本發(fā)明屬于煤礦井下搬運(yùn)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種六輪驅(qū)動礦用框架式搬運(yùn)車。

背景技術(shù)：

在煤礦井下使用著多種采煤設(shè)備，如液壓支架和移動變電站，這些設(shè)備需要使用搬運(yùn)車進(jìn)行搬遷運(yùn)輸，由于井下巷道空間狹窄，運(yùn)行環(huán)境惡劣，搬運(yùn)車必須外形尺寸小，運(yùn)輸平穩(wěn)，機(jī)動靈活，才能完成設(shè)備搬運(yùn)工作?，F(xiàn)有框架式搬運(yùn)車普遍采用液壓驅(qū)動系統(tǒng)，且同類六輪車型的后4輪驅(qū)動方式中，在輪邊均采用液壓馬達(dá)與輪邊減速器直接插裝方式，這種方式在車輛寬度方向上占用了較大空間，造成支架搬運(yùn)車整車寬度較大，不能適應(yīng)在煤礦井下狹窄巷道的運(yùn)行條件要求；另外六輪四驅(qū)動方式，也不能很好的適應(yīng)煤礦井下的惡劣路況。圖2所示為現(xiàn)有搬運(yùn)車的后四輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)示意圖。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有框架式搬運(yùn)車在車輛寬度方向上占用了較大空間，造成支架搬運(yùn)車整車寬度較大，不能適應(yīng)在煤礦井下狹窄巷道運(yùn)行的問題，提供一種六輪驅(qū)動礦用框架式搬運(yùn)車。

本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：一種六輪驅(qū)動礦用框架式搬運(yùn)車，包括前車架和后車架，前車架與后車架通過鉸接架鉸接連接，前車架上設(shè)有防爆柴油發(fā)動機(jī)、第一液壓泵、第二液壓泵、分動箱、前馬達(dá)、前輪邊減速器以及前輪胎，后車架上設(shè)有后馬達(dá)、偏置齒輪箱、萬向節(jié)、第一傳動軸、中輪邊減速器、中輪胎、第二傳動軸、后輪邊減速器和后輪胎，防爆柴油發(fā)動機(jī)通過分動箱分別與第一液壓泵和第二液壓泵連接，第一液壓泵和第二液壓泵通過液壓管路分別與兩個(gè)前馬達(dá)連接，兩個(gè)前馬達(dá)分別與兩個(gè)前輪邊減速器連接，兩個(gè)前輪邊減速器分別與兩個(gè)前輪胎連接；第一液壓泵和第二液壓泵通過液壓管路分別與兩個(gè)后馬達(dá)連接，兩個(gè)后馬達(dá)分別與兩個(gè)偏置齒輪箱連接，偏置齒輪箱通過第一傳動軸與中輪邊減速器連接，中輪邊減速器分別與中輪胎和第二傳動軸連接，第二傳動軸與后輪邊減速器連接，后輪邊減速器與后輪胎連接。

所述的前車架的鉸接耳上安裝有凸輪，鉸接架上安裝有第一頂桿閥和第二頂桿閥，第一頂桿閥和第二頂桿閥與凸輪對稱布置安裝，第一頂桿閥和第二頂桿閥的頂桿端與凸輪的外邊緣接觸。當(dāng)前機(jī)架相對鉸接架轉(zhuǎn)動時(shí)（整車轉(zhuǎn)向時(shí)），通過凸輪外緣的變化來控制第一頂桿閥和第二頂桿閥頂桿伸出長度，進(jìn)而控制第一液壓泵和第二液壓泵的排量，達(dá)到車輛轉(zhuǎn)向時(shí)內(nèi)側(cè)車輪與外側(cè)車輪的差速目的。

所述的偏置齒輪箱包括輸入內(nèi)花鍵軸、中間軸、輸出軸、齒輪Ⅰ、齒輪Ⅱ、齒輪Ⅲ、齒輪Ⅳ、減速器箱體和軸承端蓋，后馬達(dá)通過螺栓固定在減速器箱體上，后馬達(dá)的輸出軸與輸入內(nèi)花鍵軸連接，輸入內(nèi)花鍵軸上設(shè)有齒輪Ⅰ，通過齒輪Ⅰ與設(shè)置在中間軸上的齒輪Ⅱ嚙合，中間軸上還設(shè)置有齒輪Ⅲ，齒輪Ⅲ與設(shè)置在輸出軸上的齒輪Ⅳ嚙合，輸出軸與萬向節(jié)連接。

