用于動態(tài)地聚焦車輛傳感器的系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本技術(shù)領(lǐng)域一般涉及車輛，并且更具體來說，涉及車輛安全系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]存在可以向駕駛者警告潛在事件或為了避讓目的自動采取控制車輛以制動、駕駛或以其他方式控制車輛的車輛安全系統(tǒng)。在某些實例中，必須分析大量數(shù)據(jù)以啟動這些系統(tǒng)，這可能導(dǎo)致延遲。
[0003]因此，需要提供用于動態(tài)地聚焦車輛傳感器的系統(tǒng)和方法。此外，本發(fā)明的其他所需特征和特性將從結(jié)合附圖和以上技術(shù)領(lǐng)域和【背景技術(shù)】進(jìn)行的隨后詳細(xì)描述和隨附權(quán)利要求變得顯而易見。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]提供一種用于動態(tài)地將目標(biāo)區(qū)域區(qū)分優(yōu)先次序以監(jiān)控車輛周圍的方法。該方法可以包括但不限于由處理器確定車輛的位置和車輛正在行駛的路徑、由處理器基于確定的位置和路徑來將目標(biāo)區(qū)域區(qū)分優(yōu)先次序以及由處理器基于區(qū)分優(yōu)先次序分析來自至少一個傳感器的數(shù)據(jù)。
[0005]根據(jù)另一個實施例，提供一種用于動態(tài)地將目標(biāo)區(qū)域區(qū)分優(yōu)先次序以監(jiān)控車輛周圍的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括但不限于傳感器、全球定位系統(tǒng)接收器以及通信地聯(lián)接到傳感器和全球定位系統(tǒng)接收器的處理器。處理器被配置成基于來自全球定位系統(tǒng)接收器的數(shù)據(jù)確定車輛的位置、確定車輛正在行駛的預(yù)計路徑、基于確定的位置和預(yù)計路徑將目標(biāo)區(qū)域區(qū)分優(yōu)先次序以及基于區(qū)分優(yōu)先次序的目標(biāo)區(qū)域分析來自傳感器的數(shù)據(jù)。
[0006]本發(fā)明包括以下方案:
1.一種用于動態(tài)地將目標(biāo)區(qū)域區(qū)分優(yōu)先次序以監(jiān)控車輛周圍的方法，包括:
由處理器確定車輛的位置、前進(jìn)方向和姿態(tài)以及車輛正在行駛的路徑；
由處理器基于確定的位置、前進(jìn)方向、姿態(tài)和路徑將目標(biāo)區(qū)域區(qū)分優(yōu)先次序；以及由處理器基于所述區(qū)分優(yōu)先次序分析來自至少一個傳感器的數(shù)據(jù)。
[0007]2.如方案I所述的方法，其中所述區(qū)分優(yōu)先次序進(jìn)一步包括基于車輛正在其中行駛的車道將目標(biāo)區(qū)域區(qū)分優(yōu)先次序。
[0008]3.如方案I所述的方法，其中所述確定進(jìn)一步包括基于導(dǎo)航數(shù)據(jù)來確定路徑。
[0009]4.如方案I所述的方法，其中所述確定進(jìn)一步包括基于多個種類來確定駕駛環(huán)境，每個種類具有典型的威脅特征、駕駛動力學(xué)以及感測限制。
[0010]5.如方案4所述的方法，其中所述區(qū)分優(yōu)先次序包括基于確定的位置、姿態(tài)、駕駛環(huán)境和路徑來識別至少一個高優(yōu)先級目標(biāo)區(qū)域和至少一個低優(yōu)先級目標(biāo)區(qū)域。
[0011]6.根據(jù)方案4所述的方法，其中所述分析進(jìn)一步包括由處理器以第一分辨率分析高優(yōu)先級目標(biāo)區(qū)域和以第二分辨率分析低優(yōu)先級目標(biāo)區(qū)域，其中第一分辨率高于第二分辨率。
