本公開涉及用于車輛的可改變的儲藏，特別地但非排他性地涉及用于車輛的可改變儲藏室。本發(fā)明的各方面涉及用于車輛的能夠操作成部分地阻擋車輛的后開口的可改變儲藏室、以及用于車輛的具有可改變基部的可改變儲藏室。本發(fā)明的各方面涉及負載地板組件、儲藏室、車輛和控制器。

背景技術(shù)：

已知的是車輛設(shè)置有兩件式后門，該兩件式后門還被稱為分開式后擋板。兩件式后門通常在門的適當?shù)呢Q向位置處——例如在后擋風(fēng)玻璃與實體部段之間的相交部處或在該相交部的正下方——水平地分開。

分開式后擋板的主要目的是例如在后門原本較大且笨重的情況下便于后門的打開。分開式后擋板還在門的下部部分保持就位的情況下例如通過使門的上部部分能夠打開而使得能夠容易地進入車輛的后部。這例如在下述情況下會是有用的：松散的物品在車輛的負載地板上鄰近后門并且原本在門被完全打開的情況下將從車輛掉出。門的下部部分的打開提供了通向車輛的后部的完整入口，通過作為伸長的負載地板來輔助加載大件物品，并且還可以在車輛停放時用作座椅。

車輛設(shè)計的發(fā)展、例如部件和組件重量減輕以及后門的動力輔助打開已導(dǎo)致朝向更多的單件式后擋板或門發(fā)展，特別地考慮到單件式后檔板或門與分開式后擋板相比部件復(fù)雜度降低。然而，期望的是通過使用單件式門來保留分開式后擋板的次級優(yōu)點。

本發(fā)明的非排他性目的是提供一種用于在具有單件式后門的車輛中使用的提供分開式后擋板的至少一些優(yōu)點的裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的各方面涉及一種根據(jù)所附權(quán)利要求所述的負載地板組件、儲藏室、車輛和控制器。其他方面涉及操作或再次構(gòu)造負載地板的方法，涉及用于控制負載地板組件、儲藏室或車輛的模塊、控制器、設(shè)備和系統(tǒng)，并且涉及用于執(zhí)行這些方法的計算機程序元件。其他方面涉及操作或再次構(gòu)造可改變負載地板的方法，涉及用于控制該負載地板組件、儲藏室或車輛的模塊、控制器、設(shè)備和系統(tǒng)，并且涉及用于執(zhí)行這些方法的計算機程序元件。為避免歧義，本文所述的特征中的任一特征同樣適用于本發(fā)明的任一方面，除非這些特征與其不相容。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種用于車輛儲藏室的負載地板組件，該組件包括適于在車輛的后門的內(nèi)側(cè)安裝至車輛的負載地板以及以能夠相對于負載地板移動的方式安裝的平臺，其中，平臺能夠在展開位置或展開狀態(tài)與收回或直立位置或者收回或直立狀態(tài)之間移動，在展開位置中或在展開狀態(tài)下，平臺從負載地板的外邊緣延伸并且為負載地板提供延長部分，在收回或直立位置或者收回或直立狀態(tài)下，平臺在使用中在所述儲藏室內(nèi)從負載地板向上延伸，使得車輛的后門能夠在平臺處于儲藏室中的情況下而將儲藏室關(guān)閉。

當門關(guān)閉時位于儲藏室內(nèi)的可展開平臺的提供使具有單件式后擋板的現(xiàn)代車輛能夠受益于分開式后擋板設(shè)計的優(yōu)點，而沒有至少某些缺點。如下文所使用的，術(shù)語“位置”在涉及展開位置和/或收回或直立位置(或其他位置)時應(yīng)被解釋為指的是位置或狀況。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種用于車輛儲藏室的負載地板組件，該組件包括負載地板以及以能夠相對于負載地板移動的方式安裝的平臺，其中，平臺能夠在展開位置與收回或直立位置之間移動，在展開位置中，平臺從負載地板的外邊緣延伸以及/或者為負載地板提供延長部分，在收回或直立位置中，平臺在使用中以與負載地板正交的方式延伸或者相對于負載地板向上延伸。

所述組件或在使用中包括有所述組件的車輛可以包括唇緣。唇緣可以例如在使用中從負載地板的外邊緣延伸。在收回位置中，平臺可以在使用中在唇緣的內(nèi)側(cè)從負載地板向上延伸。平臺可以在唇緣的內(nèi)側(cè)以相對于負載平臺樞轉(zhuǎn)的方式安裝。組件可以構(gòu)造成使得：當平臺處于收回或直立位置時，包括有組件的車輛的門在使用中能夠靠著唇緣或外邊緣而關(guān)閉。在實施方式中，唇緣從負載地板的外邊緣延伸，并且門能夠在使用中靠著唇緣而關(guān)閉。唇緣可以與負載地板的外邊緣平行，相對于該外邊緣向上或向下延伸，或者與該外邊緣成一定角度。唇緣可以鄰接或鄰近負載地板的外邊緣，或者與該外邊緣間隔開。唇緣可以在平臺處于收回或直立位置時鄰接或鄰近平臺的下邊緣。唇緣可以相對于負載地板固定。替代性地，唇緣可以安裝、緊固或固定至平臺例如平臺的外部部分、后部部分和/或下部部分。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種用于車輛的儲藏室，該儲藏室可以包括如上所述的負載地板組件。

根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供了一種用于車輛的儲藏室，該儲藏室包括負載地板、后開口以及以能夠相對于負載地板移動的方式安裝的平臺，其中，平臺能夠在收回位置與展開位置之間移動，在收回位置中，平臺位于開口的內(nèi)側(cè)并且至少部分地阻擋開口，在展開位置中，平臺延伸出開口。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種車輛，該車輛可以包括如上所述的儲藏室或如上所述的負載地板組件。

根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供了一種車輛，該車輛包括儲藏室，儲藏室具有負載地板、后開口、用于選擇性地關(guān)閉開口的門以及以能夠相對于負載地板移動的方式安裝且在門關(guān)閉時位于儲藏室內(nèi)的平臺，其中，當門打開時，平臺能夠在收回位置與展開位置之間移動，在收回位置中，平臺至少部分地阻擋開口，在展開位置中，平臺延伸出開口。

在展開位置中，平臺可以為負載地板提供延長部分以及/或者門的關(guān)閉會被阻擋或以其他方式被阻止。車輛或儲藏室可以包括唇緣或包括上述唇緣。門可以具有內(nèi)表面和外表面，并且儲藏室可以由門的內(nèi)表面部分地限定。平臺可以位于門的內(nèi)表面的內(nèi)側(cè)以及/或者可以是能夠相對于負載地板單獨地移動或與門無關(guān)地移動的。

開口可以由外邊緣或由唇緣至少部分地限定。門可以構(gòu)造成在處于關(guān)閉位置時接觸、鄰接或鄰近負載地板或負載地板組件(或者負載地板或負載地板組件的外邊緣或唇緣)，例如以關(guān)閉開口。門和平臺可以彼此貼近、相鄰、靠近、緊靠或鄰接并且可以在門處于關(guān)閉位置時彼此大致平行地延伸。例如當平臺處于收回位置且后門關(guān)閉時，平臺可以在后門的內(nèi)側(cè)、即在儲藏室內(nèi)與后門至少部分地共同延伸。

平臺可以例如在外邊緣或唇緣的內(nèi)側(cè)以相對于負載地板樞轉(zhuǎn)的方式安裝或鉸接。在實施方式中，平臺的第一端部或邊緣、例如平臺的縱向邊緣樞轉(zhuǎn)地安裝或鉸接至負載地板。

