車輛變道輔助系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明一般地涉及車輛輔助駕駛系統(tǒng)，更具體地，涉及機動車輛的變道輔助系統(tǒng)
【背景技術】
[0002]目前設置在一些車輛上的實施“變道輔助”(或英語為“Lane ChangeAssist^(LCA))功能的系統(tǒng)使用布置在車輛后保險杠的左后側和右后側的兩個雷達。這些雷達能夠“看見”相鄰車道直至車輛后方70米，并對在XY水平平面上檢測到的車輛進行定位。
[0003]另外，該系統(tǒng)還實施兩個子功能:
[0004]⑴“死角監(jiān)測”(SAM)功能，在帶有該系統(tǒng)的車輛被目標車輛超過的情況下，以及在帶有該系統(tǒng)的車輛以小于某個閾值的速度差(一般為10km/h)超過目標車輛的情況下，所述功能告知駕駛員在死角區(qū)域內有車輛存在；
[0005](ii) “車輛接近警告”(英語為“Closing Vehicle Warning” (CVW))功能，當碰撞前時間(英語為“Time To Collis1n”)小于參數(shù)閾值(一般為4秒)時，告知駕駛員在相鄰車道上有車輛存在。碰撞前時間TTC限定為假定兩車速度保持不變，目標車輛到達帶有該系統(tǒng)的車輛的后保險杠位置處所需要的時間。因此，所述碰撞前時間等于兩車之間的距離除以兩車之間的相對速度。
[0006]右側線上需要的雷達覆蓋區(qū)域一般如下(左右覆蓋區(qū)域相同):
[0007]-在SAM區(qū)域上，雷達應當側向覆蓋相對于車輛側面從O至4到5米的距離，并且縱向覆蓋包括在后視鏡線和直至后保險杠后方4到5米的距離之間的區(qū)域；
[0008]-在CVW區(qū)域上，雷達應當側向覆蓋相對于車輛側面從O至4到5米的距離，并且縱向覆蓋在SAM區(qū)域末端和直至車輛后保險杠后方70米之間的區(qū)域。
[0009]圖1示出了對于子功能SAM的由雷達2覆蓋的典型區(qū)域I。在所述車輛3(即帶有該系統(tǒng)的車輛，下同)超車的情況下，當被超車輛的后部回到雷達的覆蓋區(qū)域I內時，警告指示燈點亮，這在例如重型卡車的情況下，使警告指示燈點亮而駕駛員還能看到重型卡車前方的大部分。在該情況下，警告指示燈的點亮不必要地分散了駕駛員的注意力。
[0010]而且，在所述車輛3超車的情況下，當被超車輛后部進入雷達覆蓋區(qū)域I內時，警告指示燈不立即點亮。事實上，系統(tǒng)需要多個時間周期，尤其用于確認(i)在識別的相鄰車道上存在車輛(并且沒有安全軌道)，以及(ii)與該車輛的速度差小于10km/h的速度閾值，而低于所述速度閾值則需要警報。因此當向駕駛員發(fā)出警告時，目標車輛的前部通常已經(在四門轎車的情況下)處于后保險杠的位置處，因為速度差將接近于10km/h的差值而影響更加明顯。
[0011]在所述車輛3被超車的情況下，當車輛后部離開雷達的覆蓋區(qū)域I (圖1)時，警告指示燈熄滅，這在例如重型卡車的情況下還使警告指示燈點亮，而駕駛員直接看到重型卡車前方的大部分。在該情況下，警告指示燈的點亮同樣不必要地分散了駕駛員的注意力。
[0012]文獻US2006009910A描述了一種包括后部和側向傳感器的車輛，所述后部和側向傳感器能夠檢測到后部區(qū)域和側向區(qū)域內存在車輛。
[0013]文獻US2010117813A描述了一種包括后側區(qū)域和前側區(qū)域傳感器的車輛。所述車輛可指示目標車輛在這些不同區(qū)域的通過。

【發(fā)明內容】

[0014]本發(fā)明的目的在于克服上述的缺點，更具體地提出了一種變道輔助系統(tǒng)，所述系統(tǒng)確保當車輛被超車或者該車輛超過另一車輛時確保指示存在目標車輛的信號。
[0015]為此，本發(fā)明的第一方面涉及用于車輛的變道輔助系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0016]用于確定在車輛的側向區(qū)域內是否存在目標車輛的側向傳感器；
[0017]用于確定在車輛的死角區(qū)域內是否存在目標車輛的雷達設備；
[0018]用于向車輛駕駛員指示存在目標車輛的信號設備；
[0019]其特征在于，所述系統(tǒng)配置用于當信號設備未激活以及確定目標車輛同時存在于車輛的側向區(qū)域內和車輛的死角區(qū)域內時防止激活信號設備，以及所述系統(tǒng)配置用于當信號設備被激活以及確定目標車輛同時存在于車輛的側向區(qū)域內和車輛的死角區(qū)域內時關閉信號設備