[0012]7.根據(jù)方案4所述的方法，其中所述分析進(jìn)一步包括由處理器以第一頻率分析高優(yōu)先級目標(biāo)區(qū)域和以第二頻率分析低優(yōu)先級目標(biāo)區(qū)域，其中第一頻率高于第二頻率。
[0013]8.根據(jù)方案4所述的方法，其中所述分析進(jìn)一步包括由處理器以第一分析和完整性水平分析高優(yōu)先級目標(biāo)區(qū)域和以第二分析和完整性水平分析低優(yōu)先級目標(biāo)區(qū)域，其中第一分析水平比第二水平更加詳盡。
[0014]9.根據(jù)方案I所述的方法，其進(jìn)一步包括由處理器基于分析的數(shù)據(jù)來更新目標(biāo)區(qū)域。
[0015]10.一種車輛，包括:
傳感器；
全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)源；以及
通信地聯(lián)接到傳感器和全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)源的處理器，其中所述處理器被配置成: 基于來自全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)確定車輛的位置、前進(jìn)方向和姿態(tài)；
確定車輛正在行駛的預(yù)計路徑；
基于確定的位置、前進(jìn)方向、姿態(tài)和預(yù)計路徑將目標(biāo)區(qū)域區(qū)分優(yōu)先次序；以及基于區(qū)分優(yōu)先次序的目標(biāo)區(qū)域分析來自傳感器的數(shù)據(jù)。
[0016]11.根據(jù)方案10所述的車輛，其中所述處理器被進(jìn)一步配置成基于車輛正在其中行駛的車道將目標(biāo)區(qū)域區(qū)分優(yōu)先次序。
[0017]12.根據(jù)方案10所述的車輛，其中所述處理器被進(jìn)一步配置成基于駕駛環(huán)境來辨別目標(biāo)區(qū)域和將目標(biāo)區(qū)域區(qū)分優(yōu)先次序。
[0018]13.根據(jù)方案10所述的車輛，其中所述處理器被進(jìn)一步配置成基于確定的位置和預(yù)計路徑通過識別至少一個高優(yōu)先級目標(biāo)區(qū)域和至少一個低優(yōu)先級目標(biāo)區(qū)域?qū)⒛繕?biāo)區(qū)域區(qū)分優(yōu)先次序。
[0019]14.根據(jù)方案13所述的車輛，其中所述處理器被進(jìn)一步配置成以第一分辨率分析高優(yōu)先級目標(biāo)區(qū)域和以第二分辨率分析低優(yōu)先級目標(biāo)區(qū)域，其中第一分辨率高于第二分辨率。
[0020]15.根據(jù)方案13所述的車輛，其中所述處理器被進(jìn)一步配置成以第一頻率分析高優(yōu)先級目標(biāo)區(qū)域和以第二頻率分析低優(yōu)先級目標(biāo)區(qū)域，其中第一頻率高于第二頻率。
[0021]16.根據(jù)方案13所述的車輛，其中所述處理器被進(jìn)一步配置成以第一分析水平分析高優(yōu)先級目標(biāo)區(qū)域和以第二分析和完整性水平分析低優(yōu)先級目標(biāo)區(qū)域，其中第一分析水平比第二水平更加詳盡。
[0022]17.一種用于動態(tài)地將目標(biāo)區(qū)域區(qū)分優(yōu)先次序以監(jiān)控車輛周圍的系統(tǒng)，包括: 傳感器；
用于提供全球定位數(shù)據(jù)的全球定位系統(tǒng)接收器；以及
通信地聯(lián)接到傳感器和全球定位系統(tǒng)接收器的處理器，其中所述處理器被配置成:
