本實用新型屬工程車輛液壓驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種工程車輛液壓行駛系統(tǒng)兩驅(qū)-四驅(qū)液壓切換裝置。

背景技術(shù)：

目前，國內(nèi)收割機(jī)液壓行駛系統(tǒng)有兩驅(qū)方案和四驅(qū)方案，其中，兩驅(qū)方案的液壓原理圖如圖1所示，其工作原理和特點如下：收割機(jī)兩驅(qū)液壓系統(tǒng)包括一個液壓泵和一個液壓馬達(dá)，其中，液壓泵與發(fā)動機(jī)連接，液壓馬達(dá)與前輪驅(qū)動橋連接，發(fā)動機(jī)輸出的動力經(jīng)過液壓泵、液壓馬達(dá)、前橋到達(dá)兩個前輪，兩個前輪驅(qū)動收割機(jī)行走。后輪是轉(zhuǎn)向輪，沒有驅(qū)動功能。

上述的前輪驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)點有：結(jié)構(gòu)簡單、成本低、操縱方便；上述前輪驅(qū)動系統(tǒng)的缺點有：驅(qū)動力不足，特別是在爬坡、通過泥濘路段、地面附著力較小時，收割機(jī)的通過性顯著降低，影響作業(yè)速度和效率。

現(xiàn)有收割機(jī)四驅(qū)液壓系統(tǒng)的原理圖如圖2所示，工作原理和特點如下：四驅(qū)液壓系統(tǒng)包括一個液壓泵和三個液壓馬達(dá)。液壓泵與發(fā)動機(jī)連接，一個液壓馬達(dá)與前輪驅(qū)動橋連接，另外兩個液壓馬達(dá)分別與兩個后輪連接。發(fā)動機(jī)的動力經(jīng)過液壓泵、三個液壓馬達(dá)分別傳輸?shù)絻蓚€前輪和兩個后輪，實現(xiàn)了四輪驅(qū)動。

上述四輪驅(qū)動液壓系統(tǒng)的優(yōu)點是：驅(qū)動力充足，在爬坡、泥濘路段等工況下，車輛的通過性仍然很強(qiáng)；上述四輪驅(qū)動系統(tǒng)的缺點是：能量消耗大。無論路面時好時壞，車輛都采用四輪驅(qū)動，能量消耗大，經(jīng)濟(jì)性差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型提供一種可以根據(jù)收割機(jī)工況的需要進(jìn)行切換的兩驅(qū)-四驅(qū)液壓切換裝置，本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種工程車輛液壓行駛系統(tǒng)兩驅(qū)-四驅(qū)液壓切換裝置，包括液壓泵、液壓馬達(dá)一、液壓馬達(dá)二、液壓馬達(dá)三、所述液壓泵與發(fā)動機(jī)連接，由發(fā)動機(jī)驅(qū)動；所述液壓泵的出油口分別與液壓馬達(dá)一、液壓馬達(dá)二、液壓馬達(dá)三的進(jìn)油口連接；所述液壓馬達(dá)一的輸出軸與前輪驅(qū)動橋連接，所述液壓馬達(dá)二、液壓馬達(dá)三的輸出軸分別與右后輪、左后輪連接；

還包括一個液壓切換閥，所述液壓切換閥的進(jìn)油口分別與液壓馬達(dá)二和液壓馬達(dá)三的排量控制口連接，即液壓馬達(dá)二和液壓馬達(dá)三的排量控制口并聯(lián)連接至切換閥的進(jìn)油口；所述液壓切換閥的出油口與油箱連接；

還包括Can總線、控制器和控制手柄，液壓泵的控制模塊、液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器、液壓切換閥的電磁鐵模塊均與Can總線電連接；控制器、控制手柄也與Can總線電連接；

本實用新型的兩驅(qū)-四驅(qū)液壓切換裝置，通過液壓切換閥控制兩個后輪驅(qū)動液壓馬達(dá)排量，當(dāng)兩個后輪驅(qū)動液壓馬達(dá)排量處在零位，只有前輪驅(qū)動液壓馬達(dá)工作，為兩驅(qū)狀態(tài)；當(dāng)通過控制切換閥電磁鐵控制切換閥工作，把兩個后驅(qū)動液壓馬達(dá)激活（即把馬達(dá)排量從零位推到工作位），從而實現(xiàn)了從兩驅(qū)模式切換到四驅(qū)模式，即發(fā)動機(jī)的動力經(jīng)過液壓泵、三個液壓馬達(dá)分別傳輸?shù)絻蓚€前輪和兩個后輪，實現(xiàn)了四輪驅(qū)動。

收割機(jī)的工況特點如下：

收割機(jī)在工作時，分為作業(yè)工況和行駛工況。在收割機(jī)行駛時，一般路面條件較好，行駛速度較高，此時，適合采用兩驅(qū)液壓系統(tǒng)來驅(qū)動，達(dá)到節(jié)能的目標(biāo)；在收割機(jī)進(jìn)行收割作業(yè)時，如果地面條件較好，可以采用兩驅(qū)系統(tǒng)，如果地面出現(xiàn)上坡、泥濘等情況，則需要四輪驅(qū)動系統(tǒng)。

