車輛乘員分類的制作方法
【專利說明】車輛乘員分類
【背景技術(shù)】
[0001] 車輛乘員分類系統(tǒng)正變得越來越復(fù)雜。使用傳感器，車輛乘員分類系統(tǒng)能夠用一 些特異性來確定有關(guān)車輛乘員的信息。例如，系統(tǒng)可以確定哪些座椅被占用、乘員是否是兒 童或成人、兒童座椅是否存在、兒童座椅是否被占用等。這個信息被傳送到約束系統(tǒng)，約束 系統(tǒng)將該信息用于各種目的，包括控制約束部件的部署。
【附圖說明】
[0002] 圖1示出了具有約束檢測系統(tǒng)的示例車輛；
[0003] 圖2是可以并入到圖1的車輛中的示例約束檢測系統(tǒng)的框圖；
[0004] 圖3是可以由圖2的約束檢測系統(tǒng)執(zhí)行的示例過程的流程圖。
【具體實施方式】
[0005] 乘員分類系統(tǒng)還不能將不同類型的兒童約束系統(tǒng)分成各種約束部件所需的特定 類別。例如，乘員分類系統(tǒng)還不能區(qū)分兒童座椅與朝前的增高椅（booster seat)。這種類 別可能需要在碰撞期間根據(jù)乘員特性來設(shè)置座椅安全帶的負(fù)荷的座椅安全帶負(fù)荷限制器 系統(tǒng)?？梢赃M行這樣的區(qū)分的示例系統(tǒng)包括至少兩個傳感器和處理設(shè)備。第一傳感器一一 例如電容或基于力的傳感器一一被配置為輸出表明兒童約束系統(tǒng)的僅僅存在的兒童約束 信號。第二傳感器一一例如安全帶張力傳感器一一被配置為輸出表示與座椅安全帶相關(guān)的 張力的安全帶張力信號。處理設(shè)備被編程為根據(jù)兒童約束信號和安全帶張力信號來確定兒 童約束系統(tǒng)是否包括兒童座椅或增高椅。
[0006] 例如，兒童座椅通常被設(shè)計用于接收座椅安全帶。座椅安全帶直接作用于兒童座 椅，兒童座椅包括用于約束兒童的其自身的安全帶（harness)。然而，對于增高椅，座椅安全 帶直接作用于兒童并施加比它作用于兒童座椅更小的壓力。因此，一旦第一傳感器已檢測 到兒童座椅的存在，座椅安全帶上的張力的量就可以用于確定兒童約束系統(tǒng)是否是兒童座 椅或朝前的增高椅。
[0007] 示出的元件可以采取許多不同的形式并且包括多個和/或替代部件和設(shè)備。示出 的示例部件不旨在進行限制。事實上，可以使用附加的或替代的部件和/或?qū)嵤┓绞健?br>[0008] 如圖1所示，車輛100包括兒童約束系統(tǒng)105和約束檢測系統(tǒng)110。雖然示為轎車， 但是車輛100可以包括任何客用或商用汽車，例如汽車、卡車、運動型多用途車、跨界車、廂 式貨車、小型貨車、出租車、公共汽車等。在一些可能的例子中，車輛100是配置用于在自主 (如，無人駕駛）模式、部分自主模式和/或非自主模式下運行的自主車輛。
[0009] 兒童約束系統(tǒng)105可以包括位于后排座椅115上并且配置用于約束車輛100中的 兒童的裝置，例如兒童座椅或增高椅。兒童座椅可以包括用于約束兒童的安全帶。在一些 情況下，兒童座椅可以設(shè)置在基座中，基座設(shè)置在座椅上。兒童座椅可以朝前或朝后并通過 座椅安全帶、錨或二者保持到后排座椅115。增高椅可以朝前并且設(shè)置在后排座椅上或通過 錨保持到后排座椅115。兒童可以用安全帶約束在兒童座椅中。座椅安全帶可以約束坐在 增高椅中的兒童。