在實施方式中，平臺的第二端部或邊緣、例如平臺的另一縱向邊緣可以在使用中通過系繩連接和/或支撐。平臺可以在展開位置中由系繩支撐。系繩可以在平臺的中間位置處、例如在平臺的端部或邊緣之間或者在平臺的中央部分處或鄰近該中央部分連接至平臺。中間位置可以鄰近或朝向平臺的第二端部或邊緣。

系繩可以在系繩的端部中的第一端部處、例如在平臺的自由端處或鄰近該自由端連接至平臺。系繩可以或能夠在第二端部處于連接至車輛或儲藏室或者連接至相對于負載地板固定的連接件。該連接件可以被包括在負載地板組件、儲藏室或車輛的立柱中。

系繩可以是柔性的或半柔性的以及/或者可以包括線纜、線纜拉索或任何其他合適的線。替代性地，系繩可以是剛性的或半剛性的以及/或者可以包括聯(lián)動裝置或任何其他合適的附接形式。

系繩可以構(gòu)造成例如在平臺從展開位置朝向收回位置移動時收回。在實施方式中，提供了一種用于系繩的收回裝置。收回裝置可以包括具有卷軸的機構(gòu)，該機構(gòu)可以是能夠旋轉(zhuǎn)的并且可以被偏置成沿第一方向、例如收回方向轉(zhuǎn)動或旋轉(zhuǎn)。收回裝置可以被包括在平臺、車輛和儲藏室中的一者中，安裝至或固定至平臺、車輛和儲藏室中的一者，或者與平臺、車輛和儲藏室中的一者相關(guān)聯(lián)。

可以提供一種致動裝置，該致動裝置可以包括用于使平臺在收回位置與展開位置之間移動的一個或更多個致動器和/或桿臂。致動裝置可以是能夠手動地和/或自動地操作的(例如，致動器可以是電致動器、機電致動器、液壓致動器或氣動致動器中的一者)。桿臂(或聯(lián)動裝置)可以在開口處或鄰近開口處連接至平臺和車輛。在實施方式中，系繩收回裝置包括致動裝置。

可以提供用于控制致動裝置的控制系統(tǒng)以及用于接收諸如使平臺在收回位置與展開位置之間移動的請求之類的用戶輸入的至少一個裝置?？刂葡到y(tǒng)可以包括一個或更多個電子控制器，所述一個或更多個電子控制器可以是能夠由用戶配置成在門打開時使平臺從收回位置自動地移動至展開位置并且在門關(guān)閉時使平臺從展開位置自動地移動至收回位置的。控制系統(tǒng)可以在平臺處于展開位置時防止或阻止門的關(guān)閉以及/或者在某些預(yù)定條件下、比如當門處于關(guān)閉位置或部分關(guān)閉位置時防止平臺的運動。

可以提供一種感測裝置，該感測裝置可以包括一個或更多個傳感器以感測或測量一個更多個特性或條件。在實施方式中，感測裝置配置成感測或測量指示以下各項中的一項或更多項的一個或更多個環(huán)境特性或條件：平臺上的負載、平臺的當前展開狀態(tài)、以及可能干擾平臺的移動或操作的障礙物的存在。在實施方式中，控制系統(tǒng)配置成在某些條件或情況下、比如在感測裝置檢測到負載或障礙物的情況下防止平臺的移動。

可以提供一種手動超控裝置以允許操作者手動地移動平臺。手動超控裝置可以配置成禁用控制系統(tǒng)和/或致動裝置。額外地或替代性地，手動超控裝置可以配置成或能夠操作成使致動裝置的至少一部分與平臺和/或負載地板斷開聯(lián)接或斷開接合。在實施方式中，手動超控裝置包括通過拉動、推動和/或旋轉(zhuǎn)而被致動的把手和/或桿。在實施方式中，致動裝置包括流體供以動力的致動器，并且手動超控裝置是流體閥，該流體閥打開以使得能夠手動地移動平臺。

平臺可以是能夠例如通過鎖定裝置或通過由致動裝置或由系繩施加的力而緊固處于收回位置和/或展開位置的。在一些實施方式中，致動裝置可以包括鎖定裝置。在其他實施方式中，鎖定裝置與致動裝置分開。鎖定裝置可以包括可以包含鎖定銷或閂鎖的機構(gòu)。鎖定銷或閂鎖可以被包括在平臺或負載地板中，安裝至平臺或負載地板，或者與平臺或負載地板相關(guān)聯(lián)。鎖定機構(gòu)可以包括可以與銷或閂鎖選擇性地接合的凹部、凹陷或孔口。凹部、凹陷或孔口可以被包括在平臺和負載地板中的另一者中，或者與平臺和負載地板中的另一者相關(guān)聯(lián)。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種用于操作例如如上所述的負載地板組件、儲藏室或車輛的控制系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種用于操作可改變負載地板的控制系統(tǒng)，可改變負載地板用于具有后開口的車輛儲藏室，其中，控制系統(tǒng)配置成：

接收指示用以展開負載空間擴展平臺的操作者指令的電信號；

根據(jù)所述信號的接收來檢測車輛的后負載空間門被至少部分地打開以至少部分地露出后開口以及位于車輛的儲藏室內(nèi)的收回或直立的平臺；以及

根據(jù)所述檢測而使所述平臺在收回或大致直立位置與展開位置之間自動地移動，在收回或大致直立位置中，平臺例如至少部分地阻擋開口，在展開位置中，平臺例如延伸出開口以及/或者為負載地板提供延長部分。

控制系統(tǒng)可以包括具有至少一個電子處理器的控制器，電子處理器具有用于接收指示用以展開負載空間擴展平臺的操作者指令的電信號的電輸入端。控制器可以包括電子存儲裝置，該電子存儲裝置電聯(lián)接至電子處理器并且該電子存儲裝置中存儲有指令。處理器可以配置成訪問存儲裝置并執(zhí)行存儲在存儲裝置中的指令，使得處理器能夠操作成：基于指示用以展開負載空間擴展平臺的操作者命令的所述電信號的接收來檢測用以展開負載空間擴展平臺的用戶請求，并且可選地根據(jù)所述檢測而命令致動器使所述平臺在收回或大致直立位置與展開位置之間移動、例如自動地移動，在展開位置中，平臺延伸出開口以及/或者為負載地板提供延長部分。

在實施方式中，電子處理器可以具有用于接收例如來自感測裝置的一個或更多個信號的電輸入端。

所述一個或更多個信號可以具有指示負載空間門的打開狀態(tài)的值。所述一個或更多個信號可以具有指示門已被打開至例如預(yù)定位置的值。電子處理器可以配置成訪問存儲裝置并執(zhí)行存儲在存儲裝置中的指令，使得電子處理器能夠操作成：基于指示負載空間門的打開狀態(tài)的值來檢測車輛的后負載空間門被至少部分地打開；并且根據(jù)所述檢測而命令平臺在收回或大致直立位置與展開位置之間移動，在展開位置中，平臺延伸出開口。

所述一個或更多個信號可以具有指示平臺的展開狀態(tài)的值。處理器可以配置成訪問存儲裝置并執(zhí)行存儲在存儲裝置中的指令，使得處理器能夠操作成：基于指示平臺的打開狀態(tài)的值來檢測平臺被展開；并且根據(jù)所述檢測而在平臺處于展開位置時禁止門的自動關(guān)閉。

控制系統(tǒng)可以配置成在門處于關(guān)閉或部分關(guān)閉位置時防止平臺的移動。

所述一個或更多個信號可以具有指示平臺上的負載的值。處理器可以配置成訪問存儲裝置并執(zhí)行存儲在存儲裝置中的指令，使得處理器能夠操作成：基于指示平臺上的負載的值來檢測平臺上存在負載；并且根據(jù)所述檢測而禁止平臺的運動。