根據(jù)以上對收割機(jī)工況系統(tǒng)的分析，最理想的收割機(jī)液壓行駛驅(qū)動系統(tǒng)是兩驅(qū)、四驅(qū)可切換的系統(tǒng)，根據(jù)工況的需要進(jìn)行切換，達(dá)到節(jié)能的目標(biāo)。

本實用新型的一種工程車輛液壓行駛系統(tǒng)兩驅(qū)-四驅(qū)液壓切換裝置，更符合收割機(jī)的行駛和作業(yè)工況的要求，可以兼具傳統(tǒng)車輛液壓系統(tǒng)兩驅(qū)和四驅(qū)的優(yōu)點，節(jié)能性更好。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有兩驅(qū)液壓系統(tǒng)的原理圖。

圖2是現(xiàn)有四驅(qū)液壓系統(tǒng)的原理圖。

圖3是本實用新型的原理圖。

附圖標(biāo)號說明：液壓馬達(dá)一1、液壓馬達(dá)二2、液壓馬達(dá)三3、液壓泵4、右前輪5、左前輪6、右后輪7、左后輪8、液壓切換閥9、Can總線10、控制器11、控制手柄12。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例進(jìn)行詳細(xì)說明，如圖3所示，一種工程車輛液壓行駛系統(tǒng)兩驅(qū)-四驅(qū)液壓切換裝置，包括液壓泵4、液壓馬達(dá)一1、液壓馬達(dá)二2、液壓馬達(dá)三3、所述液壓泵4與發(fā)動機(jī)連接，由發(fā)動機(jī)驅(qū)動；

所述液壓泵4的出油口分別與液壓馬達(dá)一1、液壓馬達(dá)二2、液壓馬達(dá)三3的進(jìn)油口連接；所述液壓馬達(dá)一1的輸出軸與前輪驅(qū)動橋連接，所述液壓馬達(dá)二2、液壓馬達(dá)三3的輸出軸分別與右后輪7、左后輪8連接；

還包括一個液壓切換閥9，液壓切換閥9包括閥體和閥芯，閥芯安裝在閥體里面，在閥體上具有一個進(jìn)油口和一個出油口；所述液壓切換閥的進(jìn)油口分別與液壓馬達(dá)二和液壓馬達(dá)三的排量控制口連接，即液壓馬達(dá)二和液壓馬達(dá)三的排量控制口并聯(lián)連接至切換閥的進(jìn)油口；所述液壓切換閥的出油口與油箱連接；

還包括Can總線10、控制器11和控制手柄12，液壓泵4的控制模塊、液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器、液壓切換閥9的電磁鐵模塊均與Can總線10電連接；控制器11、控制手柄12也與Can總線電連接；

本實用新型的系統(tǒng)工作時，控制器采集馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器的信號和控制手柄的信號（收割機(jī)的行走機(jī)構(gòu)由駕駛員通過手柄進(jìn)行控制，即，手柄向前推，收割機(jī)前進(jìn)；手柄向后推，收割機(jī)后退；手柄向左推，收割機(jī)左轉(zhuǎn)；手柄向右推，收割機(jī)右轉(zhuǎn)。手柄的操作信號輸入到控制器后，控制器根據(jù)手柄的操作信號對液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制，實現(xiàn)手柄的操作意圖），并對液壓泵排量、液壓切換閥進(jìn)行控制。常態(tài)下，液壓系統(tǒng)工作在兩驅(qū)狀態(tài)，即，兩個后輪驅(qū)動液壓馬達(dá)排量處在零位，不工作。只有前輪驅(qū)動液壓馬達(dá)工作。當(dāng)控制器通過馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器檢測到車速較低時，通過控制液壓切換閥電磁鐵控制切換閥工作，把兩個后驅(qū)動液壓馬達(dá)激活（即把馬達(dá)排量從零位推到工作位），從而實現(xiàn)了從兩驅(qū)模式切換到四驅(qū)模式。反之，當(dāng)控制器檢測到液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速回復(fù)到正常范圍時，通過控制液壓切換閥電磁鐵控制切換閥回復(fù)原位，兩個后輪驅(qū)動液壓馬達(dá)的排量回到零位，車輛又回復(fù)到兩驅(qū)模式。當(dāng)然，液壓切換閥的控制也可以采用手動方式，在操作室內(nèi)設(shè)置液壓切換閥的控制按鈕，駕駛員也可以根據(jù)情況手動控制兩驅(qū)-四驅(qū)的切換。

本方案提供的兩驅(qū)-四驅(qū)切換的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，更符合收割機(jī)的行駛和作業(yè)工況的要求，可以兼具傳統(tǒng)車輛液壓系統(tǒng)兩驅(qū)和四驅(qū)的優(yōu)點，節(jié)能型更好。

以上是對本實用新型進(jìn)行了示例性的描述，顯然本實用新型的實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。