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增程式電動(dòng)汽車(chē)増程器起動(dòng)控制方法和裝置的制造方法

文檔序號(hào):9855522閱讀:681來(lái)源:國(guó)知局
增程式電動(dòng)汽車(chē)増程器起動(dòng)控制方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種增程式電動(dòng)汽車(chē)増程器起動(dòng)控制方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)汽車(chē)是以車(chē)載電源為動(dòng)力,用電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪行駛,可以達(dá)到節(jié)能減排的目的。為了提高電動(dòng)汽車(chē)的續(xù)航里程,可以在電動(dòng)汽車(chē)內(nèi)設(shè)置增程器。通常增程器包括起動(dòng)發(fā)電一體機(jī)(Integrated Starter Generator,I SG)和發(fā)動(dòng)機(jī)。在增程式電動(dòng)汽車(chē)中,需要解決增程式電動(dòng)汽車(chē)增程器起動(dòng)問(wèn)題。
[0003]相關(guān)技術(shù)中有些增程器的起動(dòng)控制方法,但是,相關(guān)技術(shù)中沒(méi)有考慮發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程中的停機(jī)需求,不能保障可能發(fā)生故障的部件安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。
[0005]為此,本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種增程式電動(dòng)汽車(chē)増程器起動(dòng)控制方法,該方法可以考慮發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程中的停機(jī)需求,保障可能發(fā)生故障的部件安全。
[0006]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種增程式電動(dòng)汽車(chē)増程器起動(dòng)控制裝置。
[0007]為達(dá)到上述目的,本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出的增程式電動(dòng)汽車(chē)増程器起動(dòng)控制方法,包括:當(dāng)增程器處于起動(dòng)工況時(shí),在發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)過(guò)程中,監(jiān)測(cè)是否有停機(jī)需求;如果有停機(jī)需求,中止發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)。
[0008]本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出的增程式電動(dòng)汽車(chē)増程器起動(dòng)控制方法,發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程中,監(jiān)測(cè)是否有停機(jī)需求,如果有停機(jī)請(qǐng)求,則中止發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng),可以保證對(duì)停機(jī)需求的及時(shí)響應(yīng),保證可能發(fā)生故障的部件安全。
[0009]為達(dá)到上述目的,本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出的增程式電動(dòng)汽車(chē)増程器起動(dòng)控制裝置,包括:第一監(jiān)測(cè)模塊,用于當(dāng)增程器處于起動(dòng)工況時(shí),在發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)過(guò)程中,監(jiān)測(cè)是否有停機(jī)需求;第一中止模塊,用于在有停機(jī)需求時(shí),中止發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)。
[0010]本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出的增程式電動(dòng)汽車(chē)増程器起動(dòng)控制裝置,發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程中,監(jiān)測(cè)是否有停機(jī)需求,如果有停機(jī)請(qǐng)求,則中止發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng),可以保證對(duì)停機(jī)需求的及時(shí)響應(yīng),保證可能發(fā)生故障的部件安全。
[0011]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說(shuō)明】
[0012]本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解,其中:
[0013]圖1是本發(fā)明一實(shí)施例提出的增程式電動(dòng)汽車(chē)增程器起動(dòng)控制方法的流程示意圖;
[0014]圖2是本發(fā)明實(shí)施例中增程器控制單元及控制對(duì)象組成的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0015]圖3是本發(fā)明實(shí)施例中發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)或中止起動(dòng)的流程示意圖;
[0016]圖4是本發(fā)明實(shí)施例中發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)流程示意圖;
[0017]圖5是本發(fā)明實(shí)施例中發(fā)動(dòng)機(jī)從停機(jī)工況切換為起動(dòng)工況的流程示意圖;
[0018]圖6是本發(fā)明另一實(shí)施例提出的增程式電動(dòng)汽車(chē)增程器起動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]圖7是本發(fā)明另一實(shí)施例提出的增程式電動(dòng)汽車(chē)增程器起動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例,所述實(shí)施例的示例在附圖中示出,其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的模塊或具有相同或類(lèi)似功能的模塊。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的,僅用于解釋本發(fā)明,而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。相反,本發(fā)明的實(shí)施例包括落入所附加權(quán)利要求書(shū)的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。
[0021]圖1是本發(fā)明一實(shí)施例提出的增程式電動(dòng)汽車(chē)增程器起動(dòng)控制方法的流程示意圖,該方法包括:
[0022]Sll:當(dāng)增程器處于起動(dòng)工況時(shí),在發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)過(guò)程中,監(jiān)測(cè)是否有停機(jī)需求。
[0023]增程器控制單元可以在發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)過(guò)程中,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)是否有停機(jī)需求。
