用于控制車輛駕駛的方法
【專利說明】用于控制車輛駕駛的方法
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請要求于2013年10月24日向韓國知識產(chǎn)權(quán)局提交的韓國專利申請N0.10-2013-0127297的優(yōu)先權(quán)，該申請的公開通過引用其全部合并于此。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]與示例性實施例一致的方法和系統(tǒng)涉及控制車輛駕駛，更具體地，涉及控制車輛駕駛以使得即使當(dāng)發(fā)生通信故障時也能夠穩(wěn)定地繼續(xù)駕駛或穩(wěn)定地停止。
【背景技術(shù)】
[0004]在過去的百余年內(nèi)，世界汽車行業(yè)反復(fù)圍繞汽油內(nèi)燃機和柴油內(nèi)燃機快速成長。然而，因為環(huán)境監(jiān)管增加，并且化石燃料枯竭引起能量安全威脅，該行業(yè)正面臨著巨大的挑戰(zhàn)。
[0005]因此，世界各國繼續(xù)相繼參與環(huán)保汽車開發(fā)的激烈競爭，并且每個汽車制造商做出了勤奮的努力，以免除了先進(jìn)技術(shù)之外，在對于要求環(huán)保和高效的未來汽車的技術(shù)開發(fā)競爭上也落后。
[0006]具體地，響應(yīng)于滿足需要更環(huán)保的產(chǎn)品的需求，同時解決懸而未決的化石燃料枯竭問題，每個汽車制造商最近正更大力度地進(jìn)行關(guān)于使用電動機作為動力源的電動車的研宄。
[0007]現(xiàn)在最積極地進(jìn)行的研宄領(lǐng)域可包括電動車，諸如混合動力車和燃料電池車。
[0008]廣義上講，混合動力車是通過有效地組合不同動力源中的兩個或更多個動力源來進(jìn)行驅(qū)動的那些車輛。然而，在大多數(shù)情況下，混合動力車是具有來自使用燃料(諸如汽油或柴油)的引擎的驅(qū)動力以及使用來自高電壓電池的電能進(jìn)行操作的電動機的驅(qū)動力的車輛。這被稱為混合電動車(HEV)。
[0009]混合電動車使用引擎和電動機的最佳操作區(qū)域，因此，整個驅(qū)動系統(tǒng)的燃料效率得到提高。另外，能量通過電動機被收集以對高電壓電池充電，能夠?qū)崿F(xiàn)高效的能量使用。
[0010]同時，燃料電池是直接電化學(xué)地將燃料的化學(xué)能轉(zhuǎn)換為電能，而不是通過燃燒將燃料的化學(xué)能轉(zhuǎn)換為熱量的裝置。燃料電池是最近令人感興趣地對其進(jìn)行研宄的無污染發(fā)電機。
[0011]在設(shè)有燃料電池的車輛中，提供用作燃料的氫氣作為用于發(fā)電的燃料電池，并且從燃料電池產(chǎn)生的電力操作電動機以驅(qū)動車輛。
[0012]同時，在燃料電池車輛(或燃料電池混合動力車)中，提供了車輛控制單元(在下文中稱為“VCU”)，并且構(gòu)成車輛系統(tǒng)的每個裝置或組件(即，引擎、電池、電機等)設(shè)有單獨的控制器。
[0013]因此，在燃料電池車輛中，每個裝置或組件設(shè)有控制器，當(dāng)車輛被駕駛時，協(xié)同控制被執(zhí)行，其中，在該協(xié)同控制中，多個控制器與作為上級控制器的VCU 一起操作。在這種情況下，每個裝置的控制器彼此傳送信息，并且上級控制器VCU將命令傳送到下級控制器。