電子處理器可以是能夠操作成訪問存儲裝置并執(zhí)行存儲在存儲裝置中的指令以使得電子處理器能夠操作成如上所述地操作平臺的運動的。

本發(fā)明的其他方面提供了用于例如根據(jù)上述方法和/或用于執(zhí)行這些方法的計算機程序元件來控制負載地板、儲藏室或車輛的一個或更多個模塊、控制器、設(shè)備和/或系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種用于車輛儲藏室的負載地板組件，該組件包括第一部分以及能夠相對于第一部分在收起位置或收起狀態(tài)與展開位置或展開狀態(tài)之間移動或展開的第二部分，在收起位置中或在收起狀態(tài)下，第一部分和第二部分在使用中在儲藏室內(nèi)一起提供負載地板或負載地板表面，在展開位置中或在展開狀態(tài)下，第二部分從第一部分以相對于第一部分成一定角度的方式延伸。

具有能夠相對于第一部分在收起位置與展開位置之間移動的第二部分的負載地板的提供使得具有單件式后擋板的現(xiàn)代車輛能夠受益于分開式后擋板設(shè)計的優(yōu)點，而沒有至少某些缺點。如下文中所使用的，術(shù)語“位置”在涉及收起位置和/或展開位置(或其他位置)時應(yīng)當被解釋為指的是位置或狀態(tài)。

由第一部分和第二部分提供的負載地板或負載地板表面可以設(shè)置或限定在儲藏室內(nèi)、例如在儲藏室的后開口的內(nèi)側(cè)。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種用于車輛的儲藏室，該儲藏室可以包括如上所述的負載地板組件。

根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供了一種車輛儲藏室，該車輛儲藏室包括第一負載地板部分以及能夠相對于第一負載地板部分在收起位置與展開位置之間移動或展開的第二負載地板部分，在收起位置，第一負載地板部分和第二負載地板部分在使用中例如在儲藏室內(nèi)一起提供負載地板或負載地板表面，在展開位置中，第二部分從第一部分以相對于第一部分成一定角度的方式延伸。

儲藏室可以包括可以由負載地板的外邊緣或唇緣至少部分地限定的后開口。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種車輛，該車輛可以包括如上所述的儲藏室或如上所述的負載地板組件。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種車輛，該車輛包括第一負載地板部分和第二負載地板部分，該第二負載地板部分能夠相對于第一負載地板部分在收起位置與展開位置之間移動或展開，在收起位置，第一負載地板部分和第二負載地板部分一起在使用中提供例如儲藏室內(nèi)的負載地板或負載地板表面，在展開位置中，第二部分從第一部分以相對于第一部分成一定角度的方式延伸。

車輛可以包括用于選擇性地關(guān)閉儲藏室的開口的后門，其中，例如當后門處于關(guān)閉位置時和/或當?shù)诙糠痔幱谡归_位置和收起位置中的一者或每一者時，第二部分位于儲藏室內(nèi)。

第一部分可以包括凹部，第二部分例如在收起位置中被接納或能夠接納在該凹部內(nèi)。第二部分能夠鎖定或緊固處于展開位置和/或收起位置。第一部分可以包括固定部分以及/或者第二部分可以包括可移動部分。負載地板可以在使用中提供或?qū)?yīng)于包括有負載地板的車輛儲藏室的基部或地板。

第二部分可以在展開位置中與第一部分大致正交地延伸，或者相對于第一部分以直角、例如大致90度的角度延伸。第二部分可以在展開位置中豎向地延伸或是直立的。第二部分可以構(gòu)造成在使用中在展開位置中阻擋車輛儲藏室的開口。第二部分可以構(gòu)造成在使用中在展開位置中阻擋儲藏室的后開口。

第二部分可以在收起位置與兩個或更多個展開位置之間移動。第二部分能夠鎖定或緊固處于展開位置中的至少一個展開位置中。上述展開位置可以包括第一展開位置。第二部分可以是能夠移動至第二展開位置的。第二部分可以在使用中例如在第二展開位置中延伸出儲藏室的后開口。當?shù)诙糠掷缭诘诙归_位置中延伸出所述后開口時，第二部分可以為車輛儲藏室的負載地板提供延長部分。例如在第二部分在第二部分處于第二展開位置時延伸出所述后開口的情況下，第二部分可以相對于第一部分平行或者相對于第一部分以大致平直的角度、例如大致180度的角度延伸。

所述組件可以包括系繩，該系繩可以例如在第二部分延伸出所述后開口的情況下連接至第二部分的自由端或邊緣。系繩可以是能夠連接至在使用中包括有組件的儲藏室或車輛的。系繩可以在第一端部處或鄰近第一端部連接至第二部分的自由端或邊緣以及/或者可以是能夠在第二端部處或鄰近第二端部連接至儲藏室或車輛的。系繩可以是柔性的或半柔性的以及/或者可以包括線纜或線纜拉索或任何其他合適的線。替代性地，系繩可以是剛性的或半剛性的以及/或者可以包括聯(lián)動裝置或任何其他合適的附接形式。

第二部分可以在處于第二展開位置時在第一部分或負載地板的外邊緣或后邊緣處或鄰近該外邊緣或后邊緣連接、例如樞轉(zhuǎn)地連接。

第二部分可以是能夠移動至第三展開位置的。在第三展開位置中，第二部分可以在使用中分隔車輛儲藏室的負載地板。應(yīng)當理解的是，在實施方式中，第二部分可以是能夠在收起位置與僅一個展開位置之間移動的，所述一個展開位置可以是第一展開位置、第二展開位置或第三展開位置中的任一者。類似地，第二部分可以是能夠在收起位置與僅兩個展開位置之間移動的，所述兩個展開位置中的一個展開位置對應(yīng)于第一位置，并且所述兩個展開位置中的第二展開位置對應(yīng)于第三位置。類似地，所述兩個展開位置可以包括第一位置和第二位置。

在第三展開位置中，第二部分可以位于第一部分或負載地板組件的外邊緣或唇緣的內(nèi)側(cè)、例如與該外邊緣或唇緣間隔開。在第三展開位置中，第二部分可以相對于第一部分大致正交地延伸。第二部分可以在第三展開位置中豎向地延伸或是直立的。第二部分可以在使用時在處于第三展開位置時限定位于儲藏室的后開口與第二部分之間的輔助室或附屬室的至少一部分。

在實施方式中，組件包括可以連接至第二部分以及/或者能夠相對于第二部分移動的第三部分。第三部分可以是能夠定位、構(gòu)造、鎖定或緊固處于收起位置的，例如在收起位置中，第三部分靠著第二部分、位于第二部分中或與第二部分相連。當?shù)诙糠痔幱谑掌鹞恢脮r，第三部分可以靠著第二部分的側(cè)面，該側(cè)面在第二部分處于收起位置時位于最下方以及/或者在第二部分處于第二展開位置時位于最上方。

第三部分可以是能夠在收起位置與展開位置之間移動的。在展開位置中，第三部分可以相對于第二部分大致正交地延伸。當?shù)诙糠趾偷谌糠謨烧叨继幱谄湎鄳?yīng)的展開位置時，第三部分可以大致水平地延伸。第三部分可以是能夠從其收起位置以約90度或270度樞轉(zhuǎn)至其展開位置的。當?shù)诙糠趾偷谌糠謨烧叨继幱谄湎鄳?yīng)的展開位置時，第三部分可以在使用中朝向儲藏室的后開口延伸以及/或者延伸出儲藏室的后開口。

第三部分可以是能夠在第二部分處于其第一展開位置或第三展開位置時移動至展開位置的。當?shù)诙糠痔幱谄涞谝徽归_位置或第三展開位置且第三部分處于其展開位置時，第三部分可以水平地延伸。第三部分可以包括用于在第三部分處于其展開位置時接納一個或更多個物品的支撐表面，例如水平支撐表面。

