本發(fā)明涉及車輛電氣系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種控制后視鏡的方法和裝置。

背景技術(shù)：

隨著車輛的日益普及和廣泛使用，車輛的安全性成為用戶越來越關(guān)注的問題。在車輛行駛過程中，后視鏡是擴(kuò)展駕駛員視野的主要工具，駕駛員可以通過控制車輛中的后視鏡，使得車輛周圍的環(huán)境均在自己的視野范圍內(nèi)，從而可以安全駕駛。

當(dāng)前，車輛中安裝的后視鏡一般內(nèi)置普通直流電機(jī)的后視鏡，車輛的車載終端中安裝了用于調(diào)整后視鏡的角度的方向按鈕，該方向按鈕一般包括向上、向下、向左、向右四個(gè)方向的子按鈕，以及停止子按鈕，當(dāng)車載終端檢測(cè)到用戶觸發(fā)該方向按鈕時(shí)，車載終端根據(jù)該方向按鈕，通過控制后視鏡中的電機(jī)，從而將后視鏡的角度調(diào)整為用戶所需的目標(biāo)角度，實(shí)現(xiàn)對(duì)后視鏡的控制。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題：

現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)車輛的行駛狀態(tài)發(fā)生改變時(shí)，例如，車輛由直行狀態(tài)進(jìn)入右轉(zhuǎn)狀態(tài)或者倒車狀態(tài)時(shí)，該后視鏡的當(dāng)前角度仍為用戶在車輛直行狀態(tài)時(shí)設(shè)置的角度，使得用戶此時(shí)不能從該后視鏡中觀察到車輛當(dāng)前行駛狀態(tài)下周圍的環(huán)境，導(dǎo)致駕駛時(shí)的安全性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明提供了一種控制后視鏡的方法和裝置。技術(shù)方案如下：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制后視鏡的方法，所述方法包括：

通過車輛的采樣電阻采集所述車輛的電機(jī)的工作波紋，將所述工作波紋轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)；

根據(jù)所述電壓信號(hào)，通過所述車輛的單片機(jī)確定所述電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)；

根據(jù)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，從轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)和后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中確定所述后視鏡的當(dāng)前角度；

根據(jù)當(dāng)前行駛狀態(tài)，從行駛狀態(tài)和后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中確定所述當(dāng)前行駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的后視鏡的目標(biāo)角度，所述當(dāng)前行駛狀態(tài)為倒車狀態(tài)、直行狀態(tài)或者轉(zhuǎn)向狀態(tài)；

根據(jù)所述當(dāng)前角度和所述目標(biāo)角度，調(diào)整所述后視鏡的當(dāng)前角度。

可選的，所述根據(jù)所述電壓信號(hào)，通過所述車輛的單片機(jī)確定所述電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，包括：

通過運(yùn)放電路，將所述電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為方波信號(hào)；

通過所述單片機(jī)確定所述方波信號(hào)的頻率；

根據(jù)所述頻率，從頻率和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系中確定所述當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。

可選的，所述根據(jù)所述當(dāng)前行駛狀態(tài)，從行駛狀態(tài)和后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中確定所述當(dāng)前行駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的后視鏡的目標(biāo)角度之前，所述方法還包括：

通過自學(xué)習(xí)模式獲取所述車輛在倒車狀態(tài)和直行狀態(tài)時(shí)對(duì)應(yīng)的第一角度和第二角度，將所述倒車狀態(tài)和所述第一角度，所述直行狀態(tài)和所述第二角度存儲(chǔ)到行駛狀態(tài)和后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中；

通過自學(xué)習(xí)模式獲取所述車輛在轉(zhuǎn)向狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第三角度，將所述轉(zhuǎn)向狀態(tài)和所述第三角度存儲(chǔ)到行駛狀態(tài)和后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中。

可選的，所述轉(zhuǎn)向狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第三角度包括多個(gè)第三子角度，一個(gè)第三子角度對(duì)應(yīng)所述車輛的一個(gè)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍；

所述通過自學(xué)習(xí)模式獲取所述車輛在轉(zhuǎn)向狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第三角度，將所述轉(zhuǎn)向狀態(tài)和所述第三角度存儲(chǔ)到行駛狀態(tài)和后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，包括：

通過自學(xué)習(xí)模式獲取所述車輛在每個(gè)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍對(duì)應(yīng)的第三子角度；

將所述轉(zhuǎn)向狀態(tài)、所述每個(gè)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍、所述每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍對(duì)應(yīng)的第三子角度存儲(chǔ)到行駛狀態(tài)、轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍和后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中；

當(dāng)所述當(dāng)前行駛狀態(tài)為所述轉(zhuǎn)向狀態(tài)時(shí)，所述根據(jù)當(dāng)前行駛狀態(tài)，從行駛狀態(tài)和后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中確定所述當(dāng)前行駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的后視鏡的目標(biāo)角度，包括：

確定所述車輛的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)角度；

根據(jù)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)角度，確定所述當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)角度所在的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍；

