一種基于車道辨別的電動(dòng)車限速系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及道路交通安全技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于車道辨別的電動(dòng)車限速 系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 在城市道路規(guī)劃中，根據(jù)車輛種類的不同劃分對(duì)應(yīng)的機(jī)動(dòng)車道與非機(jī)動(dòng)車道，一 般采用綠化帶或白色實(shí)現(xiàn)將兩種車道進(jìn)行區(qū)分，從而保障車輛各行其道。然而在實(shí)際生活 中，很多本應(yīng)行駛在非機(jī)動(dòng)車道上的電動(dòng)車輛卻擅自改道行駛在機(jī)動(dòng)車道上，從而影響機(jī) 動(dòng)車輛的正常行駛，甚至經(jīng)常出現(xiàn)汽車與電動(dòng)車在機(jī)動(dòng)車道上發(fā)生碰撞的交通事故，究其 原因，很大一部分取決于電動(dòng)車沒有按照規(guī)定在非機(jī)動(dòng)車道上行駛而導(dǎo)致的。
[0003] 因此，本發(fā)明人覺得上述問題非常有其改良的必要性，遂以其多年從事相關(guān)領(lǐng)域 的創(chuàng)作設(shè)計(jì)及專業(yè)制造經(jīng)驗(yàn)，積極地針對(duì)一種基于車道辨別的電動(dòng)車限速系統(tǒng)進(jìn)行研究改 良，在各方條件的審慎考慮下終于開發(fā)出本發(fā)明。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 針對(duì)上述情況，為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于車道辨 別的電動(dòng)車限速系統(tǒng)，能夠有效遏制電動(dòng)車在機(jī)動(dòng)車道上行駛，驅(qū)使其按照規(guī)定在非機(jī)動(dòng) 車道上行駛。
[0005] 本發(fā)明實(shí)施例采用如下技術(shù)方案： 一種基于車道辨別的電動(dòng)車限速系統(tǒng)，包括:定位模塊，用于對(duì)電動(dòng)車當(dāng)前行駛位置進(jìn) 行定位并生成定位數(shù)據(jù);車道辨別模塊，用于根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)在內(nèi)置的電子地圖上搜尋 出與其對(duì)應(yīng)的位置點(diǎn)并進(jìn)行標(biāo)記，根據(jù)標(biāo)記的所述位置點(diǎn)在所述電子地圖中顯現(xiàn)位置辨別 出其所處車道，根據(jù)辨別出的所述位置點(diǎn)所處車道輸出對(duì)應(yīng)的電子信號(hào)，其中，所述車道包 括機(jī)動(dòng)車道與非機(jī)動(dòng)車道，所述電子地圖上至少繪制有機(jī)動(dòng)車道與非機(jī)動(dòng)車道的分割線； 限流模塊，包括開關(guān)控制器、至少一金氧半場(chǎng)效晶體管、電動(dòng)車蓄電池以及第一電阻，所述 金氧半場(chǎng)效晶體管上設(shè)置有第二電阻，所述開關(guān)控制器分別與所述車道辨別模塊以及金氧 半場(chǎng)效晶體管連接，用于根據(jù)所述車道辨別模塊輸出的電子信號(hào)控制所述金氧半場(chǎng)效晶體 管開關(guān)的啟閉，所述金氧半場(chǎng)效晶體管通過所述第二電阻與所述第一電阻并聯(lián)到所述電動(dòng) 車蓄電池上以對(duì)其輸出電流進(jìn)行分流，其中，所述第二電阻的電阻值主要取決于用于限制 電動(dòng)車速度的限速百分比，所述第二電阻的電阻值計(jì)算公式如下：
經(jīng)過分流后，分別流入所述第一電阻以及第二電阻的電流值計(jì)算公式依次如下：

車速控制模塊，與所述第一電阻連接，用于接收從所述第一電阻流出的電流以控制電 動(dòng)車車速。
[0006] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述金氧半場(chǎng)效晶體管設(shè)置成兩個(gè)，分別為第一、二 金氧半場(chǎng)效晶體管，每個(gè)金氧半場(chǎng)效晶體管上都設(shè)置有所述第二電阻，所述限流模塊用于 根據(jù)所述車道辨別模塊輸出的電子信號(hào)分別控制所述第一、二金氧半場(chǎng)效晶體管開關(guān)的啟 閉，所述第一、二金氧半場(chǎng)效晶體管通過各自的所述第二電阻分別與所述第一電阻并聯(lián)到 所述電動(dòng)車蓄電池上以對(duì)其輸出電流進(jìn)行分流。
[0007] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述車道辨別模塊還用于在辨別出所述位置點(diǎn)在所 述電子地圖中顯現(xiàn)位置處于機(jī)動(dòng)車道上時(shí)計(jì)算出所述位置點(diǎn)至機(jī)動(dòng)車道與非機(jī)動(dòng)車道的 分割線之間的距離，根據(jù)計(jì)算出的距離確定其所處的距離區(qū)間，其中，所述距離區(qū)間為兩 個(gè)，分別為第一、二距離區(qū)間，所述第一距離區(qū)間為〇〈距離Sa(米），所述第二距離區(qū)間為a〈 距離Sb(米），所述車道辨別模塊在確定該距離屬于所述第一距離區(qū)間時(shí)，輸出用于控制所 述第一金氧半場(chǎng)效晶體管開關(guān)啟用的電子信號(hào)，在確定該距離屬于所述第二距離區(qū)間時(shí)， 輸出用于控制所述第二金氧半場(chǎng)效晶體管開關(guān)啟用的電子信號(hào)。
[0008] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述限速百分比分別為第一、二限速百分比，且所述 第一限速百分比大于所述第二限速百分比，所述第一限速百分比用于計(jì)算所述第一金氧半 場(chǎng)效晶體管上設(shè)置的所述第二電阻的電阻值時(shí)代入，所述第二限速百分比用于計(jì)算所述第 二金氧半場(chǎng)效晶體管上設(shè)置的所述第二電阻的電阻值時(shí)代入。
