照射設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種照射設(shè)備，且更具體地涉及照射主車輛周圍的照射裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 在現(xiàn)有技術(shù)中可得到用于車輛前燈的控制系統(tǒng)，其通過使多個(gè)發(fā)光二極管（LEDs) 發(fā)射與照相機(jī)的快門同步的脈沖光來防止行人和障礙物無法被檢測到的情況（公開號為 2011- 084237 的日本專利申請（JP2011-084237A))。
[0003] 還可得到使照相機(jī)的快門與照明同步并為每一幀移動照明定時(shí)的車內(nèi)圖像捕獲 設(shè)備（公開號為2008-273299的日本專利申請（JP 2008-273299 A))。
[0004] 還可得到一種控制可見光發(fā)射手段使得照射車輛前面的各個(gè)小區(qū)域至提高了 車輛前面的可視性的照明狀態(tài)的照明設(shè)備（公開號為2009-90844的日本專利申請（JP 2009-90844A))。
[0005] 還可得到一種車輛前燈系統(tǒng)，當(dāng)從圖像幀數(shù)據(jù)中提取出關(guān)注物體時(shí)，所述車輛前 燈系統(tǒng)選擇利用其能夠與關(guān)注物體有關(guān)地抑制炫光的配光圖案（公開號為2011-051441的 日本專利申請（JP 2011-051441 A))。
[0006] 而且，可得到一種車輛前燈系統(tǒng)，其利用紅外光照明而不是可見光照明來照射存 在有感興趣物體的區(qū)域（公開號為2012-166652 (JP 2012-166652 A))。
[0007] 然而，由于執(zhí)行 了遮蔽，在 JP 2011-084237 A、JP 2011-051441 A，以及 JP 2012- 166652 A中披露的技術(shù)可能使得駕駛員很難在視覺上識別出行人。
[0008] 另一方面，采用在JP 2008-273299 A和JP 2009-90844 A中披露的技術(shù)，行人可 能會由于未執(zhí)行遮蔽而被不舒適的明亮的光弄得目眩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 本發(fā)明提供一種照射設(shè)備，利用其駕駛員能夠在視覺上識別遮蔽物，同時(shí)防止遮 蔽物被不舒適的明亮的光弄得目眩。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明的方案的照射設(shè)備包括遮蔽物檢測單元、照明上限估算單元、照明下 限估算單元、照明設(shè)定單元、照射裝置，以及照明控制單元。所述遮蔽物檢測單元被配置為 檢測被遮蔽而未受到從照射設(shè)備發(fā)出的光照射的遮蔽物。所述照明上限估算單元被配置為 基于由遮蔽物檢測單元檢測到的遮蔽物相對于主車輛的相對位置來估算照射遮蔽物所用 的照明亮度的上限。在所述照明亮度的上限以下，對于遮蔽物而言炫光是可容許的。所述 照明下限估算單元被配置為基于遮蔽物的背景的亮度來估算照明亮度的下限。在所述照明 亮度的下限以上，主車輛的駕駛員能夠在視覺上識別遮蔽物。所述照明設(shè)定單元被配置為 基于由照明上限估算單元估算出的照明亮度的上限和由照明下限估算單元估算出的照明 亮度的下限來設(shè)定照明亮度。所述照射裝置被配置為用具有照射圖案的光來照射主車輛的 周圍。所述照明控制單元被配置為基于相對于主車輛的相對位置和由照明設(shè)定單元設(shè)定的 照明亮度來控制照射裝置，使得發(fā)出具有如下預(yù)定照射圖案的光：當(dāng)從主車輛看去時(shí)，以由 照明設(shè)定單元設(shè)定的照明亮度來照亮遮蔽物的第一部分，且以比由照明設(shè)定單元設(shè)定的照 明亮度高的照明亮度來照亮遮蔽物的第二部分，第二部分不包括第一部分。
[0011] 根據(jù)本發(fā)明的方案，發(fā)出具有如下預(yù)定照射圖案的光：以由照明設(shè)定單元設(shè)定的 照明亮度來照亮遮蔽物的第一部分，且以比所述第一部分的照明亮度高的照明亮度來照亮 遮蔽物的第二部分。結(jié)果，駕駛員能夠在視覺上識別遮蔽物，不會使遮蔽物因不舒適的明亮 的光而弄得目眩。
[0012] 在本發(fā)明的方案中，照明設(shè)定單元可以被配置為將照明亮度設(shè)定在由照明上限估 算單元估算出的照明亮度的上限與由照明下限估算單元估算出的照明亮度的下限之間。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明的方案的照射設(shè)備可以進(jìn)一步包括可見光圖像捕獲裝置，其被配置為 捕獲表示主車輛的周圍的可見光圖像。另外，照明下限估算單元可以被配置為基于在由可 見光圖像捕獲裝置捕獲的可見光圖像上的遮蔽物的背景的亮度來估算照明亮度的下限。