根據(jù)所述當(dāng)前行駛狀態(tài)和所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍，從行駛狀態(tài)、轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍和后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中獲取所述當(dāng)前行駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的后視鏡的目標(biāo)角度。

可選的，所述通過車輛的采樣電阻采集所述車輛的電機(jī)的工作波紋，將所述工作波紋轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)之前，所述方法還包括：

確定所述車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)，以及前一個(gè)時(shí)刻的歷史行駛狀態(tài)；

如果所述當(dāng)前行駛狀態(tài)和所述歷史行駛狀態(tài)不同，確定所述車輛的行駛狀態(tài)發(fā)生改變，執(zhí)行所述通過車輛的采樣電阻采集所述車輛的電機(jī)的工作波紋，將所述工作波紋轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)的步驟。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制后視鏡的裝置，所述裝置包括：

采集模塊，用于通過車輛的采樣電阻采集所述車輛的電機(jī)的工作波紋，將所述工作波紋轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)；

第一確定模塊，用于根據(jù)所述電壓信號(hào)，通過所述車輛的單片機(jī)確定所述電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)；

第二確定模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，從轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)和后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中確定所述后視鏡的當(dāng)前角度；

第三確定模塊，用于根據(jù)當(dāng)前行駛狀態(tài)，從行駛狀態(tài)和后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中確定所述當(dāng)前行駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的后視鏡的目標(biāo)角度，所述當(dāng)前行駛狀態(tài)為倒車狀態(tài)、直行狀態(tài)或者轉(zhuǎn)向狀態(tài)；

調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前角度和所述目標(biāo)角度，調(diào)整所述后視鏡的當(dāng)前角度。

可選的，所述第一確定模塊，還用于通過運(yùn)放電路，將所述電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為方波信號(hào)；通過所述單片機(jī)確定所述方波信號(hào)的頻率；根據(jù)所述頻率，從頻率和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系中確定所述當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。

可選的，所述裝置還包括：

第一存儲(chǔ)模塊，用于通過自學(xué)習(xí)模式獲取所述車輛在倒車狀態(tài)和直行狀態(tài)時(shí)對(duì)應(yīng)的第一角度和第二角度，將所述倒車狀態(tài)和所述第一角度，所述直行狀態(tài)和所述第二角度存儲(chǔ)到行駛狀態(tài)和后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中；

第二存儲(chǔ)模塊，用于通過自學(xué)習(xí)模式獲取所述車輛在轉(zhuǎn)向狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第三角度，將所述轉(zhuǎn)向狀態(tài)和所述第三角度存儲(chǔ)到行駛狀態(tài)和后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中。

可選的，所述轉(zhuǎn)向狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第三角度包括多個(gè)第三子角度，一個(gè)第三子角度對(duì)應(yīng)所述車輛的一個(gè)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍；

所述第二存儲(chǔ)模塊，還用于通過自學(xué)習(xí)模式獲取所述車輛在每個(gè)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍對(duì)應(yīng)的第三子角度；將所述轉(zhuǎn)向狀態(tài)、所述每個(gè)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍、所述每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍對(duì)應(yīng)的第三子角度存儲(chǔ)到行駛狀態(tài)、轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍和后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中；

當(dāng)所述當(dāng)前行駛狀態(tài)為所述轉(zhuǎn)向狀態(tài)時(shí)，所述第三確定模塊，還用于確定所述車輛的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)角度；根據(jù)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)角度，確定所述當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)角度所在的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍；根據(jù)所述當(dāng)前行駛狀態(tài)和所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍，從行駛狀態(tài)、轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍和后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中獲取所述當(dāng)前行駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的后視鏡的目標(biāo)角度。

可選的，所述裝置還包括：

第四確定模塊，用于確定所述車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)，以及前一個(gè)時(shí)刻的歷史行駛狀態(tài)；

采集模塊，還用于如果所述當(dāng)前行駛狀態(tài)和所述歷史行駛狀態(tài)不同，確定所述車輛的行駛狀態(tài)發(fā)生改變，通過車輛的采樣電阻采集所述車輛的電機(jī)的工作波紋，將所述工作波紋轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)。

本發(fā)明實(shí)施例中，車載終端可以通過車輛的采樣電阻采集該車輛的電機(jī)的工作波紋，將該工作波紋轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)；根據(jù)該電壓信號(hào)，通過該車輛的單片機(jī)確定該電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)；并根據(jù)該當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，從轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)和后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中確定該后視鏡的當(dāng)前角度；從而可以根據(jù)當(dāng)前行駛狀態(tài)，從行駛狀態(tài)和后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中確定該當(dāng)前行駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的后視鏡的目標(biāo)角度；由于車載終端根據(jù)該當(dāng)前角度和該目標(biāo)角度，實(shí)時(shí)調(diào)整該后視鏡的當(dāng)前角度，使得用戶可以從該后視鏡中觀察到當(dāng)前行駛狀態(tài)下車輛的周圍環(huán)境，從而提高了駕駛的安全性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種控制后視鏡的方法流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種控制后視鏡的方法流程圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種控制后視鏡的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制后視鏡的方法，該方法的可以應(yīng)用在車輛的車載終端中，如圖1所示，該方法包括：

