一種自動(dòng)洗車機(jī)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及洗車機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)洗車機(jī)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著整個(gè)社會(huì)的生活水平不斷改善，汽車已經(jīng)逐漸走進(jìn)千家萬戶，汽車數(shù)量直線上升，從事汽車服務(wù)行業(yè)(例如洗車行業(yè))的企業(yè)也與日倶增?，F(xiàn)在市面上的洗車方式大多還是以人力為主，由自行移動(dòng)的噴頭和刷子對(duì)汽車各部位進(jìn)行清潔。這種洗車方式有著許多缺點(diǎn)，例如洗車效率較低，洗車排隊(duì)現(xiàn)象嚴(yán)重，而且容易造成水資源大量浪費(fèi)。為此，人們開發(fā)了各種智能洗車系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)洗車。但是，目前的智能洗車機(jī)存在著洗車刷移動(dòng)不便的缺點(diǎn)，因此洗車時(shí)間較長(zhǎng)，效率不高。特別是在泥土環(huán)境行駛的車輛，容易在車體底盤上粘上大量泥土，現(xiàn)有的洗車機(jī)大多不能清洗車體底部的泥土。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明供了一種自動(dòng)洗車機(jī)及其控制方法，本發(fā)明可以全自動(dòng)對(duì)車輛全方位不同位置進(jìn)行沖洗，具有清洗干凈、清洗效率高的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)手段:
[0005]—種自動(dòng)洗車機(jī)，包括:沖洗機(jī)構(gòu)、供水系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，其中，
[0006]所述的沖洗機(jī)構(gòu)包括龍門框架、地噴框架和噴射槍頭；噴射槍頭包括側(cè)噴槍頭、上噴槍頭和地噴槍頭；所述的龍門框架的兩個(gè)側(cè)架上均設(shè)置多個(gè)側(cè)噴槍頭，頂架上設(shè)置槍頭向下的多個(gè)上噴槍頭；所述的地噴框架設(shè)置槍頭向上的多個(gè)地噴槍頭；兩組側(cè)噴槍頭、一組上噴槍頭和一組地噴槍頭分別連接搖擺機(jī)構(gòu)；
[0007]所述的供水系統(tǒng)包括高壓水栗組和杠桿機(jī)構(gòu)，高壓水栗組的高壓出水口與噴射槍頭的槍頭進(jìn)水口連通；杠桿機(jī)構(gòu)與噴射槍頭的噴水開關(guān)連接；
[0008]所述的電氣控制系統(tǒng)包括擺動(dòng)電機(jī)、交流電動(dòng)機(jī)和噴水開關(guān)電機(jī)，擺動(dòng)電機(jī)通過搖擺機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)噴射槍頭擺動(dòng)；交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)高壓水栗組栗水；噴水開關(guān)電機(jī)通過杠桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)側(cè)噴槍頭、上噴槍頭和地噴槍頭的噴水開關(guān)打開或閉合。
[0009]所述的搖擺機(jī)構(gòu)包括橫桿和連動(dòng)桿，噴射槍頭通過橫桿活動(dòng)安裝在對(duì)應(yīng)框架上，兩組側(cè)噴槍頭分別通過兩組連動(dòng)桿連接形成兩個(gè)側(cè)噴四桿機(jī)構(gòu)群，兩個(gè)擺動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)側(cè)噴四桿機(jī)構(gòu)組群運(yùn)動(dòng)；上噴槍頭通過連動(dòng)桿連接形成上噴四桿機(jī)構(gòu)組群，一個(gè)擺動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)上噴四桿機(jī)構(gòu)組群運(yùn)動(dòng)；地噴槍頭通過連動(dòng)桿連接形成地噴四桿機(jī)構(gòu)組群，一個(gè)擺動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)地噴四桿機(jī)構(gòu)組群運(yùn)動(dòng)。