在實施方式中，第二部分能夠例如繞軸線或第一軸線在收起位置與第一展開位置或第二展開位置之間樞轉(zhuǎn)。額外地或替代性地，第二部分可以是能夠繞第二軸線在收起位置與第三展開位置之間樞轉(zhuǎn)的。第二軸線可以與第一軸線不同。第二部分可以例如通過第一軸線或繞第一軸線在負載地板組件的外邊緣或唇緣處或者鄰近該外邊緣或唇緣樞轉(zhuǎn)地連接。第二部分可以例如通過第二軸線或繞第二軸線在與外邊緣或唇緣向內(nèi)間隔開的位置處樞轉(zhuǎn)地連接至負載地板組件。所述軸線中的至少一個軸線可以由各自能夠接納在相應(yīng)的凹部或孔口內(nèi)的一對、例如相應(yīng)的一對可伸縮銷提供。

在實施方式中，所述銷中的一個或更多個銷被包括在第二部分中或與第二部分相關(guān)聯(lián)，且凹部或孔口被包括在儲藏室、負載地板組件或第一部分中的一者中或與儲藏室、負載地板組件或第一部分中的一者相關(guān)聯(lián)，或者所述銷中的一個或更多個銷被包括在儲藏室、負載地板組件或第一部分中的一者中或與儲藏室、負載地板組件或第一部分中的一者相關(guān)聯(lián)，且凹部或孔口被包括在第二部分中或與第二部分相關(guān)聯(lián)。第一軸線可以被包括或定位在第二部分的第一邊緣、例如縱向邊緣處，或者沿著該第一邊緣例如縱向邊緣被包括或定位。第一軸線可以由從第一邊緣的一個或兩個端部延伸的一個銷或桿或者一對銷或桿端部提供。第二軸線可以被包括或定位在第二部分的第二邊緣、例如縱向邊緣處，或者沿著該第二邊緣、例如縱向邊緣被包括或定位。第二軸線可以由從第二邊緣的一個或兩個端部延伸的一個銷或桿或者一對銷或桿端部提供。第二部分可以是能夠通過能夠在使用中接納在可以位于儲藏室中的另一對凹部或孔口內(nèi)的成對的可伸縮銷中的一對可伸縮銷而鎖定或緊固處于展開位置中的至少一個展開位置的。

在實施方式中，包括用于與第一銷或第一對銷配合以提供第一軸線的一個或更多個第一樞軸凹部或孔口、以及用于與第二銷或第二對銷配合以提供第二軸線的一個或更多個第二樞軸凹部或孔口。額外地或替代性地，可以包括用于與銷或一對銷、例如第二銷或第二對銷配合以將第二部分鎖定處于第一展開位置的一個或更多個鎖定凹部或孔口。可以包括用于與另一個銷或另一對銷、例如第一銷或第一對銷配合以將第二部分鎖定處于第三展開位置的一個或更多個鎖定凹部或孔口。進一步設(shè)想這種構(gòu)型可以是相反的，例如其中，凹部或孔口可以被包括在第二部分中或與第二部分相關(guān)聯(lián)，并且銷可以被包括在負載地板組件、第一部分、儲藏室或車輛中，或者與負載地板組件、第一部分、儲藏室或車輛相關(guān)聯(lián)。

在實施方式中，所述銷或桿端部中的一個或更多個銷或桿端部能夠在展開位置與收回位置之間伸縮或移動，例如以允許繞軸線樞轉(zhuǎn)或者將第二部分選擇性地鎖定處于一個或更多個收起位置和展開位置。

所述一個或多個銷可以朝向所述位置中的一個位置、例如朝向展開位置或所述展開位置被偏置、例如彈性地偏置。所述一個或多個銷可以由彈簧偏置。第二部分可以包括用于使所述銷中的一個或更多個銷或每個銷在其位置之間移動的一個或更多個致動器。致動器可以配置成使所述一個或更多個銷從其展開位置移動到其收回位置。致動器可以以可旋轉(zhuǎn)的方式被致動。

負載地板可以包括鎖定或緊固裝置，該鎖定或緊固裝置可以與一個或更多個凹部或孔相關(guān)聯(lián)，或者被包括在所述一個或更多個凹部或孔中。鎖定或緊固裝置可以包括鎖、閂鎖或搭扣，該鎖、閂鎖或搭扣可以是能夠由致動器操作或者利用施加至第二部分的預(yù)定推動力手動地操作以使所述一個或更多個銷與凹部或孔接合或斷開接合或者在凹部或孔內(nèi)接合或斷開接合的。第二部分可以是能夠在收起位置與兩個或更多個展開位置之間移動的并且能夠通過鎖定裝置或相應(yīng)的鎖定裝置而鎖定或緊固處于至少一個展開位置、例如每個展開位置。

第二部分可以包括框架、側(cè)構(gòu)件以及本體或面板、例如主體或面板中的一者或更多者。本體或面板可以是能夠相對于框架或側(cè)構(gòu)件移動或展開的。

在實施方式中，第三部分能夠例如繞軸線在收起位置與展開位置之間樞轉(zhuǎn)。軸線可以被包括或定位在第三部分的邊緣、例如縱向邊緣處，或者沿著該邊緣、例如縱向邊緣被包括或定位。軸線可以由從邊緣的一個或兩個端部延伸的一個或更多個銷提供。

在實施方式中，組件包括替代地板，該替代地板可以例如在第二部分處于展開位置時在第一部分與第二部分之間延伸。替代地板可以例如在第二部分處于收起位置時位于第二部分的下面或下方。

替代地板可以是能夠定位在收起位置中，例如在該收起位置中，替代地板的表面或上表面低于負載地板或負載地板表面，或者相對于負載地板或負載地板表面凹入。替代地板可以適于在降低的表面上或在由此限定的凹陷或凹部內(nèi)接收一個或更多個物品。額外地或替代性地，替代地板可以是能夠例如從收起位置展開至展開位置的。替代地板可以在展開位置中與負載地板或負載地板表面相鄰，從負載地板或負載地板表面延伸，或者與負載地板或負載地板表面相接。替代地板可以基本上橋接負載地板或負載地板表面與第二部分之間的間隙。

后開口可以由負載地板的外邊緣或外周邊緣至少部分地限定?？梢园ㄓ糜谶x擇性地關(guān)閉后開口的后門，其中，例如所述第二部分在后門處于關(guān)閉位置時位于儲藏室內(nèi)。門可以是能夠在門閉合后開口的關(guān)閉位置與門不閉合后開口的打開位置之間移動的。當后門處于關(guān)閉位置時，負載地板或第二部分可以位于或定位在車輛或儲藏室內(nèi)。第二部分可以延伸越過開口寬度的大部分或至少一半。第二部分可以例如延伸越過開口寬度的至少四分之三、五分之四或十分之九。

在一些實施方式中，負載地板的第二部分和/或第三部分的運動是自動的或受控的，或者使用諸如一個或更多個馬達或致動器之類的致動裝置來執(zhí)行。類似地，銷或桿端部的收回可以是自動的或受控的，或者使用諸如一個或更多個馬達或致動器的致動裝置來執(zhí)行。

可以提供用于控制致動裝置的控制系統(tǒng)和用于接收諸如使第二部分和/或第三部分在它們各自的收回位置與展開位置之間移動的請求之類的用戶輸入的至少一個裝置。控制系統(tǒng)可以包括一個或更多個電子控制器，所述一個或更多個電子控制器可以使能夠由用戶操作以在門打開時使第二部分和/或第三部分自動地移動?？刂葡到y(tǒng)可以在第二部分處于第二展開位置時防止或阻止門的關(guān)閉，以及/或者防止第二部分在特定的預(yù)定條件下、例如在門處于關(guān)閉位置或部分關(guān)閉位置時移動至第二展開位置。

