一種基于應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行車載攝像頭動(dòng)態(tài)控制的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及人工智能領(lǐng)域，特別涉及一種基于應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行車載攝像頭動(dòng)態(tài)控制的方法，在不同的車輛運(yùn)行狀態(tài)下，通過(guò)動(dòng)態(tài)控制多個(gè)車載攝像頭實(shí)現(xiàn)停車狀態(tài)的車輛防盜，全景可視停車/倒車，駕駛過(guò)程中的行駛安全記錄和車道線偏離提示等駕駛安全輔助，以一個(gè)全自動(dòng)的綜合的車輛安全解決機(jī)制為用戶提供便利。
技術(shù)背景
[0002]目前，許多汽車前部都有前部攝像頭，尾部安裝有倒車后視系統(tǒng)，同時(shí)還有攝像防盜系統(tǒng)。前部攝像頭對(duì)車前景進(jìn)行圖像采集顯示在車內(nèi)屏幕上，只是提供給駕駛員一個(gè)實(shí)時(shí)的圖像信息，但并不能對(duì)圖像進(jìn)行識(shí)別，為行車過(guò)程提供安全輔助。倒車后視系統(tǒng)僅在倒車時(shí)對(duì)車輛尾部進(jìn)行圖像采集，通過(guò)圖像或者聲音提示用戶，在正常行駛過(guò)程中并無(wú)用武之地。攝像防盜系統(tǒng)也僅僅在停車后才被啟用。這些功能系統(tǒng)之間毫無(wú)聯(lián)系，彼此割裂，不能動(dòng)態(tài)控制，無(wú)法為駕駛過(guò)程中的行車安全提供幫助。同時(shí)它們來(lái)自不同生產(chǎn)廠家，硬件無(wú)法共享復(fù)用，多套硬件系統(tǒng)帶來(lái)了更高的能源消耗和碳排放。因此如何綜合利用多個(gè)攝像頭，將車輛運(yùn)行信息與攝像頭動(dòng)態(tài)控制有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)更高效的全方位的安全解決方案，降低能源消耗，降低碳排放，為車主提供更好的服務(wù)的同時(shí)也為環(huán)境保護(hù)做出貢獻(xiàn)是我們追尋的目標(biāo)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問(wèn)題提出的一種基于應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行車載攝像頭動(dòng)態(tài)控制的方法。通過(guò)對(duì)汽車運(yùn)行速度的判別，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同需求系統(tǒng)相互關(guān)系的整合。即對(duì)攝像頭拍攝角度進(jìn)行控制，根據(jù)使用場(chǎng)景進(jìn)行多攝像頭圖像的不同合成處理以滿足不同應(yīng)用需要。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種基于應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行車載攝像頭動(dòng)態(tài)控制的方法，包括在車輛車身(例如車的前后燈、兩側(cè)后視鏡、前后保險(xiǎn)杠等部位)前后左右設(shè)置可控制方向、角度調(diào)整的攝像頭和與之連接的車載機(jī)，所述車載機(jī)中包括圖像采集和處理系統(tǒng)，車輛停車防撞攝像系統(tǒng)、車輛防盜攝像系統(tǒng)、車輛行駛攝像記錄系統(tǒng)，其中，所述方法執(zhí)行的步驟包括:
a.獲取車輛行駛信號(hào)；
b.判斷車輛行駛狀態(tài)；
