本申請涉及車輛，特別涉及一種扭矩分配方法、車輛及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著純電動汽車的持續(xù)發(fā)展，新能源技術(shù)應(yīng)用越來越廣泛，而車輛的電機扭矩分配主要是通過控制電機的扭矩分配，使車輛在行駛過程中實現(xiàn)更好的動力性和經(jīng)濟性。

2、相關(guān)技術(shù)中，車輛的電機扭矩分配主要是將電機扭矩有限分配給中后橋電機，并且依賴于相關(guān)曲線的設(shè)定，各電機之間的扭矩分配不合理，容易導(dǎo)致四電機參與工作時不能充分發(fā)揮電機的高效區(qū)，造成整車的經(jīng)濟性能耗高，大大縮短了整車的續(xù)航里程，容易造成續(xù)航里程焦慮。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┮环N扭矩分配方法、車輛及存儲介質(zhì)，以解決相關(guān)技術(shù)中車輛的電機扭矩分配主要是將電機扭矩有限分配給中后橋電機，導(dǎo)致扭矩分配不合理，整車的經(jīng)濟性能耗高，大大縮短了整車的續(xù)航里程，造成續(xù)航里程焦慮等問題。

2、本申請第一方面實施例提供一種扭矩分配方法，包括以下步驟：識別當前車輛的檔位狀態(tài)；若所述車輛的檔位狀態(tài)處于第二檔位時，則計算當前車輛的總需求功率；根據(jù)所述車輛的總需求功率匹配電機的當前需求扭矩等級，根據(jù)所述當前需求扭矩等級執(zhí)行對應(yīng)目標操作，同時對車輛的第一電機至第四電機進行扭矩再分配。

3、優(yōu)選地，所述計算當前車輛的總需求功率，包括：獲取車輛實際車速、踏板開度和每個電機的實際轉(zhuǎn)速值；根據(jù)所述實際車速和所述踏板開度分別查詢第一預(yù)設(shè)表格和第二預(yù)設(shè)表格確定每個電機對應(yīng)的需求扭矩值，根據(jù)所述需求扭矩值確定當前車輛的總需求扭矩；根據(jù)所述每個電機的實際轉(zhuǎn)速值和所述每個電機的對應(yīng)的需求扭矩值計算當前車輛的總需求功率。

4、優(yōu)選地，所述根據(jù)所述車輛的總需求功率匹配電機的當前需求扭矩等級，包括：當所述總需求功率小于第一預(yù)設(shè)值，則當前需求扭矩等級為第一等級；當所述總需求功率大于第一預(yù)設(shè)值且小于第二預(yù)設(shè)值，則當前需求扭矩等級為第三等級；當所述總需求功率大于第二預(yù)設(shè)值，則當前需求扭矩等級為第三等級。

5、優(yōu)選地，所述根據(jù)所述當前需求扭矩等級執(zhí)行對應(yīng)目標操作，包括：若所述當前需求扭矩等級為第一等級，則駕駛員當前駕駛意圖為低油門加速意圖，控制車輛中后橋從第二檔位切換至目標擋位；若所述當前需求扭矩等級為第二等級，則駕駛員當前駕駛意圖為中油門加速意圖，控制車輛保持中橋擋位不變，后橋從第二檔位切換至目標擋位；若所述當前需求扭矩等級為第三等級，則駕駛員當前駕駛意圖為高油門加速意圖，控制車輛保持中橋均處于第二檔位的在檔狀態(tài)。

6、優(yōu)選地，所述根據(jù)所述當前需求扭矩等級對車輛的四個電機進行扭矩再分配，包括：若所述當前需求扭矩等級為第一等級，則控制第一電機和第四電機輸出扭矩為目標扭矩，重新計算第二電機和第三電機的輸出扭矩；若所述當前需求扭矩等級為第二等級，則控制第四電機輸出扭矩為目標扭矩，重新計算第一電機、第二電機和第三電機的輸出扭矩；若所述當前需求扭矩等級為第三等級，則重新計算第一電機、第二電機、第三電機和第四的輸出扭矩。

7、優(yōu)選地，所述若所述當前需求扭矩等級為第一等級，則重新計算第二電機和第三電機的輸出扭矩的計算公式為：第二電機的輸出扭矩＝(總需求功率/2)*9550/第二電機的實際轉(zhuǎn)速值；第三電機的輸出扭矩＝(總需求功率/2)*9550/第三電機的實際轉(zhuǎn)速值。

