用于履帶式車輛的行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別是一種用于履帶式車輛的行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。該行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可應(yīng)用于收割、栽植、耕地、播種等農(nóng)用機(jī)械上。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，國(guó)內(nèi)履帶式拖拉機(jī)的行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都是采用機(jī)械摩擦式離合器加多級(jí)齒輪傳動(dòng)組件傳動(dòng)。這種行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)離合器的其性能要求都很高，要求能夠可靠地傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)全部扭矩，接合后不產(chǎn)生打滑；分離要徹底、迅速；接合平順，以減少拖拉機(jī)起步過(guò)程中的沖擊載荷；從動(dòng)部分則是利用多級(jí)齒輪變速箱換檔，這種結(jié)構(gòu)不太適用于外載荷大幅度變化和進(jìn)退操作頻繁的作業(yè)，因?yàn)楫?dāng)車輛行駛遇到的阻力變化大和進(jìn)退操作頻繁，就要不斷地踩著離合器，利用多級(jí)齒輪變速箱加減檔位和改變前進(jìn)倒退狀態(tài)，這往往造成作業(yè)的停頓，同時(shí)，換檔后在增大了重新起步的阻力。有時(shí)，如果來(lái)不及換至低檔位，在過(guò)大的阻力面前，很容易造成發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。在一開(kāi)始作業(yè)時(shí)，就用低檔位，以低速進(jìn)行則工效會(huì)很低。外載荷不斷變化時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)容易產(chǎn)生很大的震動(dòng)和沖擊，這種震動(dòng)和沖擊會(huì)使發(fā)動(dòng)機(jī)和其他零件受到影響，使發(fā)動(dòng)機(jī)的工況不斷變化，從而影響其壽命。而且目前的機(jī)械摩擦式離合器加多級(jí)齒輪傳動(dòng)組件傳動(dòng)的動(dòng)力傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動(dòng)效率較低，操作勞動(dòng)強(qiáng)度大。
[0003]為了克服上述困難，2013年I月16日中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公布號(hào)CN102874104A，公開(kāi)了本申請(qǐng)人提出的用于履帶式車輛的行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可應(yīng)用于耕地、收害J、栽植、播種等農(nóng)用機(jī)械上。其包括發(fā)動(dòng)機(jī)(1)、離合器(3)、行走轉(zhuǎn)向控制裝置(9)和行走驅(qū)動(dòng)輪(10);在離合器(2)和行走轉(zhuǎn)向控制裝置(9)之間連接有靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)(HST)。本發(fā)明動(dòng)力傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于維修，可降低整體裝置的重量，可提高農(nóng)用機(jī)械操作性能和行走通過(guò)性能。但是該行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所使用的靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)是采用泵和馬達(dá)的不同組合，使機(jī)械獲得不同的牽引特性，體積依然較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對(duì)【背景技術(shù)】中所述的現(xiàn)有動(dòng)力傳動(dòng)裝置存在的問(wèn)題，提供一種用于履帶式車輛的行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；該機(jī)構(gòu)動(dòng)力傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便靈活，便于維修，同時(shí)可大幅度降低整體裝置的重量。
[0005]本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:一種用于履帶式車輛的行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、行走轉(zhuǎn)向控制裝置和行走驅(qū)動(dòng)輪；發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸與離合器輸入軸連接；在離合器和行走轉(zhuǎn)向控制裝置之間連接有靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，離合器的輸出軸通過(guò)傘形齒輪副換向后連接到靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的輸入軸上；靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的輸出軸通過(guò)齒輪傳動(dòng)組傳遞到行走轉(zhuǎn)向控制裝置，行走轉(zhuǎn)向控制裝置的輸出軸直接連行走驅(qū)動(dòng)輪；所述的靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)是液壓泵、液壓馬達(dá)以及構(gòu)成系統(tǒng)的高低壓溢流閥全部部件裝于一殼體內(nèi)構(gòu)成閉路系統(tǒng)；液壓泵、液壓馬達(dá)和高低壓溢流閥之間通過(guò)殼體內(nèi)設(shè)計(jì)加工形成的集成油孔道相互溝通；通過(guò)改變液壓油流量大小和油流方向，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速和前進(jìn)倒退。
[0006]所述的改變液壓油流量大小是在殼體內(nèi)的集成油孔道設(shè)計(jì)可控分流回路。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有的履帶式動(dòng)力傳動(dòng)裝置相比有益效果在于因?yàn)楸景l(fā)明采用液壓泵、液壓馬達(dá)以及構(gòu)成系統(tǒng)的高低壓溢流閥全部部件裝于一殼體內(nèi)構(gòu)成閉路系統(tǒng)的靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的變速和變矩作用，使發(fā)動(dòng)機(jī)與行走履帶驅(qū)動(dòng)輪的傳動(dòng)變成“軟”傳動(dòng)。當(dāng)外載荷增加時(shí)，行走履帶驅(qū)動(dòng)輪承受的載荷增大，與之連接的靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)輸出軸的轉(zhuǎn)速自動(dòng)降低，在靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)輸油量控制不變的情況下，流速降低導(dǎo)致油壓增加，因而輸出扭矩增大，產(chǎn)生自動(dòng)變矩，以克服增大了的外載荷，當(dāng)外載荷減小時(shí)，行走驅(qū)動(dòng)輪承受的載荷減小，與之連接的靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)輸出軸的轉(zhuǎn)速增加，在靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)輸油量控制不變的情況下，流速增加導(dǎo)致油壓變小，因而輸出扭矩減小；在外載荷變化的過(guò)程中，與發(fā)動(dòng)機(jī)相連的離合器的輸出扭矩、轉(zhuǎn)速可基本保持不變，從而保證發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)常接近于標(biāo)定工況，提高了農(nóng)用機(jī)械的生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)性，簡(jiǎn)化了變速操作。靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)改變液壓油流量大小和油流方向，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速和前進(jìn)倒退，使它特別適用于載荷變化大進(jìn)退操作頻繁的作業(yè)。靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)使農(nóng)用機(jī)械在低速時(shí)能發(fā)揮較大的驅(qū)動(dòng)力，防止發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)載熄火，保證農(nóng)用機(jī)械有良好的起步性能、克服外載荷的能力和加速性能。靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)使用液體作為工作的介質(zhì)，能吸收和衰減傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)和沖擊，延長(zhǎng)零件使用壽命，減少對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的影響。靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)能夠產(chǎn)生極大的傳動(dòng)比，使農(nóng)用機(jī)械能以極低的速度行駛，從而增強(qiáng)了農(nóng)用機(jī)械的載荷性能和在潮濕、泥濘地帶的通過(guò)性。本發(fā)明采用液壓泵、液壓馬達(dá)以及構(gòu)成系統(tǒng)的高低壓溢流閥一體安裝和在殼體內(nèi)設(shè)計(jì)加工形成集成油孔道；具有體積小節(jié)約安裝空間，節(jié)省管道使壓力油傳遞路徑短降低了管道損失，提高了系統(tǒng)的傳動(dòng)效率和工作可靠性。此外，本發(fā)明的靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的輸出軸通過(guò)齒輪組傳遞到行走轉(zhuǎn)向控制裝置，不需要傳動(dòng)齒輪換向，動(dòng)力傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于維修。實(shí)測(cè)試傳動(dòng)效率比現(xiàn)有技術(shù)提高20%以上。同時(shí)利于降低整體裝置的重量。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本發(fā)明的動(dòng)力傳動(dòng)示意圖。
[0009]圖中:1發(fā)動(dòng)機(jī)；2發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸；3離合器；4離合器的輸出軸；5傘形齒輪副；6靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)(HST)的輸入軸；7靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)(HST)的輸出軸；8齒輪傳動(dòng)組；9行走轉(zhuǎn)向控制裝置；10行走驅(qū)動(dòng)輪。
【具體實(shí)施方式】
[0010]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0011]參照附圖1所示的一種用于履帶式車輛的行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)1、離合器3、行走轉(zhuǎn)向控制裝置9和行走驅(qū)動(dòng)輪10 ;發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸2與離合器3輸入軸連接；在離合器3與齒輪傳動(dòng)組8之間連接有靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)(HST);離合器的輸出軸4通過(guò)傘形齒輪副5換向后連接到靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)(HST)的輸入軸6上；靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的輸出軸7通過(guò)齒輪傳動(dòng)組件8傳遞到行走轉(zhuǎn)向控制裝置9，行走轉(zhuǎn)向控制裝置的輸出軸直接連行走驅(qū)動(dòng)輪10。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于履帶式車輛的行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)(1)、離合器(3)、行走轉(zhuǎn)向控制裝置(9)和行走驅(qū)動(dòng)輪(10);發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸(2)與離合器(3)輸入軸連接；在離合器(3)和行走轉(zhuǎn)向控制裝置(9)之間連接有靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，離合器的輸出軸(4)通過(guò)傘形齒輪副(5)換向后連接到靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的輸入軸(6)上；靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的輸出軸(7)通過(guò)齒輪傳動(dòng)組(8)傳遞到行走轉(zhuǎn)向控制裝置(9)，行走轉(zhuǎn)向控制裝置的輸出軸直接連行走驅(qū)動(dòng)輪(10);其特征在于:所述的靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)是液壓泵、液壓馬達(dá)以及構(gòu)成系統(tǒng)的高低壓溢流閥全部部件裝于一殼體內(nèi)構(gòu)成閉路系統(tǒng)；液壓泵、液壓馬達(dá)和高低壓溢流閥之間通過(guò)殼體內(nèi)設(shè)計(jì)加工形成的集成油孔道相互溝通；通過(guò)改變液壓油流量大小和油流方向，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速和前進(jìn)倒退。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于履帶式車輛的行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的改變液壓油流量大小是在殼體內(nèi)的集成油孔道設(shè)計(jì)可控分流回路。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于履帶式車輛的行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。該行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可應(yīng)用于耕地、收割、栽植、播種等農(nóng)用機(jī)械上。其包括發(fā)動(dòng)機(jī)（1）、離合器（3）、行走轉(zhuǎn)向控制裝置（9）和行走驅(qū)動(dòng)輪（10）；在離合器（2）和行走轉(zhuǎn)向控制裝置（9）之間連接有液壓泵、液壓馬達(dá)以及構(gòu)成系統(tǒng)的高低壓溢流閥全部部件裝于一殼體內(nèi)構(gòu)成閉路系統(tǒng)；液壓泵、液壓馬達(dá)和高低壓溢流閥之間通過(guò)殼體內(nèi)設(shè)計(jì)加工形成的集成油孔道相互溝通；通過(guò)改變液壓油流量大小和油流方向，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速和前進(jìn)倒退。本發(fā)明動(dòng)力傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于維修，可降低整體裝置的重量，可提高農(nóng)用機(jī)械操作性能和行走通過(guò)性能。
【IPC分類】B60K17/10
【公開(kāi)號(hào)】CN104890506
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510362205
【發(fā)明人】黃太平, 首元鋒, 廖增才, 鄧學(xué)清, 黃俊維, 何志偉, 薛宏芳, 李華庚, 曾曉鋼
【申請(qǐng)人】湖南農(nóng)夫機(jī)電有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年6月26日