時駕駛員重復(fù)操縱加速器踏板時的不便。
[0026]根據(jù)本發(fā)明，可以使用四個手指操縱加速控制桿，可以使用敏感的拇指操縱轉(zhuǎn)向滾輪，使得可以擁有精確而舒適的操縱，而且車輛的操作特性可以顯著提高。
[0027]根據(jù)本發(fā)明，昂貴的電機(jī)驅(qū)動動力轉(zhuǎn)向(MDPS)電機(jī)(其用于相關(guān)技術(shù)中以與車輛的行駛狀態(tài)成比例地增加或減小轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向力)可以被彈性單元替代，該彈性單元形成為具有兩個凹陷表面的簡單片彈簧，從而減小了車輛成本。
[0028]根據(jù)本發(fā)明，中心軸槽部聯(lián)接至中心軸桿的另一端，而撞針單元設(shè)置在中心軸槽部之下，使得在控制桿體產(chǎn)生換擋感覺，從而使得駕駛員在駕駛員操縱控制桿體以改變車輛的換擋擋位時能夠清楚地識別換擋擋位的改變。
[0029]根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)駕駛員向前旋轉(zhuǎn)控制桿體或過度向后旋轉(zhuǎn)控制桿體時，控制桿體通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)返回至P擋狀態(tài)或D擋狀態(tài)，從而防止控制桿體由于駕駛員的操縱錯誤而偏離。
[0030]根據(jù)本發(fā)明，在車輛的加速是危險的情況下，直線桿向前移動以按壓并支撐加速控制桿，從而防止車輛的事故，并防止加速控制桿的錯誤操縱。
[0031]通過納入本文的附圖以及隨后與附圖一起用于說明本發(fā)明的某些原理的具體實(shí)施方案，本發(fā)明的方法和裝置所具有的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將更為具體地變得清楚或得以闡明。
【附圖說明】
[0032]圖1是示出安裝在車輛中的根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的用于電傳線控系統(tǒng)的控制桿的外觀的示意圖。
[0033]圖2為示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的控制桿體和控制臺表面之間的連接結(jié)構(gòu)的底部立體圖。
[0034]圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的用于電傳線控系統(tǒng)的控制桿的整體外觀的投影立體圖。
[0035]圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的控制桿體和控制桿體中的零件的投影立體圖。
[0036]圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的控制桿體中的零件的分解圖。
[0037]圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的撞針單元和撞針單元中的零件的投影側(cè)視圖。
[0038]圖7A-圖7F是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的依照控制桿體的旋轉(zhuǎn)的電機(jī)齒輪的旋轉(zhuǎn)和換擋磁體的位置的側(cè)視圖。
[0039]圖8是示出用于控制根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的控制桿體的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的操作的邏輯的流程圖。
[0040]圖9A是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的加速控制桿、彈性單元和轉(zhuǎn)向滾輪的分解圖。
[0041]圖9B是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的加速控制桿、彈性單元和轉(zhuǎn)向滾輪被組裝的外觀的立體圖。
[0042]圖10是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的加速控制桿、彈性單元和轉(zhuǎn)向滾輪的操作的正視圖。
[0043]圖11是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的直線電機(jī)的操作導(dǎo)致的控制桿體的外觀的側(cè)視圖。
[0044]圖12是示出用于控制根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的直線電機(jī)和加速控制桿的操作的邏輯的流程圖。
[0045]應(yīng)當(dāng)了解，所附附圖并非按比例地顯示了本發(fā)明的基本原理的圖示性的各種特征的略微簡化的畫法。本文所公開的本發(fā)明的具體設(shè)計特征包括例如具體尺寸、方向、位置和形狀將部分地由具體所要應(yīng)用和使用的環(huán)境來確定。
[0046]在這些圖形中，貫穿附圖的多幅圖形，附圖標(biāo)記引用本發(fā)明的同樣的或等同的部件。
【具體實(shí)施方式】
[0047]現(xiàn)在將具體參考本發(fā)明的各個實(shí)施方案，在附圖中和以下的描述中示出這些實(shí)施方案的示例。雖然本發(fā)明與示例性實(shí)施方案相結(jié)合進(jìn)行描述，但是應(yīng)當(dāng)了解，本說明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實(shí)施方案。相反，本發(fā)明旨在不僅涵蓋示例性具體實(shí)施方案，也涵蓋包含于如權(quán)利要求書限定的本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和范圍內(nèi)的各種變化、改變、等同和其他具體實(shí)施方案。