步驟101：通過車輛的采樣電阻采集該車輛的電機(jī)的工作波紋，將該工作波紋轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)。

步驟102：根據(jù)該電壓信號(hào)，通過該車輛的單片機(jī)確定該電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。

步驟103：根據(jù)該當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，從轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)和后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中確定該后視鏡的當(dāng)前角度。

步驟104：根據(jù)當(dāng)前行駛狀態(tài)，從行駛狀態(tài)和后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中確定該當(dāng)前行駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的后視鏡的目標(biāo)角度，該當(dāng)前行駛狀態(tài)為倒車狀態(tài)、直行狀態(tài)或者轉(zhuǎn)向狀態(tài)。

步驟105：根據(jù)該當(dāng)前角度和該目標(biāo)角度，調(diào)整該后視鏡的當(dāng)前角度。

在一種可能的設(shè)計(jì)中，根據(jù)該電壓信號(hào)，通過該車輛的單片機(jī)確定該電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，包括：

通過運(yùn)放電路，將該電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為方波信號(hào)；

通過該單片機(jī)確定該方波信號(hào)的頻率；

根據(jù)該頻率，從頻率和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系中確定該當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。

在一種可能的設(shè)計(jì)中，根據(jù)該當(dāng)前行駛狀態(tài)，從行駛狀態(tài)和后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中確定該當(dāng)前行駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的后視鏡的目標(biāo)角度之前，該方法還包括：

通過自學(xué)習(xí)模式獲取該車輛在倒車狀態(tài)和直行狀態(tài)時(shí)對(duì)應(yīng)的第一角度和第二角度，將該倒車狀態(tài)和該第一角度，該直行狀態(tài)和該第二角度存儲(chǔ)到行駛狀態(tài)和后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中；

通過自學(xué)習(xí)模式獲取該車輛在轉(zhuǎn)向狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第三角度，將該轉(zhuǎn)向狀態(tài)和該第三角度存儲(chǔ)到行駛狀態(tài)和后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中。

在一種可能的設(shè)計(jì)中，轉(zhuǎn)向狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第三角度包括多個(gè)第三子角度，一個(gè)第三子角度對(duì)應(yīng)該車輛的一個(gè)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍；

該通過自學(xué)習(xí)模式獲取該車輛在轉(zhuǎn)向狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第三角度，將該轉(zhuǎn)向狀態(tài)和該第三角度存儲(chǔ)到行駛狀態(tài)和后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，包括：

通過自學(xué)習(xí)模式獲取該車輛在每個(gè)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍對(duì)應(yīng)的第三子角度；

將該轉(zhuǎn)向狀態(tài)、該每個(gè)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍、該每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍對(duì)應(yīng)的第三子角度存儲(chǔ)到行駛狀態(tài)、轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍和后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中；

當(dāng)該當(dāng)前行駛狀態(tài)為該轉(zhuǎn)向狀態(tài)時(shí)，該根據(jù)當(dāng)前行駛狀態(tài)，從行駛狀態(tài)和后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中確定該當(dāng)前行駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的后視鏡的目標(biāo)角度，包括：

確定該車輛的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)角度；

根據(jù)該當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)角度，確定該當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)角度所在的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍；

根據(jù)該當(dāng)前行駛狀態(tài)和該轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍，從行駛狀態(tài)、轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍和后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中獲取該當(dāng)前行駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的后視鏡的目標(biāo)角度。

在一種可能的設(shè)計(jì)中，該通過車輛的采樣電阻采集該車輛的電機(jī)的工作波紋，將該工作波紋轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)之前，該方法還包括：

確定該車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)，以及前一個(gè)時(shí)刻的歷史行駛狀態(tài)；

如果該當(dāng)前行駛狀態(tài)和該歷史行駛狀態(tài)不同，確定該車輛的行駛狀態(tài)發(fā)生改變，執(zhí)行該通過車輛的采樣電阻采集該車輛的電機(jī)的工作波紋，將該工作波紋轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)的步驟。

本發(fā)明實(shí)施例中，車載終端可以通過車輛的采樣電阻采集該車輛的電機(jī)的工作波紋，將該工作波紋轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)；根據(jù)該電壓信號(hào)，通過該車輛的單片機(jī)確定該電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)；并根據(jù)該當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，從轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)和后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中確定該后視鏡的當(dāng)前角度；從而可以根據(jù)當(dāng)前行駛狀態(tài)，從行駛狀態(tài)和后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中確定該當(dāng)前行駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的后視鏡的目標(biāo)角度；由于車載終端根據(jù)該當(dāng)前角度和該目標(biāo)角度，實(shí)時(shí)調(diào)整該后視鏡的當(dāng)前角度，使得用戶可以從該后視鏡中觀察到當(dāng)前行駛狀態(tài)下車輛周圍環(huán)境，從而提高了駕駛的安全性。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制后視鏡的方法，該方法的可以應(yīng)用在車輛的車載終端中，該車輛中至少包括后視鏡、單片機(jī)以及采樣電阻，該后視鏡中安裝有電機(jī)。如圖2所示，該方法包括：