[0014]然而，當(dāng)存在交通事故或其他失常(諸如主要高電壓供電線路發(fā)生短路)，并且因此車輛的接地電壓變得不穩(wěn)定時，各個主要控制器之間的通信狀態(tài)可能變得不穩(wěn)定。在這種情況下，發(fā)生車輛的主要控制器變得失去控制的緊急情況，并且不能再安全地駕駛車輛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0015]一個或更多個示例性實施例提供一種用于控制車輛駕駛的方法，其中，所述方法使得即使當(dāng)發(fā)生控制器之間的通信故障/失敗時也能夠繼續(xù)穩(wěn)定地駕駛車輛。
[0016]一個或更多個示例性實施例提供一種用于控制車輛駕駛的方法，其中，在所述方法中，當(dāng)發(fā)生控制器之間的通信故障/失敗時，可使車輛穩(wěn)定地停止，并且切斷供電。
[0017]根據(jù)示例性實施例的一方面，提供一種用于控制車輛駕駛的方法，所述方法可包括:確定在第一網(wǎng)絡(luò)中在主控制器與第一從控制器之間是否已發(fā)生故障；如果確定在第一網(wǎng)絡(luò)中在主控制器與第一從控制器之間已發(fā)生故障，則控制主控制器通過第一網(wǎng)絡(luò)在主控制器與第二從控制器之間將送往第一從控制器的信息發(fā)送到第二從控制器，并且控制第二從控制器通過第二網(wǎng)絡(luò)將從主控制器接收的信息發(fā)送到第一從控制器。
[0018]所述方法還可包括:如果確定在第一網(wǎng)絡(luò)中在主控制器與第一從控制器之間已發(fā)生故障，則控制第一從控制器通過第二網(wǎng)絡(luò)將送往主控制器的信息發(fā)送到第二從控制器，并且控制第二從控制器通過第一網(wǎng)絡(luò)在第二從控制器與主控制器之間將從第一從控制器接收的信息發(fā)送到主控制器。
[0019]主控制器可被配置為通過第一網(wǎng)絡(luò)將信息發(fā)送到每個從控制器并且從每個從控制器接收信息。
[0020]每個從控制器可被配置為通過第二網(wǎng)絡(luò)將信息發(fā)送到從控制器中的另一從控制器并且從從控制器中的另一從控制器接收信息。
[0021]第一從控制器可被配置為根據(jù)來自主控制器的控制供電，
[0022]其中，所述方法還包括:
[0023]如果確定在第一網(wǎng)絡(luò)中在主控制器與第一從控制器之間已發(fā)生故障，則控制第一從控制器切換到供電模式并且無論主控制器的控制如何都對第二從控制器供電。
[0024]所述方法還可包括:如果確定在第一網(wǎng)絡(luò)中在主控制器與第一從控制器之間已發(fā)生故障，則輸出指示在第一網(wǎng)絡(luò)中已發(fā)生故障的警告信號。
[0025]所述方法還可包括:如果確定在第一網(wǎng)絡(luò)中在主控制器與第一從控制器之間已發(fā)生故障，則確定在第一網(wǎng)絡(luò)中在主控制器與第一從控制器之間是否已消除了故障；如果確定在第一網(wǎng)絡(luò)中在主控制器與第一從控制器之間已消除了故障，則控制主控制器通過第一網(wǎng)絡(luò)將信息發(fā)送到第一從控制器并且從第一從控制器接收信息。
[0026]如果第一從控制器沒有接收到從主控制器發(fā)送的信息，則確定在第一網(wǎng)絡(luò)中已發(fā)生故障。
[0027]所述方法還可包括:如果確定在第一網(wǎng)絡(luò)中在主控制器與第一從控制器之間已發(fā)生故障，則確定在第二網(wǎng)絡(luò)中在第二從控制器與第一從控制器之間是否已發(fā)生故障；如果確定在第二網(wǎng)絡(luò)中在第二從控制器與第一從控制器之間已發(fā)生故障，則控制第三從控制器從主控制器接收信息，并且通過第二網(wǎng)絡(luò)在第三從控制器與第一從控制器之間將從主控制器接收的信息發(fā)送到第一從控制器。