[0010]所述的杠桿機(jī)構(gòu)包括第一杠桿機(jī)構(gòu)和第二杠桿機(jī)構(gòu)，杠桿機(jī)構(gòu)包括杠桿、橫梁和短桿，橫梁兩端分別通過軸承固定在沖洗機(jī)構(gòu)的機(jī)架上，杠桿鉸接在橫梁上，第一杠桿機(jī)構(gòu)的杠桿一端與側(cè)噴槍頭和上噴槍頭的噴射槍頭的噴水開關(guān)鉸接，另一自由端通過短桿與第一噴水開關(guān)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪齒條機(jī)構(gòu)鉸接，該自由端運(yùn)動(dòng)至兩側(cè)機(jī)架的位置分別設(shè)置有第一常開限位開關(guān)和第一常關(guān)限位開關(guān)；第二杠桿機(jī)構(gòu)與地噴槍頭的噴水開關(guān)鉸接，且第二杠桿機(jī)構(gòu)的自由端通過短桿與第二噴水開關(guān)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪齒條機(jī)構(gòu)鉸接，第二杠桿機(jī)構(gòu)的自由端運(yùn)動(dòng)至兩側(cè)機(jī)架的位置分別設(shè)置有第二常開限位開關(guān)和第二常關(guān)限位開關(guān)；第一杠桿機(jī)構(gòu)與第一常開限位開關(guān)接觸時(shí)，第二杠桿機(jī)構(gòu)與第二常關(guān)限位開關(guān)接觸。
[0011]所述的電氣控制系統(tǒng)還包括噴水開關(guān)控制電路，噴水開關(guān)控制電路中，第一、第二和第三擺動(dòng)電機(jī)并聯(lián)后與第一常開接觸器連接，第一常開接觸器與第一常開限位開關(guān)連接，第四擺動(dòng)電機(jī)與第二常開接觸器連接，第二常開接觸器與第二常開限位開關(guān)連接；第一噴水開關(guān)電機(jī)分別與第一正轉(zhuǎn)開關(guān)和第一反轉(zhuǎn)開關(guān)連接，第一正轉(zhuǎn)開關(guān)和第一反轉(zhuǎn)開關(guān)分別與第一常開限位開關(guān)和第一常關(guān)限位開關(guān)連接，第二噴水開關(guān)電機(jī)與第二正轉(zhuǎn)開關(guān)和第二反轉(zhuǎn)開關(guān)分別第二常開限位開關(guān)和第二常關(guān)限位開關(guān)連接。
[0012]所述的電氣控制系統(tǒng)還包括由電源、空氣開關(guān)、數(shù)碼遙控器開關(guān)、遙控器、變壓器、整流電橋、保險(xiǎn)絲及常開、常關(guān)交流接觸器組成的主電路結(jié)構(gòu)。
[0013]所述的高壓水栗組的每個(gè)高壓水栗上的高壓栗頭上設(shè)置有調(diào)壓閥、進(jìn)水口和高壓出水口，每個(gè)高壓出水口通過高壓水管分別與兩個(gè)噴射槍頭的槍頭進(jìn)水口連通。
[0014]每個(gè)交流電動(dòng)機(jī)設(shè)置在兩個(gè)高壓水栗之間，且通過兩個(gè)皮帶驅(qū)動(dòng)兩個(gè)高壓水栗，共三個(gè)交流電動(dòng)機(jī)和六個(gè)高壓水栗。
[0015]所述的每個(gè)側(cè)噴槍頭包括兩個(gè)槍頭，上噴槍頭包括兩個(gè)槍頭，地噴槍頭包括六個(gè)槍頭。
[0016]所述的擺動(dòng)電機(jī)和噴水開關(guān)電機(jī)均為24V直流電機(jī)。
[0017]—種自動(dòng)洗車機(jī)的控制方法，當(dāng)側(cè)噴槍頭和上噴槍頭的噴水開關(guān)打開時(shí)，側(cè)噴槍頭和上噴槍頭的搖擺電機(jī)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的搖擺機(jī)構(gòu)工作，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)地噴槍頭的噴水開關(guān)閉合，驅(qū)動(dòng)地噴槍頭的搖擺電機(jī)電路斷開；反正，當(dāng)側(cè)噴槍頭和上噴槍頭的噴水開關(guān)閉合時(shí)，側(cè)噴槍頭和上噴槍頭的搖擺電機(jī)電路斷開，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)地噴槍頭的噴水開關(guān)打開，驅(qū)動(dòng)地噴槍頭的搖擺電機(jī)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的搖擺機(jī)構(gòu)工作。
[0018]相對(duì)與現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0019]本發(fā)明包括沖洗機(jī)構(gòu)、供水系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，沖洗機(jī)構(gòu)包括了四個(gè)側(cè)噴槍頭、兩個(gè)上噴槍頭和六個(gè)地噴槍頭，尤其是對(duì)車體底部的泥土進(jìn)行清洗，采用搖擺機(jī)構(gòu)能夠更好的對(duì)汽車全方位的進(jìn)行沖洗，提高清洗效率。采用連桿機(jī)構(gòu)，連動(dòng)控制統(tǒng)一，用一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)多個(gè)槍頭，節(jié)約資源，節(jié)省占地空間。并且多個(gè)槍頭方向一致，清洗無死角。采用杠桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)械槍頭噴水開關(guān)的開合，解決了機(jī)械噴槍的有效控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
