本發(fā)明涉及汽車電子技術(shù)，具體涉及尾門傳感器。

背景技術(shù)：

當(dāng)前汽車電子發(fā)展迅速，舒適性的電子產(chǎn)品已漸漸變成不可缺少的一部分。汽車尾門傳感器就是其中一種。經(jīng)過了好多年各種方案的推出和淘汰，電容式尾門傳感器，由于其實現(xiàn)簡單，感應(yīng)靈敏，成本低等特點，被廣泛使用。

而在電容式尾門傳感器中，目前不乏兩種方案：

一種是將兩電容帶分離安裝在汽車尾部的不同位置，兩個位置同時感應(yīng)人體動作。該方案識別率高，但是由于安裝在兩個位置，且電容帶本身對安裝環(huán)境要求高(遠(yuǎn)離金屬，防靜電漆等)，導(dǎo)致了汽車在安裝時的諸多限制。

另一種是將至少兩個電容傳感器電極集成在一個電容帶上，通過兩個電容帶的狀態(tài)變化來識別人體動作。而該方案，由于兩個電極距離較近，互相間本身就是感應(yīng)電容影響，且容易由于異物(雨水，污泥等)干擾，導(dǎo)致兩個電容的相互影響變大。在復(fù)雜環(huán)境中容易失效。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有電容式尾門傳感器所存在的問題，需要一種新的電容式尾門傳感方案。

為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種電容式腳踢傳感器，提高識別性能和可靠性。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的電容式腳踢傳感器，包括：單板機，處理器，該傳感器只具有單個電容帶以及單個感應(yīng)電極，所述單個感應(yīng)電極集成在所述單個電容帶上，該電容帶連接于處理器。

在本方案中，所述單個感應(yīng)電極采樣產(chǎn)生的腳踢觸發(fā)信號中，上升時間和下降時間相等且信號最大值的保持時間和總時間滿足人體的正常腳踢時間。

在本方案中，所述處理器接收電容帶信號，對信號進(jìn)行處理，將處理結(jié)果通過通訊方式，或者電平輸出的方式發(fā)送出去。

本方案有效解決在降低安裝條件的前提下，保證腳踢傳感器的觸發(fā)性能，提高在不同環(huán)境下傳感器的可靠性。

本方案相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下優(yōu)點：

1.相對于雙電容帶設(shè)計，安裝更加方便，對環(huán)境要求低；

2.相對于單電容帶，雙電極設(shè)計，靠干擾性更強。識別率更高。

附圖說明

以下結(jié)合附圖和具體實施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明。

圖1為本發(fā)明實例中電容式腳踢傳感器的系統(tǒng)框圖；

圖2為本發(fā)明實例中電容式腳踢傳感器的使用狀態(tài)圖；

圖3為本發(fā)明實例中電容式腳踢傳感器觸發(fā)信號示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

本實例方案摒棄原本至少兩個電容傳感器電極集成在一個電容帶上的技術(shù)設(shè)計理念，采用一個電容帶，并在其上只集成單個(一個)電容傳感器電極的設(shè)計方案，并據(jù)此來進(jìn)一步形成電容式腳踢傳感器，由此構(gòu)成的電容式腳踢傳感器，有效解決了原本過于接近的雙電極所帶來不必要的干擾；同時通過加強對觸發(fā)電容變化曲線的限制，可以更好的提高對動作的識別。

參見圖1，其所示為本實例提供的電容式腳踢傳感器的系統(tǒng)框圖。由圖可知，該電容式腳踢傳感器10為單電容帶及單電極結(jié)構(gòu)，具體由一個單板機(SBC)11，處理器12，一個電容帶13以及一個感應(yīng)電極14構(gòu)成。

其中，單板機(SBC)11連接電源和對外通信連接，處理器12連接單板機(SBC)11以及電容帶13，該電容帶13上只集成一個感應(yīng)電極14。

由此構(gòu)成的電容式腳踢傳感器10在具體應(yīng)用時，安裝在汽車尾部，后備箱下方(如圖2所示)。

如此設(shè)置的電容式腳踢傳感器10，其在工作時，由集成有單個感應(yīng)電極14的電容帶13來實時感應(yīng)汽車尾部后備箱下方是否有人體腳踢動作；若有，則觸發(fā)形成相應(yīng)的信號，并傳至處理器12。

處理器12接收電容帶信號后，對信號進(jìn)行處理，以區(qū)分出腳踢信號，并將處理結(jié)果通過通訊方式，或者電平輸出的方式發(fā)送出去。

本實例中，處理器12針對單電極采樣形成的觸發(fā)信號進(jìn)行處理時，對觸發(fā)信號的上升時間，下降時間，信號最大值，以及最大值的保持時間，進(jìn)行控制，以此來區(qū)分出腳踢信號。

參見圖3，其所示為本實例中一次正常的腳踢信號。

由圖可見，本實例中單電極采樣形成的腳踢觸發(fā)信號，具有如下特點：

1.上升時間和下降時間相等；

2.信號最大值保持時間和總時間滿足人體的正常腳踢時間，這里優(yōu)選0.5s～2s；

3.上升時間，下降時間，最大值時間滿足正常的人體動作的時間比。

因此，本實例中處理器12針對單電極采樣形成的觸發(fā)信號進(jìn)行處理時，首先提取出觸發(fā)信號的上升時間，下降時間，信號最大值，以及最大值的保持時間；

接著，判斷上升時間和下降時間是否相等，信號最大值保持時間和總時間是否滿足0.5s～2s，以及上升時間，下降時間，信號最大值保持時間滿足正常的人體動作的時間比；

最后，如果這三個條件同時滿足，則判定為腳踢觸發(fā)信號，即采樣針對的動作為腳踢動作，通過通訊方式，或者電平輸出的方式將處理結(jié)果發(fā)送出去。

由上可見，本實例方案能夠?qū)崿F(xiàn)在降低安裝條件的前提下，保證腳踢傳感器的觸發(fā)性能，并提高在不同環(huán)境下傳感器的可靠性。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。