步驟201：車載終端通過車輛的采樣電阻采集該車輛的電機(jī)的工作波紋，將該工作波紋轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)。

本發(fā)明實(shí)施例中，車輛中的后視鏡中安裝有電機(jī)，該當(dāng)車輛處于行駛狀態(tài)時(shí)，可以通過該電機(jī)控制后視鏡的轉(zhuǎn)向角度。其中，該電機(jī)中包括直流有刷電機(jī)線束和電刷，當(dāng)后視鏡中的電機(jī)工作時(shí)，該直流有刷電機(jī)線束和電刷接觸，從而使得電機(jī)中的電流信號(hào)發(fā)生波動(dòng)，并且，當(dāng)電機(jī)進(jìn)行切換電流時(shí)，該電機(jī)中的電流信號(hào)也會(huì)發(fā)生波動(dòng)，從而產(chǎn)生波紋，將該波紋作為電機(jī)的工作波紋。

本步驟中，車載終端通過車輛中的采樣電阻，每隔第一預(yù)設(shè)周期采集該電機(jī)的工作波紋，并將該工作波紋轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)。

其中，該第一預(yù)設(shè)周期可以根據(jù)用戶需要設(shè)置并更改，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做具體限定。例如，該第一預(yù)設(shè)周期可以為1秒、30毫秒等。

本發(fā)明實(shí)施例中，車輛在行駛過程中，用戶需要實(shí)時(shí)通過車輛中的后視鏡觀察到車輛周圍的駕駛環(huán)境，從而保證車輛可以安全行駛。當(dāng)車輛的行駛狀態(tài)發(fā)生改變時(shí)，例如，在控制車輛進(jìn)行倒車或者轉(zhuǎn)向時(shí)，車載終端根據(jù)用戶需要，調(diào)整該車輛中后視鏡的角度，以使用戶可以通過該后視鏡，最大范圍的觀察到該車輛所處的當(dāng)前環(huán)境，從而保證駕駛過程中的安全性。

因此，當(dāng)車輛的行駛狀態(tài)發(fā)生改變時(shí)，車載終端才通過采樣電阻采集電機(jī)的工作波紋，將該工作波紋轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)。該步驟可以為：車載終端確定該車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)，以及前一個(gè)時(shí)刻的歷史行駛狀態(tài)；如果該當(dāng)前行駛狀態(tài)和該歷史行駛狀態(tài)不同，車載終端確定該車輛的行駛狀態(tài)發(fā)生改變，車載終端執(zhí)行通過車輛的采樣電阻采集該車輛的電機(jī)的工作波紋，將該工作波紋轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)的步驟。如果該當(dāng)前行駛狀態(tài)和該歷史行駛狀態(tài)相同，車載終端確定該車輛的行駛狀態(tài)發(fā)生改變，結(jié)束。

其中，車載終端可以每隔第二預(yù)設(shè)周期檢測(cè)車輛的行駛狀態(tài)。該第二預(yù)設(shè)周期可以根據(jù)用戶需要設(shè)置并更改，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做具體限定。例如，該第二預(yù)設(shè)周期可以為0.5秒、1秒等。

步驟202：車載終端根據(jù)該電壓信號(hào)，通過該車輛的單片機(jī)確定該電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。

具體的，本步驟可以通過以下步驟2021-2022實(shí)現(xiàn)。

步驟2021：車載終端通過運(yùn)放電路，將該電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為方波信號(hào)，通過該單片機(jī)確定該方波信號(hào)的頻率。

本發(fā)明實(shí)施例中，車載終端中預(yù)先安裝了運(yùn)放電路和單片機(jī)，車載終端通過該運(yùn)放電路，將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為方波信號(hào)，并且，車載終端向單片機(jī)發(fā)送該該方波信號(hào)，該單片機(jī)接收車載終端發(fā)送的方波信號(hào)，單片機(jī)檢測(cè)該方波信號(hào)中單位時(shí)間內(nèi)的方波的數(shù)量，確定出該方波信號(hào)的頻率。

步驟2022：車載終端根據(jù)該頻率，從頻率和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系中確定該當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。

本發(fā)明實(shí)施例中，車載終端中預(yù)先存儲(chǔ)了頻率與該電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，車載終端獲取該頻率與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)該頻率，從該頻率與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，確定該頻率對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，將該轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)作為電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。

其中，該頻率和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系可以根據(jù)用戶需要設(shè)置并更改，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做具體限定。例如，該頻率和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系可以為：方波信號(hào)的頻率為電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的2倍、3倍等。即，方波信號(hào)為2hz時(shí)，對(duì)應(yīng)的電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)為1圈/秒；或者，方波信號(hào)為3hz時(shí)，對(duì)應(yīng)的電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)為1圈/秒。

本步驟中，車載終端可以通過車輛中的單片機(jī)，確定電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。具體的，該過程可以為：?jiǎn)纹瑱C(jī)獲取預(yù)先存儲(chǔ)的頻率和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)方波信號(hào)的頻率，以及頻率與轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，計(jì)算方波信號(hào)的頻率對(duì)應(yīng)的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，并向車載終端發(fā)送該當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，車載終端接收該當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。