[0009] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述車道辨別模塊還用于將十字路口四個(gè)方向排列 的斑馬線圍成的矩形區(qū)域設(shè)定為特殊區(qū)域，在辨別出所述位置點(diǎn)處于所述特殊區(qū)域的機(jī)動(dòng) 車道時(shí)將根據(jù)在一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的所述定位數(shù)據(jù)生成一行車軌跡，在判斷所述行車軌跡的 弧度高于設(shè)定的閾值時(shí)不輸出所述電子信號(hào)。
[0010] 本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是：（1)限速系統(tǒng)在判斷出電動(dòng)車 在非機(jī)動(dòng)車道上行駛時(shí)，不對(duì)其進(jìn)行限速，電動(dòng)車可正常行駛;在判斷出電動(dòng)車在機(jī)動(dòng)車道 上行駛時(shí)，對(duì)其進(jìn)行限速，使得限速后的電動(dòng)車速度變慢從而無(wú)法在機(jī)動(dòng)車道上正常行駛， 驅(qū)使用戶盡快將電動(dòng)車駛離機(jī)動(dòng)車道并進(jìn)入非機(jī)動(dòng)車道上行駛。（2)限速系統(tǒng)在判斷出電 動(dòng)車在機(jī)動(dòng)車道上行駛時(shí)，根據(jù)行駛位置至機(jī)動(dòng)車道與非機(jī)動(dòng)車道的分割線之間的距離遠(yuǎn) 近對(duì)應(yīng)控制限速，距離車道分割線越遠(yuǎn)，限制后的車速越小，從而驅(qū)使電動(dòng)車向車道分割線 方向行駛。（3)限速系統(tǒng)在判斷出電動(dòng)車在十字路口中間區(qū)域的機(jī)動(dòng)車道行駛時(shí)，可判斷電 動(dòng)車處于轉(zhuǎn)彎狀態(tài)從而不對(duì)其進(jìn)行限速。
【附圖說明】
[0011]為了讓本發(fā)明之上述及其他目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文將對(duì)實(shí)施例描述 中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一 些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些 附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種基于車道辨別的電動(dòng)車限速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意 圖； 圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種電子地圖道路規(guī)劃示意圖； 圖3為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種基于車道辨別的電動(dòng)車限速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種電子地圖道路規(guī)劃應(yīng)用示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其 他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0014] 實(shí)施例一 請(qǐng)參考圖1圖2,圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種基于車道辨別的電動(dòng)車限速系統(tǒng)的 結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種電子地圖道路規(guī)劃示意圖。具體的，本實(shí)施 例提供一種基于車道辨別的電動(dòng)車限速系統(tǒng)，包括:定位模塊101，用于對(duì)電動(dòng)車當(dāng)前行駛 位置進(jìn)行定位并生成定位數(shù)據(jù);車道辨別模塊102，用于根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)在內(nèi)置的電子地 圖上搜尋出與其對(duì)應(yīng)的位置點(diǎn)并進(jìn)行標(biāo)記，根據(jù)標(biāo)記的所述位置點(diǎn)在所述電子地圖中顯現(xiàn) 位置辨別出其所處車道，根據(jù)辨別出的所述位置點(diǎn)所處車道輸出對(duì)應(yīng)的電子信號(hào)，其中，所 述車道包括機(jī)動(dòng)車道與非機(jī)動(dòng)車道，所述電子地圖上至少繪制有機(jī)動(dòng)車道與非機(jī)動(dòng)車道的 分割線；限流模塊103,包括開關(guān)控制器104、至少一金氧半場(chǎng)效晶體管105、電動(dòng)車蓄電池 106以及第一電阻107,所述金氧半場(chǎng)效晶體管105上設(shè)置有第二電阻108,所述開關(guān)控制器 104分別與所述車道辨別模塊102以及金氧半場(chǎng)效晶體管105連接，用于根據(jù)所述車道辨別 模塊102輸出的電子信號(hào)控制所述金氧半場(chǎng)效晶體管105開關(guān)的啟閉，所述金氧半場(chǎng)效晶體 管105通過所述第二電阻108與所述第一電阻107并聯(lián)到所述電動(dòng)車蓄電池106上以對(duì)其輸 出電流進(jìn)行分流，其中，所述第二電阻108的電阻值主要取決于用于限制電動(dòng)車速度的限速 百分比，所述第二電阻108的電阻值計(jì)算公式如下：
經(jīng)過分流后，分別流入所述第一電阻107以及第二電阻108的電流值計(jì)算公式依次如 下：
車速控制模塊109,與所述第一電阻107連接，用于接收從所述第一電阻107流出的電流 以控制電動(dòng)車車速。
[0015] 具體應(yīng)用時(shí)，所述限速系統(tǒng)所包括的所述定位模塊101、車道辨別模塊102、限流模 塊103以及車速控制模塊109均設(shè)置于電動(dòng)