c.當(dāng)車輛行駛狀態(tài)為靜止時(shí)，車載機(jī)進(jìn)入車輛防盜攝像系統(tǒng)工作狀態(tài)；當(dāng)車輛行駛狀態(tài)為每小時(shí)等于或大于10公里速度行駛時(shí)，車載機(jī)進(jìn)入車輛行駛攝像記錄系統(tǒng)工作狀態(tài)；當(dāng)車輛行駛狀態(tài)為每小時(shí)小于10公里速度或倒車行駛時(shí)，車載機(jī)進(jìn)入車輛停車防撞攝像系統(tǒng)工作狀態(tài)，三種工作狀態(tài)分別對(duì)不同位置的攝像頭設(shè)置角度進(jìn)行調(diào)整。
[0005]方案進(jìn)一步是:在所述車輛防盜攝像系統(tǒng)工作狀態(tài)下，車輛車身設(shè)置的攝像頭以水平方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，調(diào)整至仰角向上45度設(shè)置。
[0006]方案進(jìn)一步是:在所述車載機(jī)進(jìn)入車輛停車防撞攝像系統(tǒng)工作狀態(tài)下，車輛車身設(shè)置的攝像頭以水平方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，前、后攝像頭的仰角分別為向下15度角設(shè)置，左、右攝像頭的仰角分別為向下30度角設(shè)置。
[0007]方案進(jìn)一步是:在車載機(jī)進(jìn)入車輛行駛攝像記錄系統(tǒng)工作狀態(tài)時(shí)，在每小時(shí)在10公里至40公里速度行駛時(shí)，車輛車身設(shè)置的攝像頭以水平方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，前、后攝像頭的仰角分別為向上15度設(shè)置，左、右攝像頭的仰角分別為向下60度角設(shè)置；在每小時(shí)大于40公里速度行駛時(shí)，前、后攝像頭的仰角分別為向上5度設(shè)置，左、右攝像頭的仰角分別為向后向下60度角設(shè)置。
[0008]方案進(jìn)一步是:所述車身前、后、左、右各設(shè)置一個(gè)攝像頭，四個(gè)攝像頭采集的圖像采用多換面數(shù)字顯示處理輸出在一個(gè)圖像中。
[0009]方案進(jìn)一步是:所述方法進(jìn)一步包括:
d.當(dāng)車載機(jī)進(jìn)入車輛防盜攝像系統(tǒng)工作狀態(tài)時(shí):攝像頭采集的圖像存儲(chǔ)于車載機(jī)的存儲(chǔ)器中但不顯示，所述車載機(jī)將圖像經(jīng)無(wú)線傳輸網(wǎng)絡(luò)傳遞至使用者的無(wú)線終端；
e.當(dāng)車載機(jī)進(jìn)入車輛行駛攝像記錄系統(tǒng)工作狀態(tài)時(shí):攝像頭采集的圖像顯示于車載機(jī)內(nèi)，并對(duì)圖像進(jìn)行提取灰階圖像處理，對(duì)提取的灰階圖像進(jìn)行提取特征物，通過(guò)圖像識(shí)別算法對(duì)特征物進(jìn)行圖像的分類運(yùn)算得出分類結(jié)果，把分類結(jié)果與識(shí)別特征數(shù)據(jù)庫(kù)比較，確定物體的種類，并通過(guò)圖像和語(yǔ)音播報(bào)方式進(jìn)行提供車道線提示信息；同時(shí)存儲(chǔ)于車載機(jī)的存儲(chǔ)器中，用于行駛安全記錄；
f.當(dāng)車載機(jī)進(jìn)入車輛停車防撞攝像系統(tǒng)工作狀態(tài)時(shí):攝像頭采集的圖像顯示于車載機(jī)內(nèi)為司機(jī)提供倒車輔助信息，并對(duì)圖像進(jìn)行提取灰階圖像處理，對(duì)提取的灰階圖像進(jìn)行提取特征物，通過(guò)圖像識(shí)別算法對(duì)特征物進(jìn)行圖像的分類運(yùn)算得出分類結(jié)果，把分類結(jié)果與識(shí)別特征數(shù)據(jù)庫(kù)比較，確定物體的種類，根據(jù)判定的車障礙物，通過(guò)車載機(jī)圖像和聲音方式進(jìn)行提示。
[0010]方案進(jìn)一步是:所述灰階圖像處理過(guò)程是:攝像頭采集的CVBS模擬信號(hào)傳送到數(shù)字圖像處理模塊，數(shù)字圖像處理模塊把CVBS信號(hào)轉(zhuǎn)換成R、G、B的數(shù)字信號(hào)，通過(guò)公式gray=0.30*R+0.59*G+0.11*B計(jì)算出每一個(gè)像素的灰階。