[0014] 而且，在上述配置中，遮蔽物檢測單元可以被配置為基于由可見光圖像捕獲裝置 捕獲的可見光圖像來檢測遮蔽物。另外，照明控制單元可以被配置為控制照射裝置以在可 見光圖像被捕獲的第一定時(shí)在遮蔽物未受遮蔽的情況下發(fā)出光。另外，照明控制單元可以 被配置為控制照射裝置以在不同于第一定時(shí)的第二定時(shí)發(fā)出具有預(yù)定照射圖案的光。根據(jù) 該配置，能夠防止從可見光圖像檢測遮蔽物的精度下降。
[0015] 根據(jù)本發(fā)明的方案的照射設(shè)備可以進(jìn)一步包括三維位置測量裝置和被配置為估 算的位置估算單元。所述三維位置測量裝置被配置為測量存在于主車輛的周圍的物體的三 維位置。所述位置估算單元被配置為基于由三維位置測量裝置測得的三維位置來估算由遮 蔽物檢測單元檢測到的遮蔽物相對于主車輛的相對三維位置。另外，所述照明上限估算單 元可以被配置為基于由位置估算單元估算出的相對三維位置來估算照明亮度的上限。
[0016] 而且，根據(jù)本發(fā)明的方案的照射設(shè)備可以進(jìn)一步包括照明數(shù)據(jù)庫、遮蔽物照明計(jì) 算單元、角度估算單元，以及適應(yīng)亮度估算單元。所述照明數(shù)據(jù)庫存儲針對相對于主車輛的 各個(gè)相對三維位置預(yù)先確定的照明亮度值。遮蔽物照明計(jì)算單元被配置為基于由位置估算 單元估算出的相對三維位置和存儲在照明數(shù)據(jù)庫中的照明亮度值來計(jì)算待施加到遮蔽物 的照明亮度。所述角度估算單元被配置為基于由位置估算單元估算出的相對三維位置來估 算由遮蔽物的定向與照射裝置發(fā)出光的照射方向所形成的角度。所述適應(yīng)亮度估算單元被 配置為估算遮蔽物的適應(yīng)亮度。另外，所述照明上限估算單元可以被配置為基于由遮蔽物 照明計(jì)算單元計(jì)算出的照明亮度、由角度估算單元估算出的角度、以及由適應(yīng)亮度估算單 元估算出的適應(yīng)亮度來估算照明亮度的上限。
[0017] 利用根據(jù)上述本發(fā)明的方案的照射設(shè)備，基于估算出的照明亮度的上限和估算出 的照明亮度的下限來設(shè)定照射遮蔽物所用的照明亮度。而且，發(fā)出具有如下預(yù)定照射圖案 的光：當(dāng)從主車輛看去時(shí)，以由照明設(shè)定單元設(shè)定的照明亮度來照亮遮蔽物的第一部分。結(jié) 果，駕駛員能夠在視覺上識別遮蔽物，不會使遮蔽物因不舒適的明亮的光而弄得目眩。
【附圖說明】
[0018] 下面將參照附圖描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例的特征、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)和工業(yè)的重要 性，其中相同的附圖標(biāo)記指代相同的元件，且在附圖中：
[0019] 圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的照射設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；
[0020] 圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施例的照射設(shè)備的可容許照明上限估算單元的結(jié) 構(gòu)圖；
[0021] 圖3A和圖3B是示出設(shè)定施加到遮蔽地點(diǎn)的三維（3D)位置的照明亮度的方法的 視圖；
[0022] 圖4是示出遮蔽定時(shí)和快門釋放定時(shí)的視圖；
[0023] 圖5是示出由駕駛員和行人所感覺到的亮度的視圖；以及
[0024] 圖6是示出由設(shè)置在根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施例的照射設(shè)備中的控制設(shè)備的中央處 理器（CPU)所執(zhí)行的控制例程的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025] 以下將參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明的照射設(shè)備的實(shí)施例。
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