本公開涉及車輛控制領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛行駛控制方法、電子設(shè)備及車輛。

背景技術(shù)：

1、隨著車輛技術(shù)領(lǐng)域的快速發(fā)展，車輛成為人們?nèi)粘Ｉ钪兄匾拇焦ぞ?。車輛行駛過程中，經(jīng)常會存在后方車輛進行超車的行為。

2、當(dāng)后方車輛超車時，容易出現(xiàn)因后方車輛駕駛員對車輛距離把控不準確，造成與本車發(fā)生碰撞的情況，存在安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本公開的目的在于提出一種車輛行駛控制方法、電子設(shè)備及車輛，用以解決后方車輛超車時，容易出現(xiàn)因后方車輛駕駛員對車輛距離把控不準確，造成與本車發(fā)生碰撞的情況，存在安全隱患的問題。

2、基于上述目的，本公開的第一方面提供了一種車輛行駛控制方法，所述方法包括：

3、獲取本車所在車道的側(cè)向鄰接車道前方的第一車輛與本車之間的第一距離；

4、響應(yīng)于所述第一距離小于第一預(yù)設(shè)距離，判斷與第一車輛同一車道的且位于本車后方的第二車輛是否具有超車意圖；

5、響應(yīng)于所述第二車輛具有超車意圖，確定所述第二車輛與本車之間的第二距離，根據(jù)所述第二距離確定本車的控制策略，根據(jù)所述控制策略控制本車行駛。

6、基于同一發(fā)明構(gòu)思，本公開的第二方面提出了一種車輛行駛控制裝置，包括：

7、數(shù)據(jù)獲取模塊，被配置為獲取本車所在車道的側(cè)向鄰接車道前方的第一車輛與本車之間的第一距離；

8、意圖判斷模塊，被配置為響應(yīng)于所述第一距離小于第一預(yù)設(shè)距離，判斷與第一車輛同一車道的且位于本車后方的第二車輛是否具有超車意圖；

9、車輛控制模塊，被配置為響應(yīng)于所述第二車輛具有超車意圖，確定所述第二車輛與本車之間的第二距離，根據(jù)所述第二距離確定本車的控制策略，根據(jù)所述控制策略控制本車行駛。

10、基于同一發(fā)明構(gòu)思，本公開的第三方面提出了一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可由所述處理器執(zhí)行的計算機程序，所述處理器在執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如上所述的車輛行駛控制方法。

11、基于同一發(fā)明構(gòu)思，本公開的第四方面提出了一種非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)，所述非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)存儲計算機指令，所述計算機指令用于使計算機執(zhí)行如上所述的車輛行駛控制方法。

12、基于同一發(fā)明構(gòu)思，本公開的第五方面提供了一種車輛，包括第二方面所述的車輛行駛控制裝置或第三方面所述的電子設(shè)備或第四方面所述的存儲介質(zhì)。

13、從上述可以看出，本公開提出一種車輛行駛控制方法、電子設(shè)備及車輛，確定本車所在車道，獲取本車所在車道的側(cè)向鄰接車道前方的第一車輛與本車之間的第一距離，當(dāng)?shù)谝痪嚯x小于第一預(yù)設(shè)距離時，若第一車輛同車道的后方存在車輛想要進行超車時，可能需要從本車車道進行超車。此時為避免超車車輛與本車發(fā)生碰撞，本車需要進行避讓。因此判斷與第一車輛同一車道的、位于本車后方的第二車輛是否具有超車意圖，若第二車輛存在超車意圖，此時確定所述第二車輛與本車之間的第二距離，根據(jù)第二車輛與本車之間的距離確定對應(yīng)的本車的控制策略，根據(jù)所述控制策略控制本車行駛，進而提高了避讓成功率，盡可能地避免超車車輛與本車發(fā)生碰撞的情況發(fā)生，提高了行車的安全性。

技術(shù)特征：

1.一種車輛行駛控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二距離確定本車的控制策略，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一判斷結(jié)果確定本車的控制策略，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在確定本車的控制策略為輸出第一提示信息之后，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二判斷結(jié)果確定本車的控制策略，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第三判斷結(jié)果確定本車的控制策略，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第三判斷結(jié)果確定本車的控制策略，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在響應(yīng)于所述第二判斷結(jié)果為不存在其他車輛，生成第二提示信息，確定本車的控制策略為輸出第二提示信息之后，還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一判斷結(jié)果確定本車的控制策略，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述本車車輛速度及所述第二距離，確定所述第二車輛與本車之間的第二距離為零時所需的目標時長，包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標時長、所述第一距離及所述本車車輛速度確定超車距離，包括：

12.一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至11任意一項所述的方法。

13.一種車輛，其特征在于，包括權(quán)利要求12所述的電子設(shè)備。

技術(shù)總結(jié)
本公開提供了一種車輛行駛控制方法、電子設(shè)備及車輛，涉及車輛控制領(lǐng)域，獲取本車所在車道的側(cè)向鄰接車道前方的第一車輛與本車之間的第一距離；響應(yīng)于所述第一距離小于第一預(yù)設(shè)距離，判斷與第一車輛同一車道的且位于本車后方的第二車輛是否具有超車意圖；響應(yīng)于所述第二車輛具有超車意圖，確定所述第二車輛與本車之間的第二距離，根據(jù)所述第二距離確定本車的控制策略，根據(jù)第二車輛與本車之間的距離確定對應(yīng)的本車的控制策略，進而提高了避讓成功率，盡可能地避免超車車輛與本車發(fā)生碰撞的情況發(fā)生，提高了行車的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：崔書超
受保護的技術(shù)使用者：長城汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30