步驟203：車載終端根據(jù)該當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，從轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)和后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中確定該后視鏡的當(dāng)前角度。

本步驟中，車載終端中預(yù)先存儲(chǔ)了轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)和后視鏡的角度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，車載終端獲取該轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)和后視鏡的角度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，從轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)和后視鏡的角度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，確定當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)對(duì)應(yīng)的角度，將該角度作為后視鏡的當(dāng)前角度。

其中，該轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)和后視鏡的角度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系可以根據(jù)用戶需要設(shè)置并更改，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做具體限定。例如，該轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)和后視鏡的角度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，當(dāng)該轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)為5圈/秒時(shí)，該后視鏡的角度可以為60°。

其中，車載終端可以通過車輛中的單片機(jī)確定該后視鏡的當(dāng)前角度，該過程可以為：?jiǎn)纹瑱C(jī)獲取預(yù)先存儲(chǔ)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)和后視鏡的角度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，從轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)和后視鏡的角度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，確定轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)對(duì)應(yīng)的后視鏡的當(dāng)前角度，并向車載終端發(fā)送該后視鏡的當(dāng)前角度，車載終端接收該后視鏡的當(dāng)前角度。

車載終端獲取該后視鏡的當(dāng)前角度后，可以執(zhí)行以下步驟204-205，通過自學(xué)習(xí)模式，確定車輛在不同行駛狀態(tài)下用戶設(shè)置的后視鏡的角度，并存儲(chǔ)車輛的行駛狀態(tài)和后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，從而車載終端后續(xù)可以通過步驟206，從行駛狀態(tài)和后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，確定該當(dāng)前行駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的后視鏡的目標(biāo)角度。

本發(fā)明實(shí)施例中，該車輛的行駛狀態(tài)可以為倒車狀態(tài)、直行狀態(tài)或者轉(zhuǎn)向狀態(tài)。具體的，車載終端可以通過以下步驟204-205，分別確定出車輛在倒車狀態(tài)和直行狀態(tài)時(shí)對(duì)應(yīng)的第一角度和第二角度，以及，車輛在轉(zhuǎn)向狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第三角度。

步驟204：車載終端通過自學(xué)習(xí)模式獲取該車輛在倒車狀態(tài)和直行狀態(tài)時(shí)對(duì)應(yīng)的第一角度和第二角度，將該倒車狀態(tài)和該第一角度，該直行狀態(tài)和該第二角度存儲(chǔ)到行駛狀態(tài)和后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中。

本步驟中，車載終端通過自學(xué)習(xí)模式，根據(jù)用戶的需求，確定倒車狀態(tài)時(shí)用戶設(shè)置的后視鏡的角度，將該角度作為第一角度；并確定直行狀態(tài)時(shí)用戶設(shè)置的后視鏡的角度，將該角度作為第二角度。并將該倒車狀態(tài)和該第一角度，該直行狀態(tài)和該第二角度存儲(chǔ)到行駛狀態(tài)和后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中。從而使得車載終端后續(xù)可以根據(jù)該對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定車輛的倒車狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第一角度，以及，確定車輛的直行狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第二角度。

本發(fā)明實(shí)施例中，該車載終端中還設(shè)置了用于控制后視鏡的角度變化的方向按鈕，該方向按鈕可以包括向上、向下、向左、向右四個(gè)方向的子按鈕，以及停止子按鈕，即，車載終端可以通過向上子按鈕控制后視鏡向上轉(zhuǎn)動(dòng)，通過向下子按鈕控制后視鏡向下轉(zhuǎn)動(dòng)，通過向左子按鈕控制后視鏡向左轉(zhuǎn)動(dòng)，通過向右子按鈕控制后視鏡向右轉(zhuǎn)動(dòng)；通過停止子按鈕控制后視鏡停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明實(shí)施例中，車載終端中還可以設(shè)置進(jìn)入該自學(xué)習(xí)模式的第一預(yù)設(shè)快捷按鈕，以及需觸發(fā)該第一預(yù)設(shè)快捷按鈕的第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)；退出該自學(xué)習(xí)模式的第二預(yù)設(shè)快捷按鈕，以及需觸發(fā)該第一預(yù)設(shè)快捷按鈕的第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)。當(dāng)車載終端檢測(cè)到用戶觸發(fā)該第一預(yù)設(shè)快捷按鈕超過第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，確定進(jìn)入該自學(xué)習(xí)模式。當(dāng)車載終端檢測(cè)到用戶觸發(fā)該第二預(yù)設(shè)快捷按鈕超過第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，確定退出該自學(xué)習(xí)模式。