所述的中輪邊減速器包括輸入叉架I、第一滾動軸承、內(nèi)托架、輸入殼體、小錐齒輪、大錐齒輪、貫通軸、軸套、向心軸承、輸出叉架II、鎖緊螺母、制動彈簧、制動塊、制動固套、摩擦片組、內(nèi)齒架、第二滾動軸承、承載軸套、第三滾動軸承、主傳動軸、太陽輪軸、行星輪、行星架、右端蓋、高壓油注油口、小端蓋、左端蓋、車輪安裝螺孔和高壓油腔，輸入叉架I通過萬向節(jié)與第一傳動軸連接，輸入叉架I與貫通軸通過花鍵聯(lián)接并由鎖緊螺母軸向固定，貫通軸另一端與輸出叉架II固定連接，貫通軸與輸出叉架II之間設(shè)有軸套；貫通軸與小錐齒輪為一整體結(jié)構(gòu)，且由設(shè)置在貫通軸兩端的第一滾動軸承和向心軸承固定支撐，向心軸承由軸套固定；小錐齒輪與大錐齒輪嚙合聯(lián)接，大錐齒輪固定在與貫通軸垂直設(shè)置的主傳動軸上，主傳動軸由第三滾動軸承固定，主傳動軸與太陽輪軸通過花鍵嚙合聯(lián)接，太陽輪軸上設(shè)有太陽輪，太陽輪、行星輪、行星架和內(nèi)齒架構(gòu)成行星齒輪傳動裝置，太陽輪與行星輪嚙合，行星輪安裝在行星架軸上，行星輪外部與內(nèi)齒架嚙合聯(lián)接，內(nèi)齒架通過第二滾動軸承固定支撐在承載軸套上，內(nèi)齒架上設(shè)有車輪連接的車輪安裝螺孔，承載軸套外部為制動固套，制動固套上設(shè)有透氣塞、高壓油注油口和制動指示裝置，高壓油注油口與高壓油腔連通；制動固套與內(nèi)齒架之間通過花鍵聯(lián)接有摩擦片組；制動固套內(nèi)配裝有制動塊，制動塊內(nèi)嵌有多個(gè)制動彈簧；上述配件均設(shè)置在輸入殼體內(nèi)，輸入殼體左部裝有左端蓋，太陽輪軸右部裝有右端蓋，輸入殼體上、下裝有小端蓋，各密封部由密封圈密封，輸入殼體上設(shè)有與機(jī)架聯(lián)接的安裝孔，內(nèi)齒架上設(shè)有與車輪連接的車輪安裝螺孔。

后輪邊減速器與中輪邊減速器結(jié)構(gòu)相同。

所述的中輪邊減速器，其輸入叉架I通過萬向節(jié)與第一傳動軸連接，輸入殼體通過螺栓與后車架聯(lián)接，內(nèi)齒架通過螺栓與中輪胎聯(lián)接，輸出叉架II與第二傳動軸連接。同理，第二傳動軸通過后輪邊減速器的輸入叉架I與后輪邊減速器聯(lián)接，后輪邊減速器的輸入殼體與后車架聯(lián)接，后輪邊減速器的內(nèi)齒架與后輪胎連接。工作時(shí)，柴油的動力傳遞路線為：1、防爆柴油發(fā)動機(jī)—分動箱—兩個(gè)液壓泵—兩個(gè)前馬達(dá)—兩個(gè)前輪邊減速器—兩個(gè)前輪胎。2、防爆柴油發(fā)動機(jī)—分動箱—兩個(gè)液壓泵—兩個(gè)后馬達(dá)—兩個(gè)偏置齒輪箱—兩個(gè)第一傳動軸—兩個(gè)中輪邊減速器—兩個(gè)后輪邊減速器，其中由第一傳動軸經(jīng)過輸入叉架I傳遞的動力經(jīng)過貫通軸分流，一部分通過與貫通軸上的小錐齒輪嚙合的大錐齒輪垂直變向傳遞到行星減速裝置；另一部分動力，由與貫通軸聯(lián)接的輸出叉架II通過第二傳動軸傳遞到后輪邊減速器上，最后再由中輪邊減速器和后輪邊減速器分別傳遞到相應(yīng)的輪胎上，進(jìn)而驅(qū)動車輛行走。