[0020]這種系統(tǒng)防止不必要地向車輛駕駛員指示目標車輛，這還使駕駛員專注于其它警報，例如指示在另一相鄰車道上存在目標車輛的警告指示燈。
[0021]非常有利地，所述系統(tǒng)還包括計時器，以及所述系統(tǒng)配置用于當從側向傳感器接收到指示目標車輛進入側向區(qū)域內的信號時啟動計時器，當從雷達設備接收到指示目標車輛進入死角區(qū)域內的信號時停止計時器，以測量時間差。
[0022]一個特別有利的實施例中，所述系統(tǒng)包括存儲設備，所述存儲設備記錄了表示側向區(qū)域起始處和死角區(qū)域起始處之間的距離的預定值，以及所述系統(tǒng)配置用于通過將預定值除以測得的時間差來計算所述車輛和目標車輛之間的速度差。
[0023]有利地，所述系統(tǒng)還配置用于當確定目標車輛不再存在于車輛的側向區(qū)域內在但存在于死角區(qū)域內，并且所述車輛和目標車輛的速度差小于預定閾值時向駕駛員指示存在目標車輛。
[0024]有利地，側向傳感器是超聲波傳感器。
[0025]特別有利地，所述系統(tǒng)包括位于車輛左側和前部的第一側向傳感器和位于車輛右側和前部的第二側向傳感器，以及雷達設備包括位于車輛左后部的用于覆蓋車輛左側的死角區(qū)域的第一雷達和位于車輛右后部的用于覆蓋車輛右側的死角區(qū)域的第二雷達。
[0026]根據(jù)第二方面，本發(fā)明涉及一種車輛的輔助駕駛方法，所述方法包括的步驟涉及:
[0027]-確定目標車輛是否在車輛的死角區(qū)域內；
[0028]-確定目標車輛是否在車輛的側向區(qū)域內；以及
[0029]-當目標車輛同時存在于車輛的側向區(qū)域內和車輛的死角區(qū)域內時，防止向駕駛員指示存在目標車輛的信號或者關閉向駕駛員指示存在目標車輛的信號設備。
[0030]特別有利地，所述方法還包括的步驟涉及:
[0031]-當接收到指示目標車輛進入側向區(qū)域內的信號時啟動計時器；
[0032]-當接收到指示目標車輛進入死角區(qū)域內的信號時停止計時器，以測量所述車輛和目標車輛之間的時間差；
[0033]-通過將表示側向區(qū)域起始處和死角區(qū)域起始處之間的距離的預定值除以測得的時間差來計算所述車輛和目標車輛之間的速度差。
[0034]根據(jù)第三方面，本發(fā)明涉及一種包括如上述限定的系統(tǒng)的機動車輛。
【附圖說明】
[0035]通過閱讀以下對于本發(fā)明實施例的詳細描述和附圖，本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將更加清楚，在以下作為示意性而非限制性示例而給出的附圖中:
[0036]-圖1示出了包括區(qū)域SAM的由雷達覆蓋的一般區(qū)域；
[0037]-圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的變道輔助系統(tǒng)；
[0038]-圖3示出了包括根據(jù)本發(fā)明的變道輔助系統(tǒng)的車輛；
[0039]-圖4a至4d示出了包括根據(jù)本發(fā)明的變道輔助系統(tǒng)的車輛超過目標車輛的情況；
[0040]-圖5a至5b示出了包括根據(jù)本發(fā)明的變道輔助系統(tǒng)的車輛被目標車輛超過的情況。
【具體實施方式】
[0041]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的變道輔助系統(tǒng)5。系統(tǒng)5包括用于確定目標車輛是否存在于車輛3的死角區(qū)域內的雷達設備7、用于確定目標車輛是否存在于車輛左側的側向區(qū)域內的第一側向傳感器Cl、用于確定目標車輛是否存在于車輛右側的側向區(qū)域內的第二側向傳感器C2、用于指示存在目標車輛的設備9以及中央計算機11。
[0042]用于確定目標車輛是否存在于車輛3的死角區(qū)域內的雷達設備7包括計算機13和兩個雷達Rl、R2。第一雷達Rl和第二雷達R2與計算機13連接。
[0043]第一雷達Rl位于車輛左后部(圖3)，并且覆蓋車輛3左側的死角區(qū)域，以檢測位于車輛3左側的前述“死角監(jiān)測”(SAM)區(qū)域內的目標車輛。
[0044]第二雷達R2位于車輛右后部(圖3)，并且覆蓋車輛3右側的死角區(qū)域，以檢測位于車輛3右側