本實用新型屬于電動汽車配套技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種移動式快速置換系統(tǒng)中用的定位校準(zhǔn)總成。

背景技術(shù)：

當(dāng)今社會，能源日益短缺、環(huán)境污染嚴(yán)重、全球氣候變化潛在影響巨大，電力來源多元化、零排放的電動車成為未來汽車的發(fā)展方向。電動車受電池容量的限制，續(xù)航里程較低，限制了電動汽車的推廣。因此，提高電池容量就成了解決電動車?yán)m(xù)航里程較低的問題的必要技術(shù)手段。但隨之帶來了電池體積和重量加大、電池充電時間延長、電動車更換電池過程困難等問題，因此就出現(xiàn)了專用換充電裝置。

目前國家制定的有關(guān)政策規(guī)定電池更換時間應(yīng)控制在3分鐘以內(nèi)，與燃油汽車加油時間相近。要滿足國家有關(guān)政策規(guī)定采用更換電池箱的方法，就要面臨沉重電池箱的拆卸、安裝及搬運等問題。由于電池箱是由多個動力電池串聯(lián)而成，其輕者數(shù)百公斤、重者數(shù)千公斤，非一般人力可以搬運，這就為電池箱的更換帶來了很大的問題。要解決這個問題，一方面需要從電池安裝結(jié)構(gòu)入手，將電池箱設(shè)計成易拆卸的結(jié)構(gòu)，使電池箱成為可隨時更換的獨立部件；同時另一方面，要解決車載電池箱從車體中取出后的快速搬運、充滿電電池箱的快速補充、以及電池箱與車體的準(zhǔn)確對接等問題。因此怎樣解決純電動車的電池箱快速裝卸工作，是目前的重點研發(fā)任務(wù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種移動式快速置換系統(tǒng)中用的定位校準(zhǔn)總成，通過對定位校準(zhǔn)結(jié)構(gòu)進行合理設(shè)計和改進，使電動車內(nèi)電池箱實現(xiàn)快速調(diào)整調(diào)平和對準(zhǔn)，其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高地特點。

本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種移動式快速置換系統(tǒng)中用的定位校準(zhǔn)總成，包括定位在移動置換驅(qū)動平臺上的電池箱軌道平面的校準(zhǔn)平臺，所述校準(zhǔn)平臺借助轉(zhuǎn)軸、弧形滑軌、和弧形滑軌配套的滾動輪限制定位在移動置換驅(qū)動平臺上并具有水平旋轉(zhuǎn)自由度，所述校準(zhǔn)平臺上端面設(shè)置有一個有錐形導(dǎo)引端的水平基準(zhǔn)凸臺面和配套校準(zhǔn)驅(qū)動機構(gòu)形成聯(lián)動調(diào)平機構(gòu)。

進一步地，所述校準(zhǔn)驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在校準(zhǔn)平臺上并與純電動車車輪相匹配的四個凹槽以及借助伸縮油缸設(shè)置在凹槽內(nèi)具有垂直向位移自由度的車輪支撐板。

進一步地，所述水平基準(zhǔn)凸臺面上端面設(shè)有橡膠軟墊。

進一步地，所述移動置換驅(qū)動平臺中包括兩道平行導(dǎo)軌，借助兩道平行導(dǎo)軌和設(shè)置在移動置換驅(qū)動平臺內(nèi)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)、形成定位校準(zhǔn)總成水平移動自由度。

進一步地，所述校準(zhǔn)平臺前端設(shè)有用于阻攔純電動車的阻攔板，所述阻攔板借助配套驅(qū)動機構(gòu)具有垂直向位移自由度。

采用本實用新型產(chǎn)生的有益效果：通過對定位校準(zhǔn)結(jié)構(gòu)進行合理設(shè)計和改進，使電動車內(nèi)電池箱實現(xiàn)快速調(diào)整調(diào)平和對準(zhǔn)，其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高地特點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是校準(zhǔn)平臺俯視示意圖；