本發(fā)明相對現(xiàn)有技術(shù)相比有如下有益效果：液壓變量泵、液壓變量馬達(dá)組成的閉式傳動系統(tǒng)，可以構(gòu)成輸出扭矩和車輛轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)車輛的無極變速控制；液壓馬達(dá)結(jié)合傳動軸、貫通軸錐齒行星輪邊減速器的傳動方式，解決了現(xiàn)有馬達(dá)插裝式輪邊減速器軸向尺寸大的問題，能夠減小煤礦井下搬運(yùn)車輛的寬度尺寸，提高了車輛的適應(yīng)性；整車為六輪全驅(qū)動方式，轉(zhuǎn)向采用凸輪頂桿閥差速控制裝置，提高了搬運(yùn)車對井下嚴(yán)酷道路條件的適應(yīng)性。隨著無軌膠輪輔助運(yùn)輸技術(shù)在中小礦型礦井的逐步推廣應(yīng)用，對井下搬運(yùn)車輛的窄型化需求將日益加大，應(yīng)用也會越來越廣，本發(fā)明具有較大的市場前景。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為現(xiàn)有搬運(yùn)車的后四輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明偏置齒輪箱剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為輪邊減速器剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為輪邊減速器側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步說明：

如圖1、2所示，一種六輪驅(qū)動礦用框架式搬運(yùn)車，包括前車架和后車架，前車架與后車架通過鉸接架鉸接連接，前車架上設(shè)有防爆柴油發(fā)動機(jī)1、第一液壓泵2、第二液壓泵21、分動箱3、前馬達(dá)5、前輪邊減速器6以及前輪胎7，后車架上設(shè)有后馬達(dá)8、偏置齒輪箱9、萬向節(jié)10、第一傳動軸11、中輪邊減速器13、中輪胎14、第二傳動軸15、后輪邊減速器16和后輪胎17，防爆柴油發(fā)動機(jī)1通過分動箱3分別與第一液壓泵2和第二液壓泵21連接，第一液壓泵2和第二液壓泵21通過液壓管路4分別與兩個(gè)前馬達(dá)5連接，兩個(gè)前馬達(dá)5分別與兩個(gè)前輪邊減速器6連接，兩個(gè)前輪邊減速器5分別與兩個(gè)前輪胎7連接；第一液壓泵2和第二液壓泵21通過液壓管路4分別與兩個(gè)后馬達(dá)8連接，兩個(gè)后馬達(dá)8分別與兩個(gè)偏置齒輪箱9連接，偏置齒輪箱9通過第一傳動軸11與中輪邊減速器13連接，中輪邊減速器13分別與中輪胎14和第二傳動軸15連接，第二傳動軸15與后輪邊減速器16連接，后輪邊減速器16與后輪胎17連接。

所述的前車架的鉸接耳上安裝有凸輪20，鉸接架上安裝有第一頂桿閥18和第二頂桿閥19，第一頂桿閥18和第二頂桿閥19與凸輪20對稱布置安裝，第一頂桿閥18和第二頂桿閥19的頂桿端與凸輪20的外邊緣接觸。當(dāng)前機(jī)架相對鉸接架轉(zhuǎn)動時(shí)（整車轉(zhuǎn)向時(shí)），通過凸輪外緣的變化來控制第一頂桿閥和第二頂桿閥頂桿伸出長度，進(jìn)而控制第一液壓泵和第二液壓泵的排量，達(dá)到車輛轉(zhuǎn)向時(shí)內(nèi)側(cè)車輪與外側(cè)車輪的差速目的。

如圖3所示，所述的偏置齒輪箱9包括輸入內(nèi)花鍵軸22、中間軸23、輸出軸27、齒輪Ⅰ29、齒輪Ⅱ24、齒輪Ⅲ25、齒輪Ⅳ26、減速器箱體28和軸承端蓋31，后馬達(dá)8通過螺栓固定在減速器箱體28上，后馬達(dá)8的輸出軸與輸入內(nèi)花鍵軸22連接，輸入內(nèi)花鍵軸22上設(shè)有齒輪Ⅰ，通過齒輪Ⅰ與設(shè)置在中間軸23上的齒輪Ⅱ24嚙合，中間軸23上還設(shè)置有齒輪Ⅲ25，齒輪Ⅲ25與設(shè)置在輸出軸27上的齒輪Ⅳ26嚙合，輸出軸27與萬向節(jié)10連接。

