專利名稱:一種電液操縱機構的制作方法
技術領域:
一種電液操縱機構,涉及混凝土攪拌運輸車的操縱裝置。
混凝土攪拌運輸車,如
圖1所示,由泵邊接組件1、減速機總成2、液壓系統(tǒng)3、機架4、供水系統(tǒng)5、攪拌筒6、操縱機構7、進出料裝置8組成。其中,操縱機構7控制攪拌筒的換向和無級調速,實現(xiàn)進料、出料、恒速、限位等控制。目前操縱機構的結構形式主要為鋼絲軟軸操縱和機械連軒操縱兩種,由手動控制進行。鋼絲軟軸操縱機構的特點是結構簡單、易于安裝,但由于軟軸易進水、銹蝕等原因,使用時軟軸易卡死、拉斷。機械連軒操縱的特點是工作可靠,但制造安裝較復雜,而且受到油泵安裝位置的限制。這兩種操縱機構受工作環(huán)境的影響較大。
本實用新型的目的在于克服上述操縱機構存在的缺點,提出一種電液操縱機構,使操縱輕便、靈活,并可實現(xiàn)多位置控制。本實用新型的主要技術特征是液壓源經三位四通電磁換向閥與微型油缸相連,微型油缸經擺臂、連桿與手動伺服操縱機構相連,三位四通電磁閥的電信號控制端與不同位置的控制開關相連。本實用新型的技術特征還包括以原有混凝土攪拌運輸車閉式液壓系統(tǒng)中的補油泵作為液壓源。
以下結合附圖對本實用新型發(fā)明目的的實現(xiàn)做詳細的說明。
圖2是電液操縱機構伺服液控原理圖。其中9-油缸,10-疊加單向閥,11-三位四通閥,12-補油泵。補油泵12為原有混凝土攪拌運輸車閉式液壓系統(tǒng)中所具有,做為液壓源;經三位四通電磁換向閥11、疊加單向閥10與微型油缸9相連。三位四通電磁換向閥11的電信號控制端A、B接至不同位置的控制開關,在控制電信號作用下控制液壓源的大小和方向,從而推動微型油缸9的伸出或收回。圖3是油缸推動手動伺服操縱機構運動的原理圖。其中13-汽車梁,14-擺臂,15-連桿,16-手動伺服操縱機構。從圖3中可看出,微型油缸9的伸出或收回,經擺臂14擺動,帶動連桿15運動,從而帶動與連桿15相連的雙向變量泵手動伺服操縱機構16運動。而雙向變量泵手動伺服操縱機構為原有混凝土攪伴運輸車所具有,往后的控制與傳動同一般的操縱機構。圖4是電氣原理圖。其中I為內操縱盒,安裝在駕駛室內,II、III、為外操縱盒。分別安裝在車的尾部兩側。S1為總電源開關,S2為尾作業(yè)燈開關,S3為進出料開關,HL1為電源指示燈,EL為作業(yè)燈,SQ為行程開關。HL2、HL3、HL4為進料、恒速、出料的信號指示。外操縱盒II、III其電氣線路完全一致,通過S4(S6)對油門進行控制及指示,通過S5(S7)實現(xiàn)進/出料控制。從圖4中可看出,內操縱盒中的S3開關,外操縱盒的S5(S7)開關均與三相四通電磁換向閥11的控制端A、B相連,從而實現(xiàn)不同位置下對操縱機構的電-液控制。
工作時,打開控制盒電源開關,操縱進出料開關,控制三位四通電磁氣閥11,實現(xiàn)油缸9的伸出與收回,油缸推動連接機構,推動雙向變量泵手動伺服操縱機構16運動,實現(xiàn)攪拌系統(tǒng)的換向和無級調速。操縱機構到位后,由疊加單向閥10將操縱機構鎖定,使機構工作可靠。操縱機構的進料、出料、恒速工作狀態(tài)由信號指示。利用二位三通電磁氣閥控制一微型氣缸,可實現(xiàn)對汽車發(fā)動機的速度控制,使全部操縱過程由電控完成。
與現(xiàn)有技術相比,本實用新型電液操縱機構結構緊湊、設計新穎,具有操縱輕便、靈活,可實現(xiàn)多位置控制的特點,由于利用了原有液壓系統(tǒng)中的補油泵作為液壓源,節(jié)省了空間,降低了成本。
權利要求1.一種電液操縱機構,涉及混凝土攪伴運輸車的操縱裝置,其構成含有手動伺服操縱機構、連桿,其特征在于液壓源經三位四通電磁換向閥、疊加單向閥與微型油缸相連,微型油缸經擺臂、連桿與手動伺服操縱機構相連,三位四通電磁閥的電信號控制端與不同位置的控制開關相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的電液操縱機構,其特征在于液壓源是原有混凝土攪拌運輸車閉式液壓系統(tǒng)中的補油泵。
專利摘要一種電液操縱機構,涉及混凝土攪拌運輸車的操縱裝置。其技術特征是液壓源經三位四通電磁換向閥、疊加單向閥與微型油缸相連,微型油缸經擺臂、連桿與手動伺服操縱機構相連,三位四通電磁閥的電信號控制端與不同位置的控制開關相連。
文檔編號B60P3/16GK2259322SQ96207319
公開日1997年8月13日 申請日期1996年4月1日 優(yōu)先權日1996年4月1日
發(fā)明者盧康, 余經平, 雷葉紅 申請人:湖北華舟特種設備廠