[0028]第一從控制器可被配置為根據(jù)來自主控制器的控制供電，并且第三從控制器被配置為控制車輛的電機，其中，所述方法還可包括:如果確定在第二網(wǎng)絡(luò)中在第二從控制器與第一從控制器之間已發(fā)生故障，則控制第一從控制器通過第二網(wǎng)絡(luò)在第一從控制器與第三從控制器之間將使車輛的加速停止的信息發(fā)送到第三從控制器。
[0029]第一從控制器可被配置為根據(jù)來自主控制器的控制供電，并且第三從控制器被配置為控制車輛的電機，其中，所述方法還可包括:如果確定在第二網(wǎng)絡(luò)中在第二從控制器與第一從控制器之間已發(fā)生故障，則控制第一從控制器通過第二網(wǎng)絡(luò)在第一從控制器與第三從控制器之間從第三從控制器接收車輛的駕駛速度；如果確定車輛的駕駛速度等于或小于預(yù)設(shè)速度，則控制切斷高電壓電源。
[0030]所述方法還可包括:如果確定在第二網(wǎng)絡(luò)中在第二從控制器與第一從控制器之間已發(fā)生故障，則確定在第二網(wǎng)絡(luò)中在第二從控制器與第一從控制器之間是否已消除了故障；如果確定在第二網(wǎng)絡(luò)中在第二從控制器與第一從控制器之間已消除了故障，則控制第二從控制器通過第二網(wǎng)絡(luò)將信息發(fā)送到第一從控制器并且從第一從控制器接收信息。
[0031]第一從控制器被配置為根據(jù)來自主控制器的控制供電，并且第三從控制器被配置為控制車輛的電機，其中，所述方法還可包括:如果確定在第二網(wǎng)絡(luò)中在第二從控制器與第一從控制器之間已發(fā)生故障，則確定在第二網(wǎng)絡(luò)中在第一從控制器與第三從控制器之間是否已發(fā)生故障；如果確定在第二網(wǎng)絡(luò)中在第一從控制器與第三從控制器之間已發(fā)生故障，則控制第一從控制器切斷在引擎-發(fā)電機中產(chǎn)生的電力和從電池輸出的電力中的任意一個。
[0032]所述方法還可包括:如果確定在第二網(wǎng)絡(luò)中在第一從控制器與第三從控制器之間已發(fā)生故障，并且在第一網(wǎng)絡(luò)中在第一從控制器與主控制器之間沒有發(fā)生故障，則控制第一從控制器通過第一網(wǎng)絡(luò)將信息發(fā)送到主控制器以便指示使車輛停止。
[0033]所述方法還可包括:如果確定在第二網(wǎng)絡(luò)中在第一從控制器與第三從控制器之間已發(fā)生故障，則確定在第二網(wǎng)絡(luò)中在第一從控制器與第三從控制器之間是否已消除了故障；如果確定在第二網(wǎng)絡(luò)中在第一從控制器與第三從控制器之間已消除了故障，則控制第一從控制器通過第二網(wǎng)絡(luò)將信息發(fā)送到第三從控制器并且從第三從控制器接收信息。
[0034]所述方法還可包括:如果確定在第二網(wǎng)絡(luò)中在第一從控制器與第三從控制器之間已發(fā)生故障，則確定在第二網(wǎng)絡(luò)中在第一從控制器與第三從控制器之間故障持續(xù)多久；如果確定在第二網(wǎng)絡(luò)中在第一從控制器與第三從控制器之間故障持續(xù)預(yù)定時間，則控制第一從控制器切斷從引擎-發(fā)電機產(chǎn)生的電力和從電池輸出的電力中的另一個。
[0035]根據(jù)示例性實施例的一方面，提供一種用于控制車輛駕駛的系統(tǒng)，其中，該系統(tǒng)可包括:第一網(wǎng)絡(luò)，其中，主控制器通過第一網(wǎng)絡(luò)與多個從控制器連接；以及第二網(wǎng)絡(luò)，其中，所述多個從控制器通過第二網(wǎng)絡(luò)彼此連接，其中，主控制器被配置為確定在第一網(wǎng)絡(luò)中在主控制器與第一從控制器之間是否已發(fā)生故障，并且如果確定在第一網(wǎng)絡(luò)中在主控制器與第一從控制器之間已發(fā)生故障，