具體的，步驟204可以為：車載終端檢測(cè)到用戶觸發(fā)該第一預(yù)設(shè)快捷按鈕超過第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，確定進(jìn)入該自學(xué)習(xí)模式。車載終端檢測(cè)到用戶按下車輛中的倒檔開關(guān)時(shí)，即車輛切入倒檔狀態(tài)時(shí)，車載終端獲取用戶設(shè)置的倒車時(shí)的后視鏡的第一角度。車載終端檢測(cè)到用戶關(guān)閉倒檔開關(guān)時(shí)，即車輛切入直行狀態(tài)時(shí)，獲取用戶在車輛的直行狀態(tài)時(shí)設(shè)置的第二角度。車載終端將該倒車狀態(tài)和該第一角度，該直行狀態(tài)和該第二角度存儲(chǔ)到行駛狀態(tài)和后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中。當(dāng)車載終端檢測(cè)到用戶觸發(fā)該第二預(yù)設(shè)快捷按鈕超過第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，確定退出該自學(xué)習(xí)模式。

具體的，該后視鏡一般包括左后視鏡和右后視鏡，實(shí)際操作時(shí)，車載終端可以根據(jù)上述步驟，分別調(diào)整倒車狀態(tài)時(shí)左后視鏡對(duì)應(yīng)的第一角度，以及直行狀態(tài)時(shí)左后視鏡對(duì)應(yīng)的第二角度；倒車狀態(tài)時(shí)右后視鏡對(duì)應(yīng)的第一角度，以及直行狀態(tài)時(shí)右后視鏡對(duì)應(yīng)的第二角度。并分別將該倒車狀態(tài)和該左后視鏡對(duì)應(yīng)的第一角度，該直行狀態(tài)和該左后視鏡對(duì)應(yīng)的第二角度存儲(chǔ)到行駛狀態(tài)和后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，將該倒車狀態(tài)和該右后視鏡對(duì)應(yīng)的第一角度，該直行狀態(tài)和該右后視鏡對(duì)應(yīng)的第二角度存儲(chǔ)到行駛狀態(tài)和右后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中。

另外，該車載終端還可以根據(jù)用戶需要，只調(diào)整左后視鏡或右后視鏡，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做具體限定。

其中，該第一角度可以為用戶在倒車狀態(tài)下可以觀察到車輛的左后車輪以及右后車輪的周圍環(huán)境時(shí)對(duì)應(yīng)的角度。第二角度可以為用戶在直行狀態(tài)下觀察到車輛周圍環(huán)境時(shí)對(duì)應(yīng)的角度。具體的，該第一角度和第二角度可以根據(jù)用戶需要設(shè)置并更改，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做具體限定。

需要說明的是，該后視鏡的角度的表示方式可以根據(jù)用戶需要設(shè)置并更改，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作具體限定。例如，該后視鏡的角度可用空間坐標(biāo)系中的向量表示，該向量在空間坐標(biāo)系中的方向表示該后視鏡在水平、垂直、以及前后的角度。例如，空間坐標(biāo)系xyz中，以水平向左為x軸正方向、垂直紙面向外的方向?yàn)閥軸正方向，以垂直地面向上為z軸正方向，以后視鏡與車身之間

→的連接點(diǎn)作為坐標(biāo)系的原點(diǎn)。該第一角度或第二角度可以表示為向量a＝(1,1,1)。

其中，該第一預(yù)設(shè)快捷按鈕與該第二預(yù)設(shè)快捷按鈕不相同，該第一預(yù)設(shè)快捷按鈕與該第二預(yù)設(shè)快捷按鈕可以根據(jù)用戶需要設(shè)置并更改，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做具體限定。該第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)與該第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)可以相同也可以不同，該第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)與該第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)可以根據(jù)用戶需要設(shè)置并更改，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做具體限定。例如，該第一預(yù)設(shè)按鈕可以為向下子按鈕，當(dāng)車載終端檢測(cè)到該向下子按鈕被觸發(fā)的時(shí)長(zhǎng)超過10秒時(shí)，確定進(jìn)入自學(xué)習(xí)模式。該第二預(yù)設(shè)按鈕可以為向上子按鈕，當(dāng)車載終端檢測(cè)到該向上子按鈕被觸發(fā)的時(shí)長(zhǎng)超過10秒時(shí)，確定退出自學(xué)習(xí)模式。

步驟205：車載終端通過自學(xué)習(xí)模式獲取該車輛在轉(zhuǎn)向狀態(tài)時(shí)對(duì)應(yīng)的第三角度，將該轉(zhuǎn)向狀態(tài)和該第三角度存儲(chǔ)到行駛狀態(tài)和后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中。

本步驟中，車載終端通過自學(xué)習(xí)模式，根據(jù)用戶的需求，確定轉(zhuǎn)向狀態(tài)時(shí)用戶設(shè)置的后視鏡的角度，將該角度作為第三角度。并將該轉(zhuǎn)向狀態(tài)和該第三角度，存儲(chǔ)到行駛狀態(tài)和后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中。從而使得車載終端后續(xù)可以根據(jù)該對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定車輛的轉(zhuǎn)向狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第三角度。