可以提供一種感測裝置，該感測裝置可以包括一個或更多個傳感器以感測或測量一個或更多個特性或條件。在實施方式中，感測裝置配置成感測或測量指示以下各項中的一項或更多項的一個或更多個環(huán)境特性或條件：第二部分和/或第三部分上的負載、第二部分和/或第三部分的當前展開狀態(tài)、以及可能干擾第二部分和/或第三部分的移動或操作的障礙物的存在。在實施方式中，控制系統(tǒng)配置成在特定條件或情況下、例如在感測裝置檢測到負載或障礙物的情況下防止第二部分和/或第三部分的移動。

可以提供一種手動超控裝置以允許操作者手動地移動第二部分和/或第三部分。手動超控裝置可以配置成禁用控制系統(tǒng)和/或致動裝置。額外地或替代性地，手動超控裝置可以使致動裝置的至少一部分與第一部分、第二部分或第三部分中的至少一者斷開聯(lián)接或斷開接合。在實施方式中，手動超控裝置包括手柄或桿。在實施方式中，致動裝置可以包括流體供以動力的致動器，并且手動超控裝置是流體閥，該流體閥打開以使得能夠手動地移動第二部分和/或第三部分。

第二部分和/或第三部分可以是能夠例如通過由致動裝置或系繩施加的力而緊固處于其收回位置和/或其展開位置。在一些實施方式中，致動裝置可以包括鎖定裝置。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種例如如上所述的用于操作負載地板組件或儲藏室或車輛的控制系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種用于操作車輛的負載空間門的控制系統(tǒng)，其中，控制系統(tǒng)配置成：

接收指示可移動負載地板部分的展開狀態(tài)的電信號；

基于指示可移動負載地板部分的打開狀態(tài)的值來檢測可移動負載地板部分被展開；以及

根據(jù)所述檢測而在可移動負載地板部分處于展開位置時禁止門的自動關(guān)閉。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種用于操作具有后開口的車輛儲藏室的可改變負載地板的控制系統(tǒng)，其中，控制系統(tǒng)配置成：

接收指示展開負載空間擴展的操作者命令的電信號；

根據(jù)所述信號的接收來檢測車輛的后負載空間門被至少部分地打開以至少部分地露出后開口以及位于車輛的儲藏室內(nèi)的負載地板；以及

根據(jù)所述檢測而使負載地板的可移動部分相對于其固定部分在收起位置或大致直立的位置與展開位置之間自動地移動，在收起位置或大致直立的位置，可移動部分例如至少部分地阻擋開口，在展開位置，可移動部分延伸出開口并且為負載地板提供延長部分。

控制系統(tǒng)可以包括具有至少一個電子處理器和用于接收一個或更多個電信號的電輸入部的控制器。控制器可以包括電子存儲裝置，該電子存儲裝置電聯(lián)接至電子處理器并且該電子存儲裝置中存儲有指令。

所述一個或更多個信號可以具有指示可移動負載地板部分的展開狀態(tài)的值。處理器可以配置成訪問存儲裝置并執(zhí)行存儲在存儲裝置中的指令，使得處理器能夠操作成：基于指示可移動負載地板部分的打開狀態(tài)的值來檢測可移動負載地板部分的展開；并且根據(jù)所述檢測而在可移動負載地板部分處于展開位置時禁止門的自動關(guān)閉。

處理器可以配置成訪問存儲裝置并且執(zhí)行存儲在其中的指令，使得處理器能夠操作成：基于指示展開負載空間擴展的操作者命令的所述電信號的接收來檢測展開負載空間擴展的用戶請求，并且可選地根據(jù)所述檢測而命令致動器例如自動地使可移動負載地板部分在收起或大致直立位置與展開位置之間移動，在展開位置中，可移動負載地板部分延伸出開口并且為負載地板提供延長部分。

控制系統(tǒng)可以配置成接收一個或更多個電信號。所述一個或更多個信號可以具有指示負載空間門的打開狀態(tài)的值。所述一個或更多個信號可以具有指示門已被打開至例如預(yù)定位置的值。電子處理器可以配置成訪問存儲裝置并執(zhí)行存儲在存儲裝置中的指令，使得電子處理器能夠操作成：基于指示負載空間門的打開狀態(tài)的值來檢測車輛的后負載空間門被至少部分地打開；并且根據(jù)所述檢測而命令可移動負載地板部分在收起或大致直立位置與展開位置之間移動，在展開位置中，可移動負載地板部分從開口伸出并且為負載地板提供延長部分。

控制系統(tǒng)或處理器可以配置成或能夠操作成在門處于關(guān)閉位置或部分關(guān)閉位置時防止或阻止可移動負載地板部分的移動。

一個或更多個信號可以具有指示可移動負載地板部分上的負載的值。處理器可以配置成訪問存儲裝置并執(zhí)行存儲在存儲裝置中的指令，使得處理器能夠操作成：基于指示可移動負載地板部分上的負載的值來檢測可移動負載地板部分上存在負載；并且根據(jù)所述檢測而禁止可移動負載地板部分的運動。

電子處理器可以是能夠操作成訪問存儲裝置并執(zhí)行存儲在存儲裝置中的指令以使得電子處理器能夠操作成如上所述地操作可移動負載地板部分的運動的。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種操作用于具有后開口的車輛儲藏室的可改變負載地板——例如如上所述的負載地板——的方法。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種操作負載地板組件的方法，該方法包括使負載地板的一部分從收起位置移動或展開到展開位置，在收起位置中，第一部分和第二部分一起提供負載地板或負載地板表面，在展開位置中，第二部分從第一部分以相對于第一部分成一定角度的方式延伸，并且第二部分阻擋開口或分隔車輛儲藏室的負載地板，或者為車輛儲藏室的基部或地板提供延長部分。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種基本上如上所述的負載地板組件。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種基本上如上所述的車輛儲藏室。

本發(fā)明的其他方面提供了用于例如根據(jù)上述方法和/或用于執(zhí)行這些方法的計算機程序元件來控制負載地板、儲藏室或車輛的一個或更多個模塊、控制器、設(shè)備和/或系統(tǒng)。

在本申請的范圍內(nèi)明確地預(yù)期到，在前述段落、權(quán)利要求和/或以下描述和附圖中闡述的各個方面、實施方式、示例和替代方案以及特別是其各個特征可以獨立地使用或以任意組合的方式使用。也就是說，所有實施方式和/或任一實施方式的特征可以以任何方式和/或組合來進行組合，除非這些特征不相容。盡管原先沒有以此方式聲明，但是申請人保留改變?nèi)魏卧继峤坏臋?quán)利要求或相應(yīng)地提交任何新的權(quán)利要求的權(quán)利，包括將任何原始提交的權(quán)利要求修改成從屬于任何其他權(quán)利要求和/或合并任何其他權(quán)利要求的任何特征的權(quán)利。

在本申請的范圍內(nèi)明確地設(shè)想到，在前述段落、權(quán)利要求和/或以下描述和附圖中闡述的各個方面、實施方式、示例和替代方案以及特別是其各個特征可以獨立地使用或以任意組合的方式使用。也就是說，所有實施方式和/或任一實施方式的特征可以以任何方式和/或組合來進行組合，除非這些特征不相容。盡管原先沒有以此方式聲明，但是申請人保留改變?nèi)魏卧继峤坏臋?quán)利要求或相應(yīng)地提交任何新的權(quán)利要求的權(quán)利，包括將任何原始提交的權(quán)利要求修改成從屬于任何其他權(quán)利要求和/或合并任何其他權(quán)利要求的任何特征的權(quán)利。

附圖說明

現(xiàn)在將參照附圖僅通過示例的方式對本發(fā)明的一個或更多個實施方式進行描述，在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實施方式的車輛的儲藏室的后部的部分立體圖，其中平臺處于收回位置；