圖3是定位校準(zhǔn)總成與移動置換驅(qū)動平臺、電池箱動態(tài)支撐裝置配合使用示意圖；

附圖中：11是校準(zhǔn)平臺，12是轉(zhuǎn)軸，13是弧形滑軌，14是滾動輪，15是水平基準(zhǔn)凸臺面，151是橡膠軟墊，16是凹槽，17是伸縮油缸，18是車輪支撐板，2是移動置換驅(qū)動平臺，21是平行導(dǎo)軌，3是動態(tài)支撐總成，31是舊電池箱動態(tài)支撐裝置，32是新電池箱動態(tài)支撐裝置，33是伸縮支撐油缸，34是定位板， 5是阻攔板，51是驅(qū)動機構(gòu)，6是電池倉，7是電池箱。

具體實施方式

參看附圖1-3，一種移動式快速置換系統(tǒng)中用的定位校準(zhǔn)總成，包括定位在移動置換驅(qū)動平臺2上的電池箱軌道平面的校準(zhǔn)平臺11，所述校準(zhǔn)平臺11借助轉(zhuǎn)軸12、弧形滑軌13、和弧形滑軌13配套的滾動輪14限制定位在移動置換驅(qū)動平臺2上并具有水平旋轉(zhuǎn)自由度，所述校準(zhǔn)平臺11上端面設(shè)置有一個有錐形導(dǎo)引端的水平基準(zhǔn)凸臺面15和配套校準(zhǔn)驅(qū)動機構(gòu)形成聯(lián)動調(diào)平機構(gòu)。所述電池箱借助電池倉6設(shè)置在電動車底盤中軸線上，所述電池倉6呈貫通結(jié)構(gòu)、前端為喇叭口結(jié)構(gòu)。

所述校準(zhǔn)驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在校準(zhǔn)平臺11上并與純電動車車輪相匹配的四個凹槽16以及借助伸縮油缸17設(shè)置在凹槽16內(nèi)具有垂直向位移自由度的車輪支撐板18。

所述水平基準(zhǔn)凸臺面15上端面設(shè)有橡膠軟墊151。

所述移動置換驅(qū)動平臺2中包括兩道平行導(dǎo)軌21，借助兩道平行導(dǎo)軌21和設(shè)置在移動置換驅(qū)動平臺2內(nèi)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)、形成定位校準(zhǔn)總成1水平移動自由度。

所述校準(zhǔn)平臺11前端設(shè)有用于阻攔純電動車的阻攔板5，所述阻攔板5借助配套驅(qū)動機構(gòu)51具有垂直向位移自由度。

在具體實施時，駕駛電動車從左側(cè)的電動車導(dǎo)引臺4駛上校準(zhǔn)平臺11，借助水平基準(zhǔn)凸臺面15的導(dǎo)引和阻攔板5的阻攔，使電動車的四個車輪正好停駐在車輪支撐板18上，同時使電動車內(nèi)電池箱的縱向中軸線與在橡膠軟墊151上設(shè)置的電動車導(dǎo)引對準(zhǔn)中軸線A粗略重合，然后伸縮油缸17向下伸縮，使電動車的底盤底面與橡膠軟墊151相接觸并使車輪懸空完成電動車的水平調(diào)平動作，這時電動車內(nèi)舊的電池箱7與設(shè)置在新電池箱動態(tài)支撐裝置32上新的電池箱7處在同一水平面內(nèi)；再借助兩道平行導(dǎo)軌21和設(shè)置在移動置換驅(qū)動平臺2內(nèi)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，使移動置換驅(qū)動平臺2承載著電動車向前移動，當(dāng)設(shè)置在新電池箱動態(tài)支撐裝置32上新的電池箱7接觸到電池倉6前端時，由于電池倉6前端為喇叭口結(jié)構(gòu)的導(dǎo)引作用和轉(zhuǎn)軸12、弧形滑軌13、滾動輪14組成的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，使電動車內(nèi)舊的電池箱7與設(shè)置在新電池箱動態(tài)支撐裝置32上新的電池箱7完成精確對準(zhǔn)動作。