[0010] 約束檢測系統(tǒng)110可以被配置為確定兒童約束系統(tǒng)105是否存在于一個或多個后 排座椅115上并識別位于后排座椅115上的裝置的類型一一兒童座椅或增高椅。約束檢測 系統(tǒng)110可以被配置為根據(jù)施加到座椅上的壓力的量和/或分布、座椅乘員的電容或二者 來檢測兒童約束系統(tǒng)105的存在。如果兒童約束系統(tǒng)105存在，則約束檢測系統(tǒng)110可以 確定兒童座椅或增高椅是否存在。例如，約束檢測系統(tǒng)110可以監(jiān)測座椅安全帶上的張力 的量。幾乎沒有張力可以表明約束檢測系統(tǒng)110包括增高椅或座椅安全帶直接作用于兒童 的另一類型的兒童約束裝置。較大量的張力可以表明約束檢測系統(tǒng)110包括兒童座椅或座 椅安全帶作用于裝置本身的另一類型的約束裝置，往往因為約束裝置包括用于約束兒童的 其自身的安全帶。如果座椅安全帶系統(tǒng)沒有接合/扣緊并且座椅存在被感測到，則這可以 表明朝前/朝后的兒童座椅僅使用座椅錨保持在后排座椅上。換言之，如果檢測到兒童約 束系統(tǒng)105,則約束檢測系統(tǒng)110可以被配置為通過記錄座椅安全帶系統(tǒng)的接合狀態(tài)以及 通過將座椅安全帶上的張力與閾值進行比較來確定約束裝置的類型。
[0011] 圖2是示例約束檢測系統(tǒng)110的框圖。如圖所示，約束檢測系統(tǒng)110包括第一傳 感器120、第二傳感器125和處理設(shè)備130。
[0012] 第一傳感器120可以被配置為檢測兒童約束系統(tǒng)105的存在。在一些可能的實施 方式中，第一傳感器120可以包括電容傳感器或另一個基于接近度的傳感器。因此，第一傳 感器120可以被配置用于通過檢測座椅上的對象是否施加類似于人體的電容的電容來檢 測兒童約束的存在。如果檢測到這樣的電容，則第一傳感器120可以被配置為輸出表明兒 童約束系統(tǒng)105不存在的信號。如果沒有檢測到這樣的電容，則第一傳感器120可以輸出 表明座椅上的對象可以包括兒童約束系統(tǒng)105的兒童約束信號。
[0013] 第二傳感器125可以被配置為生成和輸出表不由與后排座椅115關(guān)聯(lián)的座椅安全 帶施加的張力的安全帶張力信號。例如，第二傳感器125可以包括安全帶張力傳感器。它 可以位于沿著安全帶行程的任何位置，包括安全帶錨定點、插扣、或卷收器本身。座椅安全 帶當(dāng)作用于兒童座椅上時比當(dāng)作用于增高椅上時施加更大的張力。安全帶張力信號可以表 示施加的張力的量?？商娲?，安全帶張力信號可以表明由座椅安全帶施加的張力超過預(yù) 定閾值。因此，如果例如兒童約束系統(tǒng)105包括兒童座椅，則可以僅生成并輸出安全帶張力 信號。
[0014] 處理設(shè)備130可以被編程為接收兒童約束信號和安全帶張力信號并確定兒童約 束系統(tǒng)105是否包括兒童座椅或增高椅。例如，處理設(shè)備130可以將由安全帶張力信號表 示的安全帶張力與預(yù)定閾值進行比較。如果安全帶張力超過預(yù)定閾值時，則處理設(shè)備130 可以被編程為確定兒童約束系統(tǒng)105包括兒童座椅。如果安全帶張力低于預(yù)定閾值，則處 理設(shè)備130可以被編程為確定兒童約束系統(tǒng)105包括增高椅。處理設(shè)備130可以被編程為 如果兒童約束信號表明后排座椅115上兒童約束系統(tǒng)105的存在，則僅考慮由安全帶張力 信號表示的安全帶張力。就是說，處理設(shè)備130可以忽略安全帶張力信號，除非檢測到兒童 約束系統(tǒng)105。否則，處理設(shè)備130可能無意中確定增高椅存在于后排座椅115上，而不是 人類乘客。
[0015] 圖3是可以由約束檢測系統(tǒng)110執(zhí)行的示例過程300的流程圖。當(dāng)車輛100被發(fā) 動時，過程300可以開始，并且可以繼續(xù)執(zhí)行直到車輛100關(guān)閉并且所有乘客離開車輛100。