本發(fā)明實(shí)施例中，車輛在轉(zhuǎn)向狀態(tài)時(shí)，由于車輛轉(zhuǎn)向的角度不同，車輛在轉(zhuǎn)向狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第三角度可以包括多個(gè)第三子角度，一個(gè)第三子角度對(duì)應(yīng)該車輛的一個(gè)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍。

因此，本步驟可以為：車載終端通過自學(xué)習(xí)模式獲取該車輛在每個(gè)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍對(duì)應(yīng)的第三子角度；并將該轉(zhuǎn)向狀態(tài)、該每個(gè)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍、該每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍對(duì)應(yīng)的第三子角度存儲(chǔ)到行駛狀態(tài)、轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍和后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中。

具體的，步驟205可以為：車載終端檢測(cè)到用戶觸發(fā)該第一預(yù)設(shè)快捷按鈕超過第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，確定進(jìn)入該自學(xué)習(xí)模式。車載終端檢測(cè)到用戶按下轉(zhuǎn)向開關(guān)時(shí)，分別獲取用戶在每個(gè)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍時(shí)對(duì)應(yīng)設(shè)置的第三子角度。車載終端將該轉(zhuǎn)向狀態(tài)、該每個(gè)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍、該每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍對(duì)應(yīng)的第三子角度存儲(chǔ)到行駛狀態(tài)、轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍和后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中。當(dāng)車載終端檢測(cè)到用戶觸發(fā)該第二預(yù)設(shè)快捷按鈕超過第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，確定退出該自學(xué)習(xí)模式。

具體的，該后視鏡一般包括左后視鏡和右后視鏡，實(shí)際操作時(shí)，車載終端可以根據(jù)上述步驟，分別調(diào)整車輛在每個(gè)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍內(nèi)，左后視鏡對(duì)應(yīng)的第三子角度，以及左后視鏡對(duì)應(yīng)的第三子角度。并將該轉(zhuǎn)向狀態(tài)、該每個(gè)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍、該每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍對(duì)應(yīng)的左后視鏡的第三子角度存儲(chǔ)到行駛狀態(tài)、轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍和左后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中；將該轉(zhuǎn)向狀態(tài)、該每個(gè)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍、該每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍對(duì)應(yīng)的右后視鏡的第三子角度存儲(chǔ)到行駛狀態(tài)、轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍和右后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中

另外，該車載終端還可以根據(jù)用戶需要，只調(diào)整左后視鏡或右后視鏡，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做具體限定。

其中，該預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍、第三子角度可以根據(jù)用戶需要設(shè)置并更改，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作具體限定。例如，該預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍可以為0°～30°、30°～60°、60°～90°等。其中，如果用空間坐標(biāo)系中的向量表示第三子角度，轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍為0°～30°時(shí)，該第三子角度可以為

步驟206：車載終端根據(jù)當(dāng)前行駛狀態(tài)，從行駛狀態(tài)和后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中確定該當(dāng)前行駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的后視鏡的目標(biāo)角度，該當(dāng)前行駛狀態(tài)為倒車狀態(tài)、直行狀態(tài)或者轉(zhuǎn)向狀態(tài)。

本步驟中，當(dāng)該當(dāng)前行駛狀態(tài)為倒車狀態(tài)時(shí)，車載終端從行駛狀態(tài)和后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，確定倒車狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第一角度，將該第一角度作為目標(biāo)角度。

當(dāng)該當(dāng)前行駛狀態(tài)為直行狀態(tài)時(shí)，車載終端從行駛狀態(tài)和后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，確定直行狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第二角度，將該第二角度作為目標(biāo)角度。

當(dāng)該當(dāng)前行駛狀態(tài)為該轉(zhuǎn)向狀態(tài)時(shí)，車載終端確定該車輛的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)角度；根據(jù)該當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)角度，確定該當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)角度所在的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍；并根據(jù)該當(dāng)前行駛狀態(tài)和該轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍，從行駛狀態(tài)、轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍和后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中獲取該當(dāng)前行駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的后視鏡的目標(biāo)角度。

步驟207：車載終端根據(jù)該當(dāng)前角度和該目標(biāo)角度，調(diào)整該后視鏡的當(dāng)前角度。

本發(fā)明實(shí)施例中，車載終端根據(jù)該當(dāng)前角度和該目標(biāo)角度，將該后視鏡的當(dāng)前角度調(diào)整為目標(biāo)角度，從而實(shí)現(xiàn)根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)，調(diào)整后視鏡的角度，實(shí)現(xiàn)對(duì)后視鏡的角度的實(shí)時(shí)控制，提高了駕駛的安全性，以及提高了控制該后視鏡的效率。

本發(fā)明實(shí)施例中，車載終端可以通過車輛的采樣電阻采集該車輛的電機(jī)的工作波紋，將該工作波紋轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)；根據(jù)該電壓信號(hào)，通過該車輛的單片機(jī)確定該電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)；并根據(jù)該當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，從轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)和后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中確定該后視鏡的當(dāng)前角度；從而可以根據(jù)當(dāng)前行駛狀態(tài)，從行駛狀態(tài)和后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中確定該當(dāng)前行駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的后視鏡的目標(biāo)角度；由于車載終端根據(jù)該當(dāng)前角度和該目標(biāo)角度，實(shí)時(shí)調(diào)整該后視鏡的當(dāng)前角度，使得用戶可以從該后視鏡中最大范圍的觀察到當(dāng)前行駛狀態(tài)下車輛的周圍環(huán)境，從而提高了駕駛的安全性。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制后視鏡的裝置，該裝置可以應(yīng)用在車載終端中，如圖3所示，該裝置包括：