如圖4、5所示，所述的中輪邊減速器13包括輸入叉架I32、第一滾動軸承33、內(nèi)托架34、輸入殼體35、小錐齒輪60、大錐齒輪61、貫通軸62、軸套63、向心軸承64、輸出叉架II65、鎖緊螺母66、制動彈簧37、制動塊38、制動固套39、摩擦片組40、內(nèi)齒架41、第二滾動軸承42、承載軸套43、第三滾動軸承44、主傳動軸45、太陽輪軸46、行星輪47、行星架48、右端蓋49、高壓油注油口52、小端蓋53、左端蓋54、車輪安裝螺孔57和高壓油腔58，輸入叉架I32通過萬向節(jié)與第一傳動軸11連接，輸入叉架I32與貫通軸62通過花鍵聯(lián)接并由鎖緊螺母66軸向固定，貫通軸62另一端與輸出叉架II65固定連接，貫通軸62與輸出叉架II65之間設(shè)有軸套63；貫通軸62與小錐齒輪60為一整體結(jié)構(gòu)，且由設(shè)置在貫通軸62兩端的第一滾動軸承33和向心軸承64固定支撐，向心軸承64由軸套63固定；小錐齒輪60與大錐齒輪61嚙合聯(lián)接，大錐齒輪61固定在與貫通軸垂直設(shè)置的主傳動軸45上，主傳動軸45由第三滾動軸承44固定，主傳動軸45與太陽輪軸46通過花鍵嚙合聯(lián)接，太陽輪軸46上設(shè)有太陽輪，太陽輪、行星輪47、行星架48和內(nèi)齒架41構(gòu)成行星齒輪傳動裝置，太陽輪與行星輪47嚙合，行星輪47安裝在行星架48軸上，行星輪47外部與內(nèi)齒架41嚙合聯(lián)接，內(nèi)齒架41通過第二滾動軸承42固定支撐在承載軸套43上，內(nèi)齒架41上設(shè)有車輪連接的車輪安裝螺孔57，承載軸套43外部為制動固套39，制動固套39上設(shè)有透氣塞51、高壓油注油口52和制動指示裝置，高壓油注油口52與高壓油腔58連通；制動固套39與內(nèi)齒架41之間通過花鍵聯(lián)接有摩擦片組40；制動固套39內(nèi)配裝有制動塊38，制動塊38內(nèi)嵌有多個(gè)制動彈簧37；上述配件均設(shè)置在輸入殼體35內(nèi)，輸入殼體35左部裝有左端蓋54，太陽輪軸46右部裝有右端蓋49，輸入殼體35上、下裝有小端蓋53，各密封部由密封圈密封，輸入殼體35上設(shè)有與機(jī)架聯(lián)接的安裝孔67，內(nèi)齒架41上設(shè)有與車輪連接的車輪安裝螺孔57。

后輪邊減速器16與中輪邊減速器13結(jié)構(gòu)相同。

所述的中輪邊減速器，其輸入叉架I通過萬向節(jié)與第一傳動軸連接，輸入殼體通過螺栓與后車架聯(lián)接，內(nèi)齒架通過螺栓與中輪胎聯(lián)接，輸出叉架II與第二傳動軸連接。同理，第二傳動軸通過后輪邊減速器的輸入叉架I與后輪邊減速器聯(lián)接，后輪邊減速器的輸入殼體與后車架聯(lián)接，后輪邊減速器的內(nèi)齒架與后輪胎連接。工作時(shí)，柴油的動力傳遞路線為：1、防爆柴油發(fā)動機(jī)—分動箱—兩個(gè)液壓泵—兩個(gè)前馬達(dá)—兩個(gè)前輪邊減速器—兩個(gè)前輪胎。2、防爆柴油發(fā)動機(jī)—分動箱—兩個(gè)液壓泵—兩個(gè)后馬達(dá)—兩個(gè)偏置齒輪箱—兩個(gè)第一傳動軸—兩個(gè)中輪邊減速器—兩個(gè)后輪邊減速器，其中由第一傳動軸經(jīng)過輸入叉架I傳遞的動力經(jīng)過貫通軸分流，一部分通過與貫通軸上的小錐齒輪嚙合的大錐齒輪垂直變向傳遞到行星減速裝置；另一部分動力，由與貫通軸聯(lián)接的輸出叉架II通過第二傳動軸傳遞到后輪邊減速器上，最后再由中輪邊減速器和后輪邊減速器分別傳遞到相應(yīng)的輪胎上，進(jìn)而驅(qū)動車輛行走。