8、優(yōu)選地，所述若所述當前需求扭矩等級為第二等級，則重新計算第一電機、第二電機和第三電機的輸出扭矩的計算公式為：第一電機的輸出扭矩＝(總需求功率/3)*9550/第一電機的實際轉(zhuǎn)速值；第二電機的輸出扭矩＝(總需求功率/3)*9550/第二電機的實際轉(zhuǎn)速值；第三電機的輸出扭矩＝(總需求功率/3)*9550/第二電機的實際轉(zhuǎn)速值。

9、優(yōu)選地，所述若所述當前需求扭矩等級為第三等級，則重新計算第一電機、第二電機、第三電機和第四的輸出扭矩的計算公式為：第一電機的輸出扭矩＝(總需求功率/4)*9550/第一電機的實際轉(zhuǎn)速值；第二電機的輸出扭矩＝(總需求功率/4)*9550/第二電機的實際轉(zhuǎn)速值；第三電機的輸出扭矩＝(總需求功率/4)*9550/第三電機的實際轉(zhuǎn)速值；第四電機的輸出扭矩＝(總需求功率/4)*9550/第四電機的實際轉(zhuǎn)速值。

10、本申請第三方面實施例提供一種車輛，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述程序，以執(zhí)行如上述實施例所述的扭矩分配方法。

11、本申請第四方面實施例提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執(zhí)行，以執(zhí)行如上述實施例所述的扭矩分配方法。

12、由此，本申請至少具有如下有益效果：

13、本申請實施例可以識別當前車輛的檔位狀態(tài)；若車輛的檔位狀態(tài)處于第二檔位時，則計算當前車輛的總需求功率；根據(jù)車輛的總需求功率匹配電機的當前需求扭矩等級，根據(jù)當前需求扭矩等級執(zhí)行對應(yīng)目標操作，同時對車輛的第一電機至第四電機進行扭矩再分配，充分發(fā)揮電機的高效區(qū)，從而能夠及時實現(xiàn)對車輛的四個電機扭矩的合理分配以及有效控制，達到最佳的經(jīng)濟性，提升整車的續(xù)航里程，提升用戶駕駛體驗。

14、本申請附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種扭矩分配方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭矩分配方法，其特征在于，所述計算當前車輛的總需求功率，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扭矩分配方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛的總需求功率匹配電機的當前需求扭矩等級，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的扭矩分配方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當前需求扭矩等級執(zhí)行對應(yīng)目標操作，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的扭矩分配方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當前需求扭矩等級對車輛的四個電機進行扭矩再分配，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的扭矩分配方法，其特征在于，所述若所述當前需求扭矩等級為第一等級，則重新計算第二電機和第三電機的輸出扭矩的計算公式為：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的扭矩分配方法，其特征在于，所述若所述當前需求扭矩等級為第二等級，則重新計算第一電機、第二電機和第三電機的輸出扭矩的計算公式為：

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的扭矩分配方法，其特征在于，所述若所述當前需求扭矩等級為第三等級，則重新計算第一電機、第二電機、第三電機和第四的輸出扭矩的計算公式為：

9.一種車輛，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述程序，以實現(xiàn)如權(quán)利要求1-5任一項所述的扭矩分配方法。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序或指令，其特征在于，所述計算機程序或指令被處理器執(zhí)行時，以用于實現(xiàn)如權(quán)利要求1-5任一項所述的扭矩分配方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種扭矩分配方法、車輛及存儲介質(zhì)，其中，方法包括：識別當前車輛的檔位狀態(tài)；若車輛的檔位狀態(tài)處于第二檔位時，則計算當前車輛的總需求功率；根據(jù)車輛的總需求功率匹配電機的當前需求扭矩等級，根據(jù)當前需求扭矩等級執(zhí)行對應(yīng)目標操作，同時對車輛的第一電機至第四電機進行扭矩再分配。由此，解決了相關(guān)技術(shù)中車輛的電機扭矩分配主要是將電機扭矩有限分配給中后橋電機，導(dǎo)致扭矩分配不合理，整車的經(jīng)濟性能耗高，大大縮短了整車的續(xù)航里程，造成續(xù)航里程焦慮等問題，本申請可以根據(jù)不同工況下綜合利用電機的高效區(qū)，達到最佳的經(jīng)濟性目的。

技術(shù)研發(fā)人員：黃運,鄒琳,李永圣
受保護的技術(shù)使用者：安徽葦渡控股有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9