[0020]本發(fā)明一種自動(dòng)洗車機(jī)的控制方法，地噴和側(cè)噴及上噴交替的控制實(shí)現(xiàn)可分步控制，不影響洗車效果的同時(shí)，解決水資源的大量浪費(fèi)，及實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力不足的情況。實(shí)現(xiàn)裝置的設(shè)備成本，節(jié)省安裝空間。
【附圖說明】
[0021 ] 圖1為洗車機(jī)沖洗機(jī)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為洗車機(jī)杠桿機(jī)構(gòu)及高壓水栗結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3為洗車機(jī)電路控制圖。
[0024]其中，1為第一高壓水栗；2為第二高壓水栗；3為第三高壓水栗；4為第四高壓水栗；5為第五高壓水栗；6為第六高壓水栗；7為高壓水栗頭；8為調(diào)壓閥；9為進(jìn)水口 ；10為高壓出水口； 11為高壓水管；14為常開、常關(guān)交流接觸器；15為整流電橋；17為保險(xiǎn)絲；18為變壓器；19為數(shù)碼遙控器開關(guān)；20為遙控器；21為電源開關(guān)；22為空氣開關(guān)；23為交流接觸器；26為壓力表；D1-D4分別為搖擺電機(jī)；L1-L4為連動(dòng)桿；Q1為側(cè)噴槍頭；Q2為上噴槍頭；Q3為地噴槍頭；L5為槍頭進(jìn)水口 ；L6為連接軸；L7電機(jī)連接線；L8地噴框架；G1_G2為杠桿機(jī)構(gòu)；K1為第一噴水開關(guān)電機(jī)；K2第二噴水開關(guān)電機(jī)；Z1為軸承；P1皮帶；xl為第一常開限位開關(guān)，x2第一常關(guān)限位開關(guān)，x3第二常開限位開關(guān)，x4為第二常關(guān)限位開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。但本發(fā)明的內(nèi)容不僅僅局限如此。
[0026]參見圖1和圖2，本發(fā)明一種自動(dòng)洗車機(jī)，包括:沖洗機(jī)構(gòu)、供水系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)。
[0027]沖洗機(jī)構(gòu)包括龍門框架、地噴框架和噴射槍頭；噴射槍頭包括四個(gè)側(cè)噴槍頭Q1、兩個(gè)上噴槍頭Q2和六個(gè)地噴槍頭Q3 ;龍門框架的兩個(gè)側(cè)架上均設(shè)置兩個(gè)側(cè)噴槍頭Q1，頂架上設(shè)置槍頭向下的兩個(gè)上噴槍頭Q2 ;地噴框架設(shè)置槍頭向上的六個(gè)地噴槍頭Q3 ;兩組側(cè)噴槍頭Q1、一組上噴槍頭Q2和一組地噴槍頭Q3分別通過連桿組成四組四桿機(jī)構(gòu)群；噴射槍頭通過橫桿活動(dòng)安裝在對(duì)應(yīng)框架上，一組側(cè)噴槍頭Q1通過連動(dòng)桿L1連接形成一個(gè)側(cè)噴四桿機(jī)構(gòu)組群，第一擺動(dòng)電機(jī)D1驅(qū)動(dòng)該側(cè)噴四桿機(jī)構(gòu)組群運(yùn)動(dòng)；另一組側(cè)噴槍頭Q1通過一組連動(dòng)桿L4連接形成一個(gè)側(cè)噴四桿機(jī)構(gòu)組群，第四擺動(dòng)電機(jī)D4驅(qū)動(dòng)該側(cè)噴四桿機(jī)構(gòu)組群運(yùn)動(dòng)；兩個(gè)上噴槍頭Q2通過連動(dòng)桿L3連接形成上噴四桿機(jī)構(gòu)組群，第三擺動(dòng)電機(jī)D3驅(qū)動(dòng)上噴四桿機(jī)構(gòu)組群運(yùn)動(dòng)；地噴槍頭Q3通過連動(dòng)桿L2連接形成地噴四桿機(jī)構(gòu)組群，第二擺動(dòng)電機(jī)D2驅(qū)動(dòng)地噴四桿機(jī)構(gòu)組群運(yùn)動(dòng)。
[0028]如圖2所示，供水系統(tǒng)包括三個(gè)高壓水栗組和兩組杠桿機(jī)構(gòu)，一個(gè)交流電動(dòng)機(jī)設(shè)置在兩個(gè)高壓水栗之間通過皮帶P1驅(qū)動(dòng)該兩個(gè)高壓水栗栗水，共計(jì)三個(gè)交流電動(dòng)機(jī)和六個(gè)高壓水栗1、2、3、4、5和6。每個(gè)高壓水栗上的高壓栗頭7上設(shè)置有調(diào)壓閥8、進(jìn)水口 9和高壓出水口 10，每個(gè)高壓出水口 10通過高壓水管11與兩個(gè)噴射槍頭的槍頭進(jìn)水口 L5連通。一組杠桿機(jī)構(gòu)G1與兩組側(cè)噴槍頭Q1和上噴槍頭Q2的共六個(gè)噴水開關(guān)連接，噴水開關(guān)電機(jī)K1驅(qū)動(dòng)杠桿機(jī)構(gòu)G1左右