圖2示出了類似于圖1的視圖，其中平臺處于展開位置；

圖3示出了圖1的儲藏室的負載地板組件的一部分的剖視示意圖，其中平臺處于收回位置；

圖4示出了類似于圖3的剖視示意圖，但是其中示出的平臺處于展開位置；

圖5示出了類似于圖3的剖視示意圖，示出了負載地板和車輛的相關(guān)聯(lián)的后門的移動；以及

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的實施方式的車輛。

圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的實施方式的車輛儲藏室的后部的部分立體圖，其中可改變的負載地板處于收起狀態(tài)；

圖8示出了類似于圖7的視圖，其中負載地板的第二部分從收起狀態(tài)朝向第一展開位置移動；

圖9示出了類似于圖7和圖8的視圖，其中第二部分處于第一展開位置；

圖10是圖9的布置的側(cè)視示意圖；

圖11示出了負載地板的第二部分從圖9的第一展開位置朝向第二展開位置移動的部分立體圖；

圖12示出了類似于圖11的視圖，其中第二部分處于第二展開位置；

圖13是圖12的布置的側(cè)視示意圖；

圖14示出了類似于圖9的視圖，其中負載地板的第三部分從收起狀態(tài)朝向展開位置移動；

圖15示出了類似于圖14的視圖，其中第三部分處于展開位置；

圖16是圖15的布置的側(cè)視示意圖；

圖17示出了負載地板的第二部分從圖7的收起狀態(tài)朝向第三展開位置移動的部分立體圖；

圖18示出了類似于圖17的視圖，其中第二部分處于第三展開位置；

圖19是圖18的布置的側(cè)視示意圖；

圖20是樞軸銷致動器機構(gòu)與對應(yīng)的樞軸銷之間的可釋放連接的示意圖；

圖21是樞軸銷與側(cè)框架的上鎖定孔之間的可釋放連接的示意圖；以及

圖22是樞軸銷與側(cè)框架的下鎖定孔之間的可釋放連接的示意圖。

具體實施方式

本文參考圖1至圖6描述了根據(jù)本發(fā)明的實施方式的車輛1。

車輛1包括儲藏室10、后開口11和用于選擇性地關(guān)閉開口11的后門12。后門12包括外表面12a和部分地限定儲藏室10的內(nèi)表面12b。儲藏室10包括負載地板組件2，負載地板組件2包含有負載地板20以及鄰近負載地板20的外端部或外邊緣并且在開口11的內(nèi)側(cè)鉸接至框架4的平臺3。在該實施方式中，平臺3通過呈致動機構(gòu)5的形式的致動裝置展開及收回。平臺3能夠在收回位置或直立位置(圖1和圖3中所示)與展開位置(圖2和圖4中所示)之間移動，在收回位置或直立位置，平臺3是豎向的并阻擋開口的一部分，在展開位置，平臺3水平地延伸出開口11并且為負載地板20提供延長部分。在展開位置，負載地板20和平臺3提供大致平坦的表面。這對于通過例如使貨物從負載地板20滑至平臺3/使貨物從平臺3滑至負載地板20的裝載貨物以及卸載貨物而言是有利的。車輛1還包括用于在平臺3處于展開位置時支撐平臺3的系繩或線纜拉索6。

儲藏室10還由負載地板20、相對的側(cè)部13和車頂(未示出)限定。在該實施方式中，框架4包括水平的基部支撐結(jié)構(gòu)40和一對相對的立柱41，負載地板20被固定及支撐在該基部支撐結(jié)構(gòu)40上。在該實施方式中，車輛1包括向下成角度的唇緣42，唇緣42在負載地板20安裝在車輛1中時從負載地板20的后邊緣或外邊緣延伸并且限定開口11的下邊緣。在其他實施方式中還可以設(shè)想到唇緣42可以形成框架4的一部分?；恐谓Y(jié)構(gòu)40包括四個半圓形鉸鏈塊70，一種鉸鏈塊位于負載地板20的后邊緣的中心的兩側(cè)上，一種鉸鏈塊鄰近于負載地板20的后邊緣的每個外端部。鉸鏈塊70具有大致相同的寬度，每個鉸鏈塊包括中央孔，在該中央孔內(nèi)接納有長形的鉸鏈桿71。

立柱41鄰近車輛1的后部并且在車輛1的每個側(cè)部13的一部分上延伸。每個立柱41包括固定至其中間部分的錨固點43，系繩6的第一環(huán)形端部樞轉(zhuǎn)地連接至錨固點43。門12沿著水平軸線鉸接至開口11的頂部，并且與能夠通過位于唇緣42的中心的孔進入的鎖定特征件44接合。每個立柱41在該實施方式中還包括具有一對輸入按鈕的輸入面板45。

如圖3至圖5所示，平臺3是中空的并帶有肋狀的內(nèi)部支撐結(jié)構(gòu)30，在該內(nèi)部支撐結(jié)構(gòu)30上固定有外蒙皮31。支撐結(jié)構(gòu)30在其下邊緣處包括五個鉸鏈塊72。支撐結(jié)構(gòu)30的鉸鏈塊72被接納在基部結(jié)構(gòu)40的鉸鏈塊70之間，并且包括與基部結(jié)構(gòu)40的鉸鏈塊70的由鉸鏈桿71延伸穿過其中的中央孔同軸地對齊的中央孔。支撐結(jié)構(gòu)30的三個內(nèi)部鉸鏈塊72也跨越基部結(jié)構(gòu)40的相鄰鉸鏈塊70之間的空間，其中兩個外部鉸鏈塊72位于支撐結(jié)構(gòu)30的兩側(cè)，使得鉸鏈塊70、72和桿71一起提供基本上不中斷的鉸鏈7。

平臺3還包括位于其每個側(cè)向側(cè)部處的上部內(nèi)的呈收回機構(gòu)32的形式的收回裝置。該實施方式中的每個收回機構(gòu)32呈如圖所示被偏置成沿順時針方向旋轉(zhuǎn)的彈簧支撐的卷軸的形式。每個系繩6在其第二端部處被固定至收回機構(gòu)32的卷軸，并且在圖3所示的收回或直立位置中卷繞在卷軸上。

如圖5中更清楚地示出的，當平臺3從收回位置朝向展開位置移動時，系繩6克服收回機構(gòu)32的卷軸的彈簧偏壓而解繞。在該實施方式中，系繩6在展開位置被完全解繞，并且在向平臺3施加負載時被張緊，從而在該構(gòu)型中支撐平臺3。應(yīng)當理解的是，收回機構(gòu)32可以被省略或并入或安裝到立柱41而不是包括在平臺3內(nèi)。

致動機構(gòu)5包括致動器50和將致動器50連接至平臺3的桿臂51。桿臂51大致為月牙形的構(gòu)件，其第一端相鄰地固定至平臺3的內(nèi)部支撐結(jié)構(gòu)30，但是與鉸鏈塊72向上間隔開以提供預(yù)定的運動比和機械優(yōu)點。在該實施方式中，致動器50是機電線性致動器50，其包括氣缸52和相對于氣缸52可伸縮地伸出和收回的活塞53。氣缸52的自由端樞轉(zhuǎn)地安裝至基部支撐結(jié)構(gòu)40的下側(cè)，而活塞53的自由端樞轉(zhuǎn)地安裝至桿臂51的第二自由端。應(yīng)當理解的是，在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，可以想到幾個其他致動機構(gòu)5，例如致動器可以包括旋轉(zhuǎn)致動器和/或可以直接連接至平臺或通過具有多于一個元件的聯(lián)動裝置連接至平臺和/或可以液壓地和/或氣動地供以動力。