[0011]本發(fā)明對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的貢獻(xiàn)是:實(shí)現(xiàn)了車輛運(yùn)行狀態(tài)與攝像頭動(dòng)態(tài)控制有機(jī)結(jié)合的全新的全自動(dòng)的全方位的車輛安全保護(hù)的方法，通過(guò)同一組攝像頭實(shí)現(xiàn)停車狀態(tài)下的車輛防盜，停車/倒車狀態(tài)下的全景可視，駕駛過(guò)程中的行駛安全記錄和車道線偏離提示等駕駛安全輔助，更方便用戶。可以實(shí)時(shí)的進(jìn)行前車距離顯示、車道線偏離提示輔助安全駕駛。
[0012]下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明做一詳細(xì)描述。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明方法流程關(guān)系框圖；
圖2為本發(fā)明圖像處理關(guān)系框圖；
圖3為本發(fā)明方法圖層處理關(guān)系框圖；
圖4為現(xiàn)實(shí)的實(shí)時(shí)圖像示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]一種基于應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行車載攝像頭動(dòng)態(tài)控制的方法實(shí)施例:包括在車輛車身前后左右設(shè)置可控制方向、角度調(diào)整的攝像頭和與之連接的車載機(jī)，所述車載機(jī)中包括圖像采集和處理系統(tǒng)，車輛停車防撞攝像系統(tǒng)、車輛防盜攝像系統(tǒng)、車輛行駛攝像記錄系統(tǒng)，其中，如圖1所示，所述方法執(zhí)行的步驟包括:
a.獲取車輛行駛信號(hào)；
b.判斷車輛行駛狀態(tài)；
c.當(dāng)車輛行駛狀態(tài)為靜止時(shí)，車載機(jī)進(jìn)入車輛防盜攝像系統(tǒng)工作狀態(tài)；當(dāng)車輛行駛狀態(tài)為每小時(shí)等于或大于10公里速度行駛時(shí)，車載機(jī)進(jìn)入車輛行駛攝像記錄系統(tǒng)工作狀態(tài)；當(dāng)車輛行駛狀態(tài)為每小時(shí)小于10公里速度或倒車行駛時(shí)，車載機(jī)進(jìn)入車輛停車防撞攝像系統(tǒng)工作狀態(tài)，三種工作狀態(tài)分別對(duì)不同位置的攝像頭設(shè)置角度進(jìn)行調(diào)整。
[0015]實(shí)施例中:在所述車輛防盜攝像系統(tǒng)工作狀態(tài)下，車輛車身設(shè)置的攝像頭以水平方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，調(diào)整至仰角向上45度設(shè)置。
[0016]實(shí)施例中:在所述車載機(jī)進(jìn)入車輛停車防撞攝像系統(tǒng)工作狀態(tài)下，車輛車身設(shè)置的攝像頭以水平方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，前、后攝像頭的仰角分別為向下15度角設(shè)置，左、右攝像頭的仰角分別為向下30度角設(shè)置。
[0017]實(shí)施例中:在車載機(jī)進(jìn)入車輛行駛攝像記錄系統(tǒng)工作狀態(tài)時(shí)，在每小時(shí)在10公里至40公里速度行駛時(shí)，車輛車身設(shè)置的攝像頭以水平方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，前、后攝像頭的仰角分別為向上15度設(shè)置，左、右攝像頭的仰角分別為向下60度角設(shè)置；在每小時(shí)大于40公里速度行駛時(shí)，前、后攝像頭的仰角分別為向上5度設(shè)置，左、右攝像頭的仰角分別為向后向下60度角設(shè)置。
[0018]實(shí)施例中:所述車身前、后、左、右各設(shè)置一個(gè)攝像頭，四個(gè)攝像頭采集的圖像采用多換面數(shù)字顯示處理輸出在一個(gè)圖像中。