[0024]如圖2所示,增程器控制單元及控制對(duì)象組成的系統(tǒng)包括:整車(chē)控制單元21、增程器控制單元22、發(fā)電機(jī)控制單元23、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元24、ISG 25和發(fā)動(dòng)機(jī)26。
[0025]其中,發(fā)電機(jī)控制單元23用于控制ISG25,發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元24用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)26。整車(chē)控制單元21、増程器控制單元22,發(fā)電機(jī)控制單元23、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元24通過(guò)控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Control Ier Area Network,CAN)進(jìn)行通訊,ISG 25與發(fā)動(dòng)機(jī)26直連在一起。
[0026]整車(chē)控制單元21檢測(cè)對(duì)駕駛車(chē)輛必要的全部狀態(tài)信息,綜合判斷之后輸出發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)停止命令信息,包括發(fā)動(dòng)機(jī)緊急停機(jī)命令、發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)命令、發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)命令、發(fā)電機(jī)限制功率。
[0027]増程器控制單元22根據(jù)整車(chē)控制單元的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)停機(jī)命令信息控制發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng),發(fā)送發(fā)電機(jī)狀態(tài)命令、發(fā)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速命令和允許發(fā)電機(jī)輸出的最大轉(zhuǎn)矩絕對(duì)值給發(fā)電機(jī)控制單元23,發(fā)送發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)請(qǐng)求、發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)請(qǐng)求給發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元24,反饋發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)故障標(biāo)志位、増程器工況給整車(chē)控制單元21。
[0028]發(fā)電機(jī)控制單元23根據(jù)増程器控制單元22命令控制ISG 25工作。
[0029]發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元24根據(jù)増程器控制單元22命令控制發(fā)動(dòng)機(jī)26工作,并反饋發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)完成標(biāo)志位給増程器控制單元22。
[0030]其中,增程器控制單元可以接收整車(chē)控制單元發(fā)送的命令,并根據(jù)接收的命令監(jiān)測(cè)是否有停機(jī)需求。當(dāng)發(fā)生如下項(xiàng)中的至少一項(xiàng)時(shí),確定有停機(jī)需求:
[0031]發(fā)動(dòng)機(jī)緊急停機(jī)命令使能、發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)命令使能、發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)命令不使能。
[0032]S12:如果有停機(jī)需求,中止發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)。
[0033]例如,增程器控制單元監(jiān)測(cè)到有停機(jī)需求后,向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元發(fā)送發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)請(qǐng)求,發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)請(qǐng)求控制發(fā)動(dòng)機(jī)中止起動(dòng)。
[0034]具體的,參見(jiàn)圖3,為發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)或中止起動(dòng)的流程示意圖,包括:
[0035]S301:増程器處于起動(dòng)工況。
[0036]增程器初始可以處于停機(jī)工況,根據(jù)一些條件可以從停機(jī)工況切換為起動(dòng)工況。從停機(jī)工況切換為起動(dòng)工況的流程可以參見(jiàn)后續(xù)相關(guān)描述。
[0037]S302:判斷是否有停機(jī)需求,若是,執(zhí)行S308,否則,執(zhí)行S303。
[0038]該步驟由增程器控制單元實(shí)時(shí)執(zhí)行,增程器控制單元接收整車(chē)控制單元的命令,如果接收到如下項(xiàng)中的至少一項(xiàng)判斷出有停機(jī)需求:
[0039]發(fā)動(dòng)機(jī)緊急停機(jī)命令使能,發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)命令使能,發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)命令不使能。在圖3中,分別表示為緊急停機(jī)=1,停機(jī)=1,起動(dòng)=0。
[0040]S303:起動(dòng)時(shí)間計(jì)時(shí)。
[0041 ] 該步驟由增程器控制單元實(shí)時(shí)執(zhí)行,通過(guò)計(jì)時(shí)得到起動(dòng)時(shí)間。
[0042]S304:判斷起動(dòng)時(shí)間是否大于起動(dòng)時(shí)間超時(shí)閾值,若是,執(zhí)行S305,否則,執(zhí)行S306o
[0043]S305:確定起動(dòng)失敗,對(duì)起動(dòng)失敗次數(shù)進(jìn)行累加計(jì)數(shù),以方便發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)故障判斷。
[0044]S306:判斷發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)是否完成,若是,執(zhí)行S307,否則重復(fù)執(zhí)行S306.
[0045]増程器控制單元實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元反饋的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)成功標(biāo)志位,當(dāng)檢測(cè)到發(fā)動(dòng)起動(dòng)成功標(biāo)志位使能時(shí),判定發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)成功。
[0046]S307:起動(dòng)成功,對(duì)起動(dòng)失敗次數(shù)進(jìn)行清零復(fù)位,以免影響下一次發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)判斷。
[0047]S308:進(jìn)入停機(jī)工況,等待下一次起動(dòng)命令。
[0048]—些實(shí)施例中,參見(jiàn)圖4,發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)流程可以包括:
[0049]S401:増程器處于起動(dòng)工況。
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