如圖5中所描繪的，車輛1還包括呈操作性地連接至致動器50并連接至用于從其接收命令的輸入面板45的控制單元8的形式的控制裝置。平臺3的展開由致動器50的位置確定，但是設(shè)想到車輛1可以包括用于獨立地感測平臺3的位置的傳感器。致動器機構(gòu)5還包括負載感測裝置(未示出)，負載感測裝置包括用于感測平臺3上的負載的傳感器(未示出)。在該實施方式中，控制單元8還接收來自其他車輛控制特征或模塊或單元(未示出)的信號，以確定車輛1的各個方面的狀態(tài)，包括例如后門位置和由后停車傳感器(未示出)檢測到的鄰近車輛1的后部的障礙物的存在。

出于本公開的目的，盡管如此，應(yīng)當理解的是，文中描述的控制模塊的控制器、控制單元可以各自包括具有一個或更多個電子處理器的控制單元或計算設(shè)備。車輛1可以包括單個控制單元或電子控制器，或者替代性地，車輛控制的受控制器影響的不同功能可以在不同控制單元或控制器或控制模塊中體現(xiàn)或宿主在不同控制單元或控制器或控制模塊中。如本文中所使用的，術(shù)語“控制單元”將被理解為包括單個控制單元或控制器以及共同操作以提供所需控制功能的多個控制單元或控制器?？梢蕴峁┮唤M指令，所述一組指令在被執(zhí)行時使所述控制器或控制單元或控制模塊實現(xiàn)本文描述的控制技術(shù)(包括下面描述的方法)。該組指令可以嵌入在一個或更多個電子處理器中，或者替代性地，該組指令可以被作為軟件提供以被一個或更多個電子處理器執(zhí)行。例如，第一控制器可以于在一個或更多個電子處理器上運行的軟件中實現(xiàn)，并且一個或更多個其他控制器也可以于在一個或更多個電子處理器、可選地與第一控制器相同的一個或更多個處理器上運行的軟件中實現(xiàn)。然而，應(yīng)當理解的是，其他布置也是有用的，因此，本發(fā)明并不意在限于任何特定的布置。無論如何，上述的一組指令可以嵌入計算機可讀存儲介質(zhì)(例如，非暫時性存儲介質(zhì))中，該計算機可讀存儲介質(zhì)可以包括用于以能夠由機器或電子處理器/計算設(shè)備讀取的形式存儲信息的任何機構(gòu)，包括但不限于：磁存儲介質(zhì)(例如，軟盤)；光存儲介質(zhì)(例如，cd-rom)；磁光存儲介質(zhì)；只讀存儲器(rom)；隨機存取存儲器(ram)；可擦可編程存儲器(例如，eprom和eeprom)；閃存；或用于存儲此類信息/指令的電氣或其他類型的介質(zhì)。

控制單元8構(gòu)造成確保平臺3在展開位置與收回位置之間的安全操作。更具體地，控制單元8構(gòu)造成在某些條件或環(huán)境下防止門12和/或平臺3的移動。例如，如果在可能有障礙物干擾門12和平臺3的移動的區(qū)域中檢測到障礙物，則阻止門12和平臺3的移動。類似地，當平臺3處于展開位置并且檢測到負載時，阻止平臺3的移動。此外，當平臺3處于展開位置時，阻止門12的移動，并且當門12處于關(guān)閉或部分關(guān)閉位置時阻止平臺3的移動，以防止損壞。

在使用中并且當門12處于關(guān)閉狀態(tài)時，平臺3處于圖1和圖3的收回位置，并且位于車輛1的儲藏室10內(nèi)，門12通過其與車輛1的鎖定特征44配合的鎖定特征(未示出)固定。在該實施方式中，車輛1能夠手動或自動地打開門12。門12通過自動地使用一個或更多個由車輛的車載控制系統(tǒng)操作的致動器或通過手柄(未示出)的操作手動地使鎖定特征44斷開聯(lián)接來打開。然后如圖5中的箭頭a所示，將門12升起，從而露出后開口11。

在門12處于打開位置的情況下，用戶(未示出)能夠越過直立平臺3通過部分遮擋的開口11而進入車輛1的儲藏室10。與分開式后擋板一樣，這對于在鄰近后門位于車輛的負載地板上的物品在運輸過程中松動或已移動的情況而言是有用的，并且如果門完全打開，則存在物品有可能從車輛掉落的風(fēng)險。

如果需要不受約束地進入儲藏室10，則用戶(未示出)按壓輸入面板45上的按鈕之一，這樣將指示按鈕的用戶操作的電信號發(fā)送至控制單元8，控制單元8在接收到該電信號時激活致動器50。致動器50使活塞53如由箭頭b所示的那樣收回到氣缸52中，這拉動桿臂51，使其如由箭頭c所示的那樣圍繞鉸鏈7旋轉(zhuǎn)，從而使平臺3從直立位置向展開位置移動，如由箭頭d所示。這使系繩6完全伸展，使得放置在平臺3上的任何負載使系繩6張緊，從而支撐負載，并防止或至少抑制平臺3的任何進一步移動。在展開位置，平臺3通過作為擴展的負載地板來輔助裝載大件物品，并且也可以用作方便的表面，例如作為社交座椅、工作臺面或桌子。

在該實施方式中，用戶還能夠配置控制單元8以在打開門12時自動展開平臺3。這是通過該實施方式中的車輛的車載hmi(未示出)來進行的?？刂茊卧?可以配置成在自動和/或手動打開門12時進行這種自動展開。還可以配置允許啟動平臺的自動展開的環(huán)境。例如，控制單元8可以配置成在門12達到預(yù)定的開啟角度和/或在經(jīng)過預(yù)定時間段之后啟動平臺3的展開。在本發(fā)明的范圍內(nèi)還可以設(shè)想到并且本領(lǐng)域技術(shù)人員將會理解到與安全性和便利性相關(guān)的其他可能的情況和特征。

此外，用戶還能夠通過按壓輸入面板45上的按鈕中的一個按鈕來手動地超控致動器50。這使機電線性致動器50無效，從而允許用戶抵抗收回機構(gòu)32的輕彈簧偏置力在直立位置與展開位置之間手動操縱平臺3。在控制單元8或車輛1發(fā)生電氣故障的情況下，致動器50也被自動禁用，這使得能夠進行這種手動操作。

應(yīng)當理解的是，在不脫離本申請的范圍的情況下，可以對本發(fā)明進行各種改變和修改。

本文參考圖7至圖22和圖6描述了根據(jù)本發(fā)明的實施方式的可改變的車輛負載地板1。

如圖7至圖22和圖6中所示，可改變的負載地板組件61結(jié)合在車輛1的儲藏室70中。負載地板組件61包括基部62和能夠在五種不同構(gòu)型之間重新構(gòu)造的可展開部分63，這些構(gòu)型包括如圖7所示的收起狀態(tài)、如圖9和圖10所示的阻擋件構(gòu)型、如圖12和圖13所示的擴展的負載地板構(gòu)型、如圖15和圖16所示的架子構(gòu)型和如圖18和圖19所示的隔板構(gòu)型。車輛1包括沿著水平軸線鉸接至后開口的頂部的門12，該門12與位于與負載地板組件61的端部相鄰的唇緣71b的中央處的鎖定特征71a接合。

如圖10和圖19中更清楚地所示，基部62包括負載表面80、基部框架81、一對直立側(cè)框架82和替代地板83?；靠蚣?1包括一對側(cè)軌85。負載表面80被固定至基部框架81并由基部框架81支撐并且在側(cè)軌85之間延伸并鄰接側(cè)軌85。每個側(cè)框架82包括在其拐角中的每個拐角處具有四個鎖定孔87a、87b、87c、87d的方形凹部。側(cè)框架82的凹部的上拐角被倒角，并且每個倒角包括與上鎖定孔87a、87b中的相應(yīng)一個孔同心的半圓形凹口88a、88b?；靠蚣?1還包括與下鎖定孔87c、87d中的相應(yīng)一個孔同心的一對半圓形凹口88c、88d。