采集模塊301，用于通過車輛的采樣電阻采集該車輛的電機(jī)的工作波紋，將該工作波紋轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)；

第一確定模塊302，用于根據(jù)該電壓信號(hào)，通過該車輛的單片機(jī)確定該電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)；

第二確定模塊303，用于根據(jù)該當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，從轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)和后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中確定該后視鏡的當(dāng)前角度；

第三確定模塊304，用于根據(jù)當(dāng)前行駛狀態(tài)，從行駛狀態(tài)和后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中確定該當(dāng)前行駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的后視鏡的目標(biāo)角度，該當(dāng)前行駛狀態(tài)為倒車狀態(tài)、直行狀態(tài)或者轉(zhuǎn)向狀態(tài)；

調(diào)整模塊305，用于根據(jù)該當(dāng)前角度和該目標(biāo)角度，調(diào)整該后視鏡的當(dāng)前角度。

可選的，該第一確定模塊302，還用于通過運(yùn)放電路，將該電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為方波信號(hào)；通過該單片機(jī)確定該方波信號(hào)的頻率；根據(jù)該頻率，從頻率和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系中確定該當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。

可選的，該裝置還包括：

第一存儲(chǔ)模塊，用于通過自學(xué)習(xí)模式獲取該車輛在倒車狀態(tài)和直行狀態(tài)時(shí)對(duì)應(yīng)的第一角度和第二角度，將該倒車狀態(tài)和該第一角度，該直行狀態(tài)和該第二角度存儲(chǔ)到行駛狀態(tài)和后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中；

第二存儲(chǔ)模塊，用于通過自學(xué)習(xí)模式獲取該車輛在轉(zhuǎn)向狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第三角度，將該轉(zhuǎn)向狀態(tài)和該第三角度存儲(chǔ)到行駛狀態(tài)和后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中。

可選的，該轉(zhuǎn)向狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第三角度包括多個(gè)第三子角度，一個(gè)第三子角度對(duì)應(yīng)該車輛的一個(gè)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍；

該第二存儲(chǔ)模塊，還用于通過自學(xué)習(xí)模式獲取該車輛在每個(gè)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍對(duì)應(yīng)的第三子角度；將該轉(zhuǎn)向狀態(tài)、該每個(gè)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍、該每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍對(duì)應(yīng)的第三子角度存儲(chǔ)到行駛狀態(tài)、轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍和后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中；

當(dāng)該當(dāng)前行駛狀態(tài)為該轉(zhuǎn)向狀態(tài)時(shí)，該第三確定模塊304，還用于確定該車輛的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)角度；根據(jù)該當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)角度，確定該當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)角度所在的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍；根據(jù)該當(dāng)前行駛狀態(tài)和該轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍，從行駛狀態(tài)、轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍和后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中獲取該當(dāng)前行駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的后視鏡的目標(biāo)角度。

可選的，該裝置還包括：

第四確定模塊，用于確定該車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)，以及前一個(gè)時(shí)刻的歷史行駛狀態(tài)；

采集模塊，還用于如果該當(dāng)前行駛狀態(tài)和該歷史行駛狀態(tài)不同，確定該車輛的行駛狀態(tài)發(fā)生改變，通過車輛的采樣電阻采集該車輛的電機(jī)的工作波紋，將該工作波紋轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)。

本發(fā)明實(shí)施例中，車載終端可以通過車輛的采樣電阻采集該車輛的電機(jī)的工作波紋，將該工作波紋轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)；根據(jù)該電壓信號(hào)，通過該車輛的單片機(jī)確定該電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)；并根據(jù)該當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，從轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)和后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中確定該后視鏡的當(dāng)前角度；從而可以根據(jù)當(dāng)前行駛狀態(tài)，從行駛狀態(tài)和后視鏡的角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系中確定該當(dāng)前行駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的后視鏡的目標(biāo)角度；由于車載終端根據(jù)該當(dāng)前角度和該目標(biāo)角度，實(shí)時(shí)調(diào)整該后視鏡的當(dāng)前角度，使得用戶可以從該后視鏡中最大范圍的觀察到當(dāng)前行駛狀態(tài)下車輛周圍環(huán)境，從而提高了駕駛的安全性。

需要說明的是：上述實(shí)施例提供的控制后視鏡的的裝置在控制后視鏡的時(shí)，僅以上述各功能模塊的劃分進(jìn)行舉例說明，實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述實(shí)施例提供的控制后視鏡的的裝置與控制后視鏡的的方法實(shí)施例屬于同一構(gòu)思，其具體實(shí)現(xiàn)過程詳見方法實(shí)施例，這里不再贅述。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。