[0016] 在框305,處理設(shè)備130可以接收兒童約束信號。兒童約束信號可以通過第一傳感 器120來生成并輸出到處理設(shè)備130。兒童約束信號可以表不在后排座椅115之一上的對 象的配置文件。配置文件可以用來確定對象是否是人、兒童約束系統(tǒng)105或其他的東西。
[0017] 在判定框310,處理設(shè)備130可以確定兒童約束系統(tǒng)105是否存在于后排座椅115 上。例如，處理設(shè)備130可以根據(jù)在框305接收到的兒童約束信號來確定兒童約束系統(tǒng)105 是否存在。如果兒童約束系統(tǒng)105存在，則過程300可以在框315繼續(xù)。如果兒童約束系 統(tǒng)105不存在，例如，未接收到兒童約束信號，則過程300可以返回到框305直到接收到兒 童約束信號。通過返回到框305,處理設(shè)備130可以忽略第二傳感器125的輸出，除非兒童 約束系統(tǒng)105存在。
[0018] 在框315,處理設(shè)備130可以接收安全帶張力信號。安全帶張力信號可以通過第二 傳感器125來生成并輸出到處理設(shè)備130。安全帶張力信號可以表示通過與后排座椅115 關(guān)聯(lián)的座椅安全帶施加的張力的量。
[0019] 在框320,處理設(shè)備130可以將由安全帶張力信號表示的張力與預(yù)定閾值進行比 較。預(yù)定閾值可以用于區(qū)分施加到兒童座椅的張力的類型與施加到增高椅的張力的量。座 椅安全帶直接作用于兒童座椅，因為兒童座椅包括其自身的安全帶系統(tǒng)。然而，對于增高 椅，座椅安全帶直接作用于乘客。因此，當(dāng)與增高椅一起使用時，座椅安全帶將施加較小的 張力。
[0020] 在框325,處理設(shè)備130可以確定兒童約束系統(tǒng)105是否包括兒童座椅或增高椅。 例如，如果座椅安全帶上的張力超過預(yù)定閾值，則處理設(shè)備130可以確定兒童約束系統(tǒng)105 包括兒童座椅，兒童座椅可以朝后或朝前。如果張力低于預(yù)定閾值，則處理設(shè)備130可以確 定兒童約束系統(tǒng)105包括增高椅，增高椅可以朝前。
[0021] 在框330,處理設(shè)備130可以輸出表明兒童約束系統(tǒng)105是否包括增高椅或兒童 座椅的信號。其它車輛100的系統(tǒng)，例如約束系統(tǒng)，可以被配置為考慮包括在車輛100中的 兒童約束系統(tǒng)105的類型。過程300可以繼續(xù)到框305并且可以繼續(xù)執(zhí)行直到車輛100關(guān) 閉。
[0022] 通常，所描述的計算系統(tǒng)和/或設(shè)備可以使用許多計算機操作系統(tǒng)中的任何一個， 包括但并不限于以下的版本和/或變體：福特S:_yne'⑩操作系統(tǒng)、Micr〇s〇n v/indows?操 作系統(tǒng)、Unix操作系統(tǒng)（如，加利福尼亞紅木灘的甲骨文公司發(fā)售的Solaris?操作系統(tǒng)）、 紐約阿蒙克市的國際商業(yè)機器公司發(fā)售的AIX UNIX操作系統(tǒng)、Linux操作系統(tǒng)、加利福尼 亞庫比蒂諾的蘋果公司發(fā)售的Mac 0SX和iOS操作系統(tǒng)、加拿大滑鐵盧的黑莓公司發(fā)售的 黑莓0S以及谷歌公司和開放手機聯(lián)盟開發(fā)的安卓操作系統(tǒng)。計算設(shè)備的示例包括，但不限 于，車載車輛計算機、計算機工作站、服務(wù)器、臺式機、