可展開部分63包括主體面板90、其間安裝有主體面板90的一對側(cè)構(gòu)件91以及樞轉(zhuǎn)地附接至主體面板90的上邊緣的輔助面板92。每個側(cè)構(gòu)件91包括系繩93、位于鄰近其上端的外側(cè)上的第一樞軸銷94和第二樞軸銷95以及位于鄰近其上端的內(nèi)側(cè)上的主體面板鎖定銷孔96。系繩93可伸縮地安裝至相應(yīng)的側(cè)構(gòu)件91的上部。每個樞軸銷94、95能夠收回到側(cè)構(gòu)件91中并且能夠由主體面板90上的相應(yīng)致動器機構(gòu)94a、95a操作。如圖20中所示，樞軸銷致動器機構(gòu)94a、95a中的每個樞軸銷致動器機構(gòu)通過使致動器機構(gòu)94a、95a和銷94、95中的鍵特征97a、97b配合而可釋放地連接至樞軸銷對94、95中的相應(yīng)的一個樞軸銷對，并且每個樞軸銷對94、95通過壓縮彈簧98向展開位置彈性偏置。

主體面板90通過接納在安裝于側(cè)構(gòu)件91的下端部的軸承(未示出)內(nèi)的一對下銷(未示出)樞轉(zhuǎn)地安裝在側(cè)構(gòu)件91之間，其中，每個系繩93的一端固定至主體面板90的相應(yīng)的上端部。主體面板90的上端部還包括用于與側(cè)構(gòu)件91的鎖定銷孔96配合的一對可收回的鎖定銷96a，從而將主體面板90固定至側(cè)構(gòu)件91使得主體面板90在側(cè)構(gòu)件91之間延伸并且與側(cè)構(gòu)件91鄰接。主體面板90包括第一樞軸銷致動器機構(gòu)94a、第二樞軸銷致動器95a和鎖定銷致動器96b。主體面板鎖定銷致動器96b的操作，在該實施方式中涉及使主體面板鎖定銷致動器96b向右滑動，使鎖定銷96a收回并且如由圖20中的箭頭a所示同時使致動器機構(gòu)94a、95a和銷94、95脫離。

如圖21和圖22中所示，每個樞軸銷94、95包括提供接合部94b、95b的階梯端。如圖21所示，上鎖定孔87a、87b中的每個上鎖定孔定尺寸成接納樞軸銷94、95中的一個樞軸銷的接合部94b、95b。如圖22所示，下鎖定孔87c、87d中的每個下鎖定孔包括軸承89，軸承89定尺寸成接納樞軸銷94、95中的一個樞軸銷的接合部94b、95b，以便于銷94、95的旋轉(zhuǎn)。

當負載地板組件61處于收起狀態(tài)時，如圖7所示，第一對樞軸銷94接合第一對下鎖定孔87c，第二對樞軸銷95接合第二對下鎖定孔87d。

在使用中并從處于收起狀態(tài)的負載地板組件61開始，用戶握住并致動第一樞軸銷致動器機構(gòu)94a，這在該實施方式中是通過順時針旋轉(zhuǎn)來進行的。第一樞軸銷致動器機構(gòu)94a的致動使得第一對樞軸銷94從第一對下鎖定孔87c收回并進入主體面板90中，從而釋放可展開部分63的最內(nèi)邊緣。如圖8所示，用戶然后拉動第一樞軸銷致動器機構(gòu)94a以將可展開部分63提升到豎直方向，并且使致動器機構(gòu)94a旋轉(zhuǎn)回其原始方向，以釋放第一樞軸銷94，然后第一樞軸銷94接合第一對上鎖定孔87a以將可展開部分63固定處于阻擋件構(gòu)型。在該位置，替代地板略低于負載表面80，從而在負載地板組件61中提供凹陷。還可以設(shè)想到，第一樞轉(zhuǎn)銷致動器機構(gòu)94a可以被彈簧加載，使得其在釋放時自動返回至原始方向。

然后，用戶可以通過使主體面板鎖定銷致動器96b向右滑動并將其向下拉動來將負載地板組件61重新配置成圖12和圖13所示的打開構(gòu)型。如上所述，主體面板鎖定銷致動器96b的操作使鎖定銷96a收回并且使致動器機構(gòu)94a、95a與銷94、95分離，從而允許主體面板90如圖11所示的那樣從阻擋件構(gòu)型樞轉(zhuǎn)到擴展的負載地板構(gòu)型，其中主體面板90延伸出車輛1的后開口，以通過用作延長的負載地板來幫助裝載大件物品和/或提供支撐表面，例如座椅。如圖13所示，使主體面板90相對于側(cè)構(gòu)件91樞轉(zhuǎn)也使替代地板83升高到基本上橋接負載表面80與主體面板90之間的間隙的位置，而系繩93在該位置支撐主體面板90。

替代性地，用戶可以將負載地板組件61從圖9和圖10的阻擋件構(gòu)型重新構(gòu)造成圖15和圖16所示的架子構(gòu)型。在該實施方式中，輔助面板92通過磁體閂鎖(未示出)保持就位，因此輔助面板92的下端必須被牢固地拉緊以克服磁性閂鎖，并且輔助面板92然后如圖14所示的那樣相對于主體面板90旋轉(zhuǎn)到水平方向，從而提供水平支撐表面92a?？梢栽O(shè)想到，支撐表面92a可以用于支撐一個或更多個物品，例如飲料或食物和/或其可以用作使用中的工作空間或桌面空間。

在用戶希望分隔儲藏室的情況下，例如在行駛期間易于移動的較小負載的情況下，負載地板組件61可以重新構(gòu)造成圖18和圖19所示的隔板構(gòu)型。這是從處于圖7的收起狀態(tài)的負載地板組件61開始而獲得的。用戶通過順時針旋轉(zhuǎn)握持并致動第二樞軸銷致動器95a，這使第二對樞軸銷95從第二對下鎖定孔87d收回并進入側(cè)構(gòu)件91中，從而釋放可展開部分63的最外邊緣。如圖17所示，用戶然后拉動第二樞軸銷致動器95a以將可展開部分63提升到豎直方向并使致動器95a旋轉(zhuǎn)回其原始方向以釋放第二樞軸銷95，然后第二樞軸銷95接合第二對上鎖定孔87b以將可展開部分63固定處于隔板構(gòu)型。還設(shè)想到第二樞軸銷致動器95a可以被彈簧加載，使得其在釋放時自動返回到原始方向。

如圖19所示，替代地板83保持在其降低的位置，使得當后門12在行程之后打開時，車輛的后部提供小的邊緣以阻止接納在替代地板83上的負載從車輛1掉出。

在該實施方式中，雖然負載地板組件的操作是手動的，但是可以設(shè)想到，或者除上述手動致動之外或者作為上述手動致動的替代，這種操作可以由車輛的控制模塊73自動操作和/或控制。事實上，申請人認為在某些情況下有利的是提供一個或一系列致動器，一個或一系列致動器能夠自動地操作以選擇性地收回一個或更多個銷94、95、96a和/或選擇性地使致動器機構(gòu)94a、95a中的一個或每一個致動器機構(gòu)與銷94、95分離。在一些情況下還將有利的是提供一個或一系列馬達，一個或一系列馬達能夠自動地操作以使可展開部分63在上述各個位置之間移動。在這種情況下，本發(fā)明的實施方式可以包括用于執(zhí)行這種自動操作的控制裝置或模塊或系統(tǒng)和/或相關(guān)聯(lián)的程序元件或算法。該操作可以由用戶控制和/或在某些情況下，自動操作可以是基于預(yù)定條件部分或完全自主的。