[0048]接下來，將參考所附附圖具體描述本發(fā)明，從而使本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠容易地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。然而，本發(fā)明可以各種不同的方式實(shí)施，且不限于本文所描述的示例性實(shí)施方案。
[0049]與本描述無關(guān)的部分將被省略以清楚地描述本發(fā)明，說明書中相同或相似的構(gòu)成元件將用相同的附圖標(biāo)記標(biāo)明。
[0050]說明書和權(quán)利要求書中所使用的術(shù)語和詞語不應(yīng)當(dāng)被解釋為一般的含義和詞典上的含義，基于發(fā)明人可以適當(dāng)?shù)叵薅ㄐg(shù)語的概念以便以最佳的方式描述他/她自己的發(fā)明的原則，說明書和權(quán)利要求書中所使用的術(shù)語和詞語應(yīng)當(dāng)被解釋為符合本發(fā)明的技術(shù)精神的含義和概念。
[0051]圖1是示出安裝在車輛中的根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的用于電傳線控系統(tǒng)的控制桿的外觀的示意圖，圖2為示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的控制桿體和控制臺表面之間的連接結(jié)構(gòu)的底部立體圖，圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的用于電傳線控系統(tǒng)的控制桿的整體外觀的投影立體圖，圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的控制桿體和控制桿體中的零件的投影立體圖，圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的控制桿體中的零件的分解圖。
[0052]根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的用于電傳線控系統(tǒng)的控制桿包括控制桿體20、旋轉(zhuǎn)電機(jī)30、換擋控制單元33、加速控制桿40、加速控制單元42、彈性單元50、轉(zhuǎn)向滾輪60和轉(zhuǎn)向控制單元62，并且可以以統(tǒng)一的方式控制車輛的換擋擋位的改變、加速度和行進(jìn)方向的改變。
[0053]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的控制桿體20可以安裝在車輛的控制臺表面10上，但是考慮到車輛的類型、駕駛員的偏好等，其也可以安裝在各種位置，比如駕駛員座位的左側(cè)，或者相關(guān)技術(shù)中設(shè)置轉(zhuǎn)向輪的位置。
[0054]特別地，如圖2所示，通過成對的控制臺側(cè)連接部11、中心軸桿26和通孔23，控制桿體20可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至控制臺表面10，控制臺側(cè)連接部11形成在控制臺表面10的下側(cè)，通孔23形成在控制桿體20的后端，從而中心軸桿26可以穿過通孔23。
[0055]中心軸桿26可以形成為有角度的形狀，并且連接至控制桿體20的通孔23，而通孔23形成為具有對應(yīng)于中心軸桿26的形狀的形狀，或者中心軸桿26可以通過超聲波焊接而整體地連接到控制桿體20。
[0056]這就是說，中心軸桿26和控制桿體20彼此聯(lián)接，以便將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動傳遞到彼此，從而當(dāng)控制桿體20旋轉(zhuǎn)時，中心軸桿26也旋轉(zhuǎn)，并且相反，當(dāng)中心軸桿26旋轉(zhuǎn)時，控制桿體20也旋轉(zhuǎn)。
[0057]如圖2和圖3所示，中心軸齒輪25聯(lián)接到中心軸桿26的一端(中心軸桿26連接至控制桿體20)，并且中心軸齒輪25被固定，以便與電機(jī)齒輪31接合，電機(jī)齒輪31安裝在中心軸齒輪25之下。
[0058]支撐板15安裝在控制臺表面10之下，電機(jī)齒輪31根據(jù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)30的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn)電機(jī)30聯(lián)接到支撐板15)，從而使得中心軸齒輪25和中心軸桿26旋轉(zhuǎn)。
[0059]當(dāng)中心軸齒輪25和中心軸桿26旋轉(zhuǎn)時，控制桿體20(其聯(lián)接至中心軸桿26)旋轉(zhuǎn)，并且通過控制臺表面10的孔洞12向控制臺表面的上側(cè)彈起，之后其停止在駕駛員可以方便地操縱控制桿體20的位置。
[0060]控制桿體20的操縱可以通過控制桿按鈕13和停止按鈕14來執(zhí)行，控制桿按鈕13和停止按鈕14設(shè)置在控制臺表面10上，如示例性實(shí)施方案所示，但是控制桿按鈕13和停止按鈕14也可以設(shè)置在車輛中的任何位置(比如，中心面板上或駕駛員座位的前側(cè))，而且控制桿體20的操縱在一些情況下可以通過識別駕駛員是否坐到座位上等而得到自動的執(zhí)行。
[0061]在本發(fā)明的示例性實(shí)施方案中，控制桿按鈕13用于使得控制桿體20通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)30的旋轉(zhuǎn)而彈起，而停止按鈕14用于將控制桿體20停止在駕駛員希望的位置。
[0062]支撐框16額外聯(lián)接到支撐板15 (其設(shè)置在控制臺表面10之下)，并用于在控制桿體20通過孔洞12向下移動時防止控制桿體20過度向下移動。
[0063]如上所述，控制桿體20可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)30的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，或者可以隨著駕駛員用手握住控制桿體20并向前和向后移動控制桿體20而旋轉(zhuǎn)。
[0064]換擋磁體(圖7中的32)嵌入在電機(jī)齒輪31中，以便指示電機(jī)齒