基于來自全球定位系統(tǒng)接收器的全球定位數(shù)據(jù)確定車輛的位置；
確定車輛正在行駛的預(yù)計路徑；
基于確定的位置和預(yù)計路徑將目標(biāo)區(qū)域區(qū)分優(yōu)先次序；以及基于區(qū)分優(yōu)先次序的目標(biāo)區(qū)域分析來自傳感器的數(shù)據(jù)。
[0023]18.根據(jù)方案17所述的系統(tǒng)，其中所述處理器被進(jìn)一步配置成通過基于確定的位置、駕駛環(huán)境和預(yù)計路徑通過識別至少一個高優(yōu)先級目標(biāo)區(qū)域和至少一個低優(yōu)先級目標(biāo)區(qū)域?qū)⒛繕?biāo)區(qū)域區(qū)分優(yōu)先次序。
[0024]19.根據(jù)方案18所述的系統(tǒng)，其中所述處理器被進(jìn)一步配置成以第一分辨率分析高優(yōu)先級目標(biāo)區(qū)域和以第二分辨率分析低優(yōu)先級目標(biāo)區(qū)域，其中第一分辨率高于第二分辨率。
[0025]20.根據(jù)方案18所述的系統(tǒng)，其中所述處理器被進(jìn)一步配置成以第一頻率分析高優(yōu)先級目標(biāo)區(qū)域和以第二頻率分析低優(yōu)先級目標(biāo)區(qū)域，其中第一頻率高于第二頻率。
【附圖說明】
[0026]下文將結(jié)合以下圖式來描述示例性實施例，其中相同數(shù)字指示相同元件，并且其中:
圖1是根據(jù)一個實施例的車輛的方框圖；
圖2是根據(jù)一個實施例的用于操作物體感知系統(tǒng)(諸如圖1中所示的物體感知系統(tǒng))的方法的流程圖；以及
圖3是根據(jù)一個實施例的十字路口的俯視圖。
【具體實施方式】
[0027]以下詳細(xì)描述實質(zhì)上僅是示例性的而并不意欲限制應(yīng)用和使用。此外，并不意欲受以上技術(shù)領(lǐng)域、【背景技術(shù)】、簡要概述或以下詳細(xì)描述中呈現(xiàn)的任何明確或暗示的理論束縛。
[0028]如以下更詳細(xì)論述，提供用于動態(tài)地聚焦車輛傳感器的系統(tǒng)和方法。傳感器可以為車輛安全系統(tǒng)提供向駕駛者警告事件或為了避讓目的啟動自動安全系統(tǒng)以幫助駕駛、制動或以其他方式控制車輛所需信息。如以下更詳細(xì)論述，系統(tǒng)識別車輛周圍最有可能產(chǎn)生可能的避讓事件的區(qū)域。系統(tǒng)隨后將識別的區(qū)域的數(shù)據(jù)分析區(qū)分優(yōu)先次序以最小化辨別潛在事件所需的時間量。
[0029]圖1是根據(jù)各個實施例中的一個的具有物體感知系統(tǒng)110的車輛100的方框圖。在一個實施例中，例如，車輛100可以是機(jī)動車，諸如汽車、摩托車等。然而，在其他實施例中，車輛100可以是飛機(jī)、宇宙飛船、船只、動力輪椅或可能受益于具有物體感知系統(tǒng)110的任何其他類型的車輛。此外，雖然本文在車輛的上下文中描述物體感知系統(tǒng)110，但是物體感知系統(tǒng)I1可以獨立于車輛。例如，物體感知系統(tǒng)110可以是由有殘疾的行人、使用平視顯示器的行人或全自主或半自主機(jī)器人(尤其是使用車輛類型的底盤和運動的那些)使用的獨立系統(tǒng)。
[0030]物體感知系統(tǒng)110包括處理器120。處理器120可以是例如中央處理單元(CPU)、圖形處理單元(GPU)、物理處理單元(PPU)、專用集成電路(ASIC)、場可編程邏輯陣列(FPGA)、微處理器或任何其他類型的邏輯單元或其任何組合以及執(zhí)行一個或多個軟件或固件程序的內(nèi)存和/或提供所述功能性的其他適合的部件。在一個實施例中，例如，處理器120可以專用于物體感知系統(tǒng)110。然而，在其他實施例中，處理器120可以由車輛100中的其他系統(tǒng)共享。