燈主控制器112，車(chē)燈主控制器112從網(wǎng)關(guān)111中獲取車(chē)身狀態(tài)信號(hào)，根據(jù)車(chē)身狀態(tài)信號(hào)中控制車(chē)燈轉(zhuǎn)向的控制信號(hào)，以計(jì)算得出左車(chē)燈140、右車(chē)燈150所處位置，即車(chē)燈轉(zhuǎn)向信號(hào)，隨后車(chē)燈主控制器112通過(guò)第二總線將車(chē)燈轉(zhuǎn)向信號(hào)輸出。
[0025]由于車(chē)燈主控制器112從車(chē)身狀態(tài)信號(hào)中計(jì)算出車(chē)燈所處位置，并不直接控制車(chē)燈的轉(zhuǎn)向，因此車(chē)燈主控制器112通過(guò)第二總線將車(chē)燈轉(zhuǎn)向信號(hào)傳輸至左從燈控制器120、右從燈控制器130，以使左從燈控制器120根據(jù)車(chē)燈轉(zhuǎn)向信號(hào)控制左車(chē)燈140轉(zhuǎn)向，以及右從燈控制器130根據(jù)車(chē)燈轉(zhuǎn)向信號(hào)控制右車(chē)燈150轉(zhuǎn)向。
[0026]在本實(shí)施例中，車(chē)燈主控制器112根據(jù)車(chē)身狀態(tài)信號(hào)產(chǎn)生車(chē)燈轉(zhuǎn)向信號(hào)，并將車(chē)燈轉(zhuǎn)向信號(hào)發(fā)送至左從燈控制器120和右從燈控制器130，以控制車(chē)燈轉(zhuǎn)向，在此，車(chē)燈具體指左、右車(chē)前照燈，根據(jù)車(chē)燈主控制器112產(chǎn)生的車(chē)燈轉(zhuǎn)向信號(hào)，車(chē)前照燈旋轉(zhuǎn)至所需角度和方向，提高了駕駛?cè)艘归g行駛、彎道行駛的安全性和便利性。
[0027]除此之外，車(chē)身控制器110還包括具有多種高頻接收模式的高頻接收模塊113、控制邏輯模塊114、基站115等。其中，高頻接收模塊113包括模式I和模式2，模式I用于接收遙控鑰匙等信號(hào)，模式2用于接收輪胎壓力傳感器傳輸?shù)男盘?hào)，車(chē)身控制器110在兩種模式中接收對(duì)應(yīng)的不同信號(hào)?？刂七壿嬆K114用于對(duì)車(chē)燈等負(fù)載進(jìn)行邏輯控制。
[0028]進(jìn)一步地，車(chē)身狀態(tài)信號(hào)包括如下至少